CN113479569A - 一种机械装备制造用自动化输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送装置技术领域，且公开了一种机械装备制造用自动化输送装置，解决了目前输送装置无法调节高度和倾斜度的问题，其包括输送架，所述输送架下端两侧均对称连接有转动块，转动块下端转动连接有伸缩腿机构，本发明，通过伸缩腿机构的设置，转动手轮带动传动杆转动，进而主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合传动，使得丝杆转动，进而固定块带动支杆上下运动，从而使得装置能够上下调节高度，方便机械设备零件不同高度的输送；该发明通过调节其中一侧的伸缩腿机构下降，调节另一侧的伸缩腿机构上升，从而使得装置能够倾斜，使得输送带能够倾斜输送，方便装置根据现场需要调节输送角度，且调节方便。

Description

一种机械装备制造用自动化输送装置
技术领域
本发明属于输送装置技术领域，具体为一种机械装备制造用自动化输送装置。
背景技术
在机械设备制造过程中，需要利用输送装置将机械装备各个零件进行输送。
现有的输送装置通常是固定高度，使得装置在输送时无法根据现场需要调节输送高度，同时无法调节输送角度。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种机械装备制造用自动化输送装置，有效的解决了目前输送装置无法调节高度和倾斜度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械装备制造用自动化输送装置，包括输送架，所述输送架下端两侧均对称连接有转动块，转动块下端转动连接有伸缩腿机构，输送架内部一侧转动连接有主动辊，主动辊一端相对于输送架一侧连接有驱动电机，输送架内部远离主动辊一侧转动连接有从动辊，从动辊和主动辊外端连接有输送带；
伸缩腿机构包括两个支撑腿，两个支撑腿之间连接有加强杆，两个支撑腿内部均滑动连接有支杆，支杆上端与转动块转动连接，支杆内部下端连接有固定块，固定块上端中部贯穿连接有丝杆，丝杆下端与支撑腿内部下端转动连接，丝杆下部连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮一端啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮一端连接有传动杆，传动杆一端与其中一个支撑腿内壁转动连接，传动杆另一端贯穿延伸至另一个支撑腿内壁转动连接，传动杆一端延伸至支撑腿外部一侧连接有手轮。
优选的，所述支杆下部一侧连接有U型架，U型架内部上端连接有弹性片，弹性片下端中部连接有T型杆，T型杆上部相对于弹性片上端螺纹连接有螺母，T型杆上端连接有拉绳，U型架上端连接有第一导轮，支杆内部一侧连接有第二导轮，支撑腿内部一侧连接有第三导轮，第三导轮下方连接有第四导轮，传动杆外端一侧连接有线轮，拉绳依次穿过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮与线轮缠绕连接，T型杆下端中部连接有连接块，连接块两端均通过第一销轴转动连接有L型板，L型板一端通过转动座与U型架内壁转动连接，L型板下部一侧通过第二销轴转动连接有插杆，插杆贯穿U型架，支撑腿内壁两侧均开设有齿槽，插杆与齿槽卡接。
优选的，所述拉绳外部一侧套设有套环，套环一端连接有拉杆，拉杆一端贯穿延伸至支撑腿外部连接有拉环，拉杆外部相对于套环和支撑腿之间套设有弹簧。
优选的，所述L型板对应第一销轴连接处开设有第一腰型槽，L型板对应第二销轴连接处开设有第二腰型槽。
优选的，所述插杆一端呈斜面设置，齿槽由平面端和倾斜端构成，插杆与齿槽相适配。
优选的，所述支撑腿和支杆均为方形管结构，且支撑腿内壁下部连接有限位块，限位块上端连接有柔性垫。
优选的，所述输送带表面呈磨砂状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、本发明，通过伸缩腿机构的设置，转动手轮带动传动杆转动，进而主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合传动，使得丝杆转动，进而固定块带动支杆上下运动，从而使得装置能够上下调节高度，方便机械设备零件不同高度的输送；
(2)、该发明通过调节其中一侧的伸缩腿机构下降，调节另一侧的伸缩腿机构上升，从而使得装置能够倾斜，使得输送带能够倾斜输送，方便装置根据现场需要调节输送角度，且调节方便；
(3)、该发明通过U型架、弹性片、T型杆、拉绳、线轮、L型板、插杆和齿槽的设置，在上升调节时，随着传动杆的转动，线轮将拉绳收紧，使得T型杆向上运动，此时弹性片向上凹陷，T型杆向上运动时，两侧的L型板被向上拉动带动插杆向内收缩与齿槽脱离，当停止运动时，在弹性片的弹力下，T型杆向下运动，使得L型板带动插杆向外侧展开，进而插杆与齿槽卡接，进而保证了支杆支撑稳定性，有效的保证了装置输送的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明伸缩腿机构的结构示意图；
