CN113475242A - 一种同轴多滚筒可翻转脱粒刀齿的多作物脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同轴多滚筒可翻转脱粒刀齿的多作物脱粒机，包括机架以及安装在机架上的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体盖合形成脱粒空腔，脱粒空腔内安装有脱粒滚筒；脱粒滚筒包括脱粒刀齿杆、第一辐盘和第二辐盘；脱粒刀齿杆设有若干，每一脱粒刀齿杆均包括刀齿杆以及刀齿杆圆周方向上用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合；刀齿杆的两端均设置有翻转安装板，若干脱粒刀齿杆均通过两端的翻转安装板可拆卸安装在第一辐盘和第二辐盘之间；每一脱粒刀齿组合均包括若干脱粒齿，若干脱粒齿沿刀齿杆长度方向安装在刀齿杆上。还包括动力机构以及将脱落下来的粮食颗粒分离清选的吸风风选机构，动力机构传动连接脱粒滚筒和吸风风选机构。

Description

一种同轴多滚筒可翻转脱粒刀齿的多作物脱粒机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说涉及一种可根据不同作物选择脱粒刀齿、脱粒钉齿或脱粒弓齿等脱粒齿的多作物脱粒机。

背景技术

随着我国城镇化程度的不断加快，农村大量的劳动人员转化为城镇人口，造成农村耕作和收获劳动力的大量缺失，这就需要更多创新型、实用型的农业机械的大量推广和应用，因此催生了各种农业机械，例如，农作物脱粒机械、农作物播种机械和土地翻耕、旋耕机械等等。

诸如小麦、水稻、油菜、高粱、青稞、薏米、绿豆和大豆等农作物在脱粒时传统的方法都是采用人工脱粒或单一机械脱粒，这样的脱粒机器所需要的劳动强度大，农民购买的脱粒机械品种多，脱粒使用分离清选不干净，不能粉碎作物秸秆。脱粒机为收获后处理机械，主要适宜丘陵山区农民收获后脱粒分离清选粮食、秸秆粉碎使用，根据粮作物的不同，脱粒机种类不同，例如，用于水稻和小麦脱粒的稻麦脱粒机、用于油菜脱粒的油菜脱粒机、用于高粱脱粒的高粱脱粒机和用于大豆脱粒的大豆脱粒机等。

申请号为CN201410801261.3的发明专利，公开了一种新型环保多作物秸秆打碎还田脱粒机，包括机架、动力输出机构、皮带和脱粒滚筒，脱粒滚筒安装在机架上，所述动力输出机构通过皮带与脱粒滚筒相连，所述脱粒滚筒包括前置脱粒滚筒和后置脱粒滚筒，还包括动力离合装置，该动力离合装置包括动力架、安装体、固定杆和活动杆，所述安装体滑动安装在动力架上，所述固定杆安装在动力架上，所述活动杆连接在安装体上，所述动力输出机构安装在安装体上，所述皮带位于固定杆与活动杆之间，活动杆随着安装体移动与固定杆配合将皮带夹紧或者放下，所述动力架安装在机架上。本发明脱粒干净彻底，而且移动脱粒机时，不需要关闭动力输出机构。

上述专利中，脱粒滚筒上的脱粒刀齿只采用一种规格形式，且均固定安装在脱粒滚筒上，针对小麦、水稻、油菜、高粱、青稞和大豆等农作物采用一种脱粒刀齿，脱粒效果不佳，生产成本较高。

同时，针对一些秸秆较长的农作物进行脱粒时，由于秸秆较长，不易从排草口排出，秸秆会留在脱粒机内，造成脱粒机负荷增加，能耗损失大，使脱粒机停机。停机后用户需清除秸秆后再运行，费时费力，给用户造成使用不适感。

