CN113475486A - 一种步进电机控制式矢量喷雾装置 - Google Patents

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CN113475486A CN202110776947.1A CN202110776947A CN113475486A CN 113475486 A CN113475486 A CN 113475486A CN 202110776947 A CN202110776947 A CN 202110776947A CN 113475486 A CN113475486 A CN 113475486A
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代祥
宋海潮
吴修娟
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    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems

Abstract

本发明公开了一种步进电机控制式矢量喷雾装置，包括进气分流器、变向集成组合和合成喷嘴，进气分流器一端开设有单独的压缩气体进口，另一端开设有与所述压缩气体进口相连通的多个气流出口；变向集成组合连接于进气分流器气流出口侧，对进气分流器传输的气流进行气流量调节并输出，所述变向集成组合由两个结构相同的变向集成连接组成，所述变向集成包括变向集成基座、设置于集成基座内的步进电机集成、以及旋转设置于所述步进电机集成输出端的旋转扇叶。可以改善农药的雾化作用，借助于高速气流对雾滴的剪切，使得低量农药具有良好的雾化作用提高雾滴沉积的均匀性；改变辅助雾化气流的不均衡程度实现喷雾方向的改变。

Description

一种步进电机控制式矢量喷雾装置
技术领域
本发明涉及农药精准对靶喷雾领域，具体为一种步进电机控制式矢量喷雾装置。
背景技术
精准施药技术是实现农药精准应用，减少农药浪费，提高病虫害防治效果的重要方式，对于环境保护及绿色农业发展具有重要意义。对靶喷雾作为精准施药技术的重要实现方式得到了研究人员的广泛关注，但目前对靶喷雾技术仍存在控制精度不足，系统复杂导致应用受限的问题，因此开展更为先进的对靶喷雾技术研究对于精准施药技术发展具有重要意义。
现有对靶喷雾技术主要分为两类，一类是被动式的对靶喷雾技术，其核心思想是通过控制农药的实际流量分配实现农药的精准施用，如发明专利《一种电子式PWM间歇喷雾式变量喷施控制器》，申请号：201310119356.2，典型应用方式是脉宽调制式(PWM)变量喷雾，通过实时传感器检测喷雾靶标或基于地理位置的上位机信息传输进行目标施药量的确定，从而实现有喷雾目标时开启喷雾，无喷雾目标时关闭喷雾或减小喷雾量；另一类是主动式的对靶喷雾，即喷杆可以采取主动动作实现对喷雾目标的仿形，适应目标植物的形态，将喷头靠近喷雾目标实现对靶喷雾，该系统上同时可集成有PWM式的喷头控制技术，因此可视作被动式对靶喷雾的优化，如实用新型专利《一种多功能可变喷杆喷雾机的喷杆变换装置》，申请号：201920439283.8。然而，这种对靶喷雾技术也同时具有诸多缺点，如：(1)可变喷杆导致喷杆仿形装置的刚性不足，机具运动时存在晃动，喷杆对靶准确性较低，(2)喷杆的动作控制逻辑复杂，导致操作较为困难，成本较高，(3)在面对同类作物的不同喷施需求时，喷杆形态转换耗时较长导致对靶喷雾的灵敏度不足。这些缺点已经在一定程度上限制了主动式对靶喷雾技术的进一步发展和应用。
因此，目前尽管依托可变喷杆，农业精准对靶施药领域已经可以将喷头靠近喷雾目标从而初步解决农药对靶输送的问题，但其准确性、便捷性、实用性仍不足，现实中，仍需进一步提高对靶喷雾的可实现性，便捷地实现农药有效成分向喷雾靶标的输送。基于上述原因，确保农药喷头能实现矢量式对靶喷雾，使得喷雾成分能够沿着喷施目标方位进行运动，可在一定程度上降低变喷杆喷雾机的喷杆仿形需求，从而在简化可变喷杆结构的同时保证对靶喷雾精度，但是目前现有技术中尚不存在可直接借鉴的方案，例如，发明专利《基于超声雾化的合成双射流喷雾冷却装置》，申请号：201810907935.6，提供了一种基于合成双射流的可变向喷雾冷却装置，虽然可实现一定程度的喷雾角度控制，但其喷雾强度较弱，不适宜于农业喷雾中要求喷雾强度相对较高、需有效输送喷雾雾滴的情况；航空航天发动机等领域中，矢量喷管可以实现喷射角度的控制，如发明专利《一种二元矢量喷管喉道面积控制机构及二元矢量喷管》，申请号：201811536610.8，但相关结构普遍复杂庞大，成本高昂，明显不适于农业中的对靶喷雾。