CN113473607A - Pucch传输方法、装置、终端、网络侧和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种PUCCH传输方法、装置、终端、网络侧和存储介质，其中方法包括：接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。本发明实施例提供的方法、装置、终端、网络侧和存储介质，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，在时域上重复发送PUCCH，能够有效提高PUCCH成功检测的概率，进而提高PUCCH的可靠性；通过DCI或MAC CE实现两个或两个以上空间关系同时激活，从而快速适应时变信道。

Description

PUCCH传输方法、装置、终端、网络侧和存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种PUCCH传输方法、装置、终端、网络侧和存储介质。

背景技术

在5G NR(5Generation New RAT)系统中，网络侧可以通过RRC(Radio ResourceControl，无线资源控制)信令配置终端传输PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道)的空间关系(Spatial Relation)，并通过MAC(Medium Access Control，媒体访问控制)信令激活其中的一个空间关系。

当终端与该空间关系所对应的接收波束之间的信道被阻挡时，目前通过MAC信令激活一个空间关系的方式无法快速适应时变信道，可能会造成PUCCH接收功率和接收SNR(Signal to Noise Ratio，信噪比)降低，甚至导致译码失败，即便终端在时域上重复发送PUCCH，也难以保证PUCCH的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种PUCCH传输方法、装置、终端、网络侧和存储介质，用以解决通过MAC信令激活一个空间关系的方式无法快速适应时变信道，无法保证PUCCH可靠性的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种PUCCH传输方法，包括：

接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

优选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

基于所述激活空间关系信令，从空间关系列表所包含的多个待激活的空间关系中，激活两个或两个以上空间关系；

基于所述两个或两个以上空间关系，以及所述时域重复发送图样，重复发送PUCCH。

优选地，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

优选地，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

优选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙发送PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙发送PUCCH。

优选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，之后还包括：

若接收到所述网络侧下发的重复发送停止信令，则停止重复发送PUCCH；所述重复发送停止信令为DCI信令。

第二方面，本发明实施例提供一种PUCCH传输方法，包括：

向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

优选地，所述向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，之前还包括：

基于信道状态信息，以及包含多个待激活的空间关系的空间关系列表，生成指示所述多个待激活的空间关系中的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令；

其中，所述信道状态信息是所述终端上报的，或网络侧测量得到的。

优选地，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

优选地，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

优选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙接收PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙接收PUCCH。

优选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH，之后还包括：

若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令；所述重复发送停止信令为DCI信令。

优选地，所述若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令，具体包括：

若PUCCH检测成功，且PUCCH的剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，则向所述终端下发所述重复发送停止信令。

第三方面，本发明实施例提供一种PUCCH传输装置，包括：

激活信令接收单元，用于接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

重复发送单元，用于基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

第四方面，本发明实施例提供一种PUCCH传输装置，包括：

激活信令发送单元，用于向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

重复接收单元，用于基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

第五方面，本发明实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：

接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

第六方面，本发明实施例提供一种网络侧，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：

向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

第七方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的PUCCH传输方法、装置、终端、网络侧和存储介质，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上空间关系，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，在时域上重复发送PUCCH，能够有效提高PUCCH成功检测的概率，进而提高PUCCH的可靠性；此外，通过DCI或MAC CE动态或半静态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道，能够进一步提高PUCCH的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的PUCCH传输方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的PUCCH传输方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的PUCCH传输方法的流程示意图；

图4为本发明再一实施例提供的PUCCH传输方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的PUCCH传输装置的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的PUCCH传输装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的移动终端的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的移动终端的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的网络侧的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

在NR系统中，提高PUCCH的可靠性对于提升系统性能非常重要。在NR高频(FR2)小区中，网络侧激活某一个PUCCH空间关系，当终端与该空间关系所对应的接收波束之间的信道被阻挡时，可能造成PUCCH接收功率、接收SNR降低甚至译码失败，即便终端基于该空间关系在时域上重复发送PUCCH，也难以提高PUCCH可靠性。

在NR小区中，网络侧可以通过MAC信令激活某一个PUCCH的空间关系，但是难以快速适应时变信道快速调整空间关系，也不支持同时激活两个或两个以上的PUCCH的空间关系。在此情况下，如何提高PUCCH成功检测的概率，从而提高PUCCH的可靠性，是亟待解决的问题。

图1为本发明实施例提供的PUCCH传输方法的流程示意图，如图1所示，该方法的执行主体可以是终端，该方法包括：

步骤110，接收网络侧下发的激活空间关系信令，激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令。

具体地，激活空间关系信令是网络侧下发的用于指示终端在发送PUCCH时所应用的空间关系的信令。

不同于现有的仅可实现单个空间关系激活的MAC信令，本发明实施例考虑到在实际应用场景中，同一个小区内可能部署多个TRP(Transmission and Reception Point，发射及接收点)，且每个TRP可能对应多个接收波束以接收来自终端不同方向的波束，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上的空间关系，从而实现两个或两个以上空间关系的同时激活。相对于单个空间关系，两个或两个以上空间关系所对应的接收波束之间的信道均被阻挡的概率更低，应用两个或两个以上空间关系进行PUCCH传输的可靠性更高。本发明实施例中，仅通过单一激活空间关系信令即可实现两个或两个以上空间关系的同时激活，在提高PUCCH传输可靠性的同时，还避免了额外的信令消耗。

