CN113474056A - 同步系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一方面提供了一种使第一装置的第一时钟与第二装置的第二时钟同步的方法，包含。所述方法包括通过无线网络将伪分组从所述第二装置传输302到所述第一装置；确定304所述第二时钟上的时间D2，所述时间与所述第二装置发起所述伪分组的传输的时间相关联；确定306所述第一时钟上的时间D1，所述时间与所述第一装置接收所述伪分组的传输的时间相关联；将D2的值从所述第二装置传输308到所述第一装置；以及至少部分地基于D1与D2之间的差来对所述第一时钟应用310校正。

Description

同步系统和方法
技术领域
本发明涉及用于使两个装置的相应时钟同步的方法和系统。本发明特别适用于使附接到相应蹦床的传感器的时钟同步。
背景技术
在同步的蹦床训练中，两个运动员在两个相邻的蹦床上同时执行十项技巧的完全相同的动作。如果两人同时在相同高度弹跳，则因不同步而扣分的情况会较少。
附接到相邻蹦床的蹦床网面上的传感器以撞击和离开事件时间戳的形式检测弹跳活动。这些时间戳用于测量两对运动员之间的同步程度。
然而，时间戳基于每个传感器的内部时钟。不同传感器的内部时钟可能与不同的时间相关联。因此，相邻蹦床的撞击事件时间的相对差异将是未知的。
在不存在同步的内部时钟的情况下，给运动员的同步性进行评分是有问题的。
本发明的至少优选实施例的目的是至少解决上述缺点中的一些。另外的或可替代的目的是至少向公众提供有用的选择。
发明内容
根据本发明的一方面，一种使第一装置的第一时钟与第二装置的第二时钟同步的方法包含：通过无线网络将伪分组从所述第二装置传输到所述第一装置；确定所述第二时钟上的时间D2，所述时间与所述第二装置发起所述伪分组的传输的时间相关联；确定所述第一时钟上的时间D1，所述时间与所述第一装置接收所述伪分组的传输的时间相关联；将D2的值从所述第二装置传输到所述第一装置；以及至少部分地基于D1与D2之间的差来对所述第一时钟应用校正。
本说明书中使用的术语‘包含’是指‘至少部分由…组成’。当对包括术语‘包含’的本说明书中的每个语句进行解释时，也可以存在除该术语开头的特征之外的特征。如‘包含’的相关术语将以相同的方式解释。
在实施例中，确定时间D2包含：选择定时器t1的阈值，以便使t1在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；在检测到定时器t1溢出时，观察所述第二时钟上的时间C2；以及根据C2与t1之间的差确定所述时间D2。
在实施例中，所述方法进一步包含：通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及选择定时器t1的所述阈值，以便使t1在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长的时间溢出。
在实施例中，确定时间D1包含：选择定时器t2的阈值，以便使t2在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；在检测到定时器t2溢出时，观察所述第一时钟上的时间C1；以及根据C1与t2之间的差确定所述时间D1。
在实施例中，定时器t1的阈值等于定时器t2的阈值。
在实施例中，所述方法进一步包含：通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及选择定时器t2的所述阈值，以便使t2在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长且比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出。
在实施例中，所述伪分组的所述期望传输时间比所述多个数据分组中的每个数据分组的所述期望传输时间长。
在实施例中，对所述第一时钟应用所述校正包含：根据D1与D2之间的差来确定时钟误差ε；以及根据所述第一时钟的读数与ε的总和确定与所述第二时钟相关联的值。
根据本发明的另一方面，一种时钟同步系统包含：无线网络；第一装置，所述第一装置连接到所述无线网络，所述第一装置具有第一时钟；以及第二装置，所述第二装置连接到所述无线网络，所述第二装置具有第二时钟。所述第二装置被配置成：通过所述无线网络将伪分组从所述第二装置传输到所述第一装置；确定所述第二时钟上的时间D2，所述时间与所述第二装置发起所述伪分组的传输的时间相关联；并且将D2的值从所述第二装置传输到所述第一装置。所述第一装置被配置成：确定所述第一时钟上的时间D1，所述时间与所述第一装置接收所述伪分组的传输的时间相关联；并且至少部分地基于D1与D2之间的差来对所述第一时钟应用校正。
在实施例中，所述第二装置被配置成通过以下方式来确定所述时间D2：选择定时器t1的阈值，以便使t1在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；在检测到定时器t1溢出时，观察所述第二时钟上的时间C2；以及根据C2与t1之间的差确定所述时间D2。
在实施例中，所述第二装置进一步被配置成：通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；并且选择定时器t1的所述阈值，以便使t1在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长的时间溢出。
