CN113475853A - 一种智能餐桌 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能餐桌，属于餐桌技术领域。解决了现有技术中的使用不方便等问题。包括桌体，桌体顶部设置有桌板，桌板开设有进碗口，进碗口下发设置有用于运送碗具的传送带，桌身内部一侧设置有用于清洗传送带上的碗具的清洗装置，桌体内设置有收纳装置，收纳装置和传送带转件之间设置有用于将传送带上的碗具输送至收纳装置的输送装置，输送装置设置有用于识别碗具尺寸的识别装置；收纳装置包括壳体以及沿着壳体高度方向均匀设置的多个储碗板，储碗板设置于壳体内，桌板开设有出口，收纳装置设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动收纳装置沿着桌体的高度方向移动，收纳装置能从出口穿出，壳体开设有取放碗口。具有使用方便等优点。

Description

一种智能餐桌

技术领域

本发明属于餐桌技术领域，特别涉及一种智能餐桌。

背景技术

日常生活中人们家中通常会存在餐桌和洗碗机，餐桌能够让一家人团聚在一起，而洗碗机则是不需要人去洗碗，节省了人的时间，但是洗碗机洗完后需要使用者将碗具整理到碗具的放置柜中，使用麻烦，餐桌和洗碗机属于大件家具，非常占据家庭空间，现有技术中存在对洗碗机和餐桌进行结合的智能餐桌，这类餐桌具有自动洗碗的功能，并能对洗好的碗具进行收纳，节省了家庭空间的同时又不需要使用者整理碗具，很受人们欢迎，但这类餐桌在洗碗结束后通常不能对不同大小的碗具进行分开收纳，使用者在寻找碗具时需要在多个碗具中寻找自己需要的碗具，寻找时间长，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能餐桌。

本发明的目的可通过下列技术方案实现：一种智能餐桌，其特征在于，包括桌身，所述桌身顶部设置有桌板，所述桌板开设有进碗口，所述进碗口下发设置有用于运送碗具的传送带，所述的桌身内部一侧设置有用于清洗传送带上的碗具的清洗装置，所述桌身内设置有收纳装置，所述收纳装置和传送带转件之间设置有用于将传送带上的碗具输送至收纳装置的输送装置，所述输送装置设置有用于识别碗具尺寸的识别装置；

所述收纳装置包括壳体以及沿着壳体高度方向均匀设置的多个储碗板，所述的储碗板设置于壳体内，所述桌板开设有出口，所述收纳装置设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动收纳装置沿着桌身的高度方向移动，所述收纳装置能从所述出口穿出，所述壳体开设有取放碗口，所述取放碗口用于供人从壳体内取出碗具或者用于供所述输送装置将所述碗具输送入壳体内。

本发明的工作原理：当使用者需要洗碗时，使用者将碗具放置在传送带上，传送带将碗具运送到清洗装置下方，清洗装置对经过其下方的碗具进行清洗，清洗完毕后，传送带将碗具运送到输送装置处，输送装置将碗具输送到收纳装置内，收纳装置利用储碗板对碗具进行存放收纳；

输送装置在对碗具进行输送时，输送装置上设置的识别装置对碗具的尺寸进行识别，假设识别装置识别结果为小碗，第一驱动装置根据识别结果驱动收纳装置沿桌身的高度方向移动到第一设定位置，在这个位置，收纳装置内的储碗板是设定的用于存储小碗的储碗板，输送装置将小碗输送到储碗板上，收纳装置对小碗进行存放收纳；若识别装置识别碗具为大碗，第一驱动装置根据识别结果驱动收纳装置沿桌身的高度方向移动到第二设定位置，在这个位置，收纳装置内的储碗板是设定的用于存储大碗的储碗板，输送装置将大碗输送到储碗板上，收纳装置对大碗进行存放收纳；识别装置能够根据不同碗具的大小有不同的识别结果，第一驱动装置根据识别装置的识别结果驱动收纳装置在不同的设定位置停止，使得不同的碗具能够存储在不同的储碗板上，实现分类存储碗具的功能；

在非工作状态下，收纳装置的顶部和桌面为同一水平面，当使用者需要某一种碗具时，第一驱动装置驱动收纳装置在桌身的高度方向上升到设定位置，在这个位置，储碗板和桌面为同一水平面，储碗板上的碗具是使用者需要的碗具，使用者能够从取放碗口拿取收纳装置内的碗具。

本发明能够对不同大小的碗具进行分类收纳，使用者能够根据自身需要拿取对应的碗具，而不需要在一大堆各种大小的碗具中长时间寻找自己所需的碗具，节省时间；使用者在洗碗时只需将碗具放在传送带上，不需要在洗碗前逐一整理需要被清洗的碗具，使用方便。

