CN113473925A - 具有容纳的可膨胀促动器的主动切割导管 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于切割血管壁的装置，例如将与血管壁相关的病变部刻划或切片。一种导管(10)包括轴(12)，轴有支承壳体(20)的远侧部分，所述壳体包括第一侧向通道(20a)。切割器(22)用于从在壳体(20)内的缩回位置运动到至少局部从通道(20a)凸出的展开位置。在壳体(20)内的可膨胀促动器(24)，例如可膨胀球囊(26)，驱动切割器(22)从完全在壳体(20)内的缩回位置运动至至少局部从壳体(20)凸出的展开位置。可以设置多个切割器(22')，这些切割器(22')可以由相同促动器(26')同时驱动。

Description

具有容纳的可膨胀促动器的主动切割导管

参引文献

在本说明书中提及的所有出版物和专利申请都被本文参引，就像各出版物或专利申请具体地和单独地包含在本文中。

技术领域

本发明涉及用于提供血管内治疗的装置，特别是涉及一种用于以控制方式主动切割血管壁的导管，例如用于将相关的病变部切片或刻划。

背景技术

球囊扩张导管用于治疗血管中的病变部，例如通过血管成形术。尽管成功地用于脉管系统中的各种应用或位置，但是考虑到“弹性回缩”的可能性，某些情况需要不同的方法，“弹性回缩”是指组织对形状变化的固有抵抗力以及组织一旦变形就恢复至它的初始形状的趋势。而且，一些应用，特别是“膝下”(BTK)的那些应用涉及硬钙化，对于这些应用，单独的球囊血管成形术可能并不适当。而且，在某些情况下可能需要在病变部上使用药剂来加强治疗，并可以通过在应用前主动切割而提高疗效。

因此，希望提供一种简单而有效的装置，用于主动切割血管壁，特别是用于将与血管壁相关的病变部切片或刻划。该装置将很容易地用于脉管系统中的各种位置，包括可能存在特别硬的钙化、且条件要求比已知方案更可靠和有效的方法的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于血管内切割的装置，特别是一种用于切割血管中的斑块、病变部或其它阻塞物的主动切割导管，它解决和克服了前述限制以及还必将发现的其它限制。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置。该装置包括导管，该导管包括轴，该轴有支承壳体的远侧部分，该壳体包括第一侧向通道。切割器用于从在壳体内的缩回位置运动至展开位置，用于至少局部从第一侧向通道凸出。在壳体内的可膨胀促动器用于驱动切割器从缩回位置运动至展开位置。

在一些实施例中，切割器包括细长本体，该细长本体有在近端处的刀片。切割器可以可枢转地安装在壳体上，用于在缩回位置和展开位置之间运动。弹簧可以用于将切割器偏压向缩回位置。

在一些实施例中，可膨胀促动器包括可充胀球囊。第一连杆可以提供为用于当可充胀球囊膨胀成与连杆接触时将切割器推向展开位置。第一连杆可以与切割器的远端可旋转地连接，该远端在切割器的展开位置中保持在壳体内。第二连杆可以与第一连杆连接，并与切割器的远端可旋转地连接。第二连杆可以包括可调节凸起，用于当可充胀球囊膨胀成与第一连杆接合时将切割器推至展开位置。

在一些实施例中，壳体包括第二侧向通道，该第二侧向通道通常与第一侧向通道相对。在这种情况下，切割器包括与公共枢转点连接的第一切割器和第二切割器，第一切割器布置成用于通过第一侧向通道展开，第二切割器布置成用于同时通过第二侧向通道展开。促动器还可以用于使得第一和第二切割器同时展开成至少局部通过第一和第二侧向通道凸出。

根据本发明的还一方面，公开了一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置。该装置包括导管，该导管包括轴，该轴有支承壳体的远侧部分，该壳体包括侧向通道。切割器用于从在壳体内的缩回位置运动至展开位置，用于至少局部从侧向通道凸出。在壳体内的可膨胀部件提供为用于驱动切割器从缩回位置运动至展开位置。

在一些实施例中，切割器包括细长本体，该细长本体有在一端处的刀片。切割器可以可枢转地安装在壳体上，用于在缩回位置和展开位置之间运动。弹簧用于将切割器偏压向缩回位置。