因此，目前农业喷雾防治领域中，尚缺乏一种能够快速、便捷地实现农药精准对靶输送的方式，导致对靶喷雾技术的进一步发展面临一定阻碍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种步进电机控制式矢量喷雾装置，可以改善农药的雾化作用，借助于高速气流对雾滴的剪切，将有助于克服雾滴表面张力，使得低量农药具有良好的雾化作用提高雾滴沉积的均匀性；改变辅助雾化气流的不均衡程度实现喷雾方向的改变，雾滴将在较强的辅助雾化气流的协同作用下输运至辅助雾化气流较弱的一侧。
为达到上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供如下技术方案：
一种步进电机控制式矢量喷雾装置，包括：
进气分流器，其一端开设有单独的压缩气体进口，另一端开设有与所述压缩气体进口相连通的多个气流出口；
变向集成组合，连接于进气分流器气流出口侧，对进气分流器传输的气流进行气流量调节并输出，所述变向集成组合由两个结构相同的变向集成连接组成，所述变向集成包括变向集成基座、设置于集成基座内的步进电机集成、以及旋转设置于所述步进电机集成输出端的旋转扇叶；
合成喷嘴，连接于变向集成组合背离进气分流器侧，所述合成喷嘴内开设有药液通道和喷嘴气流通道，合成喷嘴外侧设置有与药液通道相连通的农药连接管。
作为本发明所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种优选方案，其中，所述进气分流器、变向集成组合和合成喷嘴上分别开设有相对的螺钉孔，并通过连接件设置于所述螺钉孔处实现相互连接。
作为本发明所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种优选方案，其中，所述连接件包括依次贯穿各螺钉孔的长螺钉，以及于所述长螺钉端部固定预紧的垫圈和螺母。
作为本发明所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种优选方案，其中，所述变向集成基座内开设有与进气分流器的多个气流出口一一相对的气流通道，变向集成基座贴近进气分流器侧还开设有中间槽和旋转扇叶滑动槽，所述旋转扇叶滑动槽与邻近的气流通道相连通，变向集成基座侧面开设有连通中间槽的布线通道，所述中间槽内侧对称设置有步进电机耳座。
作为本发明所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种优选方案，其中，所述步进电机集成包括步进电机主体，设置于步进电机主体上的步进电机输出轴、步进电机接线端以及与步进电机耳座相配合的步进电机固定耳，所述步进电机输出轴的自由端为步进电机输出端。
作为本发明所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种优选方案，其中，所述旋转扇叶包括与步进电机输出端相连的扇叶连接端,与扇叶连接端固定相连的扇叶连接杆以及位于扇叶连接杆自由端的节流扇叶，所述节流扇叶于旋转扇叶滑动槽和连通的气流通道之间滑动。
作为本发明所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种优选方案，其中，两个所述变向集成基座皆开设有四个呈环形阵列分布的气流通道，且其中两个相对的气流通道分别和邻近的旋转扇叶滑动槽连通，所述扇叶连接端上连接有两根扇叶连接杆以及分别位于两根扇叶连接杆自由端的两扇节流扇叶，两扇所述节流扇叶分别于两组旋转扇叶滑动槽和连通的气流通道内滑动，两个变向集成的旋转扇叶调节的气流通道相异。
作为本发明所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种优选方案，其中，所述合成喷嘴的所述药液通道的两端头分别为进药管连接口和药液雾化出口，农药连接管与所述进药管连接口螺纹连接，所述药液雾化出口设置有锥形雾化喷嘴，其位于合成喷嘴背离变向集成组合侧，所述喷嘴气流通道与变向集成基座的气流通道一一相对，其出口环绕于药液雾化出口且出口轴线与药液雾化出口的中心轴线呈锐角。
作为本发明所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种优选方案，其中，所述进气分流器、两个变向集成基座和合成喷嘴的各贴合面上皆开设有相对的密封垫槽，所述密封垫槽内设置有密封垫。
