CN113478271A

CN113478271A - 一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备

Info

Publication number: CN113478271A
Application number: CN202110664761.7A
Authority: CN
Inventors: 孙奇; 宋宪龙
Original assignee: Qiqihar Shutong Precision Manufacturing Co ltd
Current assignee: Qiqihar Shutong Precision Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-10-08

Abstract

本发明提供一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，涉及家居厨房领域。该数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，包括底板和引导板，所述底板上端固定连接有第一电机且第一电机右侧底板的上端设置有底座，所述第一电机的输出端通过第一传动带与底座顶端的第一转轮相连接。通过第一伸缩气缸、伸缩器、第二伸缩气缸和步进电机，可以将刀具的限位管和刀头在转盘上端固定或者移出，实现了刀具在清洁后的更换的作用，其次，通过水箱、喷水头、第四伸缩气缸、第二电机和第三电机，在将刀头移动到水箱下侧时，可以将水均匀洒落到刀头上且清洁头可以将刀具进行全方位的摩擦除垢，实现将刀具进行自动清洗的作用。

Description

一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品

目前在数据机床的使用中刀头往往会伴随使用存在许多污垢，在面对许多精细零件的加工时，会引起误差，存在无法进行自动更换的问题，且在更换后对旧刀具进行清洁的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，解决了不能自动更换刀头的问题，其次解决了刀头不能自动进行清洗的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，包括底板和引导板，所述底板上端固定连接有第一电机且第一电机右侧底板的上端设置有底座，所述第一电机的输出端通过第一传动带与底座顶端的第一转轮相连接，所述第一转轮下侧转动连接有底座且第一转轮的顶端固定连接有转盘，所述转盘上端中间设置有隔水板且转盘的一侧的凹槽内侧设置有夹板，所述转盘的底端凹槽两侧均设置有步进电机且步进电机的输出端通过推杆与夹板相连。

优选的，所述引导板顶端右侧固定连接有第一伸缩气缸且第一伸缩气缸内侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆向左侧延伸固定连接有竖杆且竖杆的另一端固定连接连接杆且连接杆的一侧固定连接有机床电机，所述机床电机的输出端设置有支撑杆且支撑杆一侧固定连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸内侧设置第三伸缩杆且第三伸缩杆向下延伸通过转轴转动连接有第二限位环，所述支撑杆底端通过转轴转动连接有第二限位环且第二限位环的另一端设置有限位夹，所述限位夹通过转轴和伸缩器与夹片相连接，所述第二限位环通过转轴转动连接有第一限位环，所述第二限位环的一侧设置有第二伸缩气缸且第二伸缩气缸内侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一侧通过转轴和固定块与第一限位环相连接且第一限位环和第二限位环外侧设置有限位管，所述限位管的另一端设置有刀头且限位管下侧设置有固定片。

优选的，所述连接杆的另一端固定连接有水箱且水箱的底端转动连接有支撑槽，所述水箱的一侧固定连接有第二电机且第二电机的输出端通过第二传动带与支撑槽相连接，所述支撑槽底端一侧固定连接有水管且水管的另一端设置有喷水头，所述支撑槽中间底侧通过第二转轮转动连接有第四伸缩气缸且第四伸缩气缸内侧设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的底端两侧均通过转轴转动连接清洁头且清洁头的外侧通过弹簧与第四伸缩杆相连接，所述支撑槽底端另一侧固定连接有第三电机且第三电机的输出端通过第三传动带与第二转轮相连接。

优选的，所述夹板的一侧设置有两个限位凸起，所述固定片上设置有两个小孔。

优选的，所述水管上设置有阀门。

优选的，所述清洁头的一侧设置有毛刷。

优选的，所述喷水头的喷洒方向始终朝向清洁头。

工作原理：在第一伸缩气缸的作用下机床电机和水箱相对与引导板水平运动，在进行对刀具进行更换时，将机床电机移动到转盘上端，通过第三伸缩气缸使得刀头转动方向，通过步进电机将夹板间打开缝隙将固定片放入后。在通过步进电机进行固定，其次通过伸缩器将夹片和限位夹松开，并通过第二伸缩气缸将第一限位环的凸起移出限位管，再通过第一电机将转盘进行180度转动，将水箱移动到刀具上端，通过第二电机将支撑槽和喷水头围绕刀具转动，其次通过第四伸缩气缸和第三电机将清洁头移动对刀头进行清洁，在清洁完成后通过第一电机将刀头移动到机床电机的一侧将第一限位环和第二限位环移动到限位管内侧，并通过第二伸缩气缸和伸缩器的作用下将第一限位环和第二限位环与限位管卡住，在通过第三伸缩气缸可以对刀头的方向改变为朝下，最后将机床电机取下安装到数控机床上，使得机床电机可以带动刀头进行工作，实现了刀头可以自动清洗和更换的功能。