在一些实施例中，可膨胀部件包括可充胀球囊，但是可以包括任何类似结构(例如可膨胀笼架、可隆起聚合物等)。装置还可以包括第一连杆，用于当可充胀球囊膨胀成与第一连杆接触时将切割器推向展开位置。第一连杆可以与切割器的远端可旋转地连接，该远端在切割器的展开位置中保持在壳体内。

在一些实施例中，第二连杆与第一连杆连接，并与切割器的远端可旋转地连接。第二连杆可以包括可调节凸起，用于当可充胀球囊膨胀成与第一连杆接合时将切割器推至展开位置。

在一些实施例中，壳体包括第二侧向通道，该第二侧向通道通常与第一侧向通道相对。在这种情况下，切割器可以包括与公共枢转点连接的第一切割器和第二切割器，第一切割器布置成通过第一侧向通道展开，第二切割器布置成用于在可充胀球囊膨胀时同时通过第二侧向通道展开。

根据本发明的还一方面，提供了一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置。导管包括轴，该轴有支承壳体的远侧部分，该壳体包括第一和第二相对的侧向通道。第一切割器用于从在壳体内的第一缩回位置运动至第一展开位置，用于至少局部从第一通道凸出。第二切割器用于独立于第一切割器地从在壳体内的第二缩回位置运动至第二展开位置，用于至少局部从第二通道凸出。装置还包括在壳体内的促动器，用于同时驱动第一和第二切割器，以便从第一和第二缩回位置运动至第一和第二展开位置。

在一些实施例中，促动器包括可充胀球囊。第一连杆可以与第一切割器相连，用于与可充胀球囊接合，第二促动器可以与第二切割器相连，用于与可充胀球囊接合。第一切割器和第二切割器可以安装成绕公共枢转点枢转。

在任何前述实施例中，壳体可以尺寸稳定，因此有通常固定的尺寸和形状。

附图说明

通过参考下面的说明并结合附图，可以更好地理解本发明的上述和其它优点，附图中：

图1表示了主动切割导管的一个实施例，该导管包括根据本发明的、处于非展开位置的可选择性展开的切割器；

图2表示了沿图1中的线2-2的剖视图；

图3是图1的导管的局部切除俯视图；

图4表示了处于展开位置的、图1的主动切割导管；

图5表示了沿图4中的线5-5的剖视图；

图6是根据本发明的促动器的一个实施例的示意图；

图7是图6的促动器的示意图，该促动器驱动成使得切割器运动至展开位置；

图8和图9是促动器的另一实施例的示意图；

图10是图8和9的促动器的示意图，该促动器驱动成使得切割器运动至展开位置；以及

图11和12表示了根据本发明的主动切割导管的替代实施例。

附图并不必须按比例绘制。例如，为了清楚，一些元件的尺寸可以相对于其它元件夸大，或者几个物理部件可以包括在一个功能块或元件中。而且，有时参考标号可以在附图中重复，以便表示对应或类似的元件。

具体实施方式

在下面的详细说明中，阐述了很多具体细节，以便提供对公开概念的透彻理解。本领域普通技术人员应当知道，公开的发明可以在没有这些具体细节的情况下实践。在其它情况下，众知的方法、程序、部件或结构可能没有详细介绍，以便不会模糊所公开的发明。

下面提供和关于附图的说明用于所有实施例，除非另外说明，且各实施例共有的特征将类似地表示和编号。

首先参考图1，附图表示了根据本发明的导管10的示例实施例。导管10包括具有近端12a和远端12b的细长本体或轴12，该细长本体或轴12通常可以由挤出聚合物材料(例如Pebax、尼龙、PET等)形成。尽管沿纵向轴线X和沿相应纵向方向是细长的，但是轴12以紧凑形式表示，只是用于容易示例说明，且通常有相当长的长度(例如100-200厘米，或以其它方式适用于使得远端12b能够到达脉管系统中的关注治疗区域，同时近端12a保持在脉管系统外部可触及)。