在实施例中，所述第一装置被配置成通过以下方式来确定所述时间D1：选择定时器t2的阈值，以便使t2在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；在检测到定时器t2溢出时，观察所述第一时钟上的时间C1；以及根据C1与t2之间的差确定所述时间D1。
在实施例中，定时器t1的阈值等于定时器t2的阈值。
在实施例中，所述第二装置进一步被配置成：通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；并且选择定时器t2的所述阈值，以便使t2在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长且比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出。
在实施例中，所述伪分组的所述期望传输时间比所述多个数据分组中的每个数据分组的所述期望传输时间长。
在实施例中，所述第一装置被配置成通过以下方式对所述第一时钟应用所述校正：根据D1与D2之间的差来确定时钟误差ε；以及根据所述第一时钟的读数与ε的总和确定与所述第二时钟相关联的值。
根据本发明的另一方面，一种计算机可读介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由计算装置的处理单元执行时，使所述计算装置执行一种使第一装置的第一时钟与第二装置的第二时钟同步的方法。所述方法包含：通过无线网络将伪分组从所述第二装置传输到所述第一装置；确定所述第二时钟上的时间D2，所述时间与所述第二装置发起所述伪分组的传输的时间相关联；确定所述第一时钟上的时间D1，所述时间与所述第一装置接收所述伪分组的传输的时间相关联；将D2的值从所述第二装置传输到所述第一装置；以及至少部分地基于D1与D2之间的差来对所述第一时钟应用校正。
在实施例中，确定时间D2包含：选择定时器t1的阈值，以便使t1在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；在检测到定时器t1溢出时，观察所述第二时钟上的时间C2；以及根据C2与t1之间的差确定所述时间D2。
在实施例中，所述方法进一步包含：通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及选择定时器t1的所述阈值，以便使t1在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长的时间溢出。
在实施例中，确定时间D1包含：选择定时器t2的阈值，以便使t2在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；在检测到定时器t2溢出时，观察所述第一时钟上的时间C1；以及根据C1与t2之间的差确定所述时间D1。
在实施例中，定时器t1的阈值等于定时器t2的阈值。
在实施例中，所述方法进一步包含：通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及选择定时器t2的所述阈值，以便使t2在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长且比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出。
在实施例中，所述伪分组的所述期望传输时间比所述多个数据分组中的每个数据分组的所述期望传输时间长。
在实施例中，对所述第一时钟应用所述校正包含：根据D1与D2之间的差来确定时钟误差ε；以及根据所述第一时钟的读数与ε的总和确定与所述第二时钟相关联的值。
一方面，本发明包含几个步骤。这些步骤中的一个或多个相对于其它步骤中的每一个的关系、体现构造特征的设备以及适于实现这些步骤的元件的组合和部件的布置都在以下详细公开中举例说明。
本发明还可广泛地说成在于单独地或共同地在本申请的说明书中提及或指示的零件、元件和特征，以及所述零件、元件或特征中的任何两个或更多个的任何或所有组合，并且在本文中提及在本发明所涉及领域中具有已知等同物的特定整数的情况下，这类已知等同物被视为并入本文中，如同单独阐述一样。
此外，当本发明的特征或方面根据Markush组描述时，本领域技术人员将理解本发明也由此根据Markush组的任何单个成员或成员的子组来描述。
如本文所用，名词后的‘(s)’意指名词的复数和/或单数形式。
如本文所用，术语‘和/或’意指‘和’或‘或’或两者。
如本文所用，关于数据或信号传递的术语‘连接到’包括所有直接或间接类型的通信，包括有线和无线，经由蜂窝网络、经由数据总线或任何其它计算机结构。可以设想，它们可以是连接的整体之间的中间元件。诸如‘与…通信’、‘连接到…’和‘附接到…’的变体将以类似方式解释。诸如‘连接’和‘与…连接’的相关术语将以相同方式解释。
如本文所用，与处理器相关的术语‘组件’、‘模块’、‘系统’、‘接口’和/或类似术语通常旨在指代与计算机相关的实体，或者是硬件、硬件和软件的组合、软件，或者是执行中的软件。例如，组件可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行线程、程序和/或计算机。作为说明，在控制器上运行的应用程序和控制器都可以是组件。一个或多个组件可驻留在进程和/或执行线程内，并且组件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。
