CN113473261A - 基于物联网的预应力工程施工监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种基于物联网的预应力工程施工监控系统及方法。该系统包括设置于每个预应力构件的施工机具上的物联终端以及与所述物联终端通信连接的管理中心;每个所述物联终端包括用于对所述施工机具的运行数据进行采集的数据采集模块和对该数据采集模块所采集数据进行处理的边缘计算模块;所述管理中心包括追踪模块和处理发布模块,所述追踪模块根据数据信息追踪与该数据信息对应的数据采集模块;所述处理发布模块将所述追踪模块追踪到的信息与施工作业项目信息逆向关联。该预应力工程施工监控系统提高了预应力工程施工质量监控的实时性、动态性、客观性和全面性。
Description
技术领域
本发明涉及预应力监控领域,具体涉及一种基于物联网的预应力工程施工监控系统及方法。
背景技术
在公路、铁路、水利、能源、市政等基础设施建设领域,预应力技术由于其特有的技术经济优势被广泛应用于桥梁、隧道、岩土、建筑等工程结构。有别于常规的结构工程,预应力工程的工序工艺专业性强,过程控制要求高。目前,预应力施工过程的监控以人工旁站监管为主要方式。
现有的人工旁站方式,总体上讲还是一种传统的粗放式的过程控制手段,在施工过程监控中整体上呈现出碎片化管理的问题特征,具体而言主要有以下缺点与不足之处:
(1)由于现场工程构件所处场景复杂,其具体工况和位置经常变化,并且多处于高空、狭窄或者临边等危险环境,在某些位置和空间内,过程监管人员难以到达或者难以开展有效的测量记录工作,存在着不能保证测量和记录准确性的根本问题。
(2)由于施工现场工程进度和工序转换频繁,施工过程中存在着不同程度的交叉作业,不同的工序有着不同的工艺要求标准,对监管人员的专业素质要求不同,导致工作过程中界面不清、责任不明的问题。为了防止这类情况,有时甚至需要根据专业分工派驻多名监管人员,但各自的有效工作量却并不多,人员的时间和精力大部分消耗在去现场的路途和工序转换等待的环节上,这种传统组织形式,使得浪费了大量的人力、物力资源,存在着成本虽高但效率却低的问题。
(3)对于预应力工程而言,因为部分工艺工序的特殊性,对监控结果专业性分析处理反馈要求的及时性要求较高,否则将会对其关联工序和后续工序造成严重影响。传统人工旁站监管一般仅对数值结果进行简单记录,且多记录于现场纸质表格或者工作笔记本上。在后续的资料文件形成过程中,还需要进行重新录入和整理,一方面存在后续数据处理中工作重复且易出错的问题;另一方面,由于缺乏系统全面的过程数据,仅靠简单的数值结果难以进行有效的问题溯源分析,当现场需要结果验证时,常常依靠大量的人员和时间查证分析数据,存在着结论不确定性大,及时性差的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷,本发明的目的是提供一种基于物联网的预应力工程施工监控系统及方法。
为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种基于物联网的预应力工程施工监控系统,包括设置于每个预应力构件的施工机具上的物联终端以及与所述物联终端通信连接的管理中心;
每个所述物联终端包括用于对所述施工机具的运行数据进行采集的数据采集模块和对该数据采集模块所采集数据进行处理的边缘计算模块;
所述管理中心包括追踪模块和处理发布模块,所述追踪模块接收物联终端所发送的数据信息,当物联终端所发送的数据信息达到触发阈值时,触发追踪模块根据该数据信息追踪与该数据信息对应的数据采集模块;所述处理发布模块将所述追踪模块追踪到的信息与施工作业项目信息逆向关联,根据预设参数标准,对监控结果进行统计与发布。
该预应力工程施工监控系统基于物联网技术,对预应力工程专项工序的施工机具进行分布式监控,自动采集数据,实时传输数据,集中管理数据,有利于克服传统人工旁站的碎片化粗放型监管方式中存在的耗时、耗力、低效问题,提高了预应力工程施工质量监控的实时性、动态性、客观性和全面性。
该基于物联网的预应力工程施工监控系统的优选方案:所述数据采集模块包括应力采集单元、应变采集单元和流量采集单元,所述应力采集单元、应变采集单元和流量采集单元分别与边缘计算模块连接。多样化了采集的参数类型,使监控更加客观、全面。
该基于物联网的预应力工程施工监控系统的优选方案:所述边缘计算模块包括数据处理单元和逻辑控制单元;
所述数据处理单元对接收的数据的编码进行解码,根据编码协议逆向定位数据来源,然后将该数据重新打包编码发送至逻辑控制单元;
所述逻辑控制单元实时监测接收到的数据中应力数据是否大于触发阈值,如是,则将该数据存储至所述物联终端的数据储存模块并发送至管理中心,并对该数据的发送状态进行标记;所述逻辑控制单元实时判断所述数据储存模块中是否存在未发送的数据,如有,则将未发送数据通过通信模块发送至管理中心;如无,则不发送数据。