图3为本发明图2的A的放大结构示意图；
图4为本发明插杆的插接结构示意图；
图5为本发明L型板的结构示意图；
图中：1、输送架；2、转动块；3、伸缩腿机构；301、支撑腿；302、加强杆；303、支杆；304、固定块；305、丝杆；306、从动锥齿轮；307、主动锥齿轮；308、传动杆；309、手轮；4、主动辊；5、驱动电机；6、从动辊；7、输送带；8、U型架；9、弹性片；10、T型杆；11、螺母；12、拉绳；13、第一导轮；14、第二导轮；15、第三导轮；16、第四导轮；17、线轮；18、连接块；19、第一销轴；20、L型板；21、转动座；22、第二销轴；23、插杆；24、齿槽；25、套环；26、拉杆；27、拉环；28、弹簧；29、第一腰型槽；30、第二腰型槽；31、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1-图5给出，本发明包括输送架1，输送架1下端两侧均对称连接有转动块2，转动块2下端转动连接有伸缩腿机构3，输送架1内部一侧转动连接有主动辊4，主动辊4一端相对于输送架1一侧连接有驱动电机5，输送架1内部远离主动辊4一侧转动连接有从动辊6，从动辊6和主动辊4外端连接有输送带7；
伸缩腿机构3包括两个支撑腿301，两个支撑腿301之间连接有加强杆302，两个支撑腿301内部均滑动连接有支杆303，支杆303上端与转动块2转动连接，支杆303内部下端连接有固定块304，固定块304上端中部贯穿连接有丝杆305，丝杆305下端与支撑腿301内部下端转动连接，丝杆305下部连接有从动锥齿轮306，从动锥齿轮306一端啮合连接有主动锥齿轮307，主动锥齿轮307一端连接有传动杆308，传动杆308一端与其中一个支撑腿301内壁转动连接，传动杆308另一端贯穿延伸至另一个支撑腿301内壁转动连接，传动杆308一端延伸至支撑腿301外部一侧连接有手轮309。
实施例二，在实施例一的基础上，支杆303下部一侧连接有U型架8，U型架8内部上端连接有弹性片9，通过弹性片9能够将T型杆10复位，使得L型板20带动插杆23与齿槽24卡接，进而保证支杆303上升后制动稳定，从而使得装置支撑稳定，弹性片9下端中部连接有T型杆10，T型杆10上部相对于弹性片9上端螺纹连接有螺母11，T型杆10上端连接有拉绳12，通过拉绳12能够带动T型杆10向上运动，进而使得L型板20带动插杆23与齿槽24脱离，方便上升和下降时避免插杆23与齿槽24之间受阻，U型架8上端连接有第一导轮13，支杆303内部一侧连接有第二导轮14，支撑腿301内部一侧连接有第三导轮15，第三导轮15下方连接有第四导轮16，传动杆308外端一侧连接有线轮17，拉绳12依次穿过第一导轮13、第二导轮14、第三导轮15和第四导轮16与线轮17缠绕连接，通过线轮17转动将拉绳12收紧，方便支杆303在上升过程中，拉绳12拉动型杆10，使得L型板20带动插杆23与齿槽24脱离，在停止运动后，插杆23在弹性片9的弹力下复位，使得L型板20带动插杆23与齿槽24卡接制动，T型杆10下端中部连接有连接块18，连接块18两端均通过第一销轴19转动连接有L型板20，L型板20一端通过转动座21与U型架8内壁转动连接，L型板20下部一侧通过第二销轴22转动连接有插杆23，插杆23贯穿U型架8，支撑腿301内壁两侧均开设有齿槽24，插杆23与齿槽24卡接，方便插杆23与齿槽24配合制动，保持装置支撑稳定。
实施例三，在实施例二的基础上，拉绳12外部一侧套设有套环25，套环25一端连接有拉杆26，拉杆26一端贯穿延伸至支撑腿301外部连接有拉环27，拉杆26外部相对于套环25和支撑腿301之间套设有弹簧28，方便在支杆303下降时，通过拉动拉环27，使得拉杆26带动套环25将拉绳12向后拉动，此时，拉绳12带动T型杆10向上运动，使得L型板20带动插杆23与齿槽24脱离，方便下降。
实施例四，在实施例二的基础上，L型板20对应第一销轴19连接处开设有第一腰型槽29，L型板20对应第二销轴22连接处开设有第二腰型槽30，通过第一腰型槽29和第二腰型槽30的设置，使得L型板20在绕转动座21转动时，能够发生轻微移动，方便转动的灵活。
实施例五，在实施例二的基础上，插杆23一端呈斜面设置，齿槽24由平面端和倾斜端构成，插杆23与齿槽24相适配，方便插杆23与齿槽24配合时保持稳定。
实施例六，在实施例一的基础上，支撑腿301和支杆303均为方形管结构，且支撑腿301内壁下部连接有限位块31，限位块31上端连接有柔性垫，通过方形管结构的设置，使得支杆303升降过程中能够保持垂直，柔性垫的设置能够避免支杆303下降时碰撞磨损。
实施例七，在实施例一的基础上，输送带7表面呈磨砂状，方便在输送机械设备零件时增大摩擦，保持输送平稳。