旨在提及本文公开的数字的范围(例如，1到10)也并入了对于在所述范围内的所有有理数(例如，1、1.1、2、3、3.9、4、5、6、6.5、7、8、9和10)以及还在所述范围内的任何有理数的范围(例如，2到8、1.5到5.5以及3.1到4.7)的提及，并且因此，本文明确公开的所有范围的所有子范围在此明确公开。这些仅是特定意图的实例，且在所列举的最低值与最高值之间的数值的所有可能组合被视为以类似方式在本申请中明确地陈述。
在本说明书中，在已经对专利说明书、其它外部文档或其它信息来源进行参考的情况下，一般是出于提供讨论本发明特征的背景的目的。除非另外特别说明，否则对此类外部文件或此类信息源的引用不应被解释为承认此类文件或此类信息源在任何管辖范围内是现有技术或形成本领域公知常识的一部分。
尽管本发明如上广泛定义，但是本领域技术人员将理解本发明不限于此，并且本发明还包括以下描述给出实例的实施例。
附图说明
现在将仅通过实例参考附图来描述用于同步两个装置的相应时钟的方法和系统的优选形式，在附图中：
图1示出了其中需要同步的一个环境的概观；
图2示出了其中需要同步的另一环境的概观；
图3是示出图1所示传感器的时钟的同步的高级流程图；
图4是示出从数据分组中识别伪分组的实例的流程图；
图5是图1和/或图2的传感器的实例；
图6是图1和/或图2的处理器的实例；
图7示出了在图1所示的环境中的计算装置上执行的计算机可读指令的实例；以及
图8示出了在图2所示的环境中的计算装置上执行的计算机可读指令的实例。
具体实施方式
图1示出了一个系统100，其中需要两个装置的相应时钟的同步。第一蹦床110具有附接的传感器112。在实施例中，传感器112附接到蹦床垫的侧面。传感器112被配置成检测弹跳活动。
运动员114撞击蹦床垫引起撞击事件。传感器112检测撞击事件。传感器112检查与传感器112相关联的内部时钟。然后，传感器112基于其内部时钟生成撞击事件时间戳。撞击事件时间戳通过无线网络120被广播到附接到无线网络120的其它装置和组件。
类似地，运动员离开蹦床垫引起离开事件。传感器112检测离开事件并检查其内部时钟以生成离开事件时间戳。离开事件时间戳通过无线网络120被广播到附接到无线网络120的其它装置和组件。
系统100包括具有附接的传感器132的第二蹦床130。在实施例中，传感器132附接到蹦床垫的侧面，并以类似于传感器112的方式检测弹跳活动。
运动员134在蹦床130上跳跃导致传感器132以类似于传感器112的方式检测撞击事件和离开事件。传感器132基于其内部时钟生成撞击事件时间戳和离开事件时间戳。撞击事件时间戳和离开事件时间戳通过无线网络120被广播到附接到无线网络120的其它装置和组件。
在实施例中，无线网络120包括蓝牙网络。传感器112和/或传感器132将撞击事件时间戳和离开事件时间戳作为蓝牙LE信标传输。
计算装置140连接到无线网络120。计算装置140从传感器112和/或传感器132接收撞击事件时间戳和离开事件时间戳。计算装置的实例包括移动电话、平板计算机、膝上型计算机和台式计算机。
在实施例中，计算装置140至少部分地基于撞击事件时间戳与离开事件时间戳之间的差来计算运动员114和/或134的飞行时间。例如，运动员114的飞行时间可以根据从传感器112接收的连续离开事件时间戳与撞击事件时间戳之间的相应差来计算。
在实施例中，针对多个技能确定同步扣减，并且基于各个同步扣减的总和确定总同步扣减。通过相邻蹦床上的撞击事件时间戳之间的差计算同步扣减。离开事件时间戳通常用于飞行时间，这通常不是同步竞争中的因素。
由传感器112生成的撞击事件时间戳和离开事件时间戳基于传感器112的内部时钟。另一方面，由传感器132生成的撞击事件时间戳和离开事件时间戳基于传感器132的内部时钟。将传感器112的撞击事件时间戳与传感器132的对应撞击事件时间戳进行比较是有问题的，因为每个传感器的内部时钟是不同的。
图2示出了另一个系统200，其中需要两个装置的相应时钟的同步。双人小型蹦床210具有倾斜的跳跃表面212和平坦的跳跃表面214。双人小型蹦床比赛通常包括两种类型的动作，即跳上动作(mounter pass)和原地开始和结束动作(spotter pass)。
在跳上动作中，运动员220跑向双人小型蹦床210，在跳跃表面212上进行第一弹跳或跳上弹跳，在跳跃表面214上进行第二弹跳或跳下弹跳，然后落在垫子230上。运动员在第一次弹跳后进行第一项技能，并且在第二次弹跳后进行第二项技能。
在原地开始和结束动作中，运动员220跑向双人小型蹦床210并在跳跃表面212上进行第一次弹跳。运动员从跳跃表面212进行直线跳跃，落在跳跃表面214上，而不执行技能。运动员离开跳跃表面214，执行第一技能，并第二次落在跳跃表面214上。运动员第二次离开跳跃表面214，并在运动员跳下时执行第二技能，落在垫子230上。
在实施例中，传感器112附接到双人小型蹦床的网面上。在一个实例中，传感器112附接在双人小型蹦床的在跳跃表面212与跳跃表面214之间的空间中边缘附近。在实施例中，传感器112附接到双人小型蹦床的在跳跃表面212与跳跃表面214之间的垫子上。传感器112被配置成检测弹跳活动。