如图所示，轴12的近端12a可以通过连接器16而与毂形部14连接，该连接器16用于提供应变消除。毂形部14可以是热塑性本体，并可以包括多个端口，这些端口包括用于接收可以穿过轴12中的导丝管腔的导丝18(图3)的一个端口14a以及用于与轴12中的膨胀管腔连通的另一端口14b。通常，充胀管腔和导丝管腔可以在轴12内同轴，或者也可选择，可以是双管腔或并排的方式。而且，导管10可以是整体交换式或快速交换的方式。

轴12的远端12b可以延伸穿过壳体20并与该壳体20连接。壳体20可以包括刚性或半刚性的、细长的空心结构，具有用于与轴接合的变窄或锥形端部和中间部分。壳体20可以包括塑料材料(例如Pebax、尼龙、PET等)，并可以编织或装载有不透射线的材料，或者可以是金属(例如镍钛诺、不锈钢、钛等)。如图所示，壳体20可以是单件整体材料，或者可以包括多个部件。壳体20可以尺寸稳定(例如有基本固定的尺寸和形状)并有比用于接收它的相关血管更小的直径。在任何情况下，壳体20都不接触血管壁，这可以使常见的并发症最少，例如经皮血管腔内成形术(PTA)产品可能发生的剖开和球囊破裂。不接触也限制了与在偏心病变部中的扩张健康组织相关的危险。

切割器22定位在壳体20内，例如在锥形端部中间的部分，该切割器22在缩回位置(如图2中所示)中完全在壳体内。一旦由也在壳体20内的促动器驱动，如在下面的说明书中更详细所述，将使得切割器22展开，并从形成在壳体壁中的侧向通道(例如开口槽道20a)中出现，如图3、4和5中所示。

在该展开位置，切割器22(特别是沿相关本体22b的近端的切割刃或刀片22a)从槽道20a凸出(见图4中的切割器22')，因此可以用于将壳体20周边附近的任何物体(例如血管，导管10位于该血管中)切割、切片或刻划。切割器可以包括塑料或金属材料，并可以是圆形、方形或矩形横截面。而且，切割器22可以是锯齿形或有轮廓，并且可以是锋利或钝，这取决于所希望的治疗效果。而且，切割器22可以与药物(例如紫杉醇)相关联(例如涂覆)，以便在切割(例如刻划或切片)处理过程中递送给血管壁或病变部。

可以理解，具有展开切割器22的导管10可以在活体内运动，以便根据需要或希望来执行切片或刻划功能，例如通过使用毂形部14从相关身体外部的点来手动操作。当操作完成时，促动器可以用于缩回切割器22，如下面的说明中进一步阐述，且导管10重新定位或撤回。

继续参考图4，还可以理解，导管10可以包括多个切割器。例如，如图所示，切割器(由参考标号22'表示为驱动)可以布置成彼此相对，并穿过壳体20中的相应槽道20a凸出。在这种情况下，还可以理解，切割功能可以沿导管10的多个侧部同时应用。

多种驱动模式可以用于驱动切割器22。作为一个示例，参考图6和7，促动器24可以包括可径向膨胀促动器，例如容纳在壳体20内的可充胀球囊26。可充胀球囊26可以在未膨胀状态中环绕轴12的一部分折叠或缠绕，并在它的近端和远端处与轴12密封，如图所示。球囊26可以是柔顺、非柔顺(基于纤维)或半柔顺(尼龙、PET、Pebax等)。

呈连杆28形式的连接器可以设置在相应区域内，用于在膨胀时与球囊26的外周接合。连杆28可以偏压至第一位置(对应于切割器22的缩回位置)，如图6中所示。偏压力可以由弹簧30提供，例如扭转弹簧。如图所示，该弹簧30可以在一端处与壳体20的内表面接合，并在另一端处与连杆28接合(例如沿它的延伸部分28a)。连杆28的相对端部28b可以通过销32而与切割器本体22b的相邻端部可旋转地连接，该切割器本体22b又可以安装成用于相对于壳体20枢转运动(例如通过与它连接的耳轴34)。