另外，该专利相对于现有的脱粒机增加了一个后置脱粒滚筒，在后置脱粒滚筒上设置有动刀片，在机架上设置定刀片，动刀片和定刀片形成一个作物秸秆的切割粉碎区域，以便于将农作物秸秆切碎。由于该专利中设置有两个一前一后脱粒滚筒，会造成制造成本增高，脱粒排渣不畅，易出现堵塞脱粒仓，同时维修起来较为麻烦。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种同轴多滚筒可翻转脱粒刀齿的多作物脱粒机，通过在脱粒机的脱粒空腔内安装有脱粒滚筒，脱粒滚筒上的刀齿杆圆周方向上安装有用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合，需要对哪种农作物进行脱粒时，就选择翻转安装适合该农作物的脱粒刀齿组合，将该脱粒刀齿组合翻转安装到脱粒滚筒外端，以针对性对某些类型的农作物脱粒，提高脱粒效果，使农作物脱粒干净，增加粮食产量，脱粒选择作物更广泛；同时设置有排草机构，以使脱粒后的秸秆顺利排出，防止秸秆堵住出口造成脱粒机停机；另外脱粒机只设置有一根传动主轴，就可带动脱粒机使其具备脱粒、切碎秸秆以及排草功能，设备成本较低，维修较为简单。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种同轴多滚筒可翻转脱粒刀齿的多作物脱粒机，包括机架、安装在所述机架上的上壳体、下壳体、动力机构以及用于颗粒分离清选的吸风风选机构，所述上壳体和下壳体盖合形成脱粒空腔，所述脱粒空腔上开设有连通外部的物料进口和排草口，物料进口和排草口处分别安装有作物脱粒进料导流板和排草导流板，脱粒空腔底端安装有底筛，脱粒空腔内安装有脱粒滚筒，所述动力机构传动连接所述脱粒滚筒和吸风风选机构；

所述脱粒滚筒包括脱粒刀齿杆、第一辐盘和第二辐盘；所述脱粒刀齿杆设有若干，每一脱粒刀齿杆均包括刀齿杆以及刀齿杆圆周方向上用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合；所述刀齿杆的两端均设置有翻转安装板，若干脱粒刀齿杆均通过两端的翻转安装板可拆卸安装在所述第一辐盘和第二辐盘之间；每一脱粒刀齿组合均包括若干脱粒齿，所述若干脱粒齿沿刀齿杆长度方向安装在所述刀齿杆上。

进一步的是，所述脱粒滚筒还包括位于第二辐盘外端排草机构，所述排草机构、第一辐盘和第二辐盘均由传动主轴传动连接。

进一步的是，所述排草机构包括第三辐盘和若干排草齿杆；

所述第三辐盘位于所述第二辐盘外端，且与所述第二辐盘同轴，第一辐盘、第二辐盘和第三辐盘的中心均开设有传动主轴孔，所述传动主轴依次穿过第一辐盘、第二辐盘和第三辐盘的传动主轴孔后连接传动轮；

所述若干排草齿杆沿辐盘圆周方向安装在所述第二辐盘和第三辐盘之间，排草齿杆上沿其长度方向设置有若干排草齿，所述排草齿朝向辐盘圆周方向的外端。

进一步的是，所述脱粒机还包括振动筛机构，所述振动筛机构包括鱼鳞多级振动尾筛和偏心振动杆，所述鱼鳞多级振动尾筛安装在所述排草口处，鱼鳞多级振动尾筛筛孔下端的通道连通至底筛下方，所述偏心振动杆一端连接所述传动主轴，另一端连接所述鱼鳞多级振动尾筛。

进一步的是，所述脱粒刀齿组合包括刀齿杆圆周方向上相背的第一脱粒刀齿组合和第二脱粒刀齿组合，所述第一脱粒刀齿组合包括沿刀齿杆长度方向的若干脱粒刀齿，所述第二脱粒刀齿组合包括沿刀齿杆长度方向的若干脱粒弓齿。

进一步的是，所述脱粒刀齿为与所述刀齿杆长度方向垂直的四边形板状结构，所述四边形板状结构的内端面与所述刀齿杆侧壁连接，外端面向外伸出，左右侧面向外端面倾斜使板状结构逐渐向外收缩，且左右侧面中一侧面上开设有若干动刀齿。