例如，在跳上动作中，运动员220撞击跳跃表面212引起第一撞击事件。传感器112检测第一撞击事件。传感器112检查与传感器112相关联的内部时钟。然后，传感器112基于其内部时钟生成第一撞击事件时间戳。第一撞击事件时间戳通过无线网络120被广播到附接到无线网络120的其它装置和组件。
运动员220离开跳跃表面212引起第一离开事件。传感器112检测第一离开事件并检查其内部时钟以生成第一离开事件时间戳。第一离开事件时间戳通过无线网络120被广播到附接到无线网络120的其它装置和组件。
在离开跳跃表面212之后，运动员撞击跳跃表面214，引起第二撞击事件。传感器112检测第二撞击事件。传感器112检查与传感器112相关联的内部时钟。然后，传感器112基于其内部时钟生成第二撞击事件时间戳。第二撞击事件时间戳通过无线网络120被广播到附接到无线网络120的其它装置和组件。
在实施例中，传感器132附接到垫子230。传感器132以类似于传感器112的方式检测弹跳活动。
运动员220离开跳跃表面214引起第二离开事件。传感器112检测第二离开事件并检查其内部时钟以生成第二离开事件时间戳。第二离开事件时间戳通过无线网络120被广播到附接到无线网络120的其它装置和组件。
在离开跳跃表面214之后，运动员220撞击垫子230，引起第三撞击事件。传感器132检测第三撞击事件。传感器132基于其内部时钟生成第三撞击事件时间戳。第三撞击事件时间戳通过无线网络120被广播到附接到无线网络120的其它装置和组件。
例如，在原地开始和结束动作中，运动员220第一次撞击平坦跳跃表面214引起第一撞击事件。运动员220第一次离开平坦跳跃表面214引起第一离开事件。运动员220第二次撞击跳跃表面214引起第二撞击事件。第二次离开跳跃表面214引起第二离开事件。第三撞击事件是当运动员220撞击垫子230时引起的。
在实施例中，无线网络120包括蓝牙网络。传感器112和/或传感器132将撞击事件时间戳和离开事件时间戳作为蓝牙LE信标传输。
计算装置140连接到无线网络120。计算装置的实例包括移动电话、平板计算机、膝上型计算机和台式计算机。
在实施例中，计算装置140从传感器112接收至少第一离开事件时间戳和第二撞击事件时间戳。在实施例中，计算装置140至少从传感器112接收第二离开事件时间戳并且从传感器132接收第三撞击事件时间戳。在实施例中，计算装置140接收以下各项中的一项或多项：第一撞击事件时间戳、第一离开事件时间戳、第二撞击事件时间戳、第二离开事件时间戳、第三撞击事件时间戳。
在实施例中，计算装置140为运动员220进行的每次跳跃计算飞行时间。
例如，可以至少部分地基于由传感器112生成的第一离开事件时间戳与由传感器112生成的第二撞击事件时间戳之间的差来计算第一跳跃的飞行时间。
在另一实例中，可以至少部分地基于由传感器112生成的第二离开事件时间戳与由传感器132生成的第三撞击事件时间戳之间的差来计算第二跳跃的飞行时间。
由传感器112生成的第一撞击事件时间戳、第一离开事件时间戳、第二撞击事件时间戳和第二离开事件时间戳基于传感器112的内部时钟。另一方面，由传感器132生成的第三撞击事件时间戳基于传感器132的内部时钟。
计算例如由传感器112生成的第二离开事件时间戳与由传感器132生成的第三撞击事件时间戳之间的差是有问题的，因为在大多数情况下传感器112和传感器132的内部时钟是不同的。
图3是示出一种用于例如使传感器112的内部时钟与传感器132的内部时钟同步的方法300的高级流程图。传感器112和132通过无线网络120(例如蓝牙LE)彼此直接配对。
该方法包括传感器132向传感器112发送时间戳。仅在传感器132与传感器112之间发送时间戳的一个问题是蓝牙栈引入未知和变化的延迟。这些延迟可能发生在固件发送数据分组时和实际传输发生时之间的传输端。当传输发生时以及当应用在栈的顶部接收数据时，这些延迟也可以发生在接收端。
在减轻此未知延迟的尝试中，传感器132通过无线网络120将伪分组从传感器132传输302到传感器112。伪分组不同于数据分组。
传感器132具有用于传输伪分组的本地时间戳D2。该方法包括根据传感器132的内部时钟确定304时间戳D2。时间戳D2与传感器132发起伪分组的传输的时间相关联。
传感器112具有用于接收伪分组的传输的本地时间戳D1。该方法包括根据传感器112的内部时钟确定306时间戳D1。时间戳D1与传感器112接收伪分组的传输的时间相关联。假设传感器132上的传输与传感器112上的接收之间的时间差是可忽略的。
下面进一步描述用于确定D2和D1的技术的实例。预期D1和D2的值将彼此不同，即使它们与相同伪分组的传输和接收相关联。时间戳D1和D2分别基于传感器112和132的内部时钟。在大多数情况下，内部时钟彼此不同。
传感器132通过无线网络120将包含时间戳D2的数据分组或一系列数据分组从传感器132传输308到传感器112。传感器112从传感器132接收时间戳D2。
传感器112至少部分地基于D1与D2之间的差对传感器112的内部时钟的读数应用310校正。假设时间戳D1和D2与同一事件相关联。因此，时钟误差ε被确定为D1与D2之间的差。
可以假设从传感器112的内部时钟获得的添加到时钟误差ε的时间戳与从传感器132的内部时钟获得的时间戳相同。以此方式，可以通过从传感器112的内部时钟获得时间戳并且添加时钟误差ε来使传感器112的内部时钟与传感器132的内部时钟同步。