与现有技术相比，本发明具有的有益之处是：1)可以改善农药的雾化作用，借助于高速气流对雾滴的剪切，将有助于克服雾滴表面张力，使得低量农药具有良好的雾化作用提高雾滴沉积的均匀性；2)可通过改变辅助雾化气流的不均衡程度控制农药喷雾的中心轴线方向与药液雾化出口的中心轴线角度；3)通过同时控制两个变向集成，改变辅助雾化气流的不均衡程度实现喷雾方向的改变，雾滴将在较强的辅助雾化气流的协同作用下输运至辅助雾化气流较弱的一侧。
附图说明
图1为本发明的结构概图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明的进气分流器结构示意图；
图4为本发明的变向集成结构示意图；
图5左侧为变向集成基座主视图，右侧为变向集成基座整体结构示意图；
图6为本发明的步进电机集成结构示意图；
图7为本发明的旋转扇叶结构示意图；
图8左侧为合成喷嘴和空间坐标系的组合图，右侧为合成喷嘴的整体结构示意图；
图9中，(a)为两侧节流扇叶皆遮挡50％气流通道的状态图，(b)为图1状态旋转扇叶顺时针旋转至底后状态图，(c)为图1状态旋转扇叶逆时针旋转至底后状态图；
图中：1，进气分流器；11，压缩气体进口；12-1，第一气流出口；12-2，第二气流出口；12-3，第三气流出口；12-4，第四气流出口；13，第一密封垫槽；14，第一螺钉孔；2-1，第一变向集成；2-2，第二变向集成；21，变向集成基座；211-1，第一气流通道；211-2，第二气流通道；211-3，第三气流通道；211-4，第四气流通道；212，第二螺钉孔；213，第二密封垫槽；214，中间槽；215-1，第一旋转扇叶滑动槽；215-2，第二旋转扇叶滑动槽；216，外侧接线端口；217，内侧接线端口；218，步进电机耳座；22，步进电机集成；221，步进电机固定耳；222，步进电机输出端；223，步进电机输出轴；224，步进电机接线端；225，步进电机主体；23，旋转扇叶；231，扇叶连接端；232-1，第一节流扇叶；232-2，第二节流扇叶；233-1，第一扇叶连接杆；233-2，第二扇叶连接杆；3，合成喷嘴；31，进药管连接口；32，药液通道；33-1，第一辅助气流出口；33-2，第二辅助气流出口；33-3，第三辅助气流出口；33-4，第四辅助气流出口；34，药液雾化出口；35，第三螺钉孔；36-1，第一喷嘴气流通道；36-2，第二喷嘴气流通道；36-3，第三喷嘴气流通道；36-4，第四喷嘴气流通道；37，第三密封垫槽；4，农药连接管；5，密封垫；6，连接件；61，长螺钉；62，垫圈；63，螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种步进电机控制式矢量喷雾装置，可以改善农药的雾化作用，借助于高速气流对雾滴的剪切，将有助于克服雾滴表面张力，使得低量农药具有良好的雾化作用提高雾滴沉积的均匀性；可通过改变辅助雾化气流的不均衡程度控制农药喷雾的中心轴线方向与药液雾化出口的中心轴线角度；通过同时控制两个变向集成，改变辅助雾化气流的不均衡程度实现喷雾方向的改变，雾滴将在较强的辅助雾化气流的协同作用下输运至辅助雾化气流较弱的一侧。
图1-图9示出的是本发明一种步进电机控制式矢量喷雾装置的一种实施方式，请参阅图1，本实施方式的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其主体包括顺次连接的进气分流器1、由第一变向集成2-1和第二变向集成2-2顺次连接组成的变向集成组合、以及合成喷嘴3。
所述进气分流器1，如图3所示，上端为单独的压缩气体进口11，下端为方形平面，方形平面上开设有独立且环形阵列分布的第一气流出口12-1、第二气流出口12-2、第三气流出口12-3和第四气流出口12-4，压缩气体进口11与各气流出口均同等连通，所述方形平面四角开设有第一螺钉孔14，且该面上围绕所有气流出口外侧开设有环形的第一密封垫槽13。
所述变向集成组合包括结构相同的第一变向集成2-1和第二变向集成2-2，所述变向集成，如图4所示，包括变向集成基座21、步进电机集成22和旋转扇叶23。