此外，相比现有的激活空间关系信令仅可以以MAC CE(Media Access Control-Control element，媒体访问控制-控制元素)的形式下发到终端，本发明实施例中的激活空间关系信令不仅可以以MAC CE的形式下发到终端，还可以以DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)的形式下发到终端，半静态或动态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道。

需要说明的是，此处两个或两个以上的空间关系为不同的参考信号，分别对应于同一TRP的不同波束，或者对应于不同的TRP。

网络侧可以基于时变信道特性选定两个或两个以上的空间关系，并生成对应的激活空间关系信令下发至终端，终端在接收到激活空间关系信令后，基于激活空间关系信令即可实现两个或两个以上的空间关系的同时激活。此处的时变信道特征具体可以体现为信道状态信息，且信道状态信息可以是网络侧检测得到的，也可以是终端上报至网络侧的，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤120，基于PUCCH的时域重复发送图样，以及激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

具体地，时域重复发送图样可以是网络侧预先配置给终端的，时域重复发送图样用于指示两个或两个以上空间关系在PUCCH重复发送时在时域上占用的相对位置。进一步地，时域重复发送图样可以表现为包含两个或两个以上空间关系的序列，例如序列{0,0,0,0,0,1,1,1,1,1}中以0和1区分两个空间关系，在执行PUCCH的重复发送时，前5个时间单位基于0对应的空间关系发送PUCCH，后5个时间单位基于1对应的空间关系发送PUCCH。此处的时间单位可以是时隙，或者子时隙等。

在PUCCH传输时，终端可以基于接收到的激活空间关系信令，确定用于PUCCH传输的两个或两个以上空间关系，并结合网络侧预先配置的时域重复发送图样，确定上述两个或两个以上空间关系应用于重复发送的发送时序，从而实现PUCCH在时域上的重复发送，此处将两个或两个以上空间关系的应用与时域重复发送相结合，从而进一步提高PUCCH传输的可靠性。

本发明实施例提供的方法，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上空间关系，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，在时域上重复发送PUCCH，能够有效提高PUCCH成功检测的概率，进而提高PUCCH的可靠性；此外，通过DCI或MAC CE动态或半静态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道，能够进一步提高PUCCH的可靠性。

基于上述实施例，步骤120具体包括：

步骤1210，基于激活空间关系信令，从空间关系列表所包含的多个待激活的空间关系中，激活两个或两个以上空间关系。

步骤1220，基于两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，重复发送PUCCH。

具体地，空间关系列表为网络侧预先配置给终端的，空间关系列表中包含有多个待激活的空间关系，其中每一空间关系均为不同的参考信号，分别对应于同一TRP的不同波束，或者对应于不同的TRP。

终端可以基于激活空间关系信令确定需要被激活的是空间关系列表中的哪些空间关系，通过查询空间关系列表确定其中的两个或两个以上的空间关系并激活。

例如，空间关系列表中包含有8个待激活的空间关系，通过激活空间关系信令确定需要被激活的是空间关系列表中的第1个和第6个空间关系，查询空间关系列表确定并激活第1个空间关系，即TRP0的SSB(SS/PBCH block，同步信号/物理广播信道块)，第6个空间关系，即TRP 1的TRS(Tracking Reference Signal，时频跟踪参考信号)。

在确定激活的激活两个或两个以上空间关系，即可基于激活的两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，重复发送PUCCH。

基于上述任一实施例，空间关系激活信令包括激活指示位域，激活指示位域用于指示空间关系列表中每一空间关系的激活状态。

具体地，激活指示位域可以包含空间关系列表中每一空间关系的激活状态，激活状态可以是激活或未激活，通过表征每一空间关系的激活状态，使得终端可以确定空间关系列表中激活状态为激活的两个或两个以上的空间关系。

例如，空间关系列表中包含8个空间关系，对应地激活指示位域长度为8比特，其中每个比特对应一个空间关系的激活状态，0表示未激活，1表示激活，假设激活指示位域为00101000，则终端可以对应激活空间关系列表中的第3个和第5个空间关系。

基于上述任一实施例，空间关系激活信令包括激活指示位域，激活指示位域用于指示空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

具体地，激活指示位域可以包含每个需要激活的空间关系在空间关系列表中对应的配置序号，使得终端可以基于激活指示位域中包含的两个或两个以上空间关系的配置序号，确定空间关系列表中需要激活的两个或两个以上空间关系。此处，空间关系的配置序号是指空间关系在空间关系列表中的位置。

例如，空间关系列表中包含TRP0和TRP1分别对应的多个空间关系，对应地激活指示位域包含两段位域，分别表示TRP0中需要激活的空间关系的配置序号，以及TRP1中需要激活的空间关系的配置序号。假设激活指示位域为0001，其中前两位00对应于TRP0的第1个空间关系，后两位01对应于TRP1的第2个空间关系，终端可以基于激活指示位域对应激活空间关系列表中TRP0的第1个空间关系和TRP1的第2个空间关系。

