CN113474058B - 与可变的击打条件对应的功率测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种功率测量装置，其在产生击打的目标的状态或环境变化和目标移动的状态下，在击打等的可变的击打条件下与各个的变化状态相对应，从而可获得正确的测量值。为此，本发明特征在于，包括：气袋组(11g)，如果与可变的击打条件对应的功率测量装置(10)通过格斗运动中使用的手套或护具设置于目标，则在目标的击中即得分的区域分别形成气袋(11)并组成气袋组(11g)；配管(12)，为了在气袋(11)上随着体积变化向另一侧的压力传感器(13a)传递压力而形成配管(12)，通过对气袋(11)施加的冲击力来判定对于击打的强弱(功率)的分数，从而测量击打时的功率并可提高分数判定的效率性；以及止回阀(12a)，在对与击打点相应的气袋(11)进行击打时，为了防止排出的空气沿着以压力传感器(13a)为中心连接的配管(12)转入另一个气袋(11)，止回阀(12a)在压力传感器(13a)前端形成于连接各气袋(11)的各配管(12)。

Description

与可变的击打条件对应的功率测量装置

技术领域

本发明涉及一种与可变的击打条件对应的功率测量装置，更为具体地，涉及一种功率测量装置，其在产生击打的目标的状态或环境变化和目标移动的状态下，在击打等的可变的击打条件下与各个的变化状态相对应，从而可获得正确的测量值。

背景技术

通常，诸如跆拳道等击打式运动选手为了保护身体而穿戴护具，为了提高训练生的效果而使用训练用手套或盾、沙袋等。

这些护具及训练用工具首先对训练生的身体进行保护，无法脱离单纯的功能。

即，以一般护具为首的训练用品保护训练生的同时，仅可单纯进行击打练习，因此无法确认选手或训练生在训练中击打的得分打或击打强度，其结果导致对击打的正确率或强度确认困难的问题。

考虑到这些方面，最近以作为击打式运动的跆拳道为首，各种格斗竞技项目都开发了电子护具，并作为打分方式的装置而使用。

一般的电子护具用于诸如跆拳道、拳击、空手道、泰拳等武道，以可判别根据击打产生的分数的形式开发。

这些电子护具作为内置接点方式的电子芯片的形态，形成为从电子芯片的接点判别得分与否的类型。

但是，这样的电子护具完全没有考虑到对方由于击打而受到的冲击的强度等，是仅接收通过接触的电子芯片的接点信号的输入来测量分数的方式，因此缺点在于，在实际判定分数的方面效率性下降。

此外，现有技术的情况，缺点在于，仅提及了将根据击打的强弱产生的得分的数据信息进行存储，未提出对根据击打的强弱产生的分数进行判别的具体方法，最终还是在正确地测量击打时的功率的方面存在不足等，判定分数方面效率性下降。

欲解决这些缺点，本申请人在韩国专利登记登记号第10-1718870号“击打目标时的功率测量装置”中公开了如下装置，不仅是专业运动选手或一般人的击打训练或运动练习等使用的击打机，而且在对武道比赛、练习对练、格斗竞技训练等使用的诸如电子护具等的目标施加击打的时候，正确且精密地测量功率。

此外，本申请欲提供一种技术，对因可变的情况和气袋（air pocket）的老化和温度变化等造成的压力位移值进行更精密地补正。

先行技术文献

（专利文献1）韩国专利登记登记号第10-1718870号“击打目标时的功率测量装置”

发明内容

本发明用于解决所述的问题，本发明目的在于，提供一种功率测量装置，其在产生击打的目标的状态或环境变化和目标移动的状态下，在击打等的可变的击打条件下与各个的变化状态相对应，从而可获得正确的测量值。

具体地，本发明用于提供一种与可变的击打条件对应的功率测量装置，在长时间使用目标的情况下，随着目标内受到冲击的气袋老化或气温变化等外部影响，测量值变得不平均，因此通过补正可使得每次启动的时候对准零分。

此外，本发明用于提供一种与可变的击打条件对应的功率测量装置，如果设置于诸如跆拳道等格斗运动中使用的手套或护具等的目标，由于目标移动并进行击打，因此不仅通过在击打量的基础上增加或减少移动时的动能等来补正测量值，而且在单一的目标设置多个气囊（击打点）的情况下，用于防止击打各一侧的气囊而排出的空气转入另一侧的气囊的现象发生。

