CN113473759A - 一种可稳定传输电信号的伺服放大器 - Google Patents

一种可稳定传输电信号的伺服放大器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及伺服放大器相关技术领域，具体为一种可稳定传输电信号的伺服放大器，包括伺服放大器本体和用以伺服放大器本体进行安装的防护箱，防护箱的前端并未封闭，且其开口位置处通过铰链转动安装有箱盖；将伺服放大器本体通过防护箱进行安装，并在防护箱的右侧外侧壁上安装第一气管，并在第一气管的末端连接干燥箱，并将干燥箱的排气端口连接第二气管，并让第二气管与防护箱的内腔相连通，并通过在防护箱的左侧内侧壁上安装抽气泵，并将抽气泵的排气端与第三气管相连接，从而通过第一气管、干燥箱、第二气管、抽气泵、第三气管对防护箱的内部实现换气，从而避免其内部湿度过高而影响到伺服放大器本体对电信号传输的稳定性。

Description

一种可稳定传输电信号的伺服放大器
技术领域
本发明涉及伺服放大器相关技术领域，具体为一种可稳定传输电信号的伺服放大器。
背景技术
伺服放大器又称为伺服驱动器，其是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用，但是传统的伺服放大器安装结构较为简单，其无法很好的对伺服放大器进行保护，而对于一些工作环境较为潮湿的工作环境，其伺服放大器内部电性原件易受损，而封闭式设置的伺服放大器又会影响到其结构的整体散热，从而易对伺服放大器的内部电性原件造成影响，从而影响到伺服放大器中电信号传输的稳定性，为此，本发明提出一种可稳定传输电信号的伺服放大器用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可稳定传输电信号的伺服放大器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可稳定传输电信号的伺服放大器，包括伺服放大器本体和用以伺服放大器本体进行安装的防护箱，所述防护箱的前端并未封闭，且其开口位置处通过铰链转动安装有箱盖，所述防护箱的背面上设置有散热板，所述散热板为一块矩形平板，且其板体上开设有第一安装孔和第二螺纹孔，所述防护箱的背面上开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔与第一安装孔的设置位置相对应，且散热板为通过第一定位螺丝定位安装在防护箱的背面上，所述伺服放大器本体的边缘固定焊接有连接耳板，所述连接耳板的板体上开设有第二安装孔，其第二安装孔与第二螺纹孔的位置相对应，且伺服放大器本体为通过第二定位螺丝定位安装在散热板上，所述防护箱的右侧外侧壁上安装有第一气管，所述第一气管的末端连接干燥箱的进气端口，所述干燥箱的排气端口连接有第二气管，所述第二气管的末端与防护箱的内腔相连通，所述防护箱的左侧内侧壁上设置有安装支架，所述安装支架上固定安装有抽气泵，所述抽气泵的排气端连接有第三气管，且防护箱的左侧内侧壁上安装有电子湿度检测仪和PLC控制模块。
优选的，所述箱盖上位于与防护箱相连接的位置处固定胶接有密封胶条。
优选的，所述第三气管的管体上安装有逆止阀。
优选的，所述第一气管的管体上安装有截止阀，所述截止阀为电磁气阀，且截止阀与PLC控制模块进行电信号连接，且电子湿度检测仪与PLC控制模块进行电信号连接，且PLC控制模块电信号连接有蜂鸣器。
优选的，所述第二气管的管体上安装有手动气阀。
优选的，所述干燥箱为一个矩形箱体结构，且干燥箱的箱体内部卡合安装有多块干燥板。
优选的，所述防护箱的侧壁上设置有进线管和出线管，且进出防护箱中的线体分别设置在进线管和出线管之内，且进线管、出线管与位于其内部线体之间的间隙通过密封胶进行密封处理。
优选的，所述散热板的板体之中开设有进水端连接槽、散热槽、排水端连接槽，所述散热槽在进水端连接槽和排水端连接槽之间等间距设置有多个，所述进水端连接槽的一端设置有进水管连接口，所述排水端连接槽的一端设置有回水管连接口，所述进水管连接口通过进水管与冷却水循环系统的供水端相连接，所述回水管连接口通过回水管与冷却水循环系统的回水端相连接。
优选的，所述防护箱的内腔之中设置有温控开关，且冷却水循环系统为通过温控开关与电源进行电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.将伺服放大器本体通过防护箱进行安装，并在防护箱的右侧外侧壁上安装第一气管，并在第一气管的末端连接干燥箱，并将干燥箱的排气端口连接第二气管，并让第二气管与防护箱的内腔相连通，并通过在防护箱的左侧内侧壁上安装抽气泵，并将抽气泵的排气端与第三气管相连接，从而通过第一气管、干燥箱、第二气管、抽气泵、第三气管对防护箱的内部实现换气，从而避免其内部湿度过高而影响到伺服放大器本体对电信号传输的稳定性；