基于上述任一实施例，时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；时域重复发送图样中两个或两个以上空间关系标识与激活空间关系信令所指示的两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

具体地，时域重复发送图样用于指示两个或两个以上空间关系在PUCCH重复发送时在时域上占用的相对位置,可以表现为包含两个或两个以上空间关系标识的序列，例如序列{0,0,0,0,0,1,1,1,1,1}中，0和1为两个空间关系标识，分别对应两个不同的空间关系。

时域重复发送图样中的空间关系标识与激活空间关系信令所指示的空间关系之间存在对应关系。例如，激活空间关系信令指示激活空间关系列表中的第1个和第6个空间关系，时域重复发送图样为包含两个不同空间关系标识的序列，空间关系列表中的第1个空间关系对应于一个空间关系标识，第6个空间关系对应于另一个空间关系标识，基于空间关系与空间关系标识之间的对应关系，终端可以结合激活的空间关系和预先配置的时域重复发送图样，实现PUCCH的重复发送。

进一步地，时域重复发送图样中的空间关系标识和激活的空间关系之间的对应关系是基于空间关系的配置序号的前后顺序确定的。例如，时域重复发送图样包含两个空间关系标识，即0和1，其中空间关系标识0对应于激活的两个空间关系中配置序号在前的空间关系，空间关系标识1对应于激活的两个空间关系中配置序号在后的空间关系。假设激活的两个空间关系的配置序号为1和6，则0对应于第1个空间关系，1对应于第6个空间关系。

本发明实施例提供的方法，通过激活的空间关系的配置序号的前后顺序确定空间关系标识与空间关系之间的对应关系，无需网络侧额外下发配置信令即可实现PUCCH基于两个或两个以上空间关系在时域上的重复传输，节约了信令消耗。

基于上述任一实施例，步骤120具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，逐个时隙发送PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙发送PUCCH。

具体地，时域符号长度为4至14的PUCCH可以是PUCCH格式1、3、4，在进行时域重复发送PUCCH时，可以逐个时隙(slot)发送PUCCH。例如，网络侧为终端配置格式3的PUCCH资源后，时域重复发送图样为{0,1,0,1,…,0,1}，其中0和1分别对应于激活空间关系信令所指示的两个空间关系TRP0的SSB和TRP1的TRS，则终端在重复发送PUCCH时，在第1个slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，在第2个slot基于TRP1的TRS的波束发送PUCCH，在第3个slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，依次交替实现PUCCH的重复发送。

时域符号长度为1至3的PUCCH可以是PUCCH格式0、2，在进行时域重复发送PUCCH时，可以逐个时隙(slot)发送PUCCH，也可以逐个子时隙(sub-slot)发送PUCCH。例如，网络侧为终端配置格式0的PUCCH资源后，时域重复发送图样为{0,0,1,1,…,0,0,1,1}，其中0和1分别对应于激活空间关系信令所指示的两个空间关系TRP0的SSB和TRP1的TRS，则终端在重复发送PUCCH时，在第1、2个sub-slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，在第3、4个sub-slot基于TRP1的TRS的波束发送PUCCH，在第5、6个sub-slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，依次交替实现PUCCH的重复发送。

基于上述任一实施例，步骤120之后还包括：若接收到网络侧下发的重复发送停止信令，则停止重复发送PUCCH；重复发送停止信令为DCI信令。

此处，重复发送停止信令用于指示终端停止PUCCH的重复发送。通常重复发送停止信令是网络侧在成功检测PUCCH后发送的。通过重复发送停止信令的下发，避免了终端在网络侧成功检测PUCCH后仍然重复发送PUCCH所导致的非必要的功耗和干扰。

基于上述任一实施例，图2为本发明另一实施例提供的PUCCH传输方法的流程示意图，如图2所示，该方法的执行主体可以是网络侧，例如基站，该方法包括：

步骤210，向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令。

具体地，激活空间关系信令是网络侧下发的用于指示终端在发送PUCCH时所应用的空间关系的信令。

不同于现有的仅可实现单个空间关系激活的MAC信令，本发明实施例考虑到在实际应用场景中，同一个小区内可能部署多个TRP，且每个TRP可能对应多个接收波束以接收来自终端不同方向的波束，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上的空间关系，从而实现两个或两个以上空间关系的同时激活。相对于单个空间关系，两个或两个以上空间关系所对应的接收波束之间的信道均被阻挡的概率更低，应用两个或两个以上空间关系进行PUCCH传输的可靠性更高。本发明实施例中，仅通过单一激活空间关系信令即可实现两个或两个以上空间关系的同时激活，在提高PUCCH传输可靠性的同时，还避免了额外的信令消耗。

此外，相比现有的激活空间关系信令仅可以以MAC CE的形式下发到终端，本发明实施例中的激活空间关系信令不仅可以以MAC CE的形式下发到终端，还可以以DCI的形式下发到终端，半静态或动态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道。

需要说明的是，此处两个或两个以上的空间关系为不同的参考信号，分别对应于同一TRP的不同波束，或者对应于不同的TRP。

网络侧可以基于时变信道特性选定两个或两个以上的空间关系，并生成对应的激活空间关系信令下发至终端，终端在接收到激活空间关系信令后，基于激活空间关系信令即可实现两个或两个以上的空间关系的同时激活。