但是，本发明的目的不限制于以上提及的目的，从业者可通过下面的记载明确地理解未提及的又其他的目的。

为了实现所述的目的，根据本发明的实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置，特征在于，包括：气袋组11g，如果与可变的击打条件对应的功率测量装置10设置于格斗运动中使用的目标，则在目标的击中（hitting）即得分的区域分别形成气袋11并组成气袋组11g；配管12，为了在气袋11上随着体积变化向另一侧的压力传感器13a传递压力而形成配管12，通过对气袋11施加的冲击力来判定对于击打的强弱（功率）的分数，从而测量击打时的功率并可提高分数判定的效率性；以及止回阀12a，在对击打点相应的气袋11进行击打时，为了防止排出的空气沿着以压力传感器13a为中心连接的配管12转入另一个气袋11，止回阀12a在压力传感器13a前端形成于连接各气袋11的各配管12。

此时，本发明特征在于，还包括传感器模块13，其除压力传感器13a外，还追加包括G传感器13b。

此外，特征在于，压力传感器13a设置于从气袋11延长的配管12的末端，并检测因气袋11的体积变化导致的压力变化。

此外，特征在于，为了测量位移值而形成G传感器13b，由于目标移动并进行击打，因此位移值用于通过在击打量的基础上增加或减少移动时的动能来补正测量值。

此外，本发明特征在于，通过G传感器13b测量的位移值经过A/D变换部14提供至控制部15，从而通过控制部15将对于击打量的动能作为一个参数进行补正。

此外，本发明特征在于，还包括A/D变换部14，压力传感器13a检测出因受到击打的气袋11的体积变化导致的空气压力变化，A/D变换部14如果接收到检测出的模拟的空气压力变化值，则将其变换为数字信号（信号电压）后，提供至控制部15侧。

此外，本发明特征在于，G传感器13b检测出因通过G传感器13b测量的位移造成的位移变化，A/D变换部14将检测出的模拟的位移变化值变换为数字信号（信号电压）后，提供至控制部15侧。

根据本发明的实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置，提供如下效果：在进行跆拳道比赛的时候，如果将与可变的击打条件对应的功率测量装置设置于穿戴的护具，则进行比赛的时候如果达不到一定的击打力以上，则认定为不得分，从而可使得更有逼真感地进行跆拳道竞赛。

此外，根据本发明的另一个实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置，提供如下效果：在长时间使用目标的情况下，随着目标内受到冲击的气袋老化或气温变化等外部影响，测量值变得不平均，因此通过补正可使得每次启动的时候对准零分。

不仅如此，根据本发明的另一个实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置，提供如下效果：如果设置于诸如跆拳道等格斗运动中使用的手套或护具等的目标，由于目标移动并进行击打，因此不仅通过在击打量的基础上增加或减少移动时的动能等来补正测量值，而且在单一的目标设置多个气囊（击打点）的情况下，为了防止击打各一侧的气囊而排出的空气转入另一侧的气囊的现象发生，具有配备各个止回阀的止回阀组装构成。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置10的图。

图2表示作为设置有根据本发明的实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置10的目标适用于跆拳道中使用的训练用击打手套（图2a）及护具中护身带（图2b）的例子。

图3是例示了根据本发明的实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置10根据压力变化的信号值的曲线图。

标号说明

10：与可变的击打条件对应的功率测量装置

11：气袋

11g：气袋组

12：配管

13：传感器模块

13a：压力传感器

13b：G传感器

14：A/D变换部

15：控制部

15a：补正回路部

18：发送模块

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选的实施例的详细说明进行说明。下面说明本发明时，在判断对于相关的公知功能或构成的具体说明可能会不必要地混淆本发明的要旨的情况下，省略其详细的说明。

就本说明书而言，在某一个构成要素向另一个构成要素“传送”数据或信号的情况下，意味着该构成要素可以向另一个构成要素直接传送所述数据或信号，也可以通过至少一个的又另一个构成要素向另一个构成要素传送数据或信号。

