CN113473496A - 一种提高工业无线网络速度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高工业无线网络速度的方法,包括以下步骤:数据预处理网络对输入数据进行处理,得到第一中间结果;数据计算网络利用三个数据计算子网络对第一中间结果进行计算,得到第二中间结果;结果计算网络利用功率计算函数和功率调整函数对第二中间结果进行计算,得到每根天线对每位用户的频谱能量分配结果。本发明降低了运算复杂度,提高了频谱效率,从而提高了网络速度。

Description

一种提高工业无线网络速度的方法
技术领域
本发明属于无线通信技术领域,涉及一种提高工业无线网络速度的方法。
背景技术
在金属物体密度高、多径效应重的工厂环境中,无线信道具有很强的动态性和时变性。在这样的环境下,基于时间解耦的接入技术会导致服务延迟,不适合为时延敏感的工业应用程序提供服务。现有的基于多输入输出(MIMO)技术的方法虽然可以提高网络吞吐量,但同时具有很高的复杂度。神经网络模型经训练可以达到更高的性能,并且在推理阶段下,在多项式时间内即可完成运算,具有较高的计算效率,有效地降低了计算复杂度,可以有效地满足工业应用对实时性的要求。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出了一种提高工业无线网络速度的方法,包括以下步骤:
S1,数据预处理网络对输入数据进行处理,得到第一中间结果;
S2,数据计算网络利用三个数据计算子网络对第一中间结果进行计算,得到第二中间结果;
S3,结果计算网络利用功率计算函数和功率调整函数对第二中间结果进行计算,得到每根天线对每位用户的频谱能量分配结果。
优选地,方法对应的系统包括数据预处理网络、第一数据计算子网络、第二数据计算子网络、第三数据计算子网络和结果计算网络,其中,数据预处理网络与第一数据计算子网络、第二数据计算子网络和第三数据计算子网络均连接,第一数据计算子网络、第二数据计算子网络和第三数据计算子网络均与结果计算网络连接。
优选地,所述数据预处理网络数据首先输入两个串联的神经元数量为N,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出输入第一注意力层,得到预处理后的数据
Figure BDA0003096520670000021
优选地,所述第一注意力层将输入数据分为两部分,输入数据的前K行表示为H;输入数据的最后一行表示为h0,首先将h0输入卷积核数量为Nc,卷积核大小为1×1,步长为1,对输入张量进行零填充的复数卷积层,将该层的输出数据进行转置,得到的结果记为qT;将H输入神经元数量为Nc,激活函数为CRelu的复数全连接层,其输出记为f;将qT和f相乘,其结果输入CSoftmax层,得到中间结果α;最后,将α和H相乘,得到输出
Figure BDA0003096520670000022
优选地,所述第一数据计算子网络中数据首先输入神经元数量为N,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为L×W×K的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure BDA0003096520670000023
Figure BDA0003096520670000024
输入三个串联的卷积核数量为K,卷积核大小为1×1,步长为1,激活函数为CRelu,使用零填充的复数卷积层;将其输出展平为大小为(N×K)×1的张量;将该张量输入神经元数量为(N-1)×K,激活函数为CRelu的全连接层;最后,将全连接层的输出变形为大小为K×(N-1)的二维张量,并将该二维张量按行输入RSoftmax层,得到中间结果
Figure BDA0003096520670000025
优选地,所述第二注意力层将输入分别输入三个独立的,神经元数量为K,激活函数为CRelu复数全连接层,得到输出
Figure BDA0003096520670000026
Figure BDA0003096520670000027
进行转置,并将其转置与
Figure BDA0003096520670000028
相乘,按行输入CSoftmax层,得到中间结果β,将β与
Figure BDA0003096520670000029
相乘,得到输出
Figure BDA00030965206700000210
优选地,所述第二数据计算子网络中数据首先输入神经元数量为N,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为L×W×K的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure BDA00030965206700000211
Figure BDA00030965206700000212
展平为大小为(N×K)×1的张量;将该张量输入神经元数量为K的全连接层;最后,将全连接层的输出输入RSigmoid层,得到中间结果
Figure BDA00030965206700000213
优选地,所述第三数据计算子网络中数据首先输入神经元数量为N,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为L×W×K的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure BDA0003096520670000031
Figure BDA0003096520670000032
展平为大小为(N×K)×1的张量;将该张量输入神经元数量为K,激活函数为RSoftmax的全连接层,得到中间结果
Figure BDA0003096520670000033
将该张量输入神经元数量为1,激活函数为RSigmoid的全连接层,得到中间结果