在实施例中，以规则的间隔重复方法300，以便补偿传感器112和/或传感器132上的时钟偏移。在实施例中，以大约1hz的频率重复方法300。
图4示出了一种用于从数据分组中识别或区分伪分组的方法400。将在传感器112与传感器132之间传输许多数据分组。在实施例中，传感器112和132具有称为外围反射系统(PRS)的蓝牙特征。PRS允许不同的外围模块彼此直接通信，而不涉及与模块相关联的相应微控制器。
在链路层蓝牙RX或TX活动上触发PRS发生器。在实施例中，该特征用于每当存在链路层活动时触发中断。然而，该中断有可能被调用用于装置之间的每个数据分组传输。即使当没有数据通过无线网络120传送时，在传感器112与传感器132之间也可能存在大量的无线电颤动。
PRS被配置成当传感器112和/或传感器132检测到蓝牙链路层活动时启动定时器，并且被配置成当活动结束时停止定时器。传输数据分组或伪分组的传感器启动定时器t1。期望分组的传感器启动定时器t2。在实施例中，在检测到t1或t2的定时器溢出时触发中断。定时器溢出包括定时器t1和/或t2递加并达到或溢出阈值的情况。与定时器相关的术语‘溢出’包括达到或超过阈值的定时器值。
在实施例中，当定时器在活动结束之前达到零或低于零时，定时器t1和/或t2递减并下溢。
在实施例中，该方法包括选择402定时器t1的阈值，使得定时器t1将仅对于伪分组溢出。伪分组被配置成具有足够大的大小，使得当伪分组处于从传感器132传输到传感器112的过程中时，定时器t2将总是溢出。
传感器112和传感器132执行404常规链路层活动。在实施例中，该常规链路层活动包括通过无线网络120将多个数据分组从传感器112传输到传感器132并且从传感器132传输到传感器112。选择t1和t2的定时器阈值，使得该常规链路层活动不会导致定时器t1或定时器t2溢出。在实施例中，选择t1和/或t2的阈值，以便在比多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长但比伪分组的期望传输时间短的时间溢出。
如果传感器112和/或传感器132检测到406中断，则假定伪分组已经通过网络120传输，导致定时器t1或t2溢出。
在检测到中断时，观察或捕获408传感器112和/或传感器132的内部时钟的值。在实施例中，观察传感器112的内部时钟值产生C1的时间戳。在实施例中，观察传感器132的内部时钟值产生C2的时间戳。
参考图3和4，在实施例中确定D2的值的步骤304至少部分地基于在步骤408中观察到的时间戳C2与在步骤402中选择的定时器值t2之间的差。
在实施例中，在实施例中确定D1的值的步骤306至少部分地基于在步骤408中观察到的时间戳C1与在步骤402中选择的定时器值t1之间的差。在实施例中，定时器t1的值等于定时器t2的值。
图5示出了图1和/或图2的传感器112和/或传感器132的实例。在实施例中，传感器500包括核心/存储器502。存储器包括例如存储器保护单元、闪存程序存储器、RAM存储器、调试接口和/或DMA控制器。
时钟管理模块504包括例如高频晶体振荡器、低频晶体振荡器、低频RC振荡器、高频RC振荡器、辅助高频RC振荡器和/或超低频率RC振荡器。
能量管理模块506包括电压调节器、DC-DC转换器、欠压检测器、电压监测器和/或上电复位。
在实施例中，传感器500进一步包括无线电收发器508、串行接口510和/或I/O端口512。定时器和触发器514包括定时器/计数器、低能量定时器、脉冲计数器、协议定时器、监视定时器、实时计数器和计算器和/或低温定时器。
模拟I/F 516包括ADC、模拟比较器和/或IDAC。其它模块518包括密码模块和/或CRC模块。
至少一些模块通过32位总线520和/或外围反射系统(PRS)522连接到其它模块。
图6是图1和/或图2的计算装置140的实例。计算装置140是合适的计算装置的实例。并不旨在对操作环境的使用范围或功能提出任何限制。
实例计算装置包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型装置、移动装置、多处理器系统、消费电子设备、小型计算机、大型计算机以及包括上述系统或装置中的任一个的分布式计算环境。移动装置的实例包括移动电话、智能电话、平板计算机和个人数字助理(PDA)。
尽管不是必需的，但是在由一个或多个计算装置执行的‘计算机可读指令’的一般上下文中描述实施例。在实施例中，计算机可读指令经由有形的计算机可读介质来分布。
在实施例中，计算机可读指令被实现为程序模块。程序模块的实例包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的功能、对象、应用编程接口(API)和数据结构。通常，计算机可读指令的功能在各种环境中按需组合或分布。
图6中所示的是计算装置140，所述计算装置包含被配置成实现上述一个或多个实施例的主计算装置605。在实施例中，计算装置605包括至少一个处理单元610和存储器615。取决于计算装置的确切配置和类型，存储器615是易失性的(例如，诸如RAM)、非易失性的(例如，诸如ROM、闪存等)或两者的某种组合。
服务器620由虚线示意地将处理单元610和存储器615组合在一起。