在上述的一种智能餐桌中，所述传送带底部两侧边缘均设置有凸条，所述凸条沿所述传送带长度方向设置，其中一个所述凸条一侧侧壁设置有齿槽，所述齿槽沿所述凸条的长度方向均匀分布，所述桌身内部还设置有用于驱动所述传送带的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述齿槽啮合。

在上述的一种智能餐桌中，所述传送带首尾相接形成环形并倾斜设置。

在上述的一种智能餐桌中，所述传送带底部设置有第一磁吸装置。

在上述的一种智能餐桌中，所述桌板底部设置有多个保持装置，所述保持装置包括对称设置的两个保持架，两个所述保持架分别用于支撑两个所述凸条；

所述保持架包括与桌板底部固定连接的竖杆及垂直于竖杆设置的横杆，所述横杆端部设置有滚轮，所述滚轮位于所述凸条下方并支撑所述凸条。

在上述的一种智能餐桌中，所述进碗口设置为弧条形，所述桌身内设置有用于开启或封闭所述进碗口的隐藏板，所述隐藏板与所述进碗口形状大小一致，所述隐藏板一侧设置有多个啮合齿，所述啮合齿沿所述隐藏板的长度方向均匀分布，所述桌板底部设置有第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动隐藏板封闭或开启进碗口，所述第三驱动装置的输出轴设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述啮合齿啮合；

所述桌板底部设置有限位条，所述限位条一侧侧壁开设有第一滑槽，所述隐藏板另一侧底部沿长度方向向下设置有限位板，所述限位板端部设置有插条，所述插条用于插入所述第一滑槽；

所述限位条长度为所述限位板长度的两倍。

在上述的一种智能餐桌中，所述清洗装置包括冲洗喷头及用于收集冲洗碗而产生的污水的第一污水收集器，所述桌身自上到下包括第一部及第二部，所述第一部自上到下逐渐变小形成圆锥形，所述第二部为圆柱形，所述冲洗喷头设置于所述第一部内部侧壁上，所述冲洗喷头设置有多个出水口；

所述冲洗喷头通过连接管连接有增压泵及加热装置；

所述连接管上设置有电磁水阀，所述电磁水阀用于控制所述出水口是否出水。

在上述的一种智能餐桌中，所述第一部内部侧壁上设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括固定于所述第一部内部侧壁上的第四驱动装置及倾斜板，所述第四驱动装置用于带动所述倾斜板转动；

所述倾斜机构上方依次为传送带及冲洗喷头，当所述第四驱动装置不工作时，所述倾斜板与所述传送带互不干涉；当所述第四驱动装置工作时，所述倾斜板被所述第四驱动装置驱动将所述传送带倾斜。

在上述的一种智能餐桌中，所述倾斜板一侧设置有转动杆，所述转动杆一端转动连接有一固定块，所述固定块固定于所述第一部内部侧壁上，所述转动杆另一端固定设置有从动齿轮，所述第四驱动装置的输出轴连接有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

在上述的一种智能餐桌中，所述第一污水收集器包括收集箱及排水嘴，所述收集箱顶部设置有第一开口，所述第一开口位于所述第二部内侧壁顶部，所述排水嘴设置于所述收集箱底部，所述排水嘴用于将污水排入设置于所述桌身内部底部的污水槽内。

在上述的一种智能餐桌中，所述的输送装置包括底座，所述的底座的一侧设置有侧板，所述的侧板连接有用于将传送带上的碗具引导向输送装置的导向板，所述的侧板上设置有第一驱动件，所述的第一驱动件连接有用于翻转碗具的第二驱动件，所述的第一驱动件用于带动第二驱动件沿侧板的长度方向上升或下降，所述的第二驱动件连接有用于吸附碗具的第二磁吸装置，所述的底座上倾斜设置有用于将碗具移动至收纳装置内的移动件。

在上述的一种智能餐桌中，所述的底座和所述的移动件上均设置有用于供所述的第二磁吸装置停靠的第二开口。

在上述的一种智能餐桌中，所述的第一驱动件包括滚珠丝杆和用于驱动滚珠丝杆转动的第五驱动装置。

在上述的一种智能餐桌中，所述的第二驱动件包括能够沿滚珠丝杆高度方向移动的移动块和设置在移动块上的第六驱动装置，所述的第六驱动装置设置有连轴，所述的连轴连接所述的第二磁吸装置，所述的第六驱动装置通过所述的连轴带动所述的第二磁吸装置转动。

