CN113472971B - 一种摄像系统的布局检测方法、布局检测装置及摄像系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像系统的布局检测方法、布局检测装置及摄像系统，所述摄像系统包括摄像头和辅助光学器件，所述方法包括，计算摄像头的光路在成像面的第一截面形状的第一面积；计算辅助光学器件的光路在成像面的第二截面形状的第二面积；计算第一截面形状和第二截面形状的交叉面积；计算第一覆盖率和第二覆盖率；根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定条件来判断摄像系统的布局效果。采用本申请的方案，可以根据摄像头和辅助光学器件的基本参数快速计算出光路之间的覆盖率，快速判断出摄像系统的布局效果。比起人工的设置方式，此种方法评估更加客观，更加简单直接。

Description

一种摄像系统的布局检测方法、布局检测装置及摄像系统

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，具体地，涉及一种摄像系统的布局检测方法、布局检测装置及摄像系统。

背景技术

随着智能手机技术广泛普及，人们对于通过手机拍照、摄像的要求越来越高，手机的硬件摄像系统成为手机中必不可少的一个组件模块。

而现在的手机硬件摄像系统的组件也来越多，比如说至少包括广角照摄像头，有的还包括微距摄像头和长焦摄像头，以及一些辅助器件，例如，距离传感器(比如，飞行时间传感器TOF)、闪烁传感器(F l i cker sensor)和闪光灯(F l ash)等。这些组件之间的布局对于手机的摄像效果、空间占用以及美观等都非常重要。

然而目前在设计手机硬件摄像系统时，一般是凭借外观好看和前期经验，没有系统的光路理论支撑。不能从整个摄像系统去看各个摄像头及辅助器件的光路情况，无法直观评估各个摄像头之间的布局关系，也无法评估摄像头与如距离传感器、闪烁传感器和闪光灯等之间的布局关系。造成布局的随意性较大，要想得到好的布局效果，要试探、验证好多次，增加了了人力和时间成本。

发明内容

鉴于现有技术中摄像系统的上述任一缺陷或不足，本申请提供了一种摄像系统的布局检测方法，所述摄像系统包括摄像头和辅助光学器件，其特征在于:所述方法包括，

计算摄像头的光路在成像面的第一截面形状的第一面积；计算辅助光学器件的光路在成像面的第二截面形状的第二面积；

计算第一截面形状和第二截面形状的交叉面积；

计算第一覆盖率和第二覆盖率，所述第一覆盖率和第二覆盖率分别为所述交叉面积与所述第一面积及所述第二面积的比例；

根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定条件来确定摄像系统的布局效果。

在一个方案中，所述根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定条件来确定摄像系统的布局效果包括：

当第一覆盖率和第二覆盖率中任何一个或两个不满足所述预定条件时，确定所述摄像系统的布局不合理。

在一个方案中，所述方法还包括，确定所述摄像系统的布局不合理时，提示调整摄像头和辅助光学器件的距离。

在一个方案中，所述方法还包括，确定所述摄像系统的布局不合理时，根据第一覆盖率和第二覆盖率的预定条件，给出摄像头和辅助光学器件之间的推荐的距离关系。

在一个方案中，所述摄像头包括广角摄像头、长焦摄像头和微距摄像头中的任一种或多种，辅助光学器件包括距离传感器、闪烁器和闪光灯中的任一种或多种。

在一个方案中，所述摄像头有一个或多个，所述辅助光学器件有一个或多个，所述根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定条件来确定摄像系统的布局效果包括：

分别计算每个摄像头与各个辅助光学器件的第一覆盖率和第二覆盖率，当每个摄像头与多个辅助光学器件的至少之一的第一覆盖率和第二覆盖率满足所述预定条件时，确定为摄像系统的布局合理。

在一个方案中，所述预定条件为：第一覆盖率和第二覆盖率均在80％以上。

本申请还提供一种摄像系统的布局检测装置，所述摄像系统包括摄像头和辅助光学器件，所述布局检测装置包括，

截面形状面积计算模块，用于计算摄像头和辅助光学器件的光路在成像面的第一截面形状和第二截面形状的面积；

交叉面积计算模块，用于计算第一截面形状和第二截面形状的交叉面积；

覆盖率计算模块，用于计算第一覆盖率和第二覆盖率，所述第一覆盖率和第二覆盖率分别为所述交叉面积与所述第一面积及所述第二面积的比例；

布局效果判断模块，用于根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定调节来确定摄像系统的布局效果。