（三）有益效果

本发明提供了一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过第一伸缩气缸、伸缩器、第二伸缩气缸和步进电机，可以将刀具的限位管和刀头在转盘上端固定或者移出，实现了刀具在清洁后的更换的作用

2、本发明通过水箱、喷水头、第四伸缩气缸、第二电机和第三电机，在将刀头移动到水箱下侧时，可以将水均匀洒落到刀头上且清洁头可以将刀具进行全方位的摩擦除垢，实现将刀具进行自动清洗的作用。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的支撑杆结构示意图；

图3为本发明的转盘底端结构示意图；

图4为本发明的第一限位环结构示意图。

其中，1、第一电机；2、第一传动带；3、底座；4、底板；5、第一转轮；6、转盘；7、第一伸缩气缸；8、第一伸缩杆；9、竖杆；10、连接杆；11、引导板；12、机床电机；13、支撑杆；14、隔水板；15、第二伸缩气缸；16、第二伸缩杆；17、固定块；18、第一限位环；19、限位管；20、固定片；21、刀头；22、限位夹；23、伸缩器；24、夹片；25、第二限位环；26、第三伸缩气缸；27、第三伸缩杆；28、第二电机；29、第二传动带；30、支撑槽；31、水箱；32、第二转轮；33、水管；34、喷水头；35、弹簧；36、清洁头；37、第四伸缩杆；38、第四伸缩气缸；39、第三电机；40、第三传动带；41、步进电机；42、推杆；43、夹板；44、限位凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-4所示，本发明实施例提供一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，包括底板4和引导板11，底板4上端固定连接有第一电机1且第一电机1右侧底板4的上端设置有底座3，第一电机1的输出端通过第一传动带2与底座3顶端的第一转轮5相连接，第一转轮5下侧转动连接有底座3且第一转轮5的顶端固定连接有转盘6，转盘6上端中间设置有隔水板14且转盘6的一侧的凹槽内侧设置有夹板43，转盘6的底端凹槽两侧均设置有步进电机41且步进电机41的输出端通过推杆42与夹板43相连。通过第一电机1可以实现刀头21固定后的转动，通过步进电机41可以将刀头21固定与松开。

引导板11顶端右侧固定连接有第一伸缩气缸7且第一伸缩气缸7内侧设置有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8向左侧延伸固定连接有竖杆9且竖杆9的另一端固定连接连接杆10且连接杆10的一侧固定连接有机床电机12，机床电机12的输出端设置有支撑杆13且支撑杆13一侧固定连接有第三伸缩气缸26，第三伸缩气缸26内侧设置第三伸缩杆27且第三伸缩杆27向下延伸通过转轴转动连接有第二限位环25，支撑杆13底端通过转轴转动连接有第二限位环25且第二限位环25的另一端设置有限位夹22，限位夹22通过转轴和伸缩器23与夹片24相连接，第二限位环25通过转轴转动连接有第一限位环18，第二限位环25的一侧设置有第二伸缩气缸15且第二伸缩气缸15内侧设置有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16的另一侧通过转轴和固定块17与第一限位环18相连接且第一限位环18和第二限位环25外侧设置有限位管19，限位管19的另一端设置有刀头21且限位管19下侧设置有固定片20。可以将刀头21固定在转盘6上或者将转盘6上的刀头21固定到机床电机12的下侧。