在上述的一种智能餐桌中，所述的侧板上还设置有用于阻挡碗具进入底座的阻拦装置。

在上述的一种智能餐桌中，所述的阻拦装置包括同步带和用于阻挡碗具的拦板，所述的同步带的一侧固定连接所述的移动块，所述的同步带的另一侧固定安装所述的拦板。

在上述的一种智能餐桌中，所述的侧板上还设置有加强柱，所述的加强柱和所述的侧板之间设置有固定槽，所述的拦板上设置有固定部，所述的固定部能够卡入所述的固定槽中。

在上述的一种智能餐桌中，所述的移动件设置为多个能够自由转动的滚轴。

在上述的一种智能餐桌中，所述的底板底部装配有与所述的第二开口位置对应的第二污水收集器。

在上述的一种智能餐桌中，所述的收纳装置内设置有旋转装置，所述的旋转装置包括转轴和用于驱动所述的转轴转动的第七驱动装置，所述的转轴的一端连接所述的第七驱动装置，所述的转轴的另一端连接有配合转轴工作的从动装置，所述的储碗板沿转轴的高度方向均匀设置，所述的旋转装置能够带动所述的储碗板转动。

在上述的一种智能餐桌中，所述的第一驱动装置包括伸缩杆和用于控制所述的伸缩杆伸长或缩短的电机，所述的电机和伸缩杆均安装在安装座上。

在上述的一种智能餐桌中，所述的桌身内设置有圆柱槽，所述的圆柱槽连接所述的桌板，所述的圆柱槽上开设有供输送装置将碗具送进收纳装置的入口，所述的收纳装置设置于所述的圆柱槽内，所述的收纳装置两侧对称设置有滑轨，所述的圆柱槽内竖直设置有与所述的滑轨位置对应的第二滑槽。

在上述的一种智能餐桌中，所述的收纳装置的两侧内壁上对称设置有用于加强收纳装置结构强度的支撑装置。

与现有技术相比，本发明具有能够使用方便，节省时间，安全卫生，使用效果好的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的传送带结构示意图。

图4是本发明的立体结构示意图。

图5是本发明的俯视方向结构示意图。

图6是本发明的传送带仰视方向部分结构放大示意图。

图7是本发明的传送带仰视方向部分结构放大示意图。

图8是本发明的啮合齿和第二驱动装置的连接关系示意图。

图9是本发明的传送带剖面结构示意图。

图10是本发明的清洗装置在桌身内的安装示意图。

图11是本发明的清洗装置的结构示意图。

图12是本发明的输送装置结构示意图。

图13是本发明的输送装置仰视方向结构示意图。

图14是本发明的第一驱动件和第二驱动件的结构示意图。

图15是本发明的收纳装置的结构示意图。

图16是本发明的俯视方向圆柱槽和收纳装置的连接示意图。

图17是本发明的收纳装置的剖面结构示意图。

图中，1、桌板；2、桌身；3、壳体；4、进碗口；5、传送带；6、清洗装置；7、收纳装置；8、输送装置；9、导向板；10、第一驱动装置；11、储碗板；12、取放碗口；13、凸条；14、齿槽；15、第二驱动装置；16、第一驱动齿轮；17、第一磁吸装置；18、保持装置；19、保持架；20、竖杆；21、横杆；22、滚轮；23、隐藏板；24、啮合齿；25、第三驱动装置；26、第二驱动齿轮；27、限位条；28、第一滑槽；29、限位板；30、插条；31、冲洗喷头；32、第一污水收集器；33、第一部；34、第二部；35、出水口；36、连接管；37、增压泵；38、加热装置；39、电磁水阀；40、倾斜机构；41、第四驱动装置；42、倾斜板；43、转动杆；44、固定块；45、从动齿轮；46、第三驱动齿轮；47、收集箱；48、排水嘴；49、第一开口；50、污水槽；51、底座；52、侧板；53、第一驱动件；54、第二驱动件；55、第二磁吸装置；56、移动件；57、第二开口；58、滚珠丝杆；59、第五驱动装置；60、移动块；61、第六驱动装置；62、连轴；63、阻拦装置；64、同步带；65、拦板；66、加强柱；67、固定槽；68、固定部；69、第二污水收集器；70、旋转装置；71、转轴；72、第七驱动装置；73、从动装置；74、伸缩杆；75、电机；76、安装座；77、滑轨；78、第二滑槽；79、支撑装置；80、碗具；82、识别装置；83、入口；84、圆柱槽；85、出口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-17所示，本智能餐桌，包括桌身2，桌身2顶部设置有桌板1，桌板1开设有进碗口4，进碗口4下发设置有用于运送碗具80的传送带5，桌身2内部一侧设置有用于清洗传送带5上的碗具80的清洗装置6，桌身内设置有收纳装置7，收纳装置7和传送带5转件之间设置有用于将传送带5上的碗具80输送至收纳装置7的输送装置8，输送装置8设置有用于识别碗具80尺寸的识别装置82；