步骤220，基于PUCCH的时域重复发送图样，以及两个或两个以上空间关系，接收终端重复传输的PUCCH。

具体地，时域重复发送图样可以是网络侧预先确定并配置给终端的，时域重复发送图样用于指示两个或两个以上空间关系在PUCCH重复传输时在时域上占用的相对位置。进一步地，时域重复发送图样可以表现为包含两个或两个以上空间关系的序列，例如序列{0,0,0,0,0,1,1,1,1,1}中以0和1区分两个空间关系，终端在执行PUCCH的重复发送时，前5个时间单位基于0对应的空间关系发送PUCCH，后5个时间单位基于1对应的空间关系发送PUCCH。此处的时间单位可以是时隙，或者子时隙等。

在PUCCH传输时，终端可以基于接收到的激活空间关系信令，确定用于PUCCH传输的两个或两个以上空间关系，并结合网络侧预先配置的时域重复发送图样，确定上述两个或两个以上空间关系应用于重复发送的发送时序，从而实现PUCCH的重复发送。

对应地，网络侧可以基于激活空间关系信令所指示的两个或两个以上空间关系，并结合时域重复发送图样，确定上述两个或两个以上空间关系应用于重复发送的发送时序，从而对应接收终端重复发送的PUCCH，此处将两个或两个以上空间关系的应用与时域重复传输相结合，从而进一步提高PUCCH传输的可靠性。

本发明实施例提供的方法，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上空间关系，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，在时域上重复发送PUCCH，能够有效提高PUCCH成功检测的概率，进而提高PUCCH的可靠性；此外，通过DCI或MAC CE动态或半静态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道，能够进一步提高PUCCH的可靠性。

基于上述任一实施例，步骤210之前还包括：

基于信道状态信息，以及包含多个待激活的空间关系的空间关系列表，生成指示多个待激活的空间关系中的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令；其中，信道状态信息是终端上报的，或网络侧测量得到的。

具体地，空间关系列表为网络侧预先确定并配置给终端的，空间关系列表中包含有多个待激活的空间关系，其中每一空间关系均为不同的参考信号，分别对应于同一TRP的不同波束，或者对应于不同的TRP。

网络侧可以根据时变信道特征，从空间关系列表的多个待激活的空间关系中，选择需要激活的两个或两个以上空间关系，并生成对应的激活空间关系信令。此处的时变信道特征具体可以体现为信道状态信息，信道状态信息可以是终端上报的CSI(ChannelState Information)，也可以是网络侧测量得到的，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的方法，基于信道状态信息确定需要激活的两个或两个以上空间关系并生成激活空间关系信令，从而使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道。

基于上述任一实施例，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，激活指示位域用于指示空间关系列表中每一空间关系的激活状态。

具体地，激活指示位域可以包含空间关系列表中每一空间关系的激活状态，激活状态可以是激活或未激活，通过表征每一空间关系的激活状态，使得终端可以确定空间关系列表中激活状态为激活的两个或两个以上的空间关系。

例如，空间关系列表中包含8个空间关系，对应地激活指示位域长度为8比特，其中每个比特对应一个空间关系的激活状态，0表示未激活，1表示激活，假设激活指示位域为00101000，则终端可以对应激活空间关系列表中的第3个和第5个空间关系。

基于上述任一实施例，空间关系激活信令包括激活指示位域，激活指示位域用于指示空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

具体地，激活指示位域可以包含每个需要激活的空间关系在空间关系列表中对应的配置序号，使得终端可以基于激活指示位域中包含的两个或两个以上空间关系的配置序号，确定空间关系列表中需要激活的两个或两个以上空间关系。此处，空间关系的配置序号是指空间关系在空间关系列表中的位置。

例如，空间关系列表中包含TRP0和TRP1分别对应的多个空间关系，对应地激活指示位域包含两段位域，分别表示TRP0中需要激活的空间关系的配置序号，以及TRP1中需要激活的空间关系的配置序号。假设激活指示位域为0001，其中前两位00对应于TRP0的第1个空间关系，后两位01对应于TRP1的第2个空间关系，终端可以基于激活指示位域对应激活空间关系列表中TRP0的第1个空间关系和TRP1的第2个空间关系。

基于上述任一实施例，时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；时域重复发送图样中两个或两个以上空间关系标识与激活空间关系信令所指示的两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

具体地，时域重复发送图样用于指示两个或两个以上空间关系在PUCCH重复发送时在时域上占用的相对位置,可以表现为包含两个或两个以上空间关系标识的序列，例如序列{0,0,0,0,0,1,1,1,1,1}中，0和1为两个空间关系标识，分别对应两个不同的空间关系。

时域重复发送图样中的空间关系标识与激活空间关系信令所指示的空间关系之间存在对应关系。例如，激活空间关系信令指示激活空间关系列表中的第1个和第6个空间关系，时域重复发送图样为包含两个不同空间关系标识的序列，空间关系列表中的第1个空间关系对应于一个空间关系标识，第6个空间关系对应于另一个空间关系标识，基于空间关系与空间关系标识之间的对应关系，终端可以结合激活的空间关系和预先配置的时域重复发送图样实现PUCCH的重复发送，网络侧可以结合激活的空间关系和预先配置的时域重复发送图样实现PUCCH的重复接收。