在一个方案中，所述布局检测装置还包括提示模块和/或推荐模块，其中，

提示模块用于当第一覆盖率和第二覆盖率中至少一个不满足所述预定条件时提示调整摄像头和辅助光学器件的距离；

推荐模块用于根据第一覆盖率和第二覆盖率的预定条件，给出摄像头和辅助光学器件之间的推荐的距离关系。

本申请还提供一种电子设备，其包括处理器，所述处理器执行上述任一项所述的方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

本申请还提供一种摄像系统，包括摄像头和辅助光学器件，

其中所述摄像头包括广角摄像头、长焦摄像头和微距摄像头中三者，所述辅助光学器件包括距离传感器、闪烁器和闪光灯三者；

其中，至少所述广角摄像头光路在成像面的截面形状与所述闪烁器和闪光灯两者中的至少一个的光路在成像面的截面形状之间的交叉面积，相比于广角摄像头光路在成像面的截面形状的面积以及所述闪烁器和闪光灯两者中的至少一个的光路在成像面的截面形状的面积的比率分别满足80％以上；

至少所述长焦摄像头光路在成像面的截面形状与所述距离传感器的光路在成像面的截面形状之间的交叉面积，相比于长焦摄像头光路在成像面的截面形状的面积以及所述距离传感器的光路在成像面的截面形状的面积的比率分别满足80％以上。

采用本申请的方案，可以根据摄像头和辅助光学器件的基本参数快速计算出光路之间的覆盖率，快速判断出摄像系统的布局效果。并且在不符合条件后能够在布局基础上，给出调整方案。比起人工的设置方式，此种方法评估更加客观，更加简单直接，且有数据支持。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请摄像系统在手机上布置的示意图；

图2为本申请实施例1摄像系统及光路示意图；

图3为本申请实施例1第一截面形状c1和第二截面形状c2位置关系视图；

图4为本申请实施例1第一截面形状c1和第二截面形状c2交叉面积计算视图；

图5为本申请实施例2摄像系统及光路示意图；

图6为本申请实施例2第一截面形状c1和第二截面形状c2交叉面积计算视图；

图7为本申请实施例3摄像系统及光路示意图；

图8为本申请实施例3第一截面形状c1和第二截面形状c2交叉面积计算视图；

图9为本申请布局检测装置的结构框图；

图10为本申请布局检测装置另一方案的结构框图；

图11为本申请摄像系统的一个方案的布置结构视图；

图12为本申请电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-5所示，本申请的一种摄像系统的布局检测方法，包括摄像头A和辅助光学器件B。其中摄像头A包括广角摄像头A1、长焦摄像头A2和微距摄像头A3中至少一个。辅助光学器件B包括距离传感器B1、闪烁传感器B2和闪光灯B3中的至少一个。其中距离传感器用于检测目标物体的距离，优选采用飞行时间传感器TOF。闪烁传感器用于检测目标物体(例如电脑显示屏幕)的闪烁情况。

所述布局检测方法包括：

计算摄像头A的光路在成像面的第一截面形状c1的第一面积S1；

计算辅助光学器件B的光路在成像面的第二截面形状c2的第二面积S2；

计算第一截面形状c1和第二截面形状c2的交叉面积s_cross；

计算第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2(即交叉面积s_cross分别与第一截面形状c1和第二截面形状c2的面积比值)。

根据第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2的数值是否满足预定条件来判断摄像系统的布局效果。其中，在一个方案中，第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2的预定条件优选均在80％以上。更优选地，第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2中至少一个的覆盖率的预定条件在90％以上。

在一个方案中，当第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2中任何一个或两个不满足所述预定条件时，提示调整摄像头A和辅助光学器件B中的至少一个的位置，并重复上述步骤。

在一个方案中，可根据第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2的预定条件，给出推荐的调整摄像头A和辅助光学器件B之间的距离关系。

采用本申请的方法，可以根据摄像头A和辅助光学器件B的基本参数快速计算出光路之间的覆盖率，快速判断出摄像系统的布局效果。并且在不符合条件后能够在布局基础上，给出调整方案。比起人工的设置方式，此种方法评估更加客观，更加简单直接，有数据支持。

在一个实施例中，摄像头A包括广角摄像头，辅助光学器件B包括闪烁器和闪光灯两者中的至少一个。其中，至少所述广角摄像头与所述闪烁器和闪光灯中的至少一个之间满足所述覆盖率预定条件。

