CN113478317A - 一种汽车发动机气门锁片磨削设备 - Google Patents

一种汽车发动机气门锁片磨削设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113478317A
CN113478317A CN202110870719.0A CN202110870719A CN113478317A CN 113478317 A CN113478317 A CN 113478317A CN 202110870719 A CN202110870719 A CN 202110870719A CN 113478317 A CN113478317 A CN 113478317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
feeding
wheel
automobile engine
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110870719.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113478317B (zh
Inventor
许亮
刘明松
张进
唐湘平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuhuan Cnc Machine Tool Co ltd
Original Assignee
Yuhuan Cnc Machine Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuhuan Cnc Machine Tool Co ltd filed Critical Yuhuan Cnc Machine Tool Co ltd
Priority to CN202110870719.0A priority Critical patent/CN113478317B/zh
Publication of CN113478317A publication Critical patent/CN113478317A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113478317B publication Critical patent/CN113478317B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

一种汽车发动机气门锁片磨削设备，包括床身、设于床身上的水平移动机构、垂直移动机构及磨削机构，所述磨削机构包括电主轴和砂轮，所述磨削机构上方设有送料机构，所述送料机构通过送料仿形轮将工件卡紧并输送至砂轮进行磨削，所述送料机构上设有倾角调整机构。本发明利用仿形送料轮，与气门锁片的外形相适配，通过方形送料轮对工件进行卡紧并输送至磨削处，实现高效的自动化加工工艺流程。利用简单、可靠的机械结构，实现送料中心轴倾角调整功能，保证了设备对工件来料精度的适应性。