该基于物联网的预应力工程施工监控系统的优选方案:所述数据处理单元将数据重新打包编码时,打包内容包括与该数据对应的物联终端的ID号、时间数据、电量数据、应力数据、应变数据和流量数据。将物联终端的ID号进行打包,有助于快速定位数据的来源,确定施工机具及施工构件对象。
该基于物联网的预应力工程施工监控系统的优选方案:所述追踪模块通过自动触发和/或轮询访问方式获取物联终端采集的数据信息。
该基于物联网的预应力工程施工监控系统的优选方案:每个所述物联终端还包括电源管理模块,所述电源管理模块包括电量监测单元和分配管理单元;
所述电量监测单元对主电路中的电压进行采集监测,对采集的电压值编码后发送给分配管理单元;
所述分配管理单元分析其接收到的电压值,如果最近一次采集的电压大于设定电压阈值,进入正常模式,所有模块逻辑正常工作;当最后一次采集电压不大于设定电压阈值,进入节能模式。这使该系统可根据现场工况进行自适应的功耗与传输可靠性平衡。
该基于物联网的预应力工程施工监控系统的优选方案:所述管理中心还包括系统配置模块,所述系统配置模块用于创建项目信息、用户信息和设备管理信息,根据项目组织结构对用户进行多层次授权管理以及根据项目工点特征进行用户和机具的属性配置。对不同用户配置不同层次授权管理,有利于项目的顺序开展,以及各用户对各自所负责版块的项目跟进。
该基于物联网的预应力工程施工监控系统的优选方案:所述处理发布模块对追踪到的信息与施工作业项目信息进行关联时,关联内容包括施工作业的人员、机具、材料、工艺和施工计划。
本发明还提出了一种预应力工程施工监控方法,对预应力工程施工布置如上述的基于物联网的预应力工程施工监控系统;
所述物联终端在监控状态下自动采集过程数据,管理中心自动接收现场数据,并轮询该项目组织机构内的所有物联终端,启动事件追踪功能;
所述管理中心对接收到的数据进行匹配、分析;匹配:根据物联终端的ID号定位数据来源,通过协议编码序号逆向关联施工机具、用户、组织、施工计划,将该数据对应到施工计划中的与该数据对应的构件及构件的具体位置和工序环节;分析:对该数据进行相关规范标准规定的参数指标计算,根据预设参数标准判断计算所得的所述参数指标是否合格,并定向发布监控结果。
在布置如上述的基于物联网的预应力工程施工监控系统时,根据工程建设项目的组织结构和形式,进行物联终端配置和管理中心配置,物联终端配置包括机械安装和参数调试,管理中心配置包括项目、工点、用户、机具属性信息及参数的管理配置。
本发明的有益效果是:本发明以现场施工的施工机具设备为施工过程监控的切入点,对其进行物联网化的升级改造,通过对其运行数据的自动化采集、分析和信息提取,逆向关联到施工要素,实现对预应力工程施工的监控。本发明具有不受施工机具设备的具体型号规格限制的特征,并且具有数据传输自动唤醒及自诊断功能特征;物联终端在数据采集和传输过程中具有低功耗节能管理特征,能根据现场工况进行自适应的功耗与传输可靠性平衡。在管理中心配置上采用用户多层次授权管理,对事件进行追踪的追踪模块具有自动触发追踪功能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是基于物联网的预应力工程施工监控系统的原理框图;
图2是逻辑控制单元的逻辑流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示,本发明提供了一种基于物联网的预应力工程施工监控系统,包括设置于每个预应力构件的施工机具上的物联终端以及与所述物联终端通信连接的管理中心。
每个所述物联终端内部集成有对施工机具的运行数据进行采集的数据采集模块、对该数据采集模块所采集数据进行处理的边缘计算模块、数据储存模块和通讯模块。物联终端通过机械连接装置安装在施工机具上,采用模块化的设计组装方式,可根据现场施工机具管路结构快速匹配,以使物联终端内的传感器能够稳定可靠地接入施工机具获取对应的状态及参数,并针对施工现场的恶劣工况采用全封闭式的防水、防尘防护罩。
其中,数据采集模块包括但不限于应力采集单元、应变采集单元和流量采集单元,所述应力采集单元、应变采集单元和流量采集单元分别与边缘计算模块连接,各个应力采集单元、应变采集单元和流量采集单元对其传感器的信号进行实时监控,并将监控的值经过协议编码后传输给边缘计算模块,以此完成数据采集过程。
边缘计算模块用于现场数据处理及基本逻辑控制,包括数据处理单元和逻辑控制单元。
数据处理单元在接收到数据后,对接收的数据编码进行解码,根据编码协议逆向定位数据来源,然后将该数据重新打包编码发送至逻辑控制单元;在重新打包时,依次打包编码物联终端的ID号、时间数据、电量数据、应力数据、应变数据和流量数据。
逻辑控制单元在接收到数据后实时进行逻辑运算,本实施例中仅用应力数据来判断是否达到触发阈值,如达到触发阈值,触发追踪模块追踪与该数据信息对应的数据采集模块。如图2所示,具体为:逻辑控制单元实时监测接收到的数据中应力数据是否大于触发阈值,如420,如果达到,则将收到的数据存储至物联终端的数据储存模块并发送至管理中心,并在数据储存模块内对该数据的发送状态进行标记,如发送成功,则标记为已发送,如发送失败,则标记为未发送;逻辑控制单元实时判断数据储存模块中是否存在未发送的数据,如有,则将未发送数据通过通信模块发送至管理中心;如无,则不发送数据,图2中的n>0指存在未发送的数据。
因此,本实施例中,逻辑控制单元的作用有两点:
数据存储逻辑控制:对需要存储的数据进行筛选,即达到阈值触发条件的数据才进行存储,作用是完成数据在物联终端上的本地存储。
数据发送逻辑控制:对物联终端本地存储的数据进行传输,即通过通信模块将本地数据发送至管理中心,作用是完成物联终端本地存储数据的上传,包含实时上传和失败后重传的逻辑控制。
通讯模块集成于物联终端内部,通过电路板直接连接于数据采集模块上,并采用无线通信方式与管理中心进行数据和指令交互。通讯模块接收到数据后,模块进行网络配置,并主动向管理中心进行握手,完成连接后将数据采用透传模式进行发送,发送完毕并接收到管理中心返回数据后断开连接,并将接收到的数据发送给边缘计算模块,边缘计算模块标记其发送成功的数据,并存放于数据存储模块中;如通讯模块向管理中心发送数据失败,边缘计算模块标记其未发送成功的数据,并存放于数据存储模块中。
每个所述物联终端内部还集成有电源管理模块,电源管理模块用于整个系统电量管理,用电优化,安全管理,电源管理模块包含电量监测单元、分配管理单元。
电量监测单元通过对主电路中的电压根据节能管理算法进行监测,通常30s~43200s监测一次,将采集的电压值进行编码后发送给分配管理单元。分配管理单元接收到采集的电压数据后进行判断,如果最近一次采集的电压大于设定值,如3100,则进入正常模式,所有模块逻辑正常工作,当最近一次采集电压小于等于设定值,则进入节能模式,通讯模块不再进行供电。
物联终端与管理中心进行通信,管理中心用于对施工监控进行集中统一管理,包括系统配置模块、追踪模块和处理发布模块。
系统配置模块用于创建项目信息、用户信息和设备管理信息,根据项目组织结构对用户进行多层次授权管理的特征,并能根据项目工点特征进行用户和机具的属性配置。
追踪模块用于在现场过程监控,采用自动触发和/或轮询访问的方式获取物联终端采集的数据信息,对施工事件进行过程监控。当物联终端主动传输的数据信息达到触发阈值时,自动触发追踪模块的追踪功能,根据该数据信息中的ID号追踪与该ID号对应的物联终端;通过物联终端的ID号及协议编码问题环节,追踪模块也能通过轮询访问的方式远程唤醒物联终端,获取实时数据及历史数据。
处理发布模块用于监控数据的处理发布,通过上述的事件追踪结果,将追踪模块追踪到的信息与施工作业项目信息逆向关联,关联内容包括施工作业的人员、机具、材料、工艺和施工计划,根据预设参数标准,对监控结果进行统计与发布。
本申请还提出了一种预应力工程施工监控方法,具体为,在预应力工程施工布置如上所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统;然后进行系统配置,根据工程建设项目的组织结构和形式,进行现场施工机具物联终端配置和管理中心配置,现场施工机具物联终端配置包括机械安装和参数调试,管理中心配置包括项目、工点、用户、机具属性信息及参数的管理配置。
配置完成后进行监控实施,物联终端在监控状态下自动采集过程数据,管理中心自动接收现场数据,并轮询该项目组织机构内的所有物联终端,启动事件追踪功能;
数据采集后进入数据处理阶段,这里数据处理阶段主要分为三步:管理中心对接收到的数据进行匹配、分析和判断。
具体地,匹配:根据物联终端的ID号定位数据来源,通过协议编码序号逆向关联施工机具、用户、组织、施工计划,将该数据对应到施工计划中的与该数据对应的构件及构件的具体位置和工序环节。这里匹配的算法采用现有算法进行匹配即可,例如预设贝叶斯模型算法、根据施工计划预设排队模型算法、根据工艺参数预设条件模型算法、根据用户和机具动作触发的事件模型算法等。
分析:对该数据进行相关规范标准规定的参数指标计算。这里的相关规范标准规定的参数指标具体包括控制应力、伸长值、锚固回缩量、锚固后的实际有效预应力、张拉同步性、持荷时间、浆液初始流动度及温度、压浆量、稳压压力及时间。
判断:根据预设参数标准判断计算所得的所述参数指标是否合格,并定向发布监控结果。这里的定向指向不同的用户根据其权限不同发布其权限内的监控结果。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于物联网的预应力工程施工监控系统,其特征在于,包括设置于每个预应力构件的施工机具上的物联终端以及与所述物联终端通信连接的管理中心;
每个所述物联终端包括用于对所述施工机具的运行数据进行采集的数据采集模块和对该数据采集模块所采集数据进行处理的边缘计算模块;
所述管理中心包括追踪模块和处理发布模块,所述追踪模块接收物联终端所发送的数据信息,当物联终端所发送的数据信息达到触发阈值时,触发追踪模块根据该数据信息追踪与该数据信息对应的数据采集模块;所述处理发布模块将所述追踪模块追踪到的信息与施工作业项目信息逆向关联,根据预设参数标准,对监控结果进行统计与发布。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统,其特征在于,所述数据采集模块包括应力采集单元、应变采集单元和流量采集单元,所述应力采集单元、应变采集单元和流量采集单元分别与边缘计算模块连接。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统,其特征在于,所述边缘计算模块包括数据处理单元和逻辑控制单元;
所述数据处理单元对接收的数据的编码进行解码,根据编码协议逆向定位数据来源,然后将该数据重新打包编码发送至逻辑控制单元;
所述逻辑控制单元实时监测接收到的数据中应力数据是否大于触发阈值,如是,则将该数据存储至所述物联终端的数据储存模块并发送至管理中心,并对该数据的发送状态进行标记;所述逻辑控制单元实时判断所述数据储存模块中是否存在未发送的数据,如有,则将未发送数据通过通信模块发送至管理中心;如无,则不发送数据。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统,其特征在于,所述数据处理单元将数据重新打包编码时,打包内容包括与该数据对应的物联终端的ID号、时间数据、电量数据、应力数据、应变数据和流量数据。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统,其特征在于,所述追踪模块通过自动触发和/或轮询访问方式获取物联终端采集的数据信息。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统,其特征在于,每个所述物联终端还包括电源管理模块,所述电源管理模块包括电量监测单元和分配管理单元;
所述电量监测单元对主电路中的电压进行采集监测,对采集的电压值编码后发送给分配管理单元;
所述分配管理单元分析其接收到电压值,如果最近一次采集的电压大于设定电压阈值,进入正常模式,所有模块逻辑正常工作;当最后一次采集电压不大于设定电压阈值,进入节能模式。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统,其特征在于,所述管理中心还包括系统配置模块,所述系统配置模块用于创建项目信息、用户信息和设备管理信息,根据项目组织结构对用户进行多层次授权管理以及根据项目工点特征进行用户和机具的属性配置。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统,其特征在于,所述处理发布模块对追踪到的信息与施工作业项目信息进行关联时,关联内容包括施工作业的人员、机具、材料、工艺和施工计划。
9.一种预应力工程施工监控方法,其特征在于,对预应力工程施工布置如权利要求1-8任一项所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统;
所述物联终端在监控状态下自动采集过程数据,管理中心自动接收现场数据,并轮询该项目组织机构内的所有物联终端,启动事件追踪功能;
所述管理中心对接收到的数据进行匹配、分析;匹配:根据物联终端的ID号定位数据来源,通过协议编码序号逆向关联施工机具、用户、组织、施工计划,将该数据对应到施工计划中的与该数据对应的构件及构件的具体位置和工序环节;分析:对该数据进行相关规范标准规定的参数指标计算,根据预设参数标准判断计算所得的所述参数指标是否合格,并定向发布监控结果。
10.根据权利要求9所述的预应力工程施工监控方法,其特征在于,布置如权利要求1-8任一项所述的基于物联网的预应力工程施工监控系统时,根据工程建设项目的组织结构和形式,进行物联终端配置和管理中心配置,物联终端配置包括机械安装和参数调试,管理中心配置包括项目、工点、用户、机具属性信息及参数的管理配置。
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- 2021-06-30 CN CN202110733789.1A patent/CN113473261B/zh active Active
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