Figure BDA0003096520670000034
优选地,所述结果计算网络中,通过功率计算函数计算功率分配初步结果;通过功率调整函数计算功率分配最终结果。
本发明有益效果至少包括:提供一种提高工业无线网络速度的方法,通过数据预处理网络对输入数据进行处理,得到第一中间结果;数据计算网络利用三个数据计算子网络对第一中间结果进行计算,得到第二中间结果;结果计算网络利用功率计算函数和功率调整函数对第二中间结果进行计算,得到每根天线对每位用户的频谱能量分配结果。相较于传统方法,该方法降低了运算复杂度,提高了频谱效率,从而提高了网络速度。
附图说明
图1为本发明实施例的提高工业无线网络速度的方法的工业无线网络模型示意图;
图2为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的神经网络整体结构示意图;
图3为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的数据预处理网络示意图;
图4为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的第一注意力层结构示意图;
图5为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的第一数据计算子网络示意图;
图6为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的第二数据计算子网络示意图;
图7为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的第三数据计算子网络示意图;
图8为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的第二注意力层结构示意图;
图9为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的结果计算网络示意图;
图10为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的CRelu函数示意图;
图11为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的RSigmoid函数示意图;
图12为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的RSoftmax和CSoftmax函数示意图。
图13为本申请一实施例提高工业无线网络速度的方法的复数神经网络在测试集上的曲线图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
相反,本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本发明有更好的了解,在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
本发明假设该工业无线网络配备一个认知无线电基站CR-BS和一个主基站PR-BS,如图1所示。其中,认知无线电基站配备Nt根天线,与K个配备单根的天线认知用户(CR用户)进行通信;主基站配备单根天线,与一个配备单根天线的主用户(PR用户)进行通信。认知无线电基站总功率应不大于Pt,主基站和认知无线电基站之间的通信会互相干扰。其中,主基站对认知无线电基站的干扰没有限制,认知无线电基站对主基站的干扰应小于预定义的阈值Ith。hk,i代表认知无线电基站第i根天线对第k个认知用户的增益;h0,i代表认知无线电基站第i根天线对主用户的干扰;gk代表主基站对第k个认知用户的干扰;g0代表主基站对主用户的增益;1≤k≤K,1≤i≤Nt
本发明所建立的复数神经网络模型由数据预处理网络10、数据计算网络和结果计算网络30构成,其整体结构如图2所示。其中,首先将数据输入数据预处理网络10,得到中间数据
Figure BDA0003096520670000051
Figure BDA0003096520670000052
分别输入三个数据计算网络,得到四组中间结果,分别为:
Figure BDA0003096520670000053
其中,pk,i为第i个天线对应用户k分配到的功率;pk为用户K分配到的所有功率;pk’为用户k所能分配到的最大功率;pt为所能分配的最大功率;将四组中间结果输入结果计算网络30,得到最终功率分配结果
Figure BDA0003096520670000054
本实施例中的工业无线网络配置为:Nt=99,N=9。
本实施例所建立的复数神经网络模型输入数据为大小为10×100的矩阵,包括hk,i,h0,i,gk,g0;输出数据为大小9×99的矩阵,为
Figure BDA0003096520670000055
数据预处理网络10结构如图3所示。数据首先输入两个串联的神经元数量为100,激活函数为CRelu(Complex Rectified Linear Unit)的复数全连接层;将其输出输入第一注意力层,得到预处理后的数据
Figure BDA0003096520670000056
第一注意力层的结构如图4所示。该层将输入数据分为两部分,输入数据的前K行表示为H;输入数据的最后一行表示为h0。在该层中,首先将h0输入卷积核数量为4,卷积核大小为1×1,步长为1,对输入张量进行零填充的复数卷积层,将该层的输出数据进行转置,得到的结果记为qT;将H输入神经元数量为4,激活函数为CRelu的复数全连接层,其输出记为f;将qT和f相乘,其结果输入CSoftmax(Complex Softmax)层,得到中间结果α;最后,将α和H相乘,得到输出
Figure BDA0003096520670000057
数据计算网络包含三个子网络。