进一步地，时域重复发送图样中的空间关系标识和激活的空间关系之间的对应关系是基于空间关系的配置序号的前后顺序确定的。例如，时域重复发送图样包含两个空间关系标识，即0和1，其中空间关系标识0对应于激活的两个空间关系中配置序号在前的空间关系，空间关系标识1对应于激活的两个空间关系中配置序号在后的空间关系。假设激活的两个空间关系的配置序号为1和6，则0对应于第1个空间关系，1对应于第6个空间关系。

本发明实施例提供的方法，通过激活的空间关系的配置序号的前后顺序确定空间关系标识与空间关系之间的对应关系，无需网络侧额外下发配置信令即可实现PUCCH基于两个或两个以上空间关系在时域上的重复传输，节约了信令消耗。

基于上述任一实施例，步骤220具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙接收PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙接收PUCCH。

具体地，时域符号长度为4至14的PUCCH可以是PUCCH格式1、3、4，在进行时域重复接收PUCCH时，可以逐个时隙(slot)接收PUCCH。例如，网络侧为终端配置格式3的PUCCH资源后，时域重复发送图样为{0,1,0,1,…,0,1}，其中0和1分别对应于激活空间关系信令所指示的两个空间关系TRP0的SSB和TRP1的TRS，则网络侧在重复接收PUCCH时，在第1个slot基于TRP0的SSB的波束接收PUCCH，在第2个slot基于TRP1的TRS的波束接收PUCCH，在第3个slot基于TRP0的SSB的波束接收PUCCH，依次交替实现PUCCH的重复接收。

时域符号长度为1至3的PUCCH可以是PUCCH格式0、2，在进行时域重复接收PUCCH时，可以逐个时隙(slot)接收PUCCH，也可以逐个子时隙(sub-slot)接收PUCCH。例如，网络侧为终端配置格式0的PUCCH资源后，时域重复发送图样为{0,0,1,1,…,0,0,1,1}，其中0和1分别对应于激活空间关系信令所指示的两个空间关系TRP0的SSB和TRP1的TRS，则网络侧在重复接收PUCCH时，在第1、2个sub-slot基于TRP0的SSB的波束接收PUCCH，在第3、4个sub-slot基于TRP1的TRS的波束接收PUCCH，在第5、6个sub-slot基于TRP0的SSB的波束接收PUCCH，依次交替实现PUCCH的重复接收。

基于上述任一实施例，步骤220之后还包括：

若PUCCH检测成功，则向终端下发重复发送停止信令；重复发送停止信令为DCI信令。

具体地，重复发送停止信令用于指示终端停止PUCCH的重复发送。网络侧在成功检测PUCCH后，可以向终端发送重复发送停止信令。通过重复发送停止信令的下发，避免了终端在网络侧成功检测PUCCH后仍然重复发送PUCCH所导致的非必要的功耗和干扰。

基于上述任一实施例，所述若PUCCH检测成功，则向终端下发重复发送停止信令，具体包括：若PUCCH检测成功，且PUCCH的剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，则向终端下发重复发送停止信令。

具体地，在PUCCH检测成功之后，网络侧需要确定PUCCH的剩余重复传输次数，并将剩余重复传输次数与预设次数阈值进行比较。此处的预设次数阈值为预先设定的下发重复发送停止信令的剩余重复传输次数的最小值。若PUCCH的剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，说明剩余重复传输次数较大，向终端下发重复发送停止信令，指示终端停止PUCCH的重复发送；否则，说明剩余重复传输次数较小，终端完成剩余重复传输次数的PUCCH发送所消耗的功率和占用的资源较少，不向终端下发重复发送停止信令，以避免重复发送停止信令的下发引起新的损耗。

基于上述任一实施例，图3为本发明又一实施例提供的PUCCH传输方法的流程示意图，如图3所示，一种PUCCH传输方法包括：

步骤310，网络侧向终端配置空间关系列表：

网络侧通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)命令配置终端格式3的PUCCH资源，以及空间关系列表spatialRelationInfoToAddModList。

步骤320，网络侧向终端配置时域重复发送图样：

网络侧通过RRC命令向终端配置PUCCH的时域重复发送图样PUCCH-TDMRepetitiionPatern。重复发送图样中可以包含重复序列，或重复序列所对应的序号。重复序列中，空间关系标识0对应于低序号的空间关系，1对应于高序号的空间关系。下表示两种时域重复发送图样：

	PUCCH resource	PUCCH-TDMRepetitiionPatern
			配置1	Resource#a	{0，1，0，1，…,0，1}
配置2	Resource#a	{0，0，1，1，…,1，1}

步骤330，网络侧向终端下发激活空间关系信令(DCI)：

网络侧基于终端反馈信道或估计上行信道，选择两个或两个以上的空间关系，通过激活指示位域Mulit-SpactialActivation指示。在DCI信令中增加激活指示位域作为激活空间关系信令并下发。

