CN113474212B - 具有锁定装置的导引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种交通工具的导引装置，所述导引装置具有配属于装备部件(11)的第一导引件(14)和配属于交通工具的结构(18)的并且构成导引路径的第二导引件(12)，所述装备部件(11)沿着所述导引路径沿相反的路径方向(x1、x2)能移动地导引，所述导引装置还具有锁定装置(20)，该锁定装置具有X方向锁定机构(21)的配属于装备部件(11)的第一锁定件和配属于所述结构(18)的第二锁定件，通过所述X方向锁定机构能够可释放地锁止沿所述路径方向(x1、x2)的移动，所述锁定装置还具有Z方向锁定机构(22)的配属于装备部件(11)的主锁定件和配属于所述结构的副锁定件，通过所述Z方向锁定机构能够可释放地锁止用于从第二导引件取出的沿第三方向(z1)的移动，其中，所述锁定装置(20)至少具有第一操纵件(43)和第二操纵件(44)，通过所述第一操纵件和第二操纵件能够使所述X方向锁定机构(21)和/或Z方向锁定机构(22)在锁定位置和释放位置之间移动，其中，由于对第一操纵件(43)或第二操纵件(44)的操纵，X方向锁定机构(21)能移动到释放位置中。其特征在于，由于对第一操纵件(43)和第二操纵件(44)的操纵，Z方向锁定机构(22)能移动到释放位置中。

Description

具有锁定装置的导引装置
技术领域
本发明涉及一种交通工具的导引装置。该交通工具例如是陆上交通工具、飞行器或船舶。
背景技术
这样的导引装置由明显的先前使用已知。装备部件在相对于交通工具固定的导引路径上可移动地导引并且可以相对于导引路径锁定在不同的位置中。为此，导引装置包括锁定装置，该锁定装置可以在锁定位置和释放位置之间移动，方式是操纵两个手柄中的第一手柄或第二手柄。通过操纵第三手柄可以将装备部件从导引路径中释放。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种导引装置，该导引装置在操纵方面得到改进。
该技术问题通过交通工具的导引装置解决。
所述导引装置包括配属于装备部件的第一导引件和配属于交通工具的结构的并且构成导引路径的第二导引件，所述装备部件沿着所述导引路径沿相反的路径方向x1、x2能移动地导引。第一导引件例如由滑动元件和/或滚动元件构成，这些滑动元件和/或滚动元件与第二导引件如此形成支承，使得装备部件沿着导引路径能移动地导引。
导引路径例如设计为直线的。备选地，导引路径设计为曲线形的。备选地，导引路径例如也可以具有笔直的和曲线形的区段。
导引装置包括锁定装置，该锁定装置包括X方向锁定机构和Z方向锁定机构。X方向锁定机构具有配属于装备部件的第一锁定件和配属于交通工具结构的第二锁定件，通过所述X方向锁定机构能够可释放(或者说可解除)地锁止装备部件的沿着所述路径方向x1、x2的移动。
Z方向锁定机构包括配属于装备部件的主锁定件和配属于交通工具结构的副锁定件，通过所述Z方向锁定机构能够可释放地锁止(或者说锁定)用于从导引路径取出的沿第三方向(z1)的移动。
所述锁定装置至少具有第一操纵件和第二操纵件，通过该第一操纵件和第二操纵件能够使所述X方向锁定机构和/或Z方向锁定机构在锁定位置和释放位置之间移动。由于将第一操纵件或第二操纵件从未被操纵的位置操纵到已被操纵的位置中，X方向锁定机构能移动到释放位置中。
由于对第一操纵件和第二操纵件的操纵，按照本发明，Z方向锁定机构能移动到释放位置中。在此可以将第一操纵件和第二操纵件例如相继地从未被操纵的位置移动到已被操纵的位置中，以便将Z方向锁定机构从锁定位置移动到释放位置中。备选地，第一操纵件和第二操纵件能同时被操纵。在Z方向锁定机构移动到已被操纵的位置的过程中，X方向锁定机构例如自动移动到释放位置中。
以此方式，X方向锁定机构的作用和Z方向锁定机构的作用能够被解锁，而无需为此设置单独的操纵件。