在实施例中，计算装置605包括附加特征和/或功能。一个实例是可移动和/或不可移动的附加存储装置，包括但不限于磁存储装置和光存储装置。这种附加存储装置在图6中被示为存储装置625。
在实施例中，实现本文提供的一个或多个组件的计算机可读指令被保持在存储装置625中。
在实施例中，存储装置625存储实现操作系统和/或应用程序的其它计算机可读指令。例如，计算机可读指令被加载到存储器615中以由处理单元610执行。
存储器615和存储装置625是计算机存储介质的实例。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多用盘(DVD)或其它光存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其它磁存储装置，或可用于存储所需信息并可由计算装置605访问的任何其它介质。任何此类计算机存储介质可以是装置605的一部分。
在实施例中，计算装置605包括允许装置605与其它装置通信的至少一个通信连接640。至少一个通信连接640包括调制解调器、网络接口卡(NIC)、集成网络接口、射频传输器/接收器、红外端口、USB连接或用于将计算装置605连接到其它计算装置的其它接口中的一个或多个。
在实施例中，至少一个通信连接640包括蓝牙L.E.组件。通信连接640被配置成从传感器112和/或传感器132接收弹跳事件定时。
在实施例中，通信连接640促进有线连接、无线连接或有线和无线连接的组合。通信连接640传输和/或接收通信介质。
通信介质通常以诸如载波或其它传送机制的“已调制数据信号”来体现计算机可读指令或其它数据，并且包括任何信息传递介质。术语“已调制数据信号”包括其特性中的一个或多个以在信号中对信息进行编码的方式设置或改变的信号。
在实施例中，装置605包括至少一个输入装置645，例如物理键盘、鼠标、笔、语音输入装置、触摸输入装置、红外相机、视频输入装置和/或任何其它输入装置。装置605还包括至少一个输出装置650，诸如一个或多个显示器、扬声器、打印机和/或任何其它输出装置。
输入装置645和输出装置650通过有线连接、无线连接或其任意组合连接到装置605。在实施例中，来自另一计算装置的输入装置或输出装置被用作计算装置605的输入装置645或输出装置650。
在实施例中，计算装置605的组件通过诸如总线等各种互连来连接。此类互连包括外围部件互连(PCI)(例如PCI Express)、通用串行总线(USB)、火线(IEEE 13104)和光学总线结构中的一个或多个。在实施例中，计算装置605的组件通过网络互连。例如，实施例中的存储器615包含位于通过网络互连的不同物理位置的多个物理存储器单元。
应当理解，用于存储计算机可读指令的存储装置可以分布在网络上。例如，在实施例中，可经由网络660访问的计算装置655存储用于实现本文提供的一个或多个实施例的计算机可读指令。
在实施例中，计算装置605访问计算装置655，并且下载部分或全部计算机可读指令以供执行。可替代地，计算装置605根据需要下载部分计算机可读指令。在实施例中，在计算装置605处执行一些指令，并且在计算装置655处执行一些指令。
在实施例中，客户端应用685被提供为被配置成在web浏览器内运行的瘦客户端应用。在实施例中，客户端应用685被提供为用户装置上的应用。应了解，实施例中的应用685与计算装置605或另一计算装置相关联。
图7示出了计算机可读指令的实例，当计算装置140采用移动装置的形式时，该计算机可读指令使所述计算装置执行上面参考图1描述的方法。
用户700定向计算装置140，使得相机(未示出)形式的输入装置645捕获分别在相邻蹦床110和130上弹跳的两个运动员114和134的图像。
运动员的静止图像和/或视频连续镜头以显示面板710内的触敏屏幕的形式显示在输出装置650上。在实施例中，用户700操作捕获特征以记录运动员的视频连续镜头。
计算装置140从传感器112和/或传感器132接收数据。在实施例中，数据包括来自传感器112和传感器132的撞击事件时间戳。在实施例中，显示在输出装置650上的技能面板712示出运动员执行的十项技能中的每项技能的同步扣减。在这种情况下的同步扣减是对于执行相同技能的两个运动员的撞击事件时间戳之间的差。
在实施例中，在输出装置650上显示的同步面板714示出了运动员对的表现的同步扣减。同步扣减可以包括技能面板712中显示的同步扣减的总和。
图8示出了计算机可读指令的实例，当计算装置140采用移动装置的形式时，该计算机可读指令使所述计算装置执行上面参考图2描述的方法。
用户800定向计算装置140，使得相机(未示出)形式的输入装置645捕获在双人小型蹦床210上表演的运动员220的图像。
在实施例中，运动员220的静止图像和/或视频连续镜头以显示面板810内的触敏屏幕的形式显示在输出装置650上。在实施例中，用户800操作捕获特征以记录运动员220的视频连续镜头。
计算装置140从传感器112和/或传感器132接收数据。在实施例中，数据包括来自传感器112的撞击事件时间戳和离开事件时间戳、来自传感器132的撞击事件时间戳和离开事件时间戳以及来自垫子230的撞击事件时间戳。
在实施例中，显示面板810示出运动员220的技能评估。实例包括跳上ToF面板820、原地开始和结束ToF面板825、跳下ToF面板830和总ToF面板835。