在一个实施例中，摄像头A包括长焦摄像头，辅助光学器件B包括距离传感器，优选为飞行时间传感器。其中，至少所述长焦摄像头与所述距离传感器之间满足所述覆盖率预定条件。

在一个实施例中，摄像头A包括广角摄像头、长焦摄像头和微距摄像头中的任一种或多种，辅助光学器件B包括距离传感器、闪烁器和闪光灯中的任一种或多种。

在一个方案中，所述摄像头有一个或多个，所述辅助光学器件有一个或多个，所述根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定条件来确定摄像系统的布局效果包括：分别计算每个摄像头与各个辅助光学器件的第一覆盖率和第二覆盖率，当每个摄像头与多个辅助光学器件的至少之一的第一覆盖率和第二覆盖率满足所述预定条件时，确定为摄像系统的布局合理。

其中，所述摄像头A和所述辅助光学器件B的光路的第一截面形状c1和第二截面形状c2的所述位置关系包括相离、相切、相交和相包含。其中，在相交和相包含时存在所述交叉面积。

在一个方案中，如图3-5，第一截面形状c1和第二截面形状c2均为圆形，根据摄像头A的第一半径R1、第一探测深度H1、第一视场角(FOV)α1，和辅助光学器件B的第二半径R2、第二探测深度H2、第二视场角(FOV)α2计算所述第一面积S1和第二面积S2。摄像头A的探测深度H1为摄像头A距离成像面的距离，辅助光学器件B的探测深度为辅助光学器件B距离成像面的距离。

具体为，

第一截面形状c1的半径:

r1＝R1+H1*tan(α1/2)；

第二截面形状c1的半径:

r2＝R2+H2*tan(α2/2)；

则：第一面积S1＝πr1²；第二面积S2＝πr2²

在一个方案中，判断第一截面形状c1和第二截面形状c2的位置关系的方法为，根据摄像头A和辅助光学器件B的光路截面半径r1、r2和摄像头A和辅助光学器件B的中心距离D确定。

具体地，第一截面形状c1和第二截面形状c2的位置关系，包括了：相包含、相交、相切和相离四种(图3中以相交的状态作为示例，并且半径r1>r2，应当知道半径大小反过来也可)。上述四种状态关系对应有如下公式：

两个圆形相切、相离：r1+r2≤D；

两个圆形相包含：r1-r2≥D；

两个圆形相交：r1+r2>D且r1-r2<D；

在一个方案中，在第一截面形状c1和第二截面形状c2相交状态下，交叉面积s_cross的计算方法参见图4，第一截面形状c1的圆心o1与两个圆形相交点的P1连线与两个圆形的圆心o1、o2连线之间的角度，即∠P1o1o2的角度为

第二截面形状c2的圆心o2与两个圆形相交点P1的连线与两个圆形的圆心o1、o2连线之间的角度,即∠P1o2o1的角度为β。

则根据余弦定理，

扇形o1P1P2的面积s_sector1为：

扇形o2P2P1的面积s_sector2为:

三角形o1P1o2的面积s_triangle为:

所以，两个圆形C1和C2的交叉面积s_cross为：

s_cross＝s_sector1+s_sector2-2*s_triangle

之后，计算交叉面积s4相比于第一截面形状c1和第二截面形状c2的第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2分别为：

对于第一截面形状c1和第二截面形状c2相包含的情况(还是以r2小于r1为例)，则上述第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2分别为：

cs2＝100％

因此，根据上述公式，在得知摄像头A和辅助光学器件B的半径、视场角、探测深度以及两者中心之间的距离之后，就可以快速计算出第一覆盖率和第二覆盖。

在另一个方案中，如图5-6所示，摄像头A和辅助光学器件B为正方形，因此，第一截面形状c1和第二截面形状c2均为正方形，其中，根据摄像头A的第一边长L1、第一探测深度H1、第一视场角(FOV)α1，和辅助光学器件B的第二边长L2、第二探测深度H2、第二视场角(FOV)α2计算所述第一面积S1和第二面积S2。

其中，

第一截面形状c1的边长:

l1＝L1+H1*tan(α1/2)；

第二截面形状c1的边长:

l2＝L2+H2*tan(α2/2)；

则：第一面积S1＝l1²；第二面积S2＝l2²

在这个方案中，判断第一截面形状c1和第二截面形状c2的位置关系的方法为，根据摄像头A和辅助光学器件B的光路截面边长l1、l2和摄像头A和辅助光学器件B的中心距离D确定。