第二导引件例如包括至少一个轨道、尤其两个轨道。通过轨道可以实现沿着笔直的和/或弯曲的导引路径的导引。此外，通过轨道能够以较少的额外耗费设置X方向锁定机构和Z方向锁定机构。
为了实现X方向锁定，所述轨道可以具有例如横向于导引路径的走向布置的沟槽，这些沟槽与装备部件的锁销共同作用，该锁销能移动到与这些沟槽中的至少一个嵌接(或者说啮合)或者与这些沟槽脱离嵌接。
为了实现Z方向锁定，轨道例如具有水平延伸的接板区域，锁销可以从后方作用于该接板区域，以便防止沿Z方向的移动。
例如，第一锁定件与至少一个第一控制面共同作用，并且主锁定件与至少一个第二控制面共同作用，其中，第一控制面和第二控制面能够在锁定位置和释放位置之间移动。第一控制面和第二控制面可以配属于一个控制元件或者不同的控制元件，这些不同的控制元件能单独地或共同地移动。在每个控制元件上可以构造有一个或多个第一控制面和/或第二控制面。例如，可移动的锁销的端部区域可以由控制面如此控制，使得当控制元件以控制面相对于锁销移动时，该锁销能被控制面移动到锁定位置和/或释放位置中。
第一控制面和第二控制面例如配属于能够在锁定位置、第一释放位置和第二释放位置之间移动的控制元件。在第一释放位置中，例如只有X方向锁定机构移动到释放位置，因此装备部件能沿两个路径方向移动。在第二释放位置中，例如Z方向锁定机构并且必要时Z方向锁定机构也移动到释放位置，因此装备部件能附加地从导引轨道(或者说导轨)取出。
根据一种实施方式，第一控制面和/或第二控制面配属于滑槽。该滑槽具有第一导引面和相对置的第二导引面。例如，如果锁销的一个区域容纳在滑槽中，则该锁销的从锁定位置到释放位置的移动能够由滑槽的第一导引面控制，并且相反的、即从释放位置到锁定位置的移动能够由滑槽的第二导引面控制。
根据一种实施方式，当第一操纵件或第二操纵件被操纵时，所述控制元件被移动某个确定的量L，并且当随后相应的另一操纵件被操纵时，控制元件被附加地偏移相同的量L。以此方式，例如在对第一操纵件和第二操纵件相继(或者说依次)地进行的操纵或备选地对第一操纵件和第二操纵件同时操纵的过程中，控制元件可以位移(或者说移动)量2L。
根据一种实施方式，控制元件能够至少在第一释放位置和/或第二释放位置中止动。以此方式可以防止，例如当操纵件被移回到未被操纵的位置中时，第一锁定件或主锁定件的弹簧加载的锁销自动返回锁定位置。
所述装备部件例如包括调整元件，在该调整元件被操纵时，对控制元件的所述止动能被释放，其中，所述调整元件布置为，使得当装备部件被装入第二导引件中时，所述调整元件被操纵。
在根据本发明的导引装置中，所述第二导引件包括两个导引轨道，并且所述第一导引件包括至少一个与每个导引轨道共同作用的滑动元件或滚动元件。
第一锁定件和/或主锁定件例如包括至少一个能在锁定位置和释放位置之间移动的锁销。该锁销可以例如能枢转地支承，或者可以备选地能够平移式地移动地支承。在锁定位置中，锁销与第二锁定件或副锁定件嵌接。在释放位置中，锁销与第二锁定件或副锁定件脱离嵌接。
附图说明
在以下附图描述中还参照示意图示例性地描述本发明的实施例。在此，为了清楚起见，还在涉及不同的实施例的程度上，用相同的附图标记表示相同或可比较的部件或元件或区域，部分添加小写字母。
只关于一个实施例描述的、示出的或公开的特征在本发明的范围内也可以在本发明的其它任何实施例中设置。如此修改的实施例即使在其未在附图中示出的情况下也被本发明涵盖。
所有公开的特征对于本发明本身都是重要的。就此，所引用的出版物的公开内容和描述的现有技术的装置就内容而言还全部纳入本申请的公开中，以便还将在该处公开的技术方案的单个或多个特征一同纳入本申请的一项或多项权利要求中。这样修改的实施例即使在其未在附图中示出的情况下也被本发明涵盖。
在附图中：
图1示出装备部件的立体图，其中，未示出导引装置和锁定装置的交通工具结构侧的部件；