所述变向集成基座21，如图5所示，为方形结构，其上开设有环形阵列分布且与进气分流器1的四个气流出口一一相对的第一气流通道211-1、第二气流通道211-2、第三气流通道211-3和第四气流通道211-4，变向集成基座21的四角开设有与第一螺钉孔14相对的第二螺钉孔212，并于其上顶面和下底面绕所有气流通道开设有第二密封垫槽213，且顶面开设有中间槽214以及具有外弧和内弧的第一旋转扇叶滑动槽215-1和第二旋转扇叶滑动槽215-2，所述旋转扇叶滑动槽与邻近的气流通道相连通，变向集成基座21侧面开设有连通中间槽214的布线通道，线路可通过中间槽214的外侧接线端口216进，内侧接线端口217出，从而与步进电机接线端224连接，所述中间槽214内侧对称设置有步进电机耳座218。
所述步进电机集成22，如图6所示，包括步进电机主体225，设置于步进电机主体225上的步进电机输出轴223、步进电机接线端224以及与步进电机耳座218相配合的步进电机固定耳221，所述步进电机输出轴223的自由端为步进电机输出端222，步进电机集成22通过步进电机固定耳221和步进电机耳座218的配合固定于变向集成基座21的中间槽214内。
所述旋转扇叶23，如图7所示，包括扇叶连接端231、结构相同的第一节流扇叶232-1和第二节流扇叶232-2、以及结构相同的第一扇叶连接杆233-1和第二扇叶连接杆233-2，所述扇叶连接端231与步进电机输出端222固定相连，所述第一扇叶连接杆233-1和第二扇叶连接杆233-2连接于扇叶连接端231上，第一节流扇叶232-1固定于第一扇叶连接杆233-1自由端并于第一旋转扇叶滑动槽215-1内滑动，第二节流扇叶232-2固定于第二扇叶连接杆233-2自由端并于第二旋转扇叶滑动槽215-2内滑动。
所述合成喷嘴3，如图1和图8所示，开设有药液通道32、第一喷嘴气流通道36-1和其对应的第一辅助气流出口33-1、第二喷嘴气流通道36-2和其对应的第二辅助气流出口33-2、第三喷嘴气流通道36-3和其对应的第三辅助气流出口33-3、第四喷嘴气流通道36-4和其对应的第四辅助气流出口33-4，所述药液通道32的进药管连接口31螺纹连接有农药连接管4，其药液雾化出口34设置有锥形雾化喷嘴，所述药液雾化出口34位于合成喷嘴3背离变向集成组合侧，各辅助气流出口的轴线与药液雾化出口34的中心轴线呈锐角，合成喷嘴3贴近变向集成组合侧开设有围绕全部喷嘴气流通道的第三密封垫槽37，且合成喷嘴3上开设有与第二螺钉孔212相对的第三螺钉孔35。
进气分流器1、第一变向集成2-1、第二变向集成2-2和合成喷嘴之间通过密封垫圈5设置于各密封垫槽内实现密封，通过连接件6依次贯穿各螺钉孔实现固定，所述连接件包括依次贯穿各螺钉孔的长螺钉61，以及于所述长螺钉61端部固定预紧的垫圈62和螺母63。
组装结合时，进气分流器1的方形平面和第一变向集成2-1上靠中间槽214开放端一侧方形平面接触配合，第一变向集成2-1靠中间槽214封闭端一侧方形平面和第二变向集成2-2靠中间槽214开放端一侧方形平面接触配合，配合时第二变向集成2-2需相对第一变向集成2-1旋转90°，使得第二变向集成2-2和第一变向集成2-1上的外侧接线端口216处于互相垂直的两个侧面内，合成喷嘴3的方形平面和第二变向集成2-2上靠中间槽214封闭端一侧方形平面接触配合，农药连接管4与合成喷嘴3的进药管连接口31通过螺纹实现连接，整体装配连接完成后，采用四支长螺钉61贯穿进气分流器1，第一变向集成2-1，第二变向集成2-2，合成喷嘴3的螺钉孔，并在端部采用垫圈62和螺母63固定预紧，使得各零部件安装牢固。
对于所述变向集成，步进电机集成22置于变向集成基座21的中间槽214内，且步进电机固定耳221与步进电机耳座218对应配合，使得变向集成基座21和步进电机集成22相对固定；步进电机主体225采用三相四线制微型步进电机，可输出一定转矩，且能实现步进电机输出轴223的正转和反转；步进电机主体225的驱动导线经变向集成基座21上的外侧接线端口216，穿过内侧接线端口217引入中间槽214内，与步进电机接线端224对应连接，通过外部的步进电机控制器实现对步进电机主体225的控制和驱动。旋转扇叶23的扇叶连接端231与步进电机集成22的步进电机输出端222配合固定，从而确保步进电机主体225的输出转矩经步进电机输出轴223和步进电机输出端222传递给旋转扇叶23，旋转扇叶23的第一节流扇叶232-1和第二节流扇叶232-2分别置于变向集成基座21的第一旋转扇叶滑动槽215-1和第二旋转扇叶滑动槽215-2内，其圆弧段之间为间隙配合，可保证旋转扇叶23被步进电机输出端222带动旋转时，第一节流扇叶232-1和第二节流扇叶232-2能够在第一旋转扇叶滑动槽215-1和第二旋转扇叶滑动槽215-2内滑动。