第一数据计算子网络21结构如图5所示。数据首先输入神经元数量为100,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为10×10×9的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure BDA0003096520670000061
Figure BDA0003096520670000062
输入三个串联的卷积核数量为9,卷积核大小为1×1,步长为1,激活函数为CRelu,使用零填充的复数卷积层;将其输出展平为大小为900×1的张量;将该张量输入神经元数量为891,激活函数为CRelu的全连接层;最后,将全连接层的输出变形为大小为9×99的二维张量,并将该二维张量按行输入RSoftmax(Real Softmax)层,得到中间结果
Figure BDA0003096520670000063
第二数据计算子网络22结构如图6所示。数据首先输入神经元数量为100,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为10×10×9的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure BDA00030965206700000614
Figure BDA00030965206700000615
展平为大小为900×1的张量;将该张量输入神经元数量为9的全连接层;最后,将全连接层的输出输入RSigmoid(Real Sigmoid)层,得到中间结果
Figure BDA0003096520670000064
第三数据计算子网络23结构如图7所示。数据首先输入神经元数量为100,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为10×10×9的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure BDA0003096520670000065
Figure BDA0003096520670000066
展平为大小为900×1的张量;将该张量输入神经元数量为9,激活函数为RSoftmax的全连接层1,得到中间结果
Figure BDA0003096520670000067
将该张量输入神经元数量为1,激活函数为RSigmoid的全连接层2,得到中间结果
Figure BDA0003096520670000068
第二注意力层结构如图8所示,将输入分别输入三个独立的,神经元数量为9,激活函数为CRelu复数全连接层,得到输出
Figure BDA0003096520670000069
Figure BDA00030965206700000610
进行转置,并将其转置与
Figure BDA00030965206700000611
相乘,按行输入CSoftmax层,得到中间结果β。将β与
Figure BDA00030965206700000612
相乘,得到输出
Figure BDA00030965206700000613
结果计算网络30如图9所示,包含功率计算函数和功率调整函数。其中功率计算函数定义为:
Figure BDA0003096520670000071
功率调整函数定义为:
Figure BDA0003096520670000072
其中,ICR为所有CR用户对PR用户的干扰总和;Ith为CR用户对PR用户的干扰上限在结果计算网络30中,首先根据功率计算函数计算每用户每根天线的功率
Figure BDA0003096520670000073
然后将
Figure BDA0003096520670000074
输入功率调整函数,得到最终的功率预测值
Figure BDA0003096520670000075
本实施例所定义的复数神经网络模型的优化目标为在满足C1,C2两个约束条件下最大化SECR。约束C1代表认知用户功率分配总和应不大于Pt;约束C2代表认知用户对主用户的干扰应小于Ith;应用功率计算函数即可满足约束C1,应用功率调整函数即可满足约束C2。评估量SECR代表在功率分配预测值为
Figure BDA0003096520670000076
时,认知无线电的频谱效率;在SECR定义式中σ2代表环境噪音,ε代表主用户对认知用户的干扰,其定义为ε=‖gk‖PPR,其中PPR代表主用户的功率。SECR数值越大代表频谱效率越高。
Figure BDA0003096520670000077
由于在神经网络优化过程中,优化目标为最小化损失函数,因此在本实施例中损失函数定义为:
LOSS=-SECR (4)
本实施例中针对复数定义的网络层包括:复数全连接层、复数卷积层、复数Dropout层和复数激活层。这些网络层与已有的实数域相应网络层实现具有相同的内部结构,所不同的是,这些层内部权重为复数,并能处理复数数据。
本实施例定义了如下激活函数:CRelu、RSigmoid、RSoftmax和CSoftmax。
其中CRelu激活函数定义为在输入z=x+jy的实部和虚部上分别执行RELU激活函数,如图10所示;
RSigmoid激活函数定义为在z=x+jy的幅度上执行Sigmoid函数,如图11所示;
RSoftmax函数定义为在输入z=x+jy的幅度上执行Softmax函数;
CSoftmax函数定义为在输入z=x+jy的实部和虚部上分别执行Softmax函数,如图12所示。
本实施例中复数神经网络的训练过程包含以下步骤:
1)训练样本输入模型;
2)模型通过正向传播过程计算功率分配结果;
3)通过损失函数计算损失值;
4)运用链式法则计算损失函数关于神经网络每一层的梯度;
5)应用复数梯度下降法更新神经网络每一层的权重;
6)重复1~5步,直到损失值小于预定义的阈值。
本实施例在Ith=1e-6,PPR=1e-4,σ2=1e-9的情况下进行实验,其在测试集的表现如图13所示。图中展示了
Figure BDA0003096520670000081