因此，当球囊26充胀时，例如通过在轴12中的、与充胀管腔I连通的出口O，它相对于纵向轴线X向外(径向)膨胀，因此在外周与位于膨胀区域内的连杆28接合。这又克服了通常将切割器22保持在缩回位置的偏压力，并使它运动至展开位置(见图7，注意动作箭头A和参考标号22')。因此，切割器22的至少一部分(特别是尖端部分，如所述，该尖端部分可以包括刀片22a)通过在壳体20中的槽道20a凸出。可以理解，在该位置，切割器22准备用于提供所希望的主动切片或刻划功能，如前所述。

还可以理解，调节球囊26的膨胀程度(例如通过控制提供的膨胀流体的量)能够主动控制切割器22的驱动程度。不过，只要球囊26保持膨胀(图7中的参考标号26')，切割器22就保持在展开位置，从而能够执行预定的切片或刻划功能。当切割完成时，球囊26可以简单地返回到未膨胀(例如放气)状态，这时弹簧30将连杆28推向图6中所示的初始位置，且切割器22返回至缩回状态。

下面参考图8和9，图中公开了用于切割器22的促动器24的还一形式。在该形式中，一旦膨胀，弹簧30将连杆28偏压至用于接触球囊26的位置。不过，第二连杆38从连杆28延伸至切割器22，并通过轴承40而与连杆28可旋转地连接，该轴承40允许相对旋转。弹簧42也在壳体20和切割器22的相应端部之间延伸，以便通常将它推至缩回或原始状态。

在球囊26膨胀时，连杆28因此被推动旋转和沿线性方向L前进，这又使得第二连杆38旋转，如通过比较图9和10能够理解。如图所示，第二连杆38可以包括套筒44，该套筒44有用于与切割器22接合的凸起44a。因此，当第二连杆38旋转时，凸起44a将切割器22推向展开位置(即延伸穿过壳体20中的槽道20a，如图10中所示)，从而克服弹簧42的偏压力。如图所示，套筒44可以螺纹连接在第二连杆38上，以便能够线性调节凸起44a的位置，这因此控制切割器展开的程度。当球囊26返回至未膨胀状态时，连杆28返回原始位置，这使得切割器22能够缩回和返回至壳体20内的原始位置(如图8中所示)。

在一些情况下，球囊26可以制成为超级柔顺。这将使得连杆28能够在一定程度上对抗和压缩球囊26，以使得切割器22具有减小的膨胀直径。这将使它能够更紧密地匹配变化的动脉内径。球囊膨胀也可能改变接合，包括球囊是柔顺还是半柔顺。

主动切割导管10的还一实施例在图11和12中表示。在该实施例中，一对切割器22以剪刀状构造布置在壳体20内，用于从对应的相对通道(例如细长槽道20a)凸出。这种布置提供了与在壳体20中的相应相对槽道20a相邻的第一切割端或刀片22a。第二端22c从用于切割器22的公共枢转点46伸出，以便位于可充胀球囊26两侧的膨胀区域内，该可充胀球囊26由轴12支承并与充胀管腔I连通。

当球囊26膨胀时(在图12中的参考标号26')，它的周边与切割器22的相邻端部22c接合。这使得切割器22绕点46枢转和展开(如由参考标号22'表示)，且切割端或刀片22a穿过壳体20中的相应槽道20a。然后，切割器22可以用于将病变部切片或刻划，球囊26返回至未膨胀状态。

在该实施例中，球囊26表示为球形，但是可以采用其它形式。在该实施例或其它实施例中，球囊26也可以是超柔顺，这意味着相对少量的膨胀压力将使得球囊快速和完全膨胀。这可以帮助保证获得切割器22的所希望驱动。可以理解，在所有实施例中，切割器22的方位也可以颠倒，而没有影响(以使得球囊26与近侧部分接合(包括通过连杆28)，且远端包括用于切割的刀片22a)。

总之，提供了一种用于切割血管壁的导管10，特别是用于在血管内在原位将病变部刻划或切片。导管10将包括具有固定尺寸和形状的尺寸稳定壳体20，用于包围一个或多个切割器22和相关促动器，该促动器可以包括可充胀球囊26。在驱动时，使得切割器22从壳体20伸出，以便提供所希望的刻划或切片功能。然后的停用将使得切割器22返回至原始位置或缩回位置，以使得导管10能够运动成执行还一过程，或者移除。导管10的独立性质使得所有工作部件能够在刻划或切片过程之前和刻划或切片过程中保持隐藏，并将能够在切割器22完全缩回至壳体20内的情况下进行无缝插入和移除。