在运动员220正在进行跳上动作的情况下，跳上飞行时间(ToF)面板820示出了例如运动员220在离开跳跃表面212与撞击跳跃表面214之间的飞行时间。在实施例中，至少部分地根据来自跳跃表面212的第一离开事件时间戳与来自跳跃表面214的第二撞击事件时间戳之间的差来计算跳上ToF。
在运动员正在进行原地开始和结束动作的情况下，原地开始和结束飞行时间(ToF)面板825示出了例如运动员220在第一次离开跳跃表面214与第二次撞击跳跃表面214之间的飞行时间。在实施例中，至少部分地根据来自跳跃表面214的第一离开事件时间戳与来自跳跃表面214的第二撞击事件时间戳之间的差来计算原地开始和结束ToF。
跳下飞行时间(ToF)面板830例如运动员220在离开跳跃表面214与撞击垫子230之间的飞行时间。在实施例中，至少部分地根据来自跳跃表面214的第二离开事件时间戳与来自垫子230的第三撞击事件时间戳之间的差来计算跳下ToF。
在运动员220正在进行跳上动作的情况下，总飞行时间(ToF)面板835示出了在跳上ToF面板820和跳下ToF面板830中示出的值的总和。在运动员220进行原地开始和结束动作的情况下，总ToF面板835示出了在原地开始和结束动作ToF面板825和跳下ToF面板830中示出的值的总和。
本发明的上述描述包括其优选形式。在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对其进行修改。

Claims (24)

1.一种使第一装置的第一时钟与第二装置的第二时钟同步的方法，其包含：
通过无线网络将伪分组从所述第二装置传输到所述第一装置；
确定所述第二时钟上的时间D2，所述时间与所述第二装置发起所述伪分组的传输的时间相关联；
确定所述第一时钟上的时间D1，所述时间与所述第一装置接收所述伪分组的传输的时间相关联；
将D2的值从所述第二装置传输到所述第一装置；以及
至少部分地基于D1与D2之间的差来对所述第一时钟应用校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述时间D2包含：
选择定时器t1的阈值，以便使t1在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；
在检测到定时器t1溢出时，观察所述第二时钟上的时间C2；以及
根据C2与t1之间的差确定所述时间D2。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包含：
通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及
选择定时器t1的所述阈值，以便使t1在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长的时间溢出。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中确定所述时间D1包含：
选择定时器t2的阈值，以便使t2在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；
在检测到定时器t2溢出时，观察所述第一时钟上的时间C1；以及
根据C1与t2之间的差确定所述时间D1。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中定时器t1的所述阈值等于定时器t2的所述阈值。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其进一步包含：
通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及
选择定时器t2的所述阈值，以便使t2在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长且比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述伪分组的所述期望传输时间比所述多个数据分组中的每个数据分组的所述期望传输时间长。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中对所述第一时钟应用所述校正包含：
根据D1与D2之间的差来确定时钟误差ε；以及
根据所述第一时钟的读数与ε的总和确定与所述第二时钟相关联的值。
9.一种时钟同步系统，其包含：
无线网络；
第一装置，所述第一装置连接到所述无线网络，所述第一装置具有第一时钟；以及
第二装置，所述第二装置连接到所述无线网络，所述第二装置具有第二时钟，所述第二装置被配置成：
通过所述无线网络将伪分组从所述第二装置传输到所述第一装置；
确定所述第二时钟上的时间D2，所述时间与所述第二装置发起所述伪分组的传输的时间相关联，并且
将D2的值从所述第二装置传输到所述第一装置；
其中所述第一装置被配置成：
确定所述第一时钟上的时间D1，所述时间与所述第一装置接收所述伪分组的传输的时间相关联，以及
至少部分地基于D1与D2之间的差来对所述第一时钟应用校正。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二装置被配置成通过以下方式来确定所述时间D2：
选择定时器t1的阈值，以便使t1在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；