进一步的是，所述脱粒弓齿为与所述刀齿杆长度方向垂直的弯折杆状结构，所述弯折杆状结构由内向外收缩，一端与所述刀齿杆侧壁连接，连接后向外伸出并弯折向内与所述刀齿杆侧壁连接。

进一步的是，所述上壳体内设置有若干向排草口螺旋输送物料的送料导流板，所述物料进口处安装有进料斗；

所述下壳体上设置有若干与所述脱粒滚筒上的脱粒刀对应的定刀，所述定刀上设置有定刀齿，且定刀与所述脱粒滚筒上的脱粒刀相互错位设置。

进一步的是，所述翻转安装板与所述刀齿杆长度方向垂直，翻转安装板向刀齿杆侧壁外端延伸，且在延伸部分上开设有若干第一螺栓孔；

所述若干脱粒刀齿杆沿辐盘圆周方向安装在所述第一辐盘和第二辐盘之间，所述第一辐盘和第二辐盘上沿其圆周方向均开设有若干第二螺栓孔，连接螺栓穿过所述第一螺栓孔和第二螺栓孔后与螺母连接；

所述刀齿杆的左右两端均设有限位块，所述限位块位于所述翻转安装板外侧；所述第一辐盘和第二辐盘上沿其圆周方向均开设有若干限位孔，所述限位块插入所述限位孔内。

进一步的是，所述吸风风选机构包括吸风风机和分离清选桶，所述吸风风机与分离清选桶相连通。

本发明的有益效果：

1、与现有技术相比，本发明在脱粒空腔内安装有可翻转的多用脱粒滚筒，脱粒滚筒上的刀齿杆圆周方向上安装有用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合，脱粒刀齿组合可采用刀齿、弓齿、钉齿等组合，需要对哪种农作物进行脱粒时，就选择翻转安装该脱粒刀齿组合，将该脱粒刀齿组合安装到脱粒滚筒外端，以针对性对某些类型的农作物脱粒，提高脱粒效果，使农作物脱粒干净，增加粮食产量。

2、本发明中，通过设置有排草机构，一方面用于将秸秆打碎，另一方面用于将打碎的秸秆从排草口排出，使脱粒后的秸秆顺利排出脱粒机，防止秸秆堵住出口造成脱粒机停机，还具有再次分离清选粮食颗粒的功能。

3、本发明中，农作物经物料进口进入脱粒空腔，在脱粒空腔经脱粒滚筒脱粒，脱粒后的粮食颗粒经底筛排出；脱粒后的秸秆被定刀切碎，被排草齿打碎，最后从排草口排出，排出的秸秆可直接深埋还田，可加实用酵母堆积发酵制成有机农家肥，不需要焚烧或者运回家中处理，既不会污染空气，又节省了劳动力，在脱粒的同时就对秸秆进行了粉碎处理，简单方便，省时省力又环保。

4、本发明中，一根传动主轴配合多种结构，脱粒滚筒就具备多作物脱粒、切碎秸秆以及排草功能，取代了传统单一的脱粒机和粉碎机；给农民节约了大量购买农机设备费用支出。

5、本发明中，在排草口处安装有鱼鳞多级振动尾筛，传动主轴带动偏心振动杆运动，偏心振动杆再带动鱼鳞多级振动尾筛振动，排草口处的粮食颗粒经鱼鳞多级振动尾筛的筛孔掉入底筛下方的通道内，以达到将粉碎的秸秆和粮食分离开来的目的，防止粮食颗粒从排草口和粉碎的秸秆一并排出，达到颗粒粮食归仓，节约粮食。

6、本发明中，在下壳体上设置有若干与脱粒滚筒上的脱粒刀齿对应的定刀，定刀上设置有定刀齿，脱粒滚筒上的脱粒刀齿与定刀配合使用，脱粒滚筒上的脱粒刀齿与定刀形成一个农作物秸秆的切割粉碎区域，以达到将农作物秸秆切碎的目的。