收纳装置7包括壳体3以及沿着壳体3高度方向均匀设置的多个储碗板11，储碗板11设置于壳体3内，桌板1开设有出口85，收纳装置7设置有第一驱动装置10，第一驱动装置10用于驱动收纳装置7沿着桌身的高度方向移动，收纳装置7能从出口85穿出，壳体3开设有取放碗口12，取放碗口12用于供人从壳体3内取出碗具80或者用于供输送装置8将碗具80输送入壳体3内。

进一步细说，传送带5底部两侧边缘均设置有凸条13，凸条13沿传送带5长度方向设置，其中一个凸条13一侧侧壁设置有齿槽14，齿槽14沿凸条13的长度方向均匀分布，桌身2内部还设置有用于驱动传送带5的第二驱动装置15，第二驱动装置15的输出轴连接有第一驱动齿轮16，第一驱动齿轮16与齿槽14啮合，通过第一驱动齿轮16与齿槽14啮合带动传送带5运动达到带动碗移动的效果。

进一步细说，传送带5首尾相接形成环形并倾斜设置，传送带5从进碗口4起慢慢向下倾斜，这样传送带5与桌板1之间便有了足够的空间，传统的传送带5大多为履带式，本发明通过环形设置达到传送带5的循环运输，减小了传送带5纵向空间占用。

进一步细说，传送带5底部设置有第一磁吸装置17，可以采用铁碗或者在陶瓷碗底部贴上磁铁与传送带5底部的第一磁吸装置17互相吸引保证碗具80固定在传送带5上。

进一步细说，桌板1底部设置有多个保持装置18，保持装置18包括对称设置的两个保持架19，两个保持架19分别用于支撑两个凸条13，通过支撑两个凸条13将传送带5支撑住，结构简单实用；

保持架19包括与桌板1底部固定连接的竖杆20及垂直于竖杆20设置的横杆21，横杆21端部设置有滚轮22，滚轮22位于凸条13下方并支撑凸条13，滚轮22能够在传送带5工作时随传送带5滚动，这样不会影响到传送带5的工作，方便实用。

进一步细说，进碗口4设置为弧条形，桌身2内设置有用于开启或封闭进碗口4的隐藏板23，隐藏板23与进碗口4形状大小一致，隐藏板23一侧设置有多个啮合齿24，啮合齿24沿隐藏板23的长度方向均匀分布，桌板1底部设置有第三驱动装置25，第三驱动装置25用于驱动隐藏板23封闭或开启进碗口4，第三驱动装置25的输出轴设置有第二驱动齿轮26，第二驱动齿轮26与啮合齿24啮合，通过驱动装置驱动隐藏板23移动，使得隐藏板23能够离开或封闭进碗口4；

桌板1底部设置有限位条27，限位条27一侧侧壁开设有第一滑槽28，隐藏板23另一侧底部沿长度方向向下设置有限位板29，限位板29端部设置有插条30，插条30用于卡入第一滑槽28，限位条27与驱动装置在隐藏板23两侧共同作用，保持隐藏板23的稳定，第一滑槽28的宽度为桌板1的两倍，隐藏板23及插条30的厚度与桌板1厚度相同，第二驱动齿轮26的厚度也为隐藏板23的两倍，这样设置使得插条30在第一滑槽28内能够上下活动，啮合齿24也能上下轻微移动，由于传送带5是从进碗口4处起向下倾斜的，当驱动装置驱动隐藏板23封闭进碗口4时，传送带5会将隐藏板23顶起使得隐藏板23顶部的高度与桌板1顶部高度相同，当驱动装置驱动隐藏板23离开进碗口4时，由于隐藏板23的自身重量，隐藏板23会向下移动一定的距离，这样便能够缩回到桌板1下方；

限位条27长度为限位板29长度的两倍，使得隐藏板23能够完全密封或开启进碗口4。

进一步细说，清洗装置6包括冲洗喷头31及用于收集冲洗碗而产生的污水的第一污水收集器32，桌身2自上到下包括第一部33及第二部34，第一部33自上到下逐渐变小形成圆锥形，第二部34为圆柱形，冲洗喷头31设置于第一部33内部侧壁上，冲洗喷头31设置有多个出水口35，冲洗喷头31便对碗进行冲洗，冲洗碗产生的污水会被第一污水收集器32收集，十分方便；由于清洗装置6设置于桌身2内部，因此占用空间小，不会影响到人就餐，而且带有第一污水收集器32，能够很好的处理污水，卫生实用，由于第一部33的圆锥形设置，因此冲洗喷头31在冲洗碗后的大部分污水能够保持一定的轨迹流向第二部34，多个出水口35能够将水分流提高冲刷范围，提高清洁程度；