此处，激活指示位域对应于配置的空间关系列表，假设空间关系列表包含8个不同的空间关系S0～S7，可以采用8比特来同时激活两个或两个以上空间关系，激活状态1代表激活，0代表未激活。例如激活指示位域10000100，指示激活第1个和第6个空间关系。

或者，可以将激活指示位域分成两段位域，分别指示TRP0和TRP1中需要激活的空间关系的配置序号。如下表示出的激活指示位域中，指示激活第1个空间关系和TRP1的第2个空间关系：

步骤340，终端基于时域重复发送图样，以及激活空间关系信令指示的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH：

假设激活空间关系信令指示为空间关系列表中的第1个和第6个空间关系，其中第1个空间对应TRP 0的参考信号SSB，第6个空间关系对应TRP1的参考信号TRS，时域重复发送图样中的空间关系标识0对应TRP 0的参考信号SSB，空间关系标识1对应TRP 1的参考信号TRS。

针对于配置1，终端首先第1个slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，第2个slot基于TRP1的TRS的波束发送PUCCH，第3个slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，依次交替发送。

针对于配置2，终端首先第1、2个slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，第3、4个slot基于TRP1的TRS的波束发送PUCCH，第5、6个slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，依次交替发送。

步骤350，PUCCH检测成功后，网络侧向终端下发重复发送停止信令(DCI)：

网络侧基于不同的TRP联合接收PUCCH，软合并检验成功后，若剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，则在DCI中增加重复发送停止位域生成重复发送停止信令，指示终端停止传输PUCCH。

终端侧在接收到重复发送停止信令后，停止发送PUCCH。

基于上述任一实施例，图4为本发明再一实施例提供的PUCCH传输方法的流程示意图，如图4所示，一种PUCCH传输方法包括：

步骤410，网络侧向终端配置空间关系列表：

网络侧通过RRC命令配置终端格式1的PUCCH资源，以及空间关系列表spatialRelationInfoToAddModList。

步骤420，网络侧向终端下发激活空间关系信令(MAC-CE)：

网络侧选择两个或两个以上的空间关系生成MAC-CE形式的激活空间关系信令并下发。激活空间关系信令中对于空间关系列表中各空间关系的激活状态的配置如下表所示，下表中指示激活的是第2个和第5个空间关系，即S1和S4：

步骤430，网络侧向终端配置时域重复发送图样：

网络侧通过RRC命令向终端配置PUCCH的时域重复发送图样PUCCH-TDMRepetitiionPatern。重复发送图样中，空间关系标识0对应于低序号的空间关系，1对应于高序号的空间关系。下表示两种时域重复发送图样：

	PUCCH resource	PUCCH-TDMRepetitiionPatern
			配置1	Resource#a	{0，0，0，…，1，1，1}
配置2	Resource#a	{0，0，1，…，1，1，0}

步骤440，终端基于时域重复发送图样，以及激活空间关系信令指示的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH：

假设激活空间关系信令指示为空间关系列表中的第2个和第5个空间关系，其中第2个空间对应TRP 0的参考信号SSB，第5个空间关系对应TRP 1的参考信号CSI-RS，时域重复发送图样中的空间关系标识0对应TRP 0的参考信号SSB，空间关系标识1对应TRP 1的参考信号CSI-RS。

针对于配置1，假设时域重复传输图样的序列长度为n，终端在前n/2个slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，后n/2个slot基于TRP1的CSI-RS的波束发送PUCCH。

针对于配置2，终端首先在第1、2个slot基于TRP0的SSB的波束发送PUCCH，在第3个slot基于TRP1的CSI-RS的波束发送PUCCH，随后的slot依照配置2的序列发送PUCCH。

步骤450，PUCCH检测成功后，网络侧向终端下发重复发送停止信令(DCI)：

网络侧基于不同的TRP联合接收PUCCH，软合并检验成功后，若剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，则在DCI中增加重复发送停止位域生成重复发送停止信令，指示终端停止传输PUCCH。

终端侧在接收到重复发送停止信令后，停止发送PUCCH。

基于上述任一实施例，图5为本发明实施例提供的PUCCH传输装置的结构示意图，如图5所示，PUCCH传输装置包括激活信令接收单元510和重复发送单元520；

其中，激活信令接收单元510用于接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

重复发送单元520用于基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

本发明实施例提供的装置，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上空间关系，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，在时域上重复发送PUCCH，能够有效提高PUCCH成功检测的概率，进而提高PUCCH的可靠性；此外，通过DCI或MAC CE动态或半静态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道，能够进一步提高PUCCH的可靠性。

基于上述任一实施例，所述重复发送单元520具体用于：

基于所述激活空间关系信令，从空间关系列表所包含的多个待激活的空间关系中，激活两个或两个以上空间关系；

基于所述两个或两个以上空间关系，以及所述时域重复发送图样，重复发送PUCCH。

基于上述任一实施例，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

基于上述任一实施例，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

基于上述任一实施例，所述重复发送单元520具体用于：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙发送PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙发送PUCCH。