Description

一种汽车发动机气门锁片磨削设备
技术领域
本发明涉及一种磨削设备，特别是涉及一种汽车发动机气门锁片磨削设备。
背景技术
气门锁片是汽车发动机内部的一个重要零件，尺寸小、形状不规则（如图9所示）。气门锁片的外形尺寸在10mm以内，外圆带锥度，外圆相对的端面需要磨削，要求粗糙度不超过Ra1.6，尺寸精度0.01mm。
气门锁片采用冲压成型与机械加工相结合的工艺路线。磨削端面时，由于零件尺寸小、形状不规则，且精度要求高，因此装夹难度大、加工效率低。
目前，针对气门锁片的磨削加工，一般采用平面磨床等通用磨削设备，制作专用夹具，一次装夹一件或多件工件进行磨削。
现有技术存在以下缺点：
1、夹具制作困难、装夹效率低。
2、大批量磨削加工时，由于不同批次来料精度存在不一致性（例如外圆锥度误差等），需要随时调整夹具的装夹精度，费时费力，容易出现不合格品。
3、上、下料与磨削操作均依赖人工，操作难度大、加工效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种装夹效率高、保证对工件来料精度适应性的汽车发动机气门锁片磨削设备。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种汽车发动机气门锁片磨削设备，包括床身、设于床身上的水平移动机构、垂直移动机构及磨削机构，所述磨削机构包括电主轴和砂轮，所述磨削机构上方设有送料机构，所述送料机构通过送料仿形轮将工件卡紧并输送至砂轮进行磨削，所述送料仿形轮的周身设有若干个卡槽，卡槽形状与工件外形相适配，所述送料机构上设有倾角调整机构，所述倾角调整机构呈三角形分布，用于调整送料机构的高度。
采用送料仿形轮作为专用夹具，送料仿形轮连续转动，将导料板上的工件依次卡紧并送至CBN（立方氮化硼）砂轮表面完成磨削加工。
进一步，所述床身上设有立柱，所述水平移动机构、垂直移动机构位于立柱内，所述倾角调整机构用于连接所述立柱与送料机构。
进一步，所述送料机构包括依次连接的振动盘、振动盘下料板和导料板，所述送料仿形轮将导料板上的工件夹取并输送至砂轮处。采用振动盘实现自动上料，并实现工件的方向选择，工件通过振动盘到达导料板时，所有工件大头朝里排列。
进一步，所述倾角调整机构包括固定座、位于固定座内的球面副凸部和球面副凹部、贯穿所述球面副凸部和球面副凹部的螺栓，所述螺栓用于连接立柱和送料机构的底座，所述螺栓通过螺母锁紧，所述球面副凸部与固定座之间通过螺纹连接，螺栓与螺母之间设有垫圈。
进一步，所述水平移动机构和垂直移动机构包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆和直线导轨。
进一步，所述卡槽的中心线与送料仿形轮的中心线平行。
进一步，所述送料仿形轮的上方设有毛刷，毛刷用于去除仿形送料轮工件卡槽的磨屑颗粒，保证卡槽的装夹精度。该毛刷采用第二调速电机驱动，毛刷转速与送料仿形轮转速相匹配。
进一步，所述送料机构还设有第一调速电机，通过精密齿轮副减速，可控制仿形送料轮的转速。
进一步，所述第一调速电机上设有扭矩控制器。当送料仿形轮发生卡料现象无法转动时，扭矩控制器会使齿轮副与第一调速电机形成空转，避免电机损坏。
进一步，所述砂轮处设有砂轮修整器。CBN砂轮需要定期进行修整，本方案中使用专用砂轮修整器，通过程序的自动控制，实现磨削加工与砂轮修整的全自动化控制。
本发明利用仿形送料轮，与气门锁片的外形相适配，通过仿形送料轮对工件进行卡紧并输送至磨削处，实现高效的自动化加工工艺流程。利用简单、可靠的机械结构，实现送料中心轴倾角调整功能，保证了设备对工件来料精度的适应性。
附图说明
图1 为本发明实施例整体结构示意图；
图2为图1所示实施例的俯视图；
图3为图1所示实施例中A-A的剖视图；
图4为图3所示实施例中I处放大示意图；
图5为本发明实施例中送料结构示意图；
图6为图5所示实施例中B-B的剖视图；
图7为本发明实施例中送料仿形轮结构示意图；
图8为本发明实施例中倾角调节机构的俯视图；
图9为气门锁片的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1-3所示，本实施例包括床身1、设于床身1上的水平移动机构2、垂直移动机构3及磨削机构4，所述磨削机构4包括电主轴41和CBN砂轮42，所述磨削机构4上方设有送料机构5，所述送料机构5以送料仿形轮51作为夹具将工件卡紧并输送至砂轮52进行磨削，所述送料机构5上设有倾角调整机构6。送料机构5的动力源为第一调速电机56，通过精密齿轮副57减速，可控制仿形送料轮51的转速。
如图7所示，送料仿形轮51的周身设有若干个卡槽511，卡槽511形状与工件外形相适配，用于卡紧工件。
送料机构5包括依次连接的振动盘52、振动盘下料板53和导料板54，所述送料仿形轮51将导料板54上的工件夹取并输送至CBN砂轮42处，工件通过振动盘52到达导料板54时，所有工件大头朝里排列。送料仿形轮51连续转动，将导料板54上的工件依次卡紧并送至CBN砂轮42表面完成磨削加工。
本实施例中，床身1上设有立柱7，所述水平移动机构2、垂直移动机构3位于立柱7内，所述倾角调整机构6用于连接所述立柱7与送料机构5。为解决不同来料批次的工件外圆锥度误差分布不一致的情况，要求送料仿形轮51的中心线相对立柱7安装平面的倾角可调节，因此，本方案中，送料机构5与立柱7之间通过3个倾角调整机构8进行连接，3个倾角调整机构8的支点形成一个等边三角形。