图1是表示根据本发明的实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置10的图。图2表示作为设置有根据本发明的实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置10的目标适用于跆拳道中使用的训练用击打手套（图2a）及护具中护身带（图2b）的例子。图3是例示了根据本发明的实施例的与可变的击打条件对应的功率测量装置10根据压力变化的信号值的曲线图。

首先，参照图1，与可变的击打条件对应的功率测量装置10可包括气袋组11g、配管12、传感器模块13、A/D变换部14、控制部15、补正回路部15a、发送模块18，气袋组11g包括多个气袋11，配管12对各气袋11和传感器模块13中的压力传感器13a进行连接，传感器模块13包括压力传感器13a和G传感器13b。

并且，可包括显示装置20作为系统的构成要素，显示装置20配备有接收模块21，所述接收模块21用于通过近距离无线通信和与可变的击打条件对应的功率测量装置10接收信号和信息。

如果与可变的击打条件对应的功率测量装置10设置于格斗运动中使用的手套或护具等目标，则构成气袋组11g的各气袋11可分别形成于目标的击中（hitting）即得分的区域。

可为了在气袋11上随着体积变化向另一侧的压力传感器13a传递压力而形成配管12，通过对气袋11施加的冲击力来判定对于击打的强弱（功率）的分数，从而可正确并精密地测量击打时的功率等，可提高分数判定的效率性。即，配管12作为沿着气袋11连接的配管，具有另一侧与压力传感器13a连接的结构。据此，在气袋11受到击打的情况下，压力传感器13a可检测出因气袋11的体积变化导致的空气压力变化。

并且，作为目标可形成为机器人、武术训练机、电子击打机、电子护具、训练用手套或训练用盾、沙袋、车辆碰撞测试用人体模型等多种形态，本发明中如图2所示，表示了适用于跆拳道中使用的训练用击打手套（图2a）及护身带（图2b）的例子。

如此适用于目标的情况，气袋11可设置为在武术训练机的头部、肩部、臂部、腹部、肋部、腿部等多种部位内置或露出的结构，这样各气袋11配置于头、腹部、肋部（左/右）等，从而可按身体区分部位进行击打及精密击打强度测量。

在对与击打点相应的气袋11进行击打时，为了防止排出的空气沿着以压力传感器13a为中心连接的配管12转入另一个气袋11，止回阀12a在压力传感器13a前端可形成于连接各气袋11的各配管12。

传感器模块13除上述的压力传感器13a外，还可追加包括G传感器13b。

如上所述，压力传感器13a设置于从气袋11延长的配管12的末端，并可检测因气袋11的体积变化导致的压力变化。

压力传感器13a设置于目标上的控制部15一侧的同时，与控制部15电连接，并通过配管12与目标上的各气袋11连接。

然后，可为了测量位移值而形成G传感器13b，由于目标移动并进行击打，因此位移值用于通过在击打量的基础上增加或减少移动时的动能等来补正测量值。即，通过G传感器13b测量的位移值经过A/D变换部14提供至控制部15，从而通过控制部15可将对于击打量的动能作为一个参数进行补正。

即，G传感器13b的用途是，如果设置于格斗运动中使用的手套或护具等的目标，则由于目标移动并进行击打，因此用于通过在击打量的基础上增加或减少移动时的动能等来补正测量值。

压力传感器13a检测出因受到击打的气袋11的体积变化导致的空气压力变化，A/D变换部14如果接收到这样检测出的模拟的空气压力变化值，则将其变换为数字信号（信号电压）后，可提供至控制部15侧。

此外，G传感器13b检测出因通过G传感器13b测量的位移造成的位移变化，A/D变换部14将检测出的模拟的位移变化值变换为数字信号（信号电压）后，可提供至控制部15侧。

即，A/D变换部14起到将通过压力传感器13a感知的空气压力变化值及通过G传感器13b感知的位移变化值的模拟信号变换为数字信号的功能。

控制部15以从压力传感器13a经过A/D变换部14后输入的空气压力变化值的数字信号为基础，对于击打的强弱的功率进行演算并可判定分数。

此外，从G传感器13b经过A/D变换部14后输入的位移变化值，在接收根据压力传感器13a的空气压力变化值之前，以压力传感器13a的击打面为基准向击打面的方向移动的情况下，控制部15将与位移变化值成比例的“-加权值”适用于空气压力变化值，从而可提供对于实际的空气压力变化值的补正效果。