连接杆10的另一端固定连接有水箱31且水箱31的底端转动连接有支撑槽30，水箱31的一侧固定连接有第二电机28且第二电机28的输出端通过第二传动带29与支撑槽30相连接，支撑槽30底端一侧固定连接有水管33且水管33的另一端设置有喷水头34，支撑槽30中间底侧通过第二转轮32转动连接有第四伸缩气缸38且第四伸缩气缸38内侧设置有第四伸缩杆37，第四伸缩杆37的底端两侧均通过转轴转动连接清洁头36且清洁头36的外侧通过弹簧35与第四伸缩杆37相连接，支撑槽30底端另一侧固定连接有第三电机39且第三电机39的输出端通过第三传动带40与第二转轮32相连接。通过喷水头34将水洒到刀头21上并通过清洁头36对刀头21进行全方位清洗。

夹板43的一侧设置有两个限位凸起44，固定片20上设置有两个小孔。通过限位凸起44卡住小孔内实现定位。

水管33上设置有阀门。控制水的流出。

清洁头36的一侧设置有毛刷。通过毛刷对刀头21内侧的缝隙进行清洁。

喷水头34的喷洒方向始终朝向清洁头36。使得在对刀头21进行刷垢时可以实时进行喷洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，包括底板（4）和引导板（11），其特征在于：所述底板（4）上端固定连接有第一电机（1）且第一电机（1）右侧底板（4）的上端设置有底座（3），所述第一电机（1）的输出端通过第一传动带（2）与底座（3）顶端的第一转轮（5）相连接，所述第一转轮（5）下侧转动连接有底座（3）且第一转轮（5）的顶端固定连接有转盘（6），所述转盘（6）上端中间设置有隔水板（14）且转盘（6）的一侧的凹槽内侧设置有夹板（43），所述转盘（6）的底端凹槽两侧均设置有步进电机（41）且步进电机（41）的输出端通过推杆（42）与夹板（43）相连。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，其特征在于：所述引导板（11）顶端右侧固定连接有第一伸缩气缸（7）且第一伸缩气缸（7）内侧设置有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）向左侧延伸固定连接有竖杆（9）且竖杆（9）的另一端固定连接连接杆（10）且连接杆（10）的一侧固定连接有机床电机（12），所述机床电机（12）的输出端设置有支撑杆（13）且支撑杆（13）一侧固定连接有第三伸缩气缸（26），所述第三伸缩气缸（26）内侧设置第三伸缩杆（27）且第三伸缩杆（27）向下延伸通过转轴转动连接有第二限位环（25），所述支撑杆（13）底端通过转轴转动连接有第二限位环（25）且第二限位环（25）的另一端设置有限位夹（22），所述限位夹（22）通过转轴和伸缩器（23）与夹片（24）相连接，所述第二限位环（25）通过转轴转动连接有第一限位环（18），所述第二限位环（25）的一侧设置有第二伸缩气缸（15）且第二伸缩气缸（15）内侧设置有第二伸缩杆（16），所述第二伸缩杆（16）的另一侧通过转轴和固定块（17）与第一限位环（18）相连接且第一限位环（18）和第二限位环（25）外侧设置有限位管（19），所述限位管（19）的另一端设置有刀头（21）且限位管（19）下侧设置有固定片（20）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，其特征在于：所述连接杆（10）的另一端固定连接有水箱（31）且水箱（31）的底端转动连接有支撑槽（30），所述水箱（31）的一侧固定连接有第二电机（28）且第二电机（28）的输出端通过第二传动带（29）与支撑槽（30）相连接，所述支撑槽（30）底端一侧固定连接有水管（33）且水管（33）的另一端设置有喷水头（34），所述支撑槽（30）中间底侧通过第二转轮（32）转动连接有第四伸缩气缸（38）且第四伸缩气缸（38）内侧设置有第四伸缩杆（37），所述第四伸缩杆（37）的底端两侧均通过转轴转动连接清洁头（36）且清洁头（36）的外侧通过弹簧（35）与第四伸缩杆（37）相连接，所述支撑槽（30）底端另一侧固定连接有第三电机（39）且第三电机（39）的输出端通过第三传动带（40）与第二转轮（32）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，其特征在于：所述夹板（43）的一侧设置有两个限位凸起（44），所述固定片（20）上设置有两个小孔。

5.根据权利要求3所述的一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，其特征在于：所述水管（33）上设置有阀门。

6.根据权利要求3所述的一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，其特征在于：所述清洁头（36）的一侧设置有毛刷。

7.根据权利要求3所述的一种数控机床刀具自动更换清洗一体式设备，其特征在于：所述喷水头（34）的喷洒方向始终朝向清洁头（36）。