如图4和图8所示，所述倾角调整机构8包括固定座81、位于固定座81内的球面副凸部82和球面副凹部83、贯穿所述球面副凸部82和球面副凹部83的螺栓84，所述螺栓84用于连接立柱7和送料机构5的底座55，所述螺栓84通过螺母85锁紧，所述球面副凸部82与固定座81之间通过螺纹连接，螺栓84与螺母85之间设有垫圈86。球面副凹部83安装在立柱7上，通过螺栓84锁紧，位置不可移动，其余零件安装在送料机构5上，球面副凸部82与固定座81之间为螺纹连接，螺栓84与其它零件之间均有设计好的间隙。
倾角调整机构8在调节时，首先拧松螺栓84，然后旋转螺母85，螺母85与球面副凸部82相卡合，螺母85带动球面副凸部82旋转，但球面副凸部82不上下移动，球面副凸部82通过其外螺纹带动固定座81旋转并使固定座81上下移动，因为球面副中心点是固定不变的，因此球面副凸部82与固定座81在旋转的同时会使得固定座的中心线会发生倾斜，使送料仿形轮51的中心轴线与立柱7的安装面形成一个微小的倾角；通过上述步骤，依次操作3个倾角调整机构，可使送料仿形轮51的中心线实现任意方位的角度调节。
本实施例中，所述水平移动机构2和垂直移动机构3包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆和直线导轨。
本实施例中，送料仿形轮51上卡槽512的中心线与送料仿形轮51的中心线平行，所述送料仿形轮51的中心线与第一调速电机56的主轴中心线相重合。
本实施例中，所述送料仿形轮51的上方设有毛刷9。毛刷9用于去除仿形送料轮51上工件卡槽511的磨屑颗粒，保证卡槽511的装夹精度。该毛刷9采用第二调速电机91驱动，毛刷9转速与送料仿形轮51的转速相匹配。
如图5-6所示，本实施例中，第一调速电机56的主轴上设有扭矩控制器12。当送料仿形轮51发生卡料现象无法转动时，扭矩控制器12会使得齿轮副57与第一调速电机56之间形成空转，避免电机损坏。
本实施例中，所述CBN砂轮42处设有砂轮修整器11。CBN砂轮42需要定期进行修整，本方案中使用专用的砂轮修整器11，通过程序设计，使水平移动机构2和垂直移动机构3带动砂轮移动至砂轮修整器11，通过程序控制砂轮的进给量，实现磨削加工与砂轮修整的全自动化控制。
本实施例中，所述CBN砂轮42处设有出料管10，出料管10用于将加工好的工件导出，出料管10和导料板54分别位于CBN砂轮42的不同侧。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种汽车发动机气门锁片磨削设备，包括床身、设于床身上的水平移动机构、垂直移动机构及磨削机构，其特征在于：所述磨削机构包括电主轴和砂轮，所述磨削机构上方设有送料机构，所述送料机构通过送料仿形轮将工件卡紧并输送至砂轮进行磨削，所述送料仿形轮的周身设有若干个卡槽，卡槽形状与工件外形相适配，所述送料机构上设有倾角调整机构，所述倾角调整机构呈三角形分布，用于调整送料机构的高度。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机气门锁片磨削设备，其特征在于：所述床身上设有立柱，所述水平移动机构、垂直移动机构位于立柱内，所述倾角调整机构用于连接所述立柱与送料机构。
3.根据权利要求1或2所述的汽车发动机气门锁片磨削设备，其特征在于：所述送料机构包括依次连接的振动盘、振动盘下料板和导料板，所述送料仿形轮将导料板上的工件夹取并输送至砂轮处。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机气门锁片磨削设备，其特征在于：所述倾角调整机构包括固定座、位于固定座内的球面副凸部和球面副凹部、贯穿所述球面副凸部和球面副凹部的螺栓，所述螺栓用于连接立柱和送料机构的底座，所述螺栓通过螺母锁紧，所述球面副凸部与固定座之间通过螺纹连接，螺栓与螺母之间设有垫圈。
5.根据权利要求1或2所述的汽车发动机气门锁片磨削设备，其特征在于：所述水平移动机构和垂直移动机构包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆和直线导轨。
6.根据权利要求1所述的汽车发动机气门锁片磨削设备，其特征在于：所述卡槽的中心线与送料仿形轮的中心线平行。
7.根据权利要求3所述的汽车发动机气门锁片磨削设备，其特征在于：所述送料机构还设有第一调速电机，所述第一调速电机上设有扭矩控制器，所述送料仿形轮的上方设有毛刷，毛刷通过第二调速电机控制。
8.根据权利要求1所述的汽车发动机气门锁片磨削设备，其特征在于：所述砂轮处设有砂轮修整器。
9.根据权利要求1所述的汽车发动机气门锁片磨削设备，其特征在于：所述送料机构的动力源为调速电机。
CN202110870719.0A 2021-07-30 2021-07-30 一种汽车发动机气门锁片磨削设备 Active CN113478317B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110870719.0A CN113478317B (zh) 2021-07-30 2021-07-30 一种汽车发动机气门锁片磨削设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110870719.0A CN113478317B (zh) 2021-07-30 2021-07-30 一种汽车发动机气门锁片磨削设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113478317A true CN113478317A (zh) 2021-10-08
CN113478317B CN113478317B (zh) 2023-08-08