作为另一个实施例，从G传感器13b经过A/D变换部14后输入的位移变化值，在接收根据压力传感器13a的空气压力变化值之前，以压力传感器13a的击打面为基准向击打面的方向的相反方向移动的情况下，控制部15将与位移变化值成比例的“+加权值”适用于空气压力变化值，从而可提供对于实际的空气压力变化值的补正效果。

在适用跆拳道训练用击打手套及护具形态的目标的情况下，控制部15可设置于目标基底的内部一侧，这样的控制部15以从A/D变换部14输入的数字信号为基础，可判定对于补正的功率的分数。

例如，控制部15将从压力传感器13a的信号电压上升的时刻到上升停止的顶点的最大电压即峰值（Peak）电压除以从信号电压上升的时刻上升至顶点并停止时的所需时间的值为平均冲击力，如果针对该值在根据上述的G传感器13b的补正和根据后述的补正回路部15a的补正按各模式适用计算式并合计，则可直接获得对于击打的强弱的分数。

尤其，控制部15测量平均冲击力的时候，再乘以考虑气袋11的物性、安装状态、形状及大小、和击打部位的物理变化等的物性补正系数来测量平均冲击力，从而可获得更正确的平均冲击力。

此外，控制部15包括用于将获得的信息提供至诸如显示器或电子屏、携带终端机等显示装置20的装置。

为此，在控制部15侧配备发送模块18的同时，在显示装置20侧配备接收模块21。

此时的控制部15的发送模块18和显示装置20的接收模块21间的无线发送和接收方式可适用无线网络（Wi-Fi）、蓝牙（Bluetooth）、无线射频识别（Radio FrequencyIdentification Devices, RFID）等多种无线发送和接收方式。

据此，在控制部15判别的分数通过发送模块18的天线传送至显示装置20，例如传送至显示器内的接收模块21，另外，接收模块21通过天线接收从发送模块18传送而来的数字的分数信号，继续将这样接收的分数信号通过显示器输出，因此在显示器可显示对于击打者的功率的分数。

补正回路部15a可提供如下功能：在长时间使用目标的情况下，随着目标内受到冲击的气袋11老化或气温变化等外部影响，测量值变得不平均的情况下，每当通过控制部15分析根据压力传感器13a的压力测量值时，随着通过控制部15进行请求可对准零分。

据此，在控制部15测量平均冲击力的时候，通过可分别击打安装于目标的内部的气袋11的、任意确定的冲击量（运动量），将属于根据目标的使用量的初始的各气袋11的空气压力值和现在的各气袋11的空气压力值的差异的“默认状态的空气压力变化值的变化量”，按预先设定的周期进行演算操作，针对初始的各气袋11的相同的位置，用相同的力进行多次的击打得到空气压力变化值，针对现在的各气袋11的相同的位置，用相同的力进行多次的击打得到“根据击打的空气压力变化值的变化量”，对所述空气压力变化值和“根据击打的空气压力变化值的变化量”进行演算后，将“默认状态的空气压力变化值的变化量”作用为初始补正系数，将“根据击打的空气压力变化值的变化量”作用为最终补正系数，然后将初始补正系数乘以最终补正系数来测量冲击力，从而可获得更正确的冲击力。

通过这样的构成，作为一个例子，在进行跆拳道比赛的时候，如果将与可变的击打条件对应的功率测量装置10设置于穿戴的护具，则进行比赛的时候如果达不到一定的击打力以上，则认定为不得分，从而可使得更有逼真感地进行跆拳道竞赛。

以下，对本发明的击打目标时的与可变的击打条件对应的功率测量装置10的具体的实施例进行说明。

首先，要理解在物体碰撞的时候总计的运动量守恒，施加的冲击量与运动量的变化相同，下面分辨实验关系式和理论式是否一致。

本发明中利用称为运动量和冲击量的两种新的概念和称为动量守恒的新的守恒定律。

动量守恒定律是和能量守恒定律一样重要的定律。

像以接近光速的快的速度进行运动的物体或原子的构成要素，如非常小的尺寸的物体即使在不符合牛顿定律的情况下，动量守恒定律也有效。

此外，在牛顿力学体系中，即使在动量守恒难以直接适用牛顿定律的情况，也可有效地分析运动状况。

牛顿的第二定律，将ΣF=ma修改为其他的形态则如下面的数学式1所示。

[数学式1]