工作原理：在使用时，根据需要输送的高度调节伸缩腿机构3，通过转动手轮309带动传动杆308转动，进而主动锥齿轮307和从动锥齿轮306啮合传动，使得丝杆305转动，进而固定块304带动支杆303上下运动，使得输送架1高度得到调节，若需要使得装置具有倾斜输送，则通过调节其中一侧的伸缩腿机构3下降，另一侧的伸缩腿机构3上升，从而使得装置输送架1保持倾斜，使得输送带7能够倾斜输送，另外，在上升调节过程中，随着传动杆308的转动，使得线轮17转动，进而将拉绳12进行收紧，随着拉绳12的拉紧，拉绳12一端拉动T型杆10向上运动，此时弹性片9向上凹陷，T型杆10向上运动时，两侧的L型板20被向上拉动，L型板20绕转动座21转动，进而L型板20下部向U型架8内侧转动，L型板20带动插杆23向内收缩，同时，在丝杆305的作用下支杆303带动U型架8向上运动，当停止运动时，在弹性片9的弹力下，T型杆10向下运动，使得L型板20带动插杆23向外侧展开，进而插杆23与齿槽24卡接，保证了支杆303支撑稳定性，若瑄要下降调节时，首先拉动拉环27，使得拉杆26带动套环25将拉绳12向后拉动，进而拉绳12带动T型杆10向上运动，使得插杆23与齿槽24脱离，然后逐渐反转手轮309，驱动主动锥齿轮307和从动锥齿轮306啮合，使得丝杆305驱动支杆303下降。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械装备制造用自动化输送装置，包括输送架(1)，其特征在于：所述输送架(1)下端两侧均对称连接有转动块(2)，转动块(2)下端转动连接有伸缩腿机构(3)，输送架(1)内部一侧转动连接有主动辊(4)，主动辊(4)一端相对于输送架(1)一侧连接有驱动电机(5)，输送架(1)内部远离主动辊(4)一侧转动连接有从动辊(6)，从动辊(6)和主动辊(4)外端连接有输送带(7)；
伸缩腿机构(3)包括两个支撑腿(301)，两个支撑腿(301)之间连接有加强杆(302)，两个支撑腿(301)内部均滑动连接有支杆(303)，支杆(303)上端与转动块(2)转动连接，支杆(303)内部下端连接有固定块(304)，固定块(304)上端中部贯穿连接有丝杆(305)，丝杆(305)下端与支撑腿(301)内部下端转动连接，丝杆(305)下部连接有从动锥齿轮(306)，从动锥齿轮(306)一端啮合连接有主动锥齿轮(307)，主动锥齿轮(307)一端连接有传动杆(308)，传动杆(308)一端与其中一个支撑腿(301)内壁转动连接，传动杆(308)另一端贯穿延伸至另一个支撑腿(301)内壁转动连接，传动杆(308)一端延伸至支撑腿(301)外部一侧连接有手轮(309)。
2.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用自动化输送装置，其特征在于：所述支杆(303)下部一侧连接有U型架(8)，U型架(8)内部上端连接有弹性片(9)，弹性片(9)下端中部连接有T型杆(10)，T型杆(10)上部相对于弹性片(9)上端螺纹连接有螺母(11)，T型杆(10)上端连接有拉绳(12)，U型架(8)上端连接有第一导轮(13)，支杆(303)内部一侧连接有第二导轮(14)，支撑腿(301)内部一侧连接有第三导轮(15)，第三导轮(15)下方连接有第四导轮(16)，传动杆(308)外端一侧连接有线轮(17)，拉绳(12)依次穿过第一导轮(13)、第二导轮(14)、第三导轮(15)和第四导轮(16)与线轮(17)缠绕连接，T型杆(10)下端中部连接有连接块(18)，连接块(18)两端均通过第一销轴(19)转动连接有L型板(20)，L型板(20)一端通过转动座(21)与U型架(8)内壁转动连接，L型板(20)下部一侧通过第二销轴(22)转动连接有插杆(23)，插杆(23)贯穿U型架(8)，支撑腿(301)内壁两侧均开设有齿槽(24)，插杆(23)与齿槽(24)卡接。
3.根据权利要求2所述的一种机械装备制造用自动化输送装置，其特征在于：所述拉绳(12)外部一侧套设有套环(25)，套环(25)一端连接有拉杆(26)，拉杆(26)一端贯穿延伸至支撑腿(301)外部连接有拉环(27)，拉杆(26)外部相对于套环(25)和支撑腿(301)之间套设有弹簧(28)。
4.根据权利要求2所述的一种机械装备制造用自动化输送装置，其特征在于：所述L型板(20)对应第一销轴(19)连接处开设有第一腰型槽(29)，L型板(20)对应第二销轴(22)连接处开设有第二腰型槽(30)。
5.根据权利要求2所述的一种机械装备制造用自动化输送装置，其特征在于：所述插杆(23)一端呈斜面设置，齿槽(24)由平面端和倾斜端构成，插杆(23)与齿槽(24)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用自动化输送装置，其特征在于：所述支撑腿(301)和支杆(303)均为方形管结构，且支撑腿(301)内壁下部连接有限位块(31)，限位块(31)上端连接有柔性垫。
7.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用自动化输送装置，其特征在于：所述输送带(7)表面呈磨砂状。
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