冲洗喷头31通过连接管36连接有增压泵37及加热装置38，加热装置38采用电热水器，能够对水进行加热从而方便清洗油渍，增压泵37则用于增大冲洗喷头31的出水压强，提高水的冲击力，提高清洗效果；

连接管36上设置有电磁水阀39，电磁水阀39用于控制出水口35是否出水，电磁水阀39能够通过电流来控制电磁水阀39的阀门开关，这样便能够方便的从外部控制冲洗喷头31是否出水。

进一步细说，第一部33内部侧壁上设置有倾斜机构40，倾斜机构40包括固定于第一部33内部侧壁上的第四驱动装置41及倾斜板42，第四驱动装置41用于带动倾斜板42转动；

倾斜机构40上方依次为传送带5及冲洗喷头31，当第四驱动装置41不工作时，倾斜板42与传送带5互不干涉；当第四驱动装置41工作时，倾斜板42被第四驱动装置41驱动将传送带5倾斜；

清洗好碗之后会产生污水，采用倾斜板42将传送带5倾斜能够将传送带5及碗内的大部分污水排出。

进一步细说，倾斜板42一侧设置有转动杆43，转动杆43一端转动连接有一固定块44，固定块44固定于第一部33内部侧壁上，转动杆43另一端固定设置有从动齿轮45，第四驱动装置41的输出轴连接有第三驱动齿轮46，第三驱动齿轮46与从动齿轮45啮合；

第四驱动装置41工作，第三驱动齿轮46转动带动从动齿轮45转动使得倾斜板42以转动杆43为轴心发生转动，这样便达到了倾斜传送带5的目的，结构简单，方便实用。

进一步细说，第一污水收集器32包括收集箱47及排水嘴48，收集箱47顶部设置有第一开口49，第一开口49位于第二部34内侧壁顶部，排水嘴48设置于收集箱47底部，排水嘴48用于将污水排入设置于桌身2内部底部的污水槽50内，排水嘴48的设置能够对污水形成导流作用，方便排出污水。

进一步细说，输送装置8包括底座51，底座51的一侧设置有侧板52，侧板52连接有用于将传送带5上的碗具80引导向输送装置8的导向板9，侧板52上设置有第一驱动件53，第一驱动件53连接有用于翻转碗具80的第二驱动件54，第一驱动件53用于带动第二驱动件54沿侧板52的长度方向上升或下降，第二驱动件54连接有用于吸附碗具80的第二磁吸装置55，底座51上倾斜设置有用于将碗具80移动至收纳装置7内的移动件56；

导向板9将传送带5上的碗具80引导到底座51上的移动件56上后，由于移动件56倾斜设置，当碗具80到达底座51上后会在移动件56上向收纳装置7方向滑动，碗具80在移动件56上滑动到设定位置时，第二磁吸装置55通电，当碗具80滑到第二磁吸装置55上时，第二磁吸装置55吸附住碗具80，在设定时间到达后第一驱动件53启动，第一驱动件53带动第二驱动件54上升，当第一驱动件53带动第二驱动件54将碗具80升起到设定位置后，第二驱动件54工作，第二驱动件54带动第二磁吸装置55转动，使得碗口的位置从朝上变为朝下，第二驱动件54带动碗具80翻转完成后，第一驱动件53带动第二驱动件54向下移动到预设位置，第二磁吸装置55停止工作，碗具80从第二磁吸装置55上落到移动件56上，移动件56将碗具80移送到收纳装置7中，在碗具80被翻转时，碗具80中的水已经全被倒出，到达收纳装置7中的碗具80中不存有水，使用者在拿出碗具80时不必再翻转碗具80，碗具80内也不会因残留有水而存在滋生细菌的可能，使用方便安全，而识别装置82包括分别设置在底座51的两侧的红外发射管和光线感应器，在碗具80进入底座51时，碗具80会遮挡红外发射管发射的光线，光线感应器根据碗具80的遮挡时间和预设的碗具80的遮挡时间判断碗具80的大小，而后升降装置根据光线感应器的判断结果控制收纳装置7上升或下降。

进一步细说，底座51和移动件56上均设置有用于供第二磁吸装置55停靠的第二开口57，第二开口57的设置是为了使第二磁吸装置55在非工作状态下停靠在第二开口57处时与移动件56处于同一水平面，碗具80在移动时不会因第二磁吸装置55过高而被第二磁吸装置55挡住无法移动。

进一步细说，第一驱动件53包括滚珠丝杆58和用于驱动滚珠丝杆58转动的第五驱动装置59，第五驱动装置59设置在侧板52的底部，第五驱动装置59驱动滚珠丝杆58转动，滚珠丝杆58带动设置在滚珠丝杆58上的移动块60移动，第五驱动装置59可以正转或反转驱动移动台上升或下降，使用效果好。

进一步细说，第二驱动件54包括能够沿滚珠丝杆58高度方向移动的移动块60和设置在移动块60上的第六驱动装置61，第六驱动装置61设置有连轴62，连轴62连接第二磁吸装置55，第六驱动装置61通过连轴62带动第二磁吸装置55转动。

进一步细说，侧板52上还设置有用于阻挡碗具80进入底座51的阻拦装置63，当一个碗具80在底座51中被翻转时，需要阻拦装置63阻止其他碗具80进入，避免正在清洗的碗具80和其他未被清洗的碗具80碰撞，造成正在清洗的碗具80脱落或是未被清洗的碗具80阻挡第一驱动件53和第二驱动件54工作。

进一步细说，阻拦装置63包括同步带64和用于阻挡碗具80的拦板65，同步带64的一侧固定连接移动块60，同步带64的另一侧固定安装拦板65，同步带64与移动块60连接，当移动块60移动时，同步带64会被移动块60同步带64动，当移动块60向下移动，碗具80重新回到移送装置上时，同步带64向上移动，此时未被清洗的碗具80能够进入底座51，清洗完毕的碗具80被移动件56送入收纳装置7；当移动块60向上移动，碗具80被第二磁吸装置55升起时，同步带64向下移动，阻挡其他碗具80进入底座51。

进一步细说，侧板52上还设置有加强柱66，加强柱66和侧板52之间设置有固定槽67，拦板65上设置有固定部68，固定部68能够卡入固定槽67中，加强柱66用于加强侧板52和同步带64的结构强度，加强柱66和侧板52之间设置的固定槽67使得拦板65上的固定部68被固定住，当同步带64带动拦板65上下移动时，固定槽67固定了固定部68使得拦板65的上下位置不会存在偏转，避免未被清洗的碗具80从拦板65漏出的空隙中移动到底座51上。

进一步细说，移动件56设置为多个能够自由转动的滚轴，当碗具80到达移送装置上后，碗具80自身的重力会压动滚轴使得滚轴转动起到运送碗具80的作用。

进一步细说，底板底部装配有与第二开口57位置对应的第二污水收集器69。

进一步细说，收纳装置7内设置有旋转装置70，旋转装置70包括转轴71和用于驱动转轴71转动的第七驱动装置72，转轴71的一端连接电机75，转轴71的另一端连接有配合转轴71工作的从动装置73，储碗板11沿转轴71的高度方向均匀设置，旋转装置70能够带动储碗板11转动，当有多个同样大小的碗具80需要进入收纳装置7时，第七驱动装置72启动，第七驱动装置72带动转轴71转动，使得储碗板11一同被带动转动，同样大小的多个碗具80会被均匀分散在储碗板11上，不会造成拥挤。

进一步细说，第一驱动装置10包括伸缩杆74和用于控制伸缩杆74伸长或缩短的电机75，电机75和伸缩杆74均安装在安装座76上，伸缩杆74一端连在收纳装置7上，伸缩杆74另一端连在安装座76上，安装座76用于将伸缩杆74和电机75固定，伸缩杆74在电机75的驱动下带动收纳装置7向上或向下移动。

进一步细说，桌身2内设置有圆柱槽84，圆柱槽84连接桌板1，圆柱槽84上开设有供输送装置8将碗具80送进收纳装置7的入口83，收纳装置7设置于圆柱槽84内，收纳装置7两侧对称设置有滑轨77，圆柱槽84内竖直设置有与滑轨77位置对应的第二滑槽78，升降装置驱动收纳装置7沿第二滑槽78的长度方向移动，收纳装置7两侧的滑轨77竖直卡入第二滑槽78中，在伸缩杆74推动收纳装置7移动时，第二滑槽78使得收纳装置7的移动位置固定，收纳装置7不会因伸缩杆74的推动而向四周倾斜，第二滑槽78和滑轨77的设置使得收纳装置7的移动更稳定，使用效果好，圆柱槽上84开设的入口用于让输送装置8输送的碗具80进入收纳装置7，并且输送装置8连接入口83，入口83为收纳装置7提供支撑，收纳装置7设置在圆柱槽84内，避免收纳装置7进水。