ΣF=m(dv/dt)=d(mv)/dt=dp/dt

在此，质量m为常数，因此可加入微分符号内，将mv称为该粒子的运动量或线动量，通过p=mv表示。

物体的运动量p=mv和动能K=1/2 mv²依存于物体的质量和速度。

如果完全地通过数学式说两个物理量的根本差异是什么，则运动量大小是与速度成比例的矢量，动能是与速度的平方的成比例的标量。

但是，为了了解运动量和动能的物理差异，本发明中首先应对与运动量密切相关的冲击量进行定义。

如果某物体从t1到t2在Δt时间间隔期间作用一定的合外力ΣF，则冲击量通过合外力和时间间隔相乘来表示，如下面的数学式2所示，表示为J。

[数学式2]

J=ΣF(t2-t1)=ΣFΔt

此时，根据数学式1，dp/dt与总运动量变化量p2-p1除以时间间隔t2-t1的值相同，因此ΣF=(p2-p1)/(t2-t1) ，如果将这个公式变形则成为ΣF (t2-t1) =p2-p1。将该公式与上面的数学式2进行比较，则可表示为下面的数学式3。

[数学式3]

J=p2-p1

将数学式3称为冲量定理（Impulse-Momentum Theorem）。

即，一个物体在给定的时间期间产生的运动量变化与作用在物体的合外力的冲击量相同。

冲击量（Impulse，冲量）为与ΣF方向相同的矢量，S1单位为牛顿秒（newton-second，Ns）。

冲量定理在力不一定的情况下也可适用，但牛顿第二定律将上面的数学式1相对时间进行积分，则可如下面的数学式4所示确认。

[数学式4]

根据该定义，冲量定理，即数学式3，在净力随着时间改变的情况下也适用。

[参照图]

上面的参照图为表示冲击量（Ch8. Univ. Physics. by Young）的曲线图，如参照图2（b）所示，表示了具有一定运动量的物体碰撞的情况，与硬碰撞（hard collision）或缓冲碰撞（cushioned collision）无关，具有相同的冲击量（曲线下端的面积相同）。

但是，可以知道硬碰撞在短时间内将较大的力、缓冲碰撞在相对长时间内将较小的力的互相不同的冲击力（impulsive force）施加在物体。

即，某物体A具有一定的重量和速度的一定的动能，与物体B产生碰撞时候的碰撞能量相对B的物性，即质量、硬度、弹性系数、放置状态等各种变数相同，但向物体B传递的冲击力根据因物性的变形和移动导致的作用及反作用等各种变数可能会有所不同。

因此，本发明中制作可测量冲击量的击打机，使用参照附图的块状正弦波并导出平均冲击力而使用，公式如下面的数学式5所示。

[数学式5]

冲击力（impulsive force）N=Δmv（运动变化量=冲击量Ns）/Δt（时间变化量S）

冲击力N=冲击量Ns/时间s

换句话说，击打不是测量对于拳击选手的拳头的动能和受到攻击时的冲击能，而是将由于击打对于气袋11的体积变化导致的压力变化通过空气压力传感器（Air Pressuresensor）间接检测出。

即，对于拳头的大小（与气袋11接触的面积）和推力的强度和速度，将根据气袋11压缩的程度的空气压力变化值除以时间并进行分析。

更详细地说明而言，图3中击打气袋11时，从控制模块中压力传感器的信号电压上升的时刻到上升停止的顶点的最大电压称为峰值（Peak）电压，将该值除以到此时所需的时间所得的值称为假想平均冲击力。

但是，如果想算出本来的冲击力，则应计算正弦波整体面积的冲击量，并除以从正弦波的上升点到下降点的整体时间，但容易过滤因对于冲击力的物理变形和干涉等导致的波动（surging）等，不仅计算快速、方便且更正确地判断武道中的瞬间破坏力到传递冲击力时的时间，因此优先使用半波的峰值（Peak）电压，根据补正或需要任何时候都可导出冲击量并使用。