图2示出根据图1的装备部件的俯视图；
图3示出根据图2的俯视图，其中，一个手柄已被操纵；
图4示出根据图3的俯视图，其中，两个手柄已被操纵；
图5示出根据图2中的剖切线J-J剖切得到的剖面图；
图6示出根据图2中的剖切线A-A剖切得到的剖面图；
图7示出根据图2中的剖切线B-B剖切得到的剖面图；
图8示出根据图2中的剖切线C-C剖切得到的剖面图；
图9示出根据图3中的剖切线K-K剖切得到的剖面图；
图10示出根据图3中的剖切线D-D剖切得到的剖面图；
图11示出根据图3中的剖切线E-E剖切得到的剖面图；
图12示出根据图3中的剖切线F-F剖切得到的剖面图；
图13示出根据图4中的剖切线L-L剖切得到的剖面图；
图14示出根据图4中的剖切线G-G剖切得到的剖面图；
图15示出根据图4中的剖切线H-H剖切得到的剖面图；
图16示出根据图4中的剖切线I-I剖切得到的剖面图。
具体实施方式
导引装置总体上在附图中用附图标记10表示。
在图1中示出具有根据本发明的导引装置10的未示出的交通工具的装备部件11。为了清楚起见，只部分地示出该装备部件。导引装置10的第二导引件12只由点划线示出。第二导引件12与装备部件11的第一导引件14共同作用。
在本实施例中，第一导引件由突出部15构成。所述突出部15固持在装备部件11的基础元件(或者说底部元件)17上并且相对于基础元件17沿方向x2突出。突出部15能与第二导引件12的导引轨道16a和16b形成嵌接。导引轨道16a和16b在交通工具的结构18上沿方向x1或x2直线地延伸，在本实施例中在交通工具的底部上延伸。
通过突起部15和导引轨道16a和16b，装备部件11沿方向x1和x2可移动地导引。突出部15的区域23根据图6与轨道16a如此共同作用，使得沿方向z2以及沿方向y1和y2的移动是不可能的，但沿方向x1和x2以及沿方向z1的移动是可能的。
导引装置10包括在基础元件17的两个侧面13a和13b上的锁定装置20a和20b。在附图中描述了锁定装置20a。即使此处未描述锁定装置20b，但它以与锁定装置20a相同的方式设计。
锁定装置20a和20b中的每一个都包括X方向锁定机构21和Z方向锁定机构22，利用X方向锁定机构能锁止沿着由第二导引件构成的导引轨道16a和16b的沿方向x1和x2的移动，利用Z方向锁定机构能锁止沿方向z1的移动，从而装备部件11不能从导引轨道16a和16b中取出。当锁定装置20a和20b的X方向锁定机构21和Z方向锁定机构22处于锁定位置中(参见图2和图5至图8)时，装备部件11沿任何空间方向都不能移动。
如果X方向锁定机构21处于释放位置中，则装备部件11可以沿方向x1和x2移动。
如果将Z方向锁定机构22调节到释放位置中，则装备部件11具有额外的沿方向z1的自由度。装备部件11可以沿方向z1从导引轨道16a和16b中被取出并且可以沿方向z2重新装入导引轨道16a和16b中。
在图1中可以看到锁定装置20a的Z方向锁定机构22的锁销24a和24b，这些锁销围绕枢转轴线a1可枢转地支承在基础元件17上。锁销24a与以相同方式构造的锁销24b相符地设计为双臂的杠杆(参见图6)并且包括具有钩形的端部区域27的杠杆臂25和杠杆臂26。杠杆臂25的端部区域27嵌接在第二导引件12的沿x方向延伸的悬垂部28下方(或者说从下方抓握所述悬垂部)并且因此防止沿方向z1的移动。沿方向x1和x2的移动不被该嵌接阻碍。第二杠杆臂26的端部区域19与控制元件30a的滑槽29a的控制面52嵌接。通过控制元件30a可以将锁销24a移动到与悬垂部28嵌接或者与悬垂部28脱离嵌接。锁销24b以与锁销24a类似的方式与控制元件30a的滑槽29b嵌接。
以与锁定装置20a的锁销24a和24b相同的方式，锁定装置20b的锁销24a和24b与控制元件30b的滑槽29a和29b嵌接并且能够被移动到与导引轨道16b或副锁定件的悬垂部28嵌接或脱离嵌接。