2.并通过在散热板的板体之中开设进水端连接槽、散热槽、排水端连接槽，并在进水端连接槽的一端设置进水管连接口，并在排水端连接槽的一端设置回水管连接口，并将进水管连接口通过进水管与冷却水循环系统的供水端相连接，并将回水管连接口通过回水管与冷却水循环系统的回水端相连接，从而实现对伺服放大器本体进行冷却散热的目的，从而保证伺服放大器本体在密封环境下依然可以很好的进行散热。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明后侧面示图；
图4为本发明半剖视图；
图5为图4中B处结构放大示意图；
图6为本发明散热板半剖视图。
图中：伺服放大器本体1、防护箱2、箱盖3、散热板4、进线管5、出线管6、第一安装孔9、第二螺纹孔10、第一气管11、干燥箱12、第二气管13、截止阀14、手动气阀15、连接耳板16、安装支架17、抽气泵18、第三气管19、逆止阀20、电子湿度检测仪21、PLC控制模块22、进水端连接槽23、散热槽24、排水端连接槽25、进水管连接口26、回水管连接口27、进水管28、回水管29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可稳定传输电信号的伺服放大器，包括伺服放大器本体1和用以伺服放大器本体1进行安装的防护箱2，防护箱2的前端并未封闭，且其开口位置处通过铰链转动安装有箱盖3，防护箱2的背面上设置有散热板4，散热板4为一块矩形平板，且其板体上开设有第一安装孔9和第二螺纹孔10，防护箱2的背面上开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔与第一安装孔9的设置位置相对应，且散热板4为通过第一定位螺丝定位安装在防护箱2的背面上，伺服放大器本体1的边缘固定焊接有连接耳板16，连接耳板16的板体上开设有第二安装孔，其第二安装孔与第二螺纹孔10的位置相对应，且伺服放大器本体1为通过第二定位螺丝定位安装在散热板4上，防护箱2的右侧外侧壁上安装有第一气管11，第一气管11的末端连接干燥箱12的进气端口，干燥箱12的排气端口连接有第二气管13，第二气管13的末端与防护箱2的内腔相连通，防护箱2的左侧内侧壁上设置有安装支架17，安装支架17上固定安装有抽气泵18，抽气泵18的排气端连接有第三气管19，且防护箱2的左侧内侧壁上安装有电子湿度检测仪21和PLC控制模块22，将伺服放大器本体1通过防护箱2进行安装，并在防护箱2的右侧外侧壁上安装第一气管11，并在第一气管11的末端连接干燥箱12，并将干燥箱12的排气端口连接第二气管13，并让第二气管13与防护箱2的内腔相连通，并通过在防护箱2的左侧内侧壁上安装抽气泵18，并将抽气泵18的排气端与第三气管19相连接，从而通过第一气管11、干燥箱12、第二气管13、抽气泵18、第三气管19对防护箱2的内部实现换气，从而避免其内部湿度过高而影响到伺服放大器本体1对电信号传输的稳定性。
箱盖3上位于与防护箱2相连接的位置处固定胶接有密封胶条，提高其装置整体的密封性；
第三气管19的管体上安装有逆止阀20，放置潮湿空气逆流进入防护箱2的内部；
第一气管11的管体上安装有截止阀14，截止阀14为电磁气阀，且截止阀14与PLC控制模块22进行电信号连接，且电子湿度检测仪21与PLC控制模块22进行电信号连接，且PLC控制模块22电信号连接有蜂鸣器；
第二气管13的管体上安装有手动气阀15，方便更换干燥板断开其管路；
干燥箱12为一个矩形箱体结构，且干燥箱12的箱体内部卡合安装有多块干燥板；
防护箱2的侧壁上设置有进线管5和出线管6，且进出防护箱2中的线体分别设置在进线管5和出线管6之内，且进线管5、出线管6与位于其内部线体之间的间隙通过密封胶进行密封处理；
散热板4的板体之中开设有进水端连接槽23、散热槽24、排水端连接槽25，散热槽24在进水端连接槽23和排水端连接槽25之间等间距设置有多个，进水端连接槽23的一端设置有进水管连接口26，排水端连接槽25的一端设置有回水管连接口27，进水管连接口26通过进水管28与冷却水循环系统的供水端相连接，回水管连接口27通过回水管29与冷却水循环系统的回水端相连接，通过在散热板4的板体之中开设进水端连接槽23、散热槽24、排水端连接槽25，并在进水端连接槽23的一端设置进水管连接口26，并在排水端连接槽25的一端设置回水管连接口27，并将进水管连接口26通过进水管28与冷却水循环系统的供水端相连接，并将回水管连接口27通过回水管29与冷却水循环系统的回水端相连接，从而实现对伺服放大器本体1进行冷却散热的目的；
防护箱2的内腔之中设置有温控开关，且冷却水循环系统为通过温控开关与电源进行电连接；