即，以根据压力变化的信号值的峰值电压计算，则类似下面表1的任意的假想冲击力值可如图3的曲线图所示而导出。

[表1]

a=2/0.5=4b=2/1=2c=5/0.5=10

但是，上面的值为测量的根据气袋11受到击打并压缩的期间的体积变化的气袋11内空气压力变化，还难以看做正确的冲击力。这是因为，根据目标的位移变化量、气袋11的老化、温度、物性即硬度、弹性系数、伸张力、基本空气压力、安装状态、气袋的形状及大小、打击部位的厚度等各种物理变化，上面的例示值可能会有所不同。

因此，如下面的数学式6所示，需要将气袋11的物性规格化，并根据跆拳道护具（目标）的物性和安装的形态和位置进行整体物性补正。

[数学式6]

最大信号值/时间

物性补正系数

对这样的物性补正系数进行补正的一个例子说明如下。

在跆拳道护具加入骨架，其支撑跆拳道护具的同时决定气袋11的位置，在由各分数连接的位置，气袋11以从骨骼上安装的状态设置于骨架内。

然后，如果注入构成跆拳道护具本体（主体）的材料即合成树脂材料，则气袋11在各位置维持距皮肤（外皮）约5mm左右的尽可能薄的厚度。

然后，脱离框架后，为了进行对气袋11的位置及组装状态确认等的检查，向气袋11放入一定空气压（0.7bar）并判断泄漏与否，再次注入使用标准空气压力（0.1～0.3bar）的同时，利用由规定的冲击量（运动量）制作的测试台并击打目标的气袋11，同时观察信号值的峰值电压和应答速度等，并在最合适的状态下决定标准空气压力。

即，根据从气袋11到皮肤的厚度及密度等，气袋11的变形率有所不同，因此如果表皮的厚度较厚，则对于击打量的冲击吸收率变大，因此气袋11的变形率变小，此时与皮肤的厚度薄相比，使用标准压力减少。

换句话说，定义如下：如果在皮肤的标准厚度和密度时的使用平均压力设置为0.2bar的时候，峰值电压和应答速度等的特征最适合，则称此时的补正系数值为1的时候，皮肤的厚度较厚且密度低，因此冲击吸收率高，如果将标准空气压力设置为低的0.1bar，则物性补正系数为0.9，相反地，皮肤的厚度较薄且密度高，因此冲击吸收率低，如果将标准空气压力设置为0.3bar，则物性补正系数为1.1，这可看作对根据物理特性的体积变位进行的补正。

皮肤的标准厚度和密度时的冲击力N=峰值电压/时间×1

皮肤比标准厚度厚且低密度时的冲击力N=峰值电压/时间×0.9

皮肤比标准厚度薄且高密度时的冲击力N=峰值电压/时间×1.1

但是，不管怎么规格化制作也会产生组装及制作误差，因此通过制作最终步骤的补正，将所有生产工艺规格化并制作跆拳道训练用击打手套及护具，通过可分别击打安装于跆拳道训练用击打手套及护具内的气袋11的、任意规定的冲击量（运动量）制作测试台后，作为多次击打的平均值，尽可能从最小到最大通过多个步骤确定并击打的同时进行最终补正，从而优选地测量正确的平均冲击力。

平均冲击力=最大信号值/时间×物性补正系数×最终补正系数

对这样的最终补正系数进行补正的一个例子说明如下。

如果说上面提及的物性补正是对于各目标的气袋11的物性补正，其作为最终检查及补正，制造跆拳道护具整体即跆拳道护具，将跆拳道护具安装于目标时成为固定击打机本体的状态。

最终校准步骤为，对符合根据装配误差及击打机本体的密度的质量差异和内部骨骼的跆拳道训练用击打手套及护具骨架设置角度及组装状态的物理作用反作用的空气压力传感器的信号电压的顶峰特性和应答速度进行最终校准。

即，组装的跆拳道护具骨架和合成树脂的重量一定的时候，根据跆拳道护具本体的密度的平均质量（G）为600g的时候，假定作为符合骨骼的骨架的弹簧钢的平均常数（spring constant，弹簧常数）为1，是为了适用对于以相同的冲击量（运动量）即1牛顿的力击打时的作用及反作用不同的气袋的平均变形率。