7、本发明中，定刀与脱粒滚筒上的脱粒刀齿相互错位设置，相互错位设置的定刀和脱粒刀齿形成的切割粉碎区域犹如剪刀将秸秆剪短破碎，粉碎效率高，粉碎效果好。

8、本发明中，壳体内设置有若干向排草口螺旋输送物料的送料导流板，以便于将农作物秸秆向后端的排草口输送，在输送途中，进行脱粒切碎，最后从排草口经振动尾筛排出。

9、本发明中，通过连接螺栓将脱粒刀齿杆可拆卸安装在第一辐盘和第二辐盘之间，从而以便于脱粒刀齿组合的选择性安装。

10、本发明中，通过设置用于将脱落下来的粮食颗粒进行分离清选的吸风风选机构，脱粒后的粮食颗粒经吸风风机送入到分离清选桶内，进行分离清选收集，简单方便。

附图说明

图1为本发明上壳体打开后的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明脱粒滚筒的结构示意图；

图6为本发明脱粒刀齿杆的结构示意图；

图7为本发明第一辐盘和第二辐盘的结构示意图；

附图标记：

1、脱粒滚筒；10、脱粒刀齿杆；101、刀齿杆；102、翻转安装板；103、第一脱粒刀齿组合；104、第二脱粒刀齿组合；105、脱粒刀齿；106、脱粒弓齿；107、动刀齿；108、第一螺栓孔；109、限位块；11、第一辐盘；111、第二螺栓孔；112、限位孔；113、传动主轴孔；12、第二辐盘；13、连接螺栓；14、传动主轴；15、传动轮；16、第三辐盘；17、排草齿杆；171、排草齿；2、上壳体；21、物料进口；22、排草口；23、送料导流板；24、进料斗；3、下壳体；31、底筛；32、定刀；4、振动筛机构；41、鱼鳞多级振动尾筛；42、偏心振动杆；5、机架；6、动力机构；7、吸风风选机构；71、吸风风机；72、分离清选桶。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1

一种同轴多滚筒可翻转脱粒刀齿的多作物脱粒机，如图1-7所示，包括机架5、安装在机架5上的上壳体2、下壳体3、动力机构6以及用于颗粒分离清选的吸风风选机构7，上壳体2和下壳体3盖合形成脱粒空腔，脱粒空腔上开设有连通外部的物料进口21和排草口22，脱粒空腔底端安装有底筛31，脱粒空腔内安装有脱粒滚筒1，动力机构6传动连接脱粒滚筒1和吸风风选机构7；

脱粒滚筒1包括脱粒刀齿杆10、第一辐盘11和第二辐盘12；脱粒刀齿杆10设有若干，每一脱粒刀齿杆10均包括刀齿杆101以及刀齿杆101圆周方向上用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合；刀齿杆101的两端均设置有翻转安装板102，若干脱粒刀齿杆10均通过两端的翻转安装板102可拆卸安装在第一辐盘11和第二辐盘12之间；每一脱粒刀齿组合均包括若干脱粒齿，若干脱粒齿沿刀齿杆101长度方向安装在刀齿杆101上。

本实施例中，机架5为脱粒机的支撑架，上壳体2和下壳体3可采用合页形式的转动安装，上壳体2和下壳体3盖合形成脱粒空腔，物料进口21用于农作物的进料，排草口22用于将脱粒后的秸秆排出，底筛31用于筛分脱粒后的粮食颗粒，脱粒滚筒1用于脱粒。

其中，脱粒刀齿杆10用于对农作物进行脱粒，具体的，刀齿杆101用于安装脱粒刀齿组合，翻转安装板102用于将刀齿杆101可拆卸安装在两端的第一辐盘11和第二辐盘12上。另外，通过在刀齿杆101圆周方向上安装用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合，需要对哪种农作物进行脱粒时，就选择翻转安装该脱粒刀齿组合，利用翻转安装板102将该脱粒刀齿组合安装到脱粒滚筒外端，以针对性对某些类型的农作物脱粒，提高脱粒效果。