在图7中示出在基础元件17的侧面13a上的游隙补偿装置31。尽管未示出，但在侧面13b上同样存在游隙补偿装置31，其以与所示相同的方式构造。游隙补偿装置31包括柱形的主体32，该主体在一个端部区域处配设有锚固元件33a和33b。锚固元件33a与悬垂部28共同作用，并且锚固元件33b与第二导引件的悬垂部34共同作用，由此实现沿Z方向的游隙补偿。
在上部区域处，主体32围绕枢转轴线a6固持在基础元件17上。未示出的弹簧对锚固元件33a和33b沿方向z1加载荷使其靠在悬垂部28和34上，并且在此防止沿z方向的游隙。视控制元件30a和30b的位置而定，锚固元件33a和33b可以被移动到与悬垂部28和34嵌接或脱离嵌接。
在图1和图8中可以看到X方向锁定机构21的设计为双臂杠杆的锁销35。锁销35具有杠杆臂36，该杠杆臂的端部区域37设计为能够与开设在导引轨道16a中的多个沟槽38中的至少一个沟槽38嵌接，这些沟槽横向于导引轨道16a的延伸方向x1、x2延伸。以此方式可以用锁销35防止装备部件11沿方向x1和x2移动。根据图8，锁销35的端部区域37与两个沟槽38嵌接。
锁销35的杠杆臂40的端部区域39与控制元件30a的控制面41嵌接(该控制面41在图8中不可见；例如参见图5)。锁销35这样被弹簧加载，使得该锁销自动移动到锁定位置中。
根据图5，两个锁销24a和24b的端部区域19位于由相应的滑槽29a和29b构成的控制面52的区域51中。锁销35的端部区域39布置在控制面41的区域53中。在控制元件30a的该位置中，锁销35已从滑槽29a移动到根据图5和图8的锁定位置。锁销24a和24b与悬垂部28嵌接。游隙补偿装置31的锚固元件33a和33b嵌接在悬垂部28和34下方(参见图7)。
根据图1，锁定装置20a具有操纵装置42，通过该操纵装置能够将X方向锁定机构21单独地或者与Z方向锁定机构22共同地从锁定位置调节到释放位置。操纵装置42包括围绕轴线a4可枢转地固持在基础元件17上的手柄43和围绕轴线a5同样可枢转地固持在基础元件17上的手柄44。
当手柄43被操纵时，通过包括围绕轴线a3可枢转的杠杆46和操纵杆47的传动装置45能够使控制元件30a和30b沿方向x1位移定义的路程L。
手柄44与传动装置48连接，使得当手柄44被操纵时，控制元件30a和30b沿方向x1移动定义的量L。传动装置48包括导杆49和与控制元件30a和30b共同作用的操纵杆50。
如果这时根据图1操纵手柄43，则杠杆46围绕枢转轴线a3枢转并且使操纵杆47沿方向x1位移长度L。操纵杆47如此与两个控制元件30a和30b连接，使得这两个控制元件同样沿方向x1移动长度L。
备选地，如果操纵手柄44，则该手柄通过导杆49使操纵杆50同样沿方向x1位移长度L。在此过程中，控制元件30a和30b也沿方向x1位移所述量L(参见图13)。
由于控制元件30a和30b沿方向x2位移了量L，所以锁销24a和24b的端部区域19相对于滑槽29a和29b位移到区域54中。但在此过程中，控制面52的Z方向位置没有改变，因此锁销24a和24b不枢转，即这些锁销保持与悬垂部28嵌接。
与此相反，锁销35的端部区域39相对于控制元件30a或30b移动到相应的控制元件30a或30b的区域55上(参见图13)，在该区域中，控制面41相对于区域53沿方向z1升高了量ΔZ。锁销35的端部区域39因此也沿方向z1位移了量ΔZ，其中，锁销35已经移动到与第二锁定件、在这种情况下为沟槽38脱离嵌接并且进入释放位置中。
如果首先操纵两个手柄中的一个43或44并且随后操纵另一个，则控制元件30a和30b位移了路程2L。在该移动过程中，端部区域19移动到与控制面52的区域56接触，在该区域中，控制面52相对于区域51沿方向z2升高ΔZ。在此过程中，锁销24a和24b被移动到与悬垂部28脱离嵌接。端部区域39在控制面41上位移到区域57中。其Z方向位置在控制元件30a和30b的该移动过程中不改变，即锁销35保持与沟槽38脱离嵌接。装备部件11随后可以从第二导引件取出。