从0dB增长到50dB时频谱效率的变化情况。实验结果表明,本发明提出的复数神经网络有效地提高了频谱效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,数据预处理网络对输入数据进行处理,得到第一中间结果;
S2,数据计算网络利用三个数据计算子网络对第一中间结果进行计算,得到第二中间结果;
S3,结果计算网络利用功率计算函数和功率调整函数对第二中间结果进行计算,得到每根天线对每位用户的频谱能量分配结果。
2.根据权利要求1所述的提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,方法对应的系统包括数据预处理网络、第一数据计算子网络、第二数据计算子网络、第三数据计算子网络和结果计算网络,其中,数据预处理网络与第一数据计算子网络、第二数据计算子网络和第三数据计算子网络均连接,第一数据计算子网络、第二数据计算子网络和第三数据计算子网络均与结果计算网络连接。
3.根据权利要求1所述的提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,所述数据预处理网络数据首先输入两个串联的神经元数量为N,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出输入第一注意力层,得到预处理后的数据
Figure FDA0003096520660000014
4.根据权利要求3所述的提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,所述第一注意力层将输入数据分为两部分,输入数据的前K行表示为H;输入数据的最后一行表示为h0,首先将h0输入卷积核数量为Nc,卷积核大小为1×1,步长为1,对输入张量进行零填充的复数卷积层,将该层的输出数据进行转置,得到的结果记为qT;将H输入神经元数量为Nc,激活函数为CRelu的复数全连接层,其输出记为f;将qT和f相乘,其结果输入CSoftmax层,得到中间结果α;最后,将α和H相乘,得到输出
Figure FDA0003096520660000011
5.根据权利要求4所述的提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,所述第一数据计算子网络中数据首先输入神经元数量为N,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为L×W×K的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure FDA0003096520660000012
Figure FDA0003096520660000013
输入三个串联的卷积核数量为K,卷积核大小为1×1,步长为1,激活函数为CRelu,使用零填充的复数卷积层;将其输出展平为大小为(N×K)×1的张量;将该张量输入神经元数量为(N-1)×K,激活函数为CRelu的全连接层;最后,将全连接层的输出变形为大小为K×(N-1)的二维张量,并将该二维张量按行输入RSoftmax层,得到中间结果
Figure FDA0003096520660000021
6.根据权利要求5所述的提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,所述第二注意力层将输入分别输入三个独立的,神经元数量为K,激活函数为CRelu复数全连接层,得到输出
Figure FDA0003096520660000022
Figure FDA0003096520660000023
进行转置,并将其转置与
Figure FDA0003096520660000024
相乘,按行输入CSoftmax层,得到中间结果β,将β与
Figure FDA0003096520660000025
相乘,得到输出
Figure FDA0003096520660000026
7.根据权利要求4所述的提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,所述第二数据计算子网络中数据首先输入神经元数量为N,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为L×W×K的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure FDA0003096520660000027
Figure FDA0003096520660000028
展平为大小为(N×K)×1的张量;将该张量输入神经元数量为K的全连接层;最后,将全连接层的输出输入RSigmoid层,得到中间结果
Figure FDA0003096520660000029
8.根据权利要求4所述的提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,所述第三数据计算子网络中数据首先输入神经元数量为N,激活函数为CRelu的复数全连接层;将其输出变形为大小为L×W×K的张量,输入第二注意力层,得到输出
Figure FDA00030965206600000210
Figure FDA00030965206600000211
展平为大小为(N×K)×1的张量;将该张量输入神经元数量为K,激活函数为RSoftmax的全连接层,得到中间结果
Figure FDA00030965206600000212
将该张量输入神经元数量为1,激活函数为RSigmoid的全连接层,得到中间结果
Figure FDA00030965206600000213
9.根据权利要求1所述的提高工业无线网络速度的方法,其特征在于,所述结果计算网络中,通过功率计算函数计算功率分配初步结果;通过功率调整函数计算功率分配最终结果。
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