动力机构6用于为脱粒机提供动力，其可采用电机、汽油机、柴油机等常规的动力源。吸风风选机构7用于将脱落下来的粮食颗粒进行分离清选。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作进一步的改进，如图1和5所示，脱粒滚筒还包括位于第二辐盘12外端排草机构，排草机构、第一辐盘11和第二辐盘12均由传动主轴14传动连接。

排草机构包括第三辐盘16和若干排草齿杆17；第三辐盘16位于第二辐盘12外端，且与第二辐盘12同轴，第一辐盘11、第二辐盘12和第三辐盘16的中心均开设有传动主轴孔，传动主轴14依次穿过第一辐盘11、第二辐盘12和第三辐盘16的传动主轴孔后连接传动轮15；若干排草齿杆17沿辐盘圆周方向安装在第二辐盘12和第三辐盘16之间，排草齿杆17上沿其长度方向设置有若干排草齿171，排草齿171朝向辐盘圆周方向的外端。

本实施例中，排草机构一方面用于将秸秆打碎，另一方面用于将打碎的秸秆从排草口排出，使脱粒后的秸秆顺利排出脱粒机，防止秸秆堵住出口造成脱粒机停机，另外还具有再次分离清选粮食颗粒的功能。同时四根脱粒刀齿杆10和四根排草齿杆17均由一根传动主轴14带动，农作物脱粒打碎后排出，节省了动力传动机构，节省了设备成本。另外，本实施例的排草齿171在排草口处相对密集些，以便于将打碎后的秸秆顺利从排草口22排出。

传动主轴14用于带动第一辐盘11、第二辐盘12和第三辐盘16转动，进而带动第一辐盘11和第二辐盘12间的脱粒刀齿杆10转动，第二辐盘12和第三辐盘16间的排草齿杆17转动，以使脱粒刀齿杆10上的脱粒齿转动，利用高速转动的脱粒齿对农作物脱粒，同时使排草齿杆17上的排草齿171高速转动进行排草。传动轮15用于连接动力机构6，利用动力机构6带动传动轮15转动，进而带动脱粒滚筒转动，传动轮15可采用皮带轮、链轮或齿轮等形式的传动轮，可根据实际的传动需求进行常规的选择。

本实施例中，第一辐盘11、第二辐盘12和脱粒刀齿杆10构成第一滚筒，用于农作物脱粒、粉碎；第二辐盘12、第三辐盘16和排草齿杆17构成第二滚筒，用于农作物脱粒、粉碎、排渣，构成了多滚筒结构；类似的，可根据作物不同再设计第三、第四滚筒等。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作进一步的改进，如图1和3所示，脱粒机还包括振动筛机构4，振动筛机构4包括鱼鳞多级振动尾筛41和偏心振动杆42，鱼鳞多级振动尾筛41安装在排草口22处，鱼鳞多级振动尾筛41筛孔下端的通道连通至底筛31下方，偏心振动杆42一端连接传动主轴14，另一端连接鱼鳞多级振动尾筛41。

脱粒机使用时，秸秆被高速转动的排草齿171抛出，会附带些粮食颗粒一并排出，造成地面的秸秆堆积处堆积较多粮食颗粒，本实施例解决了此缺陷。具体的，传动主轴14带动偏心振动杆42运动，偏心振动杆42再带动鱼鳞多级振动尾筛41振动，以使排草口22处排草通道上的粮食颗粒经鱼鳞多级振动尾筛41的筛孔掉入底筛31下方的通道内，从而以达到将粉碎的秸秆和粮食分离开来的目的，防止粮食颗粒从排草口22和粉碎的秸秆一并排出堆积在地面上。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作进一步的改进，如图5和6所示，脱粒刀齿组合设置有两组，具体包括刀齿杆101圆周方向上相背的第一脱粒刀齿组合103和第二脱粒刀齿组合104，第一脱粒刀齿组合103包括沿刀齿杆101长度方向的若干脱粒刀齿105，第二脱粒刀齿组合104包括沿刀齿杆101长度方向的若干脱粒弓齿106。