工作原理：将伺服放大器本体1通过防护箱2进行安装，并在防护箱2的右侧外侧壁上安装第一气管11，并在第一气管11的末端连接干燥箱12，并将干燥箱12的排气端口连接第二气管13，并让第二气管13与防护箱2的内腔相连通，并通过在防护箱2的左侧内侧壁上安装抽气泵18，并将抽气泵18的排气端与第三气管19相连接，从而通过第一气管11、干燥箱12、第二气管13、抽气泵18、第三气管19对防护箱2的内部实现换气，从而避免其内部湿度过高而影响到伺服放大器本体1对电信号传输的稳定性，并通过在散热板4的板体之中开设进水端连接槽23、散热槽24、排水端连接槽25，并在进水端连接槽23的一端设置进水管连接口26，并在排水端连接槽25的一端设置回水管连接口27，并将进水管连接口26通过进水管28与冷却水循环系统的供水端相连接，并将回水管连接口27通过回水管29与冷却水循环系统的回水端相连接，从而实现对伺服放大器本体1进行冷却散热的目的，从而保证伺服放大器本体1在密封环境下依然可以很好的进行散热。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可稳定传输电信号的伺服放大器，包括伺服放大器本体（1）和用以伺服放大器本体（1）进行安装的防护箱（2），所述防护箱（2）的前端并未封闭，且其开口位置处通过铰链转动安装有箱盖（3），其特征在于：所述防护箱（2）的背面上设置有散热板（4），所述散热板（4）为一块矩形平板，且其板体上开设有第一安装孔（9）和第二螺纹孔（10），所述防护箱（2）的背面上开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔与第一安装孔（9）的设置位置相对应，且散热板（4）为通过第一定位螺丝定位安装在防护箱（2）的背面上，所述伺服放大器本体（1）的边缘固定焊接有连接耳板（16），所述连接耳板（16）的板体上开设有第二安装孔，其第二安装孔与第二螺纹孔（10）的位置相对应，且伺服放大器本体（1）为通过第二定位螺丝定位安装在散热板（4）上，所述防护箱（2）的右侧外侧壁上安装有第一气管（11），所述第一气管（11）的末端连接干燥箱（12）的进气端口，所述干燥箱（12）的排气端口连接有第二气管（13），所述第二气管（13）的末端与防护箱（2）的内腔相连通，所述防护箱（2）的左侧内侧壁上设置有安装支架（17），所述安装支架（17）上固定安装有抽气泵（18），所述抽气泵（18）的排气端连接有第三气管（19），且防护箱（2）的左侧内侧壁上安装有电子湿度检测仪（21）和PLC控制模块（22）。
2.根据权利要求1所述的一种可稳定传输电信号的伺服放大器，其特征在于：所述箱盖（3）上位于与防护箱（2）相连接的位置处固定胶接有密封胶条。
3.根据权利要求1所述的一种可稳定传输电信号的伺服放大器，其特征在于：所述第三气管（19）的管体上安装有逆止阀（20）。
4.根据权利要求1所述的一种可稳定传输电信号的伺服放大器，其特征在于：所述第一气管（11）的管体上安装有截止阀（14），所述截止阀（14）为电磁气阀，且截止阀（14）与PLC控制模块（22）进行电信号连接，且电子湿度检测仪（21）与PLC控制模块（22）进行电信号连接，且PLC控制模块（22）电信号连接有蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的一种可稳定传输电信号的伺服放大器，其特征在于：所述第二气管（13）的管体上安装有手动气阀（15）。
6.根据权利要求1所述的一种可稳定传输电信号的伺服放大器，其特征在于：所述干燥箱（12）为一个矩形箱体结构，且干燥箱（12）的箱体内部卡合安装有多块干燥板。
7.根据权利要求1所述的一种可稳定传输电信号的伺服放大器，其特征在于：所述防护箱（2）的侧壁上设置有进线管（5）和出线管（6），且进出防护箱（2）中的线体分别设置在进线管（5）和出线管（6）之内，且进线管（5）、出线管（6）与位于其内部线体之间的间隙通过密封胶进行密封处理。
8.根据权利要求1所述的一种可稳定传输电信号的伺服放大器，其特征在于：所述散热板（4）的板体之中开设有进水端连接槽（23）、散热槽（24）、排水端连接槽（25），所述散热槽（24）在进水端连接槽（23）和排水端连接槽（25）之间等间距设置有多个，所述进水端连接槽（23）的一端设置有进水管连接口（26），所述排水端连接槽（25）的一端设置有回水管连接口（27），所述进水管连接口（26）通过进水管（28）与冷却水循环系统的供水端相连接，所述回水管连接口（27）通过回水管（29）与冷却水循环系统的回水端相连接。
9.根据权利要求8所述的一种可稳定传输电信号的伺服放大器，其特征在于：所述防护箱（2）的内腔之中设置有温控开关，且冷却水循环系统为通过温控开关与电源进行电连接。
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