将其带入公式如下。

平均冲击力N=冲击量/时间×物性补正系数×最终补正系数（本体质量×弹簧常数）

电子硬件规格及分数导出详细说明

空气压力传感器信号范围=500～4500mv

空气压力传感器应答速度=3Khz

取样速度=1Khz

分解能力=12bit=可除以4096阶

如果信号使用电压值为4500-500=4000mv，则将4000mv除以4096阶，即可以计算出分数为1～4000阶。

例如，如果信号峰值电压为3000mv、取样速度为1Khz（1000/秒），则1ms的时候，如果计算到3000mv位移时间为3ms的A和1ms的B的假想冲击力，则

A=3000/3=1000N

B=3000/1=3000N

可以得知，虽然A和B两人的峰值电压相同，但由于速度的差异B的冲击力大。

但是，就冲击量而言，速度延迟的A冲击量大。

这样在假想冲击力值适用物性补正系数和最终补正系数并获得冲击力，从而进行功率测量，将其判定为分数。

如此，根据本发明的与可变的击打条件对应的功率测量装置10，将跆拳道训练时的数据乃至测量的所有分数和训练度及完成度等所有数据通过无线通信系统即无线网或蓝牙提供并接收，追求便利性，构建线上的服务器，可谋求作为管理或分析的武道运动可穿戴设备的活用价值和作为游戏的可能性，另外可获得作为武道人的公正的评价、名次和对训练的兴趣，因此可谋求我国武术即跆拳道的活性化。

如上所述，本说明书和附图中对本发明的优选实施例进行了公开，虽然使用了特定术语，但这只是为了容易地说明本发明的技术内容，在用于帮助发明的理解的一般含义中使用，不是为了限定本发明的范围。除在此公开的实施例外，可以实施以本发明的技术性思想为基础的其他变形例，这对于本发明所属的技术领域内具有一般知识的人员而言是不言自明的。

Claims (7)

1.一种与可变的击打条件对应的功率测量装置，其特征在于，包括：

气袋组（11g），将与可变的击打条件对应的功率测量装置（10）设置于格斗运动中使用的目标，则在目标的击中即得分的区域分别形成气袋（11）并组成气袋组（11g）；

配管（12），为了在气袋（11）上随着体积变化向另一侧的压力传感器（13a）传递压力而形成配管（12），通过对气袋（11）施加的冲击力来判定对于击打的强弱的分数，从而测量击打时的功率并可提高分数判定的效率性；以及

止回阀（12a），在对与击打点相应的气袋（11）进行击打时，为了防止排出的空气沿着以压力传感器（13a）为中心连接的配管（12）转入另一个气袋（11），止回阀（12a）在压力传感器（13a）前端形成于连接各气袋（11）的各配管（12）。

2.根据权利要求1所述的与可变的击打条件对应的功率测量装置，其特征在于，

还包括传感器模块（13），其除压力传感器（13a）外，还追加包括G传感器（13b）。

3.根据权利要求2所述的与可变的击打条件对应的功率测量装置，其特征在于，

压力传感器（13a）设置于从气袋（11）延长的配管（12）的末端，并检测因气袋（11）的体积变化导致的压力变化。

4.根据权利要求3所述的与可变的击打条件对应的功率测量装置，其特征在于，

为了测量位移值而形成G传感器（13b），由于目标移动并进行击打，因此位移值用于通过在击打量的基础上增加或减少移动时的动能来补正测量值。

5.根据权利要求4所述的与可变的击打条件对应的功率测量装置，其特征在于，

通过G传感器（13b）测量的位移值经过A/D变换部（14）提供至控制部（15），从而通过控制部（15）将对于击打量的动能作为一个参数进行补正。

6.根据权利要求5所述的与可变的击打条件对应的功率测量装置，其特征在于，

还包括A/D变换部（14），压力传感器（13a）检测出因受到击打的气袋（11）的体积变化导致的空气压力变化，A/D变换部（14）如果接收到检测出的模拟的空气压力变化值，则将其变换为数字信号后，提供至控制部（15）侧。

7.根据权利要求6所述的与可变的击打条件对应的功率测量装置，其特征在于，

G传感器（13b）检测出因通过G传感器（13b）测量的位移导致的位移变化，A/D变换部（14）将检测出的模拟的位移变化值变换为数字信号后，提供至控制部（15）侧。

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