所述各部件的密封垫槽内，在整体装配完成时均安装密封垫5。
结合图1-图9，本实施方式的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其具体实施过程如下：压缩空气经进气分流器1的压缩气体进口11进入，并在进气分流器1内分成4股气流，经气流出口流入第一变向集成2-1的4个气流通道，然后再对应流入第二变向集成2-2的4个气流通道，接着流入合成喷嘴3的4个喷嘴气流通道，并分别从合成喷嘴的3的4个辅助气流出口流出。液体农药从农药连接管4进入合成喷嘴3的药液通道32并经药液雾化出口34实现初步的雾化喷出，并在辅助气流出口流出的压缩气体的辅助下实现进一步雾化作用。
对于变向集成，安装旋转扇叶23后，当步进电机输出轴223处于原点时(运转角度为0°)，如图9a所示，第一节流扇叶232-1和第二节流扇叶232-2分别将变向集成基座21上的第一气流通道211-1和第二气流通道211-2遮挡住50％的面积；根据孔口流量计算公式：
Figure BDA0003155842060000101
式中，q为小孔的流体流量，A0为孔截面积，Cd为孔口流量系数，ρ为密度，Δp是压力差值，由此可知通过小孔的流体流量q与孔截面积A0呈正相关关系，因此当变向集成处于图9a所示状态时，受变向集成上第一节流扇叶232-1和第二节流扇叶232-2对相应的第一气流通道211-1和第二气流通道211-2同等的阻塞作用，第一气流通道211-1和第二气流通道211-2气流通过能力一致，此时第一气流通道211-1通过气流量Q1和第二气流通道211-2通过气流量Q2均为Qb；
在外部的步进电机控制器作用下，经步进电机控制线对变向集成上的步进电机主体225通入控制电流，可控制步进电机输出轴223的转动角度、转动速度以及转动方向，步进电机输出轴223带动步进电机输出端222转动，从而带动配合在步进电机输出端222上的旋转扇叶23旋转；当旋转扇叶23顺时针旋转时，变向集成基座21上的第一气流通道211-1被第一节流扇叶232-1逐渐遮挡，而第二气流通道211-2被第二节流扇叶232-2遮挡的情况逐渐减轻，第二气流通道211-2内气流通过面积增加值等于第一气流通道211-1内气流通过面积的减小值，从而使得第一节流扇叶232-1和第二节流扇叶232-2对对应的气流通道的阻塞作用不再一致，第一气流通道211-1的气流量Q1将小于Qb，第二气流通道211-2的气流量Q2将大于Qb，图9b为旋转扇叶23顺时针旋转至底后的情形，此时Q1为0，而Q2达到最大；反之，当旋转扇叶23逆时针旋转时，变向集成基座上的第二气流通道211-2被第二节流扇叶232-2逐渐遮挡，而第一气流通道211-1被第一节流扇叶232-1遮挡的情况逐渐减轻，从而使得第一气流通道211-1的气流量Q1大于Qb，第二气流通道211-2的气流量Q2将小于Qb，图9c为旋转扇叶23逆时针旋转至底后的情形，此时Q2为0，而Q1达到最大；通过上述针对变向集成的相关操作，基于控制步进电机主体225的具体运转角度和方向，即可实现气流的不均衡分配，运转角度越大，则Q1和Q2不均衡情况越明显。
步进电机主体225的控制可与普通的微型步进电机的控制方法一致，采用外置步进电机控制器即可简单实现，属于成熟技术。
综上所述，依托对变向集成2-1和变向集成2-2的控制可以实现各气流通道内气流量的不均衡分配，将压缩气体进口11上进入的气流从合成喷嘴3的4个辅助气流出口上不均衡喷出；如图8所示，以药液雾化出口34的中心点为原点，药液雾化出口34中心轴线为Z轴构建空间直角坐标系，由于各辅助气流出口的中心轴线与Z轴均呈一固定α锐角，因此从药液雾化出口34喷出的农药会受到来自于辅助气流出口的不均衡的气流影响，在辅助气流出口上流量较强一侧的气流影响下，雾滴将具有向辅助雾化气流较弱一侧运动的趋势，从而使得喷雾雾滴不再仅沿着Z轴负方向运动，而具有了一定的矢量运动效果，实现喷雾方向的改变，达到矢量喷雾的目的，并且辅助气流出口上气流分配的不均衡程度越高，这种雾滴矢量运动的效果也就越明显，而这些操作正是依托对第一变向集成2-1和第二变向集成2-2的控制所实现的。