在锁销24a和24b移动到释放位置的过程中，锁定装置20a和20b的按键元件58从基础元件17中的留空部59中移出。如果将装备部件11重新装入第二导引件12中，则按键元件58与第二导引件12接触并且在此通过控制元件30a和30b将锁销24a和24b移动到根据图13的位置，该该位置中，锁销24a和24b重新与悬垂部28嵌接。
如果将手柄43和44重新移动到静止位置，则控制元件30a和30b位移到根据图5的位置，在该位置中，锁销35重新移动到与导引轨道16a或16b嵌接。

Claims (10)

1.一种交通工具的导引装置，具有配属于装备部件(11)的第一导引件(14)和配属于交通工具的结构(18)的并且构成导引路径的第二导引件(12)，所述装备部件(11)沿着所述导引路径沿相反的路径方向(x1、x2)能移动地导引，所述导引装置还具有锁定装置(20)，该锁定装置具有X方向锁定机构(21)的配属于装备部件(11)的第一锁定件和配属于所述结构(18)的第二锁定件，通过所述X方向锁定机构能够可释放地锁止沿所述路径方向(x1、x2)的移动，所述锁定装置还具有Z方向锁定机构(22)的配属于装备部件(11)的主锁定件和配属于所述结构的副锁定件，通过所述Z方向锁定机构能够可释放地锁止用于从第二导引件取出的沿第三方向(z1)的移动，其中，所述锁定装置(20)至少具有第一操纵件(43)和第二操纵件(44)，通过所述第一操纵件和第二操纵件能够使所述X方向锁定机构(21)和/或Z方向锁定机构(22)在锁定位置和释放位置之间移动，其中，由于对第一操纵件(43)或第二操纵件(44)的操纵，X方向锁定机构(21)能移动到释放位置中，其特征在于，由于对第一操纵件(43)和第二操纵件(44)的操纵，Z方向锁定机构(22)能移动到释放位置中。
2.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述第二导引件由至少一个轨道构成。
3.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述第一锁定件与至少一个第一控制面嵌接，并且所述主锁定件与第二控制面嵌接，其中，所述第一控制面和第二控制面能够在锁定位置和释放位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的导引装置，其特征在于，所述第一控制面和第二控制面配属于控制元件，该控制元件能够在释放位置、第一锁定位置和第二锁定位置之间移动。
5.根据权利要求4所述的导引装置，其特征在于，所述第一控制面和/或第二控制面配属于滑槽。
6.根据权利要求4所述的导引装置，其特征在于，当第一操纵件或第二操纵件之一被操纵时，所述控制元件偏移某个确定的量，并且当随后相应的另一操纵件被操纵时，控制元件附加地偏移某个确定的量。
7.根据权利要求4所述的导引装置，其特征在于，所述控制元件能够至少在所述释放位置中止动。
8.根据权利要求7所述的导引装置，其特征在于，所述装备部件包括调整元件，在该调整元件被操纵时，所述止动能被释放，其中，所述调整元件布置为，使得当装备部件被装入第二导引件中时，所述调整元件被操纵。
9.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述第二导引件包括两个导引轨道，并且所述第一导引件包括至少一个与每个导引轨道共同作用的滑动元件或滚动元件。
10.根据权利要求1所述的导引装置，其特征在于，所述第一锁定件和/或主锁定件由能枢转的或能平移式地移动的锁销构成。
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