本发明可以认为涉及以下项：

1.一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置，包括：

导管，该导管包括轴，该轴有支承壳体的远侧部分，该壳体包括第一侧向通道；

切割器，该切割器设置成从在壳体内的缩回位置运动至至少局部从第一侧向通道凸出的展开位置；以及

促动器，例如可径向膨胀的促动器，该促动器在壳体内，并设置成驱动切割器从缩回位置运动至展开位置。

2.项目1的装置，其中：切割器包括细长本体，该细长本体有在近端处的刀片。

3.项目1或项目2的装置，其中：切割器可枢转地安装在壳体上，以便在缩回位置和展开位置之间运动。

4.项目1-3中任意一项的装置，还包括：弹簧，用于将切割器朝向缩回位置偏压。

5.项目1-4中任意一项的装置，其中：促动器包括可充胀球囊。

6.项目5的装置，还包括：第一连杆，用于当可充胀球囊膨胀成与连杆接触时将切割器朝向展开位置推动。

7.项目6的装置，其中：第一连杆与切割器的远端可旋转地连接，该远端在切割器的展开位置中保持在壳体内。

8.项目6的装置，还包括：第二连杆，该第二连杆与第一连杆连接，并与切割器的远端可旋转地连接。

9.项目8的装置，其中：第二连杆包括可调节的凸起，用于当可充胀球囊膨胀成与第一连杆接合时将切割器推至展开位置。

10.项目1-9中任意一项的装置，其中：壳体包括与第一侧向槽道大致相对的第二侧向槽道，且可选地，切割器包括与公共枢转点连接的第一和第二切割器，该第一切割器布置成用于通过第一侧向通道展开，该第二切割器布置成同时通过第二侧向通道展开。

11.项目10的装置，其中：促动器用于同时展开第一和第二切割器，以便至少局部通过第一和第二侧向通道凸出。

12.一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置，包括：

导管，该导管包括轴，该轴有支承壳体的远侧部分，该壳体包括侧向通道；

切割器，该切割器设置成从在壳体内的缩回位置运动至至少局部从侧向通道凸出的展开位置；以及

在壳体内的可膨胀部件，该可膨胀部件设置成驱动切割器从缩回位置运动至展开位置。

13.项目12的装置，其中：切割器包括细长本体，该细长本体有在一端处的刀片。

14.项目12或项目13的装置，其中：切割器可枢转地安装在壳体上，以便在缩回位置和展开位置之间运动。

15.项目12-14中任意一项的装置，还包括：弹簧，用于将切割器偏压向缩回位置。

16.项目12-15中任意一项的装置，其中：可膨胀部件包括可充胀球囊，该可充胀球囊与轴的充胀管腔流体连通。

17.项目12-16中任意一项的装置，还包括：第一连杆，用于当可膨胀部件膨胀成与第一连杆接触时将切割器推向展开位置。

18.项目17的装置，其中：第一连杆与切割器的远端可旋转地连接，该远端在切割器的展开位置中保持在壳体内。

19.项目17或项18的装置，还包括：第二连杆，该第二连杆与第一连杆连接，并与切割器的远端可旋转地连接。

20.项目19的装置，其中：第二连杆包括可调节的凸起，用于当可膨胀球囊膨胀成与第一连杆接合时将切割器推至展开位置。

21.项目12-20中任意一项的装置，其中：壳体包括与第一侧向通道大致相对的第二侧向通道，且可选地，切割器包括与公共枢转点连接的第一和第二切割器，当可充胀球囊膨胀时，该第一切割器设置成通过第一侧向通道展开，该第二切割器设置成同时通过第二侧向通道展开。