在检测到定时器t1溢出时，观察所述第二时钟上的时间C2；以及
根据C2与t1之间的差确定所述时间D2。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第二装置进一步被配置成：
通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及
选择定时器t1的所述阈值，以便使t1在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长的时间溢出。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的系统，其中所述第一装置被配置成通过以下方式来确定所述时间D1：
选择定时器t2的阈值，以便使t2在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；
在检测到定时器t2溢出时，观察所述第一时钟上的时间C1；以及
根据C1与t2之间的差确定所述时间D1。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统，其中定时器t1的所述阈值等于定时器t2的所述阈值。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的系统，其中所述第二装置进一步被配置成：
通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及
选择定时器t2的所述阈值，以便使t2在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长且比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述伪分组的所述期望传输时间比所述多个数据分组中的每个数据分组的所述期望传输时间长。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的系统，其中所述第一装置被配置成通过以下方式来对所述第一时钟应用所述校正：
根据D1与D2之间的差来确定时钟误差ε；以及
根据所述第一时钟的读数与ε的总和确定与所述第二时钟相关联的值。
17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由计算装置的处理单元执行时使所述计算装置执行一种使第一装置的第一时钟与第二装置的第二时钟同步的方法，所述方法包含：
通过无线网络将伪分组从所述第二装置传输到所述第一装置；
确定所述第二时钟上的时间D2，所述时间与所述第二装置发起所述伪分组的传输的时间相关联；
确定所述第一时钟上的时间D1，所述时间与所述第一装置接收所述伪分组的传输的时间相关联；
将D2的值从所述第二装置传输到所述第一装置；以及
至少部分地基于D1与D2之间的差来对所述第一时钟应用校正。
18.根据权利要求17所述的计算机可读介质，其中确定所述时间D2包含：
选择定时器t1的阈值，以便使t1在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；
在检测到定时器t1溢出时，观察所述第二时钟上的时间C2；以及
根据C2与t1之间的差确定所述时间D2。
19.根据权利要求18所述的计算机可读介质，其中所述方法进一步包含：
通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及
选择定时器t1的所述阈值，以便使t1在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长的时间溢出。
20.根据权利要求18或权利要求19所述的计算机可读介质，其中确定所述时间D1包含：
选择定时器t2的阈值，以便使t2在比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出；
在检测到定时器t2溢出时，观察所述第一时钟上的时间C1；以及
根据C1与t2之间的差确定所述时间D1。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的计算机可读介质，其中定时器t1的所述阈值等于定时器t2的所述阈值。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的计算机可读介质，其中所述方法进一步包含：
通过所述无线网络将除所述伪分组之外的多个数据分组从所述第二装置传输到所述第一装置；以及
选择定时器t2的所述阈值，以便使t2在比所述多个数据分组中的任何数据分组的期望传输时间长且比所述伪分组的期望传输时间短的时间溢出。
23.根据权利要求22所述的计算机可读介质，其中所述伪分组的所述期望传输时间比所述多个数据分组中的每个数据分组的所述期望传输时间长。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的计算机可读介质，其中对所述第一时钟应用所述校正包含：
根据D1与D2之间的差来确定时钟误差ε；以及
根据所述第一时钟的读数与ε的总和确定与所述第二时钟相关联的值。
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