脱粒刀齿105为与刀齿杆101长度方向垂直的四边形板状结构，四边形板状结构的内端面与刀齿杆101侧壁连接，外端面向外伸出，左右侧面向外端面倾斜使板状结构逐渐向外收缩，且左右侧面中一侧面上开设有若干动刀齿107以便于将农作物的秸秆切碎。本实施例通过设置上述形式的脱粒刀齿105，以适用于油菜、大豆、绿豆、薏米等农作物的脱粒，因为该种类型的农作物秸秆粗壮，带韧性，而上述脱粒刀齿能达到切碎秸秆，同时脱粒的效果，使该种类型农作物脱粒干净。

脱粒弓齿106为与刀齿杆101长度方向垂直的弯折杆状结构，弯折杆状结构由内向外收缩，一端与刀齿杆101侧壁连接，连接后向外伸出并弯折向内与刀齿杆101侧壁连接。本实施例通过设置上述形式的脱粒弓齿106，以适用于水稻、小麦、高粱等农作物的脱粒，因为该种类型的农作物秸秆较软，易脆，而上述脱粒弓齿能该种农作物脱粒干净。

另外，还可以将脱粒齿设置为钉齿，本实施例对钉齿不再详细阐述。

实施例5

本实施例在实施例4的基础上作进一步的改进，如图1和3所示，上壳体2内设置有若干向排草口22螺旋输送物料的送料导流板23，以便于将农作物秸秆向后端的排草口22输送，在输送途中，进行脱粒切碎，最后从排草口排出。物料进口21处安装有进料斗24用于进料。

下壳体3上设置有若干与脱粒滚筒1上的脱粒刀对应的定刀32，定刀32上设置有定刀齿，脱粒滚筒1上的脱粒刀与定刀32配合使用，脱粒滚筒1上的脱粒刀与定刀32形成一个农作物秸秆的切割粉碎区域，以达到将农作物秸秆切碎的目的，排出的秸秆可直接深埋还田，不需要焚烧或者运回家中处理，既不会污染空气，又节省了劳动力，在脱粒的同时就对秸秆进行了处理，简单方便，省时省力。

定刀32与脱粒滚筒1上的脱粒刀相互错位设置，相互错位设置的定刀32和脱粒刀形成的切割粉碎区域犹如剪刀将秸秆剪短破碎，粉碎效率高，粉碎效果好。

实施例6

本实施例在实施例5的基础上作进一步的改进，如图5-7所示，翻转安装板102与刀齿杆101长度方向垂直，翻转安装板102向刀齿杆101侧壁外端延伸，且在延伸部分上开设有若干第一螺栓孔108；

若干脱粒刀齿杆10沿辐盘圆周方向安装在第一辐盘11和第二辐盘12之间，第一辐盘11和第二辐盘12上沿其圆周方向均开设有若干第二螺栓孔111，连接螺栓13穿过第一螺栓孔108和第二螺栓孔111后与螺母连接。

本实施例设置有两个沿刀齿杆101轴向对称的第一螺栓孔108，以和两组脱粒刀齿组合对应，当需要使用哪组脱粒刀齿组合脱粒时，就利用连接螺栓13穿过该组脱粒刀齿组合对应的第一螺栓孔108，以及第一辐盘11和第二辐盘12上的第二螺栓孔111后与螺母连接，将该组脱粒刀齿组合安装到脱粒滚筒外端，以针对性对某些类型的农作物脱粒，提高脱粒效果。

刀齿杆101的左右两端均设有限位块109，限位块109位于翻转安装板102外侧；第一辐盘11和第二辐盘12上沿其圆周方向均开设有若干限位孔112，限位块109插入限位孔112内，对刀齿杆101固定，防止其相对于辐盘移动。