基于上述任一实施例，所述PUCCH传输装置还包括停止发送单元；

所述停止发送单元用于若接收到所述网络侧下发的重复发送停止信令，则停止重复发送PUCCH；所述重复发送停止信令为DCI信令。

基于上述任一实施例，图6为本发明另一实施例提供的PUCCH传输装置的结构示意图，如图6所示，PUCCH传输装置包括激活信令发送单元610和重复接收单元620；

其中，激活信令发送单元610用于向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

重复接收单元620基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

本发明实施例提供的装置，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上空间关系，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，在时域上重复发送PUCCH，能够有效提高PUCCH成功检测的概率，进而提高PUCCH的可靠性；此外，通过DCI或MAC CE动态或半静态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道，能够进一步提高PUCCH的可靠性。

基于上述任一实施例，所述PUCCH传输装置还包括信令生成单元；所述信令生成单元具体用于：

基于信道状态信息，以及包含多个待激活的空间关系的空间关系列表，生成指示所述多个待激活的空间关系中的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令；

其中，所述信道状态信息是所述终端上报的，或网络侧测量得到的。

基于上述任一实施例，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

基于上述任一实施例，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

基于上述任一实施例，所述重复接收单元620具体用于：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙接收PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙接收PUCCH。

基于上述任一实施例，所述PUCCH传输装置还包括停止发送单元；

所述停止发送单元用于若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令；所述重复发送停止信令为DCI信令。

基于上述任一实施例，所述停止发送单元具体用于：

若PUCCH检测成功，且PUCCH的剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，则向所述终端下发所述重复发送停止信令。

图7为本发明实施例提供的移动终端的结构示意图，如图7所示，该移动终端700可以包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他的用户接口703。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集，例如：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的计算机程序或信令，具体的，可以是应用程序7022中存储的计算机程序或信令，处理器701用于：接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的信令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，作为另一个实施例，处理器701还用于：

所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

基于所述激活空间关系信令，从空间关系列表所包含的多个待激活的空间关系中，激活两个或两个以上空间关系；

基于所述两个或两个以上空间关系，以及所述时域重复发送图样，重复发送PUCCH。

可选地，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

可选地，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

可选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙发送PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙发送PUCCH。

可选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，之后还包括：

若接收到所述网络侧下发的重复发送停止信令，则停止重复发送PUCCH；所述重复发送停止信令为DCI信令。

本发明实施例提供的移动终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

图8为本发明另一实施例提供的移动终端的结构示意图，图8中的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或、电子阅读器、手持游戏机、销售终端(Point of Sales，POS)、车载电子设备(车载电脑)等。如图8所示，该移动终端包括射频(Radio Frequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器860、音频电路870、WiFi(Wireless Fidelity)模块880和电源890。本领域技术人员可以理解，图2中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板8301。触控面板8301，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8301上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板8301可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8301。除了触控面板8301，输入单元830还可以包括其他输入设备8302，其他输入设备8302可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，其他输入设备8302可包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、光鼠(光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸)等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板8401。其中显示面板8401可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板8401。

应注意，触控面板8301可以覆盖显示面板8401，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

RF电路810可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将网络侧的下行信息接收后，给处理器860处理；另外，将设计上行的数据发送给网络侧。通常，RF电路810包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路810还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器820用于存储软件程序以及模块，处理器860通过运行存储在存储器820的软件程序以及模块，从而执行移动终端的各种功能应用以及数据处理。存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中处理器860是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器8201内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器8202内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器8201内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器8202内的数据，处理器860用于：接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

可选地，作为另一个实施例，处理器860还用于：

所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

基于所述激活空间关系信令，从空间关系列表所包含的多个待激活的空间关系中，激活两个或两个以上空间关系；

基于所述两个或两个以上空间关系，以及所述时域重复发送图样，重复发送PUCCH。

可选地，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

可选地，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

可选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙发送PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙发送PUCCH。

可选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，之后还包括：

若接收到所述网络侧下发的重复发送停止信令，则停止重复发送PUCCH；所述重复发送停止信令为DCI信令。

本发明实施例提供的移动终端能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

本发明实施例提供的移动终端，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上空间关系，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，在时域上重复发送PUCCH，能够有效提高PUCCH成功检测的概率，进而提高PUCCH的可靠性；此外，通过DCI或MAC CE动态或半静态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道，能够进一步提高PUCCH的可靠性。

图9为本发明实施例提供的网络侧的结构示意图，如图9所示，该网络侧900可以包括至少一个处理器901、存储器902、至少一个其他的用户接口903，以及收发机904。网络侧900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解，总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统905，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机904可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口903还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

可以理解，本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器901负责管理总线系统和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的计算机程序或信令，具体地，处理器901可以用于：向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的信令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，作为另一个实施例，处理器901还用于：

所述向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，之前还包括：

基于信道状态信息，以及包含多个待激活的空间关系的空间关系列表，生成指示所述多个待激活的空间关系中的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令；

其中，所述信道状态信息是所述终端上报的，或网络侧测量得到的。

可选地，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

可选地，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

可选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙接收PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙接收PUCCH。

可选地，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH，之后还包括：

若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令；所述重复发送停止信令为DCI信令。

可选地，所述若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令，具体包括：

若PUCCH检测成功，且PUCCH的剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，则向所述终端下发所述重复发送停止信令。