22.一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置，包括：

导管，该导管包括轴，该轴有支承壳体的远侧部分，该壳体包括相对的第一和第二侧向通道；

第一切割器，该第一切割器设置成从在壳体内的第一缩回位置运动至至少局部从第一通道凸出的第一展开位置；

第二切割器，该第二切割器设置成独立于第一切割器地从在壳体内的第二缩回位置运动至至少局部从第二通道凸出的第二展开位置；以及

促动器，促动器在壳体内，并设置成同时驱动第一和第二切割器，以从第一和第二缩回位置运动至第一和第二展开位置。

23.项目22的装置，其中：促动器包括可充胀球囊。

24.项目22或项目23的装置，还包括：第一连杆，该第一连杆与第一切割器相连，用于接合可充胀球囊；和/或第二促动器，该第二促动器与第二切割器相连，用于接合可充胀球囊。

25.项目22-24中任意一项所述的装置，其中：第一和第二切割器安装成绕公共枢转点枢转。

26.前述项目中任意一项的装置，其中：壳体尺寸稳定。

28.前述项目中任意一项的装置，其中：促动器、可膨胀部件和/或球囊(当应用时)是非柔顺、半柔顺或超柔顺。

本文使用的、写成单数语法形式的各以下术语“一个”、“一”和“该”表示“至少一个”或者“一个或多个”。本文使用的短语“一个或多个”不会改变“一个”、“一”或“该”的预计含义。因此，除非另外明确定义或说明，或者除非另外清楚规定，否则本文使用的术语“一个”、“一”和“该”也可以涉及和包括多个所述的实体或对象。例如，本文使用的短语：“一个单元”、“一个装置”、“一个组件”、“一个机构”、“一个部件”、“一个元件”和“一个步骤或过程”也可以分别涉及和包括多个单元、多个装置、多个组件、多个机构、多个部件、多个元件以及多个步骤或过程。

本文使用的以下各术语：“包括”、“包含”、“具有”、“有”以及它们的语言/语法变化形式、派生词和/或变化形式的意思是“包括但不局限于”，并且应当视为指定所述的组件、特征、特性、参数、整数或步骤，且不排除附加一个或多个另外的组件、特征、特性、参数、整数、步骤或者它们的组。各术语认为在含义上等同于短语“基本上由…组成”。本文使用的各术语“由…组成”和“由…构成”的意思是“包括且局限于”。短语“基本上由…组成”是指所述的实体或项目(系统、系统单元、系统子单元装置、组件、子组件、机构、结构、组成元素或外围设备、附件、或材料、方法或处理，步骤或过程，子步骤或子过程)是本发明的示例实施例的整体或一部分，或/和用于实施本发明的示例实施例，可以包括至少一个附加特征或特性，该附加特征或特性是系统单元系统子单元装置、组件、子组件、机构、结构、部件或元件、或外围设备、附件、或材料、步骤或过程、子步骤或子过程)，但只有各附加特征或特性并不实质性地改变所要求保护的项目的基本新颖性和创造性特征或特定技术特征。

本文使用的术语“方法”是指用于完成给定任务的步骤、过程、方式、手段或/和技术，包括但不限于由本发明相关领域的从业者已知或者由已知的步骤、过程、方式、手段或/和技术很容易发展的那些步骤、过程、方式、手段或/和技术。

本文使用的近似术语例如大约、基本上、近似等是指所述数值的±10％。

应当完全理解，为了清楚而在多个单独实施例的内容或形式中示例介绍和表述的、本发明的某些方面、特性和特征也可以在单个实施例的内容或形式中以任何合适的组合或子组合来示例介绍和表述。相反，在单个实施例的内容和形式中以组合或子组合来示例介绍和表述的、本发明的多个方面、特性和特征也可以在多个单独实施例的内容或形式中示例介绍和表述。

尽管已经通过特定示例实施例和它们的示例来示例介绍和表述了本发明，但是显然，本领域技术人员将清楚它们的很多替代、改变和/或变化。因此，所有这些替代、改变和/或变化都落入附加权利要求的精神内，并由附加权利要求的广义范围来覆盖。

Claims (26)

1.一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置，包括：

导管，所述导管包括轴，所述轴具有支承壳体的远侧部分，所述壳体包括第一侧向通道；

切割器，用于从在壳体内的缩回位置运动至至少局部从第一侧向通道凸出的展开位置；以及

可膨胀促动器，所述可膨胀促动器在壳体内，用于驱动切割器从缩回位置运动至展开位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：切割器包括细长本体，所述细长本体具有在近端处的刀片。