实施例7

本实施例在实施例6的基础上作进一步的改进，如图4所示，吸风风选机构7包括吸风风机71和分离清选桶72，吸风风机71与分离清选桶72相连通。吸风风选机构7还包括绞龙和扬粒器，脱粒后的粮食颗粒经绞龙螺旋输送进入扬粒器，再经吸风风机71送入到分离清选桶72内，进行分离清选收集。

为了更好的理解本发明，下面对本发明的工作原理作一次完整的描述：

使用时，动力机构6带动传动轮15转动，传动轮15带动传动主轴14转动，传动主轴14带动第一辐盘11、第二辐盘12和第三辐盘16转动，进而带动脱粒刀齿杆10和排草齿杆17以传动主轴14为中心转动，使其上的脱粒齿和排草齿171以传动主轴14为中心高速转动。同时，动力机构6带动吸风风选机构7运行。

农作物经进料斗24和物料进口21进入脱粒空腔内，经脱粒滚筒1上高速转动的脱粒刀进行脱粒，同时利用脱粒刀和定刀32将秸秆切碎；脱粒后的粮食颗粒经底筛31掉入下方的通道内，再经吸风风机71送入到分离清选桶72内，进行分离清选收集；切碎的秸秆再经过排草机构的排草齿171打碎以及再次脱粒，最后打碎后的秸秆再经排草口22被排出。

在工作的同时，传动主轴14带动偏心振动杆42运动，偏心振动杆42再带动鱼鳞多级振动尾筛41振动，排草口22处的粮食颗粒经鱼鳞多级振动尾筛41的筛孔掉入底筛31下方的通道内，经吸风风选机构7分离清选收集。

如图5所示，第一脱粒刀齿组合103朝向脱粒滚筒外端，在使用时利用该第一脱粒刀齿组合103的脱粒刀齿105对农作物脱粒，同时利用脱粒刀齿105的刀齿107切碎秸秆。

当需要使用第二脱粒刀齿组合104的脱粒弓齿106对农作物进行脱粒时，先拆卸下连接螺栓13，然后旋转刀齿杆101，使刀齿杆101上的第二脱粒刀齿组合104朝向脱粒滚筒外端，其次安装连接螺栓13，使连接螺栓13穿过第二脱粒刀齿组合104对应的第一螺栓孔108，从而将刀齿杆101固定安装在第一辐盘11和第二辐盘12之间。更换脱粒刀完毕后便可利用第二脱粒刀齿组合104的脱粒弓齿106对农作物进行脱粒。

以上对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种同轴多滚筒可翻转脱粒刀齿的多作物脱粒机，其特征在于：包括机架（5）、安装在所述机架（5）上的上壳体（2）、下壳体（3）、动力机构（6）以及用于颗粒分离清选的吸风风选机构（7），所述上壳体（2）和下壳体（3）盖合形成脱粒空腔，所述脱粒空腔上开设有连通外部的物料进口（21）和排草口（22），脱粒空腔底端安装有底筛（31），脱粒空腔内安装有脱粒滚筒（1），所述动力机构（6）传动连接所述脱粒滚筒（1）和吸风风选机构（7）；

所述脱粒滚筒（1）包括脱粒刀齿杆（10）、第一辐盘（11）和第二辐盘（12）；所述脱粒刀齿杆（10）设有若干，每一脱粒刀齿杆（10）均包括刀齿杆（101）以及刀齿杆（101）圆周方向上用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合；所述刀齿杆（101）的两端均设置有翻转安装板（102），若干脱粒刀齿杆（10）均通过两端的翻转安装板（102）可拆卸安装在所述第一辐盘（11）和第二辐盘（12）之间；每一脱粒刀齿组合均包括若干脱粒齿，所述若干脱粒齿沿刀齿杆（101）长度方向安装在所述刀齿杆（101）上。

2.如权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：所述脱粒滚筒（1）还包括位于所述第二辐盘（12）外端排草机构，所述排草机构、第一辐盘（11）和第二辐盘（12）均由传动主轴（14）传动连接。