Family

ID=77944808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110870719.0A Active CN113478317B (zh) 2021-07-30 2021-07-30 一种汽车发动机气门锁片磨削设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113478317B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3534502A (en) * 1968-01-24 1970-10-20 Bryant Grinder Corp Apparatus and method for grinding an external surface of revolution
CN101200046A (zh) * 2006-12-13 2008-06-18 顾关耀 数控全自动齿形强力成型磨床
CN103692256A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 重庆望江工业有限公司 一种加工箱体断隔的刨用夹具及方法
CN109227284A (zh) * 2018-11-14 2019-01-18 广东工业大学 抛光机床及其夹具
CN111168498A (zh) * 2020-01-07 2020-05-19 霍玉鹏 一种气门锁片平面磨削设备
CN211830449U (zh) * 2020-05-29 2020-10-30 山东临沂金星机床有限公司 万向调节张紧机构
CN212351860U (zh) * 2020-06-02 2021-01-15 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 一种座椅泡沫与蒙皮连接柔性装配夹具
CN112658834A (zh) * 2020-12-25 2021-04-16 苏州天之骄精密机械有限公司 一种cbn气门精磨锥面磨床

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3534502A (en) * 1968-01-24 1970-10-20 Bryant Grinder Corp Apparatus and method for grinding an external surface of revolution
CN101200046A (zh) * 2006-12-13 2008-06-18 顾关耀 数控全自动齿形强力成型磨床
CN103692256A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 重庆望江工业有限公司 一种加工箱体断隔的刨用夹具及方法
CN109227284A (zh) * 2018-11-14 2019-01-18 广东工业大学 抛光机床及其夹具
CN111168498A (zh) * 2020-01-07 2020-05-19 霍玉鹏 一种气门锁片平面磨削设备
CN211830449U (zh) * 2020-05-29 2020-10-30 山东临沂金星机床有限公司 万向调节张紧机构
CN212351860U (zh) * 2020-06-02 2021-01-15 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 一种座椅泡沫与蒙皮连接柔性装配夹具
CN112658834A (zh) * 2020-12-25 2021-04-16 苏州天之骄精密机械有限公司 一种cbn气门精磨锥面磨床

Also Published As

Publication number Publication date
CN113478317B (zh) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110064799B (zh) 一种线齿轮数控磨齿机及线齿轮磨削加工方法
US8360819B2 (en) Method for grinding a machine part, and grinding machine for carrying out said method
CN202053118U (zh) 一种多晶硅磨削装置
CN107363691B (zh) 一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法
CN111618670A (zh) 可调节的麻花钻修磨装置
CN114633160A (zh) 主轴套筒专用磨床
CN213258160U (zh) 一种机械零件制造用转动切削装置
CN113977423A (zh) 数控立式双磨头多功能磨床
CN215616944U (zh) 一种汽车发动机气门锁片磨削设备
CN110181347B (zh) 一种再制造自动数控曲轴磨床
US5010692A (en) Polishing device
CN113478317B (zh) 一种汽车发动机气门锁片磨削设备
CN108857653B (zh) 一种高端面加工精度的复合磨床及其工件输送装置
CN217530378U (zh) 快速去除产品料把装置
CN216883179U (zh) 一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床
CN212824279U (zh) 带有多自由度且可调速刀具的磨床
CN214489913U (zh) 一种板牙铲磨床
CN210968451U (zh) 螺纹磨床修整装置
CN211491066U (zh) 多功能滑动式修整器
CN209811894U (zh) 一种周边磨床
CN210849578U (zh) 框架零件用数控磨床
CN110549198A (zh) 内球面磨床
CN214080548U (zh) 一种用于加工高压共轨针阀体的三磨头超声波气静压高精度内圆磨床
GB2256822A (en) Rounding off the edges of semiconductor discs
CN215281504U (zh) 一种数控工具磨床砂轮库装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant