CN113474741A - 数据处理方法、装置、无人飞行器与飞行控制系统 - Google Patents

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杨小虎
赵丛
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Abstract

一种数据处理方法、装置、无人飞行器与飞行控制系统，该方法应用于可移动平台，可移动平台搭载拍摄装置，方法包括：通过拍摄装置采集目标物所在环境的影像(S11)；将影像发送至终端设备，以使终端设备确定目标物在影像中的第一区域信息，并将第一区域信息返回至可移动平台(S12)；根据第一区域信息，确定目标物相对于可移动平台的方位信息，方位信息用于控制可移动平台跟随目标物(S13)。该方法可以节约可移动平台的算力，提供精确而迅速的跟踪方案。

Description

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