3.如权利要求2所述的脱粒机，其特征在于：所述排草机构包括第三辐盘（16）和若干排草齿杆（17）；

所述第三辐盘（16）位于所述第二辐盘（12）外端，且与所述第二辐盘（12）同轴，第一辐盘（11）、第二辐盘（12）和第三辐盘（16）的中心均开设有传动主轴孔（113），所述传动主轴（14）依次穿过第一辐盘（11）、第二辐盘（12）和第三辐盘（16）的传动主轴孔（113）后连接传动轮（15）；

所述若干排草齿杆（17）沿辐盘圆周方向安装在所述第二辐盘（12）和第三辐盘（16）之间，排草齿杆（17）上沿其长度方向设置有若干排草齿（171），所述排草齿（171）朝向辐盘圆周方向的外端。

4.如权利要求2所述的脱粒机，其特征在于：所述脱粒机还包括振动筛机构（4），所述振动筛机构（4）包括鱼鳞多级振动尾筛（41）和偏心振动杆（42），所述鱼鳞多级振动尾筛（41）安装在所述排草口（22）处，鱼鳞多级振动尾筛（41）筛孔下端的通道连通至底筛（31）下方，所述偏心振动杆（42）一端连接所述传动主轴（14），另一端连接所述鱼鳞多级振动尾筛（41）。

5.如权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：所述脱粒刀齿组合包括刀齿杆（101）圆周方向上相背的第一脱粒刀齿组合（103）和第二脱粒刀齿组合（104），所述第一脱粒刀齿组合（103）包括沿刀齿杆（101）长度方向的若干脱粒刀齿（105），所述第二脱粒刀齿组合（104）包括沿刀齿杆（101）长度方向的若干脱粒弓齿（106）。

6.如权利要求5所述的脱粒机，其特征在于：所述脱粒刀齿（105）为与所述刀齿杆（101）长度方向垂直的四边形板状结构，所述四边形板状结构的内端面与所述刀齿杆（101）侧壁连接，外端面向外伸出，左右侧面向外端面倾斜使板状结构逐渐向外收缩，且左右侧面中一侧面上开设有若干动刀齿（107）。

7.如权利要求5所述的脱粒机，其特征在于：所述脱粒弓齿（106）为与所述刀齿杆（101）长度方向垂直的弯折杆状结构，所述弯折杆状结构由内向外收缩，一端与所述刀齿杆（101）侧壁连接，连接后向外伸出并弯折向内与所述刀齿杆（101）侧壁连接。

8.如权利要求6所述的脱粒机，其特征在于：所述上壳体（2）内设置有若干向排草口（22）螺旋输送物料的送料导流板（23），所述物料进口（21）处安装有进料斗（24）；

所述下壳体（3）上设置有若干与脱粒滚筒（1）上的脱粒刀对应的定刀（32），所述定刀（32）上设置有定刀齿，且定刀（32）与所述脱粒滚筒（1）上的脱粒刀相互错位设置。

9.如权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：所述翻转安装板（102）与所述刀齿杆（101）长度方向垂直，翻转安装板（102）向刀齿杆（101）侧壁外端延伸，且在延伸部分上开设有若干第一螺栓孔（108）；

所述若干脱粒刀齿杆（10）沿辐盘圆周方向安装在所述第一辐盘（11）和第二辐盘（12）之间，所述第一辐盘（11）和第二辐盘（12）上沿其圆周方向均开设有若干第二螺栓孔（111），连接螺栓（13）穿过所述第一螺栓孔（108）和第二螺栓孔（111）后与螺母连接；

所述刀齿杆（101）的左右两端均设有限位块（109），所述限位块（109）位于所述翻转安装板（102）外侧；所述第一辐盘（11）和第二辐盘（12）上沿其圆周方向均开设有若干限位孔（112），所述限位块（109）插入所述限位孔（112）内。

10.如权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：所述吸风风选机构（7）包括吸风风机（71）和分离清选桶（72），所述吸风风机（71）与分离清选桶（72）相连通。

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