进一步细说，收纳装置7的两侧内壁上对称设置有用于加强收纳装置7结构强度的支撑装置79，由于收纳装置7内部空间较大，收纳装置7内的旋转装置70仅能对收纳装置7的中心位置进行支撑，支撑装置79是对收纳装置7的两侧进行支撑，支撑装置79配合旋转装置70使得收纳装置7的结构强度更高，使收纳装置7不会轻易变形或损坏。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能餐桌，其特征在于，包括桌身(2)，所述桌身(2)顶部设置有桌板(1)，所述桌板(1)开设有进碗口(4)，所述进碗口(4)下发设置有用于运送碗具(80)的传送带(5)，所述的桌身(2)内部一侧设置有用于清洗传送带(5)上的碗具(80)的清洗装置(6)，所述桌身内设置有收纳装置(7)，所述收纳装置(7)和传送带(5)转件之间设置有用于将传送带(5)上的碗具(80)输送至收纳装置(7)的输送装置(8)，所述输送装置(8)设置有用于识别碗具(80)尺寸的识别装置(82)；

所述收纳装置(7)包括壳体(3)以及沿着壳体(3)高度方向均匀设置的多个储碗板(11)，所述的储碗板(11)设置于壳体(3)内，所述桌板(1)开设有出口(85)，所述收纳装置(7)设置有第一驱动装置(10)，所述第一驱动装置(10)用于驱动收纳装置(7)沿着桌身的高度方向移动，所述收纳装置(7)能从所述出口(85)穿出，所述壳体(3)开设有取放碗口(12)，所述取放碗口(12)用于供人从壳体(3)内取出碗具(80)或者用于供所述输送装置(8)将所述碗具(80)输送入壳体(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述传送带(5)底部两侧边缘均设置有凸条(13)，所述凸条(13)沿所述传送带(5)长度方向设置，其中一个所述凸条(13)一侧侧壁设置有齿槽(14)，所述齿槽(14)沿所述凸条(13)的长度方向均匀分布，所述桌身(2)内部还设置有用于驱动所述传送带(5)的第二驱动装置(15)，所述第二驱动装置(15)的输出轴连接有第一驱动齿轮(16)，所述第一驱动齿轮(16)与所述齿槽(14)啮合；

所述传送带(5)首尾相接形成环形并倾斜设置；

所述传送带(5)底部设置有第一磁吸装置(17)；

所述桌板(1)底部设置有多个保持装置(18)，所述保持装置(18)包括对称设置的两个保持架(19)，两个所述保持架(19)分别用于支撑两个所述凸条(13)；

所述保持架(19)包括与桌板(1)底部固定连接的竖杆(20)及垂直于竖杆(20)设置的横杆(21)，所述横杆(21)端部设置有滚轮(22)，所述滚轮(22)位于所述凸条(13)下方并支撑所述凸条(13)；

所述进碗口(4)设置为弧条形，所述桌身(2)内设置有用于开启或封闭所述进碗口(4)的隐藏板(23)，所述隐藏板(23)与所述进碗口(4)形状大小一致，所述隐藏板(23)一侧设置有多个啮合齿(24)，所述啮合齿(24)沿所述隐藏板(23)的长度方向均匀分布，所述桌板(1)底部设置有第三驱动装置(25)，第三驱动装置(25)用于驱动隐藏板(23)封闭或开启进碗口(4)，所述第三驱动装置(25)的输出轴设置有第二驱动齿轮(26)，所述第二驱动齿轮(26)与所述啮合齿(24)啮合；

所述桌板(1)底部设置有限位条(27)，所述限位条(27)一侧侧壁开设有第一滑槽(28)，所述隐藏板(23)另一侧底部沿长度方向向下设置有限位板(29)，所述限位板(29)端部设置有插条(30)，所述插条(30)用于插入所述第一滑槽(28)；

所述限位条(27)长度为所述限位板(29)长度的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述清洗装置(6)包括冲洗喷头(31)及用于收集冲洗碗而产生的污水的第一污水收集器(32)，所述桌身(2)自上到下包括第一部(33)及第二部(34)，所述第一部(33)自上到下逐渐变小形成圆锥形，所述第二部(34)为圆柱形，所述冲洗喷头(31)设置于所述第一部(33)内部侧壁上，所述冲洗喷头(31)设置有多个出水口(35)；

所述冲洗喷头(31)通过连接管(36)连接有增压泵(37)及加热装置(38)；

所述连接管(36)上设置有电磁水阀(39)，所述电磁水阀(39)用于控制所述出水口(35)是否出水。

4.根据权利要求3所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述第一部(33)内部侧壁上设置有倾斜机构(40)，所述倾斜机构(40)包括固定于所述第一部(33)内部侧壁上的第四驱动装置(41)及倾斜板(42)，所述的第四驱动装置(41)用于带动所述倾斜板(42)转动；