3.根据权利要求1所述的装置，其中：切割器可枢转地安装在壳体上，用于在缩回位置和展开位置之间运动。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：弹簧，用于将切割器朝向缩回位置偏压。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：可膨胀促动器包括可充胀球囊。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括：第一连杆，用于当可充胀球囊膨胀成与第一连杆接触时将切割器朝向展开位置推动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中：第一连杆与切割器的远端可旋转地连接，所述远端在切割器的展开位置中保持在壳体内。

8.根据权利要求6所述的装置，还包括：第二连杆，所述第二连杆与第一连杆连接，并与切割器的远端可旋转地连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其中：第二连杆包括可调节的凸起，用于当可充胀球囊膨胀成与第一连杆接合时将切割器推至展开位置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中：壳体包括与第一侧向通道大致相对的第二侧向通道，切割器包括与公共枢转点连接的第一切割器和第二切割器，所述第一切割器布置成用于通过第一侧向通道展开，所述第二切割器布置成同时通过第二侧向通道展开。

11.根据权利要求10所述的装置，其中：可膨胀促动器用于同时展开第一切割器和第二切割器，以便至少局部穿过第一侧向通道和第二侧向通道凸出。

12.一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置，包括：

导管，所述导管包括轴，所述轴具有支承壳体的远侧部分，所述壳体包括侧向通道；

切割器，用于从在壳体内的缩回位置运动至至少局部从侧向通道凸出的展开位置；以及

在壳体内的可膨胀部件，用于驱动切割器从缩回位置运动至展开位置。

13.根据权利要求12所述的装置，其中：切割器包括细长本体，所述细长本体具有在一端处的刀片。

14.根据权利要求12所述的装置，其中：切割器可枢转地安装在壳体上，用于在缩回位置和展开位置之间运动。

15.根据权利要求12所述的装置，还包括：弹簧，用于将切割器朝向缩回位置偏压。

16.根据权利要求12所述的装置，其中：可膨胀部件包括可充胀球囊，所述可充胀球囊与轴的充胀管腔流体连通。

17.根据权利要求12所述的装置，还包括：第一连杆，用于当可膨胀部件膨胀成与第一连杆接触时将切割器朝向展开位置推动。

18.根据权利要求17所述的装置，其中：第一连杆与切割器的远端可旋转地连接，所述远端在切割器的展开位置中保持在壳体内。

19.根据权利要求17所述的装置，还包括：第二连杆，所述第二连杆与第一连杆连接，并与切割器的远端可旋转地连接。

20.根据权利要求19所述的装置，其中：第二连杆包括可调节的凸起，用于当可充胀球囊膨胀成与第一连杆接合时将切割器推至展开位置。

21.根据权利要求12所述的装置，其中：壳体包括与第一侧向通道大致相对的第二侧向通道，切割器包括与公共枢转点连接的第一切割器和第二切割器，当可充胀球囊膨胀时，所述第一切割器设置成通过第一侧向通道展开，所述第二切割器设置成同时通过第二侧向通道展开。

22.一种用于将血管中的病变部切片或刻划的装置，包括：

导管，所述导管包括轴，所述轴具有支承壳体的远侧部分，所述壳体包括相对的第一侧向通道和第二侧向通道；

第一切割器，用于从在壳体内的第一缩回位置运动至至少局部从第一通道凸出的第一展开位置；

第二切割器，用于独立于第一切割器地从在壳体内的第二缩回位置运动至至少局部从第二通道凸出的第二展开位置；以及

在壳体内的促动器，用于同时驱动第一切割器和第二切割器，以从第一缩回位置和第二缩回位置运动至第一展开位置和第二展开位置。

23.根据权利要求22所述的装置，其中：促动器包括可充胀球囊。

24.根据权利要求22所述的装置，还包括：第一连杆，所述第一连杆与第一切割器相连，用于接合可充胀球囊；和第二促动器，所述第二促动器与第二切割器相连，用于接合可充胀球囊。

25.根据权利要求22所述的装置，其中：第一切割器和第二切割器安装成绕公共枢转点枢转。

26.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：壳体尺寸稳定。

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