本发明实施例提供的网络侧能够实现前述实施例中网络侧实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

本发明实施例提供的一种网络侧，通过激活空间关系信令指示两个或两个以上空间关系，基于两个或两个以上空间关系以及时域重复发送图样，在时域上重复发送PUCCH，能够有效提高PUCCH成功检测的概率，进而提高PUCCH的可靠性；此外，通过DCI或MAC CE动态或半静态实现两个或两个以上空间关系的同时激活，使得实际传输PUCCH的空间关系能够快速适应时变信道，能够进一步提高PUCCH的可靠性。

上述主要从移动终端和网络侧的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，本发明实施例提供的移动终端和网络侧为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。

某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对移动终端和网络侧等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干信令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。所述计算机存储介质是非短暂性(英文：nontransitory)介质，包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，包括：接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

此外，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，包括：向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (29)

1.一种PUCCH传输方法，其特征在于，包括：

接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

2.根据权利要求1所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

基于所述激活空间关系信令，从空间关系列表所包含的多个待激活的空间关系中，激活两个或两个以上空间关系；

基于所述两个或两个以上空间关系，以及所述时域重复发送图样，重复发送PUCCH。

3.根据权利要求2所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

4.根据权利要求1所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙发送PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙发送PUCCH。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，之后还包括：

若接收到所述网络侧下发的重复发送停止信令，则停止重复发送PUCCH；所述重复发送停止信令为DCI信令。

7.一种PUCCH传输方法，其特征在于，包括：

向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

8.根据权利要求7所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，之前还包括：

基于信道状态信息，以及包含多个待激活的空间关系的空间关系列表，生成指示所述多个待激活的空间关系中的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令；

其中，所述信道状态信息是所述终端上报的，或网络侧测量得到的。

9.根据权利要求8所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

10.根据权利要求7所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙接收PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙接收PUCCH。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH，之后还包括：

若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令；所述重复发送停止信令为DCI信令。

13.根据权利要求12所述的PUCCH传输方法，其特征在于，所述若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令，具体包括：

若PUCCH检测成功，且PUCCH的剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，则向所述终端下发所述重复发送停止信令。

14.一种PUCCH传输装置，其特征在于，包括：

激活信令接收单元，用于接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

重复发送单元，用于基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

15.一种PUCCH传输装置，其特征在于，包括：

激活信令发送单元，用于向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

重复接收单元，用于基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

16.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：

接收网络侧下发的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH。

17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

基于所述激活空间关系信令，从空间关系列表所包含的多个待激活的空间关系中，激活两个或两个以上空间关系；

基于所述两个或两个以上空间关系，以及所述时域重复发送图样，重复发送PUCCH。

18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

19.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的终端，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙发送PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系以及所述时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙发送PUCCH。

21.根据权利要求16至19中任一项所述的终端，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述激活空间关系信令所指示的PUCCH的两个或两个以上空间关系，重复发送PUCCH，之后还包括：

若接收到所述网络侧下发的重复发送停止信令，则停止重复发送PUCCH；所述重复发送停止信令为DCI信令。

22.一种网络侧，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：

向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，所述激活空间关系信令为下行控制信息DCI信令或媒体访问控制MAC控制元素CE信令；

基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH。

23.根据权利要求22所述的网络侧，其特征在于，所述向终端下发指示PUCCH的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令，之前还包括：

基于信道状态信息，以及包含多个待激活的空间关系的空间关系列表，生成指示所述多个待激活的空间关系中的两个或两个以上空间关系的激活空间关系信令；

其中，所述信道状态信息是所述终端上报的，或网络侧测量得到的。

24.根据权利要求23所述的网络侧，其特征在于，所述空间关系激活信令包括激活指示位域，所述激活指示位域用于指示所述空间关系列表中每一空间关系的激活状态，或用于指示所述空间关系列表中确定激活的两个或两个以上空间关系的配置序号。

25.根据权利要求22所述的网络侧，其特征在于，所述时域重复发送图样中包含两个或两个以上空间关系标识；

所述两个或两个以上空间关系标识与所述两个或两个以上空间关系之间的对应关系是基于所述两个或两个以上空间关系的配置序号的前后顺序确定的。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的网络侧，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH，具体包括：

针对于时域符号长度为4至14的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙接收PUCCH；

针对于时域符号长度为1至3的PUCCH，基于所述两个或两个以上空间关系，以及时域重复发送图样，逐个时隙或子时隙接收PUCCH。

27.根据权利要求22至25中任一项所述的网络侧，其特征在于，所述基于PUCCH的时域重复发送图样，以及所述两个或两个以上空间关系，接收所述终端重复传输的PUCCH，之后还包括：

若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令；所述重复发送停止信令为DCI信令。

28.根据权利要求27所述的网络侧，其特征在于，所述若PUCCH检测成功，则向所述终端下发重复发送停止信令，具体包括：

若PUCCH检测成功，且PUCCH的剩余重复传输次数大于或大于等于预设次数阈值，则向所述终端下发所述重复发送停止信令。

29.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的PUCCH传输方法的步骤。

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