所述倾斜机构(40)上方依次为传送带(5)及冲洗喷头(31)，当所述第四驱动装置(41)不工作时，所述倾斜板(42)与所述传送带(5)互不干涉；当所述第四驱动装置(41)工作时，所述倾斜板(42)被所述第四驱动装置(41)驱动将所述传送带(5)倾斜；

所述倾斜板(42)一侧设置有转动杆(43)，所述转动杆(43)一端转动连接有一固定块(44)，所述固定块(44)固定于所述第一部(33)内部侧壁上，所述转动杆(43)另一端固定设置有从动齿轮(45)，所述第四驱动装置(41)的输出轴连接有第三驱动齿轮(46)，所述第三驱动齿轮(46)与所述从动齿轮(45)啮合；

所述第一污水收集器(32)包括收集箱(47)及排水嘴(48)，所述收集箱(47)顶部设置有第一开口(49)，所述第一开口(49)位于所述第二部(34)内侧壁顶部，所述排水嘴(48)设置于所述收集箱(47)底部，所述排水嘴(48)用于将污水排入设置于所述桌身(2)内部底部的污水槽(50)内。

5.根据权利要求1所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述的输送装置(8)包括底座(51)，所述的底座(51)的一侧设置有侧板(52)，所述的侧板(52)连接有用于将传送带(5)上的碗具(80)引导向输送装置(8)的导向板(9)，所述的侧板(52)上设置有第一驱动件(53)，所述的第一驱动件(53)连接有用于翻转碗具(80)的第二驱动件(54)，所述的第一驱动件(53)用于带动第二驱动件(54)沿侧板(52)的长度方向上升或下降，所述的第二驱动件(54)连接有用于吸附碗具(80)的第二磁吸装置(55)，所述的底座(51)上倾斜设置有用于将碗具(80)移动至收纳装置(7)内的移动件(56)；

所述的底座(51)和所述的移动件(56)上均设置有用于供所述的第二磁吸装置(55)停靠的第二开口(57)；

所述的第一驱动件(53)包括滚珠丝杆(58)和用于驱动滚珠丝杆(58)转动的第五驱动装置(59)。

所述的第二驱动件(54)包括能够沿滚珠丝杆(58)高度方向移动的移动块(60)和设置在移动块(60)上的第六驱动装置(61)，所述的第六驱动装置(61)设置有连轴(62)，所述的连轴(62)连接所述的第二磁吸装置(55)，所述的第六驱动装置(61)通过所述的连轴(62)带动所述的第二磁吸装置(55)转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述的侧板(52)上还设置有用于阻挡碗具(80)进入底座(51)的阻拦装置(63)；

所述的阻拦装置(63)包括同步带(64)和用于阻挡碗具(80)的拦板(65)，所述的同步带(64)的一侧固定连接所述的移动块(60)，所述的同步带(64)的另一侧固定安装所述的拦板(65)；

所述的侧板(52)上还设置有加强柱(66)，所述的加强柱(66)和所述的侧板(52)之间设置有固定槽(67)，所述的拦板(65)上设置有固定部(68)，所述的固定部(68)能够卡入所述的固定槽(67)中。

7.根据权利要求6所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述的底板底部装配有与所述的第二开口(57)位置对应的第二污水收集器(69)。

8.根据权利要求1所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述的收纳装置(7)内设置有旋转装置(70)，所述的旋转装置(70)包括转轴(71)和用于驱动所述的转轴(71)转动的电机(75)，所述的转轴(71)的一端连接所述的电机(75)，所述的转轴(71)的另一端连接有配合转轴(71)工作的从动装置(73)，所述的储碗板(11)沿转轴(71)的高度方向均匀设置，所述的旋转装置(70)能够带动所述的储碗板(11)转动；

所述的第一驱动装置(10)包括伸缩杆(74)和用于控制所述的伸缩杆(74)伸长或缩短的电机(75)，所述的电机(75)和伸缩杆(74)均安装在安装座(76)上。

9.根据权利要求8所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述的桌身(2)内设置有圆柱槽(84)，所述的圆柱槽(84)连接所述的桌板(1)，所述的圆柱槽(84)上开设有供输送装置(8)将碗具(80)送进收纳装置(7)的入口(83)，所述的收纳装置(7)设置于所述的圆柱槽(84)内，所述的收纳装置(7)两侧对称设置有滑轨(77)，所述的圆柱槽(84)内竖直设置有与所述的滑轨(77)位置对应的第二滑槽(78)。

10.根据权利要求9所述的一种智能餐桌，其特征在于，所述的收纳装置(7)的两侧内壁上对称设置有用于加强收纳装置(7)结构强度的支撑装置(79)。

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