因此，借助于该步进电机控制式矢量喷雾装置进行农业喷雾防治时，将该装置安装于变喷杆喷雾机的喷杆上，通过控制步进电机控制式矢量喷雾装置的各变向集成，改变辅助雾化气流的不均衡分配情况，可以实现雾滴向某一方向上的可控输运，从而取得喷雾机喷杆不动或少动的效果，从而减轻变喷杆喷雾机的仿形需求，为完成对靶喷雾作业，达到精准防治目的提供更多可实现方式。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于，包括：
进气分流器(1)，其一端开设有单独的压缩气体进口(11)，另一端开设有与所述压缩气体进口(11)相连通的多个气流出口；
变向集成组合，连接于进气分流器(1)气流出口侧，对进气分流器(1)传输的气流进行气流量调节并输出，所述变向集成组合由两个结构相同的变向集成连接组成，所述变向集成包括变向集成基座(21)、设置于集成基座(21)内的步进电机集成(22)、以及旋转设置于所述步进电机集成22输出端的旋转扇叶(23)；
合成喷嘴(3)，连接于变向集成组合背离进气分流器(1)侧，所述合成喷嘴(3)内开设有药液通道(32)和喷嘴气流通道，合成喷嘴(3)外侧设置有与药液通道(32)相连通的农药连接管(4)。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于：所述进气分流器(1)、变向集成组合和合成喷嘴(3)上分别开设有相对的螺钉孔，并通过连接件设置于所述螺钉孔处实现相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于：所述连接件包括依次贯穿各螺钉孔的长螺钉(61)，以及于所述长螺钉(61)端部固定预紧的垫圈(62)和螺母(63)。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于：所述变向集成基座(21)内开设有与进气分流器(1)的多个气流出口一一相对的气流通道，变向集成基座(21)贴近进气分流器(1)侧还开设有中间槽(214)和旋转扇叶滑动槽，所述旋转扇叶滑动槽与邻近的气流通道相连通，变向集成基座(21)侧面开设有连通中间槽(214)的布线通道，所述中间槽(214)内侧对称设置有步进电机耳座(218)。
5.根据权利要求4所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于：所述步进电机集成(22)包括步进电机主体(225)，设置于步进电机主体(225)上的步进电机输出轴(223)、步进电机接线端(224)以及与步进电机耳座(218)相配合的步进电机固定耳(221)，所述步进电机输出轴(223)的自由端为步进电机输出端(222)。
6.根据权利要求5所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于：所述旋转扇叶(23)包括与步进电机输出端(222)相连的扇叶连接端(231),与扇叶连接端(231)固定相连的扇叶连接杆以及位于扇叶连接杆自由端的节流扇叶，所述节流扇叶于旋转扇叶滑动槽和连通的气流通道内滑动。
7.根据权利要求6所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于：两个所述变向集成基座(21)皆开设有四个呈环形阵列分布的气流通道，且其中两个相对的气流通道分别和邻近的旋转扇叶滑动槽连通，所述扇叶连接端(231)上连接有两根扇叶连接杆以及分别位于两根扇叶连接杆自由端的两扇节流扇叶，两扇所述节流扇叶分别于两组旋转扇叶滑动槽和连通的气流通道内滑动，两个变向集成的旋转扇叶(23)调节的气流通道相异。
8.根据权利要求6所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于：所述合成喷嘴(3)的所述药液通道(32)的两端头分别为进药管连接口(31)和药液雾化出口(34)，农药连接管(4)与所述进药管连接口(31)螺纹连接，所述药液雾化出口(34)设置有锥形雾化喷嘴，其位于合成喷嘴(3)背离变向集成组合侧，所述喷嘴气流通道与变向集成基座(21)的气流通道一一相对，其出口环绕于药液雾化出口(34)且出口轴线与药液雾化出口(34)的中心轴线呈锐角。
9.根据权利要求8所述的一种步进电机控制式矢量喷雾装置，其特征在于：所述进气分流器(1)、两个变向集成基座(21)和合成喷嘴(3)的各贴合面上皆开设有相对的密封垫槽，所述密封垫槽内设置有密封垫。
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