具体地，第一截面形状c1和第二截面形状c2的位置关系，包括了：相包含、相交、相切和相离四种。上述四种状态关系对应有如下公式：

两个正方形相切、相离：l1+l2≤2D；

两个正方形相包含：l1-l2≥2D；

两个正方形相交：l1+l2>2D且l1-l2<2D；

其中，第一截面形状c1和第二截面形状c2相交时，交叉面积s_cross的计算方法参见图6，两个正方形C1和C2的交叉面积s_cross为：

因此，根据上述公式，在得知摄像头A和辅助光学器件B的边长、视场角、探测深度以及两者中心之间的距离之后，就可以快速计算出第一覆盖率和第二覆盖。

在另外的方案中，第一截面形状c1和第二截面形状c2中一个为圆形另一个为正方形，如图7-8所示，摄像头A为圆形，辅助光学器件B为正方形，因此，第一截面形状c1为圆形，第二截面形状c2为正方形，其中，根据摄像头A的第一半径R1、第一探测深度H1、第一视场角(FOV)α1，和辅助光学器件B的第二边长L2、第二探测深度H2、第二视场角(FOV)α2计算所述第一面积S1和第二面积S2。

其中，

第一截面形状c1的半径:

r1＝R1+2*H1*tan(α1/2)；

第二截面形状c1的边长:

l2＝L2+2*H2*tan(α2/2)；

则：第一面积S1＝πr1²；第二面积S2＝l 2²

通过交叉面积，计算出第一覆盖率和第二覆盖率。

在这个方案中，判断第一截面形状c1和第二截面形状c2的位置关系的方法为，根据第一截面形状c1的半径和第二截面形状c2边长以及摄像头A和辅助光学器件B的中心距离D确定。

具体地，第一截面形状c1和第二截面形状c2的位置关系，包括了：相包含、相交、相切和相离四种。上述四种状态关系对应有如下公式：

两个正方形相切、相离：

两个正方形相包含：

两个正方形相交：

且/>

在这个方案中，第一截面形状c1和第二截面形状c2相交是，交叉面积s_cross的计算方法参见图8，第一截面形状c1的圆心o1与两个形状相交点的P2连线与两个形状的中心o1、o2连线之间的角度，即∠o2o1P2的角度为

则交叉部分分为弧形P1P2和一个以P1/P2和第二截面形状c2的两个顶点c21和c22构成的矩形，则其中弧形P1P2的面积s_arc为：

矩形c21P1P2c22的面积为：

则交叉面积:

s_cross＝s_arc+s_rect

通过交叉面积，计算出第一覆盖率和第二覆盖率。

如图9所示，本申请还提供一种摄像系统的布局检测装置，用于对摄像头A和辅助光学器件B布局，其中摄像头A包括广角摄像头、长焦摄像头和微距摄像头。辅助光学器件B包括距离传感器、闪烁传感器和闪光灯。

所述布局检测装置包括：

截面形状面积计算模块，用于计算摄像头A的光路在成像面的第一截面形状c1的第一面积S1；和计算辅助光学器件B的光路在成像面的第二截面形状c2的第二面积S2；

交叉面积计算模块，用于计算第一截面形状c1和第二截面形状c2的交叉面积s_cross。

覆盖率计算模块，用于计算第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2(即交叉面积s_cross分别与第一截面形状c1和第二截面形状c2的面积比值)。

布局效果判断模块，用于根据第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2的数值是否满足预定条件来判断摄像系统的布局效果。其中，第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2的预定条件优选均在80％以上。更优选地，第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2中至少一个的覆盖率的预定条件在90％以上。

如图10所示，在一个方案中，还包括提示模块，用于当第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2中任何一个或两个不满足所述预定条件时，提示调整摄像头A和辅助光学器件B中的至少一个的位置。

在一个方案中，还包括推荐模块，其可根据第一覆盖率cs1和第二覆盖率cs2的预定条件，给出推荐的调整摄像头A和辅助光学器件B之间的距离关系。

本申请还提供一种摄像系统，如图11所示，其中包括摄像头A和辅助光学器件B，其中摄像头A包括广角摄像头A1、长焦摄像头A2和微距摄像头A3中的至少一个，辅助光学器件B包括距离传感器B1、闪烁器B2和闪光灯B3三者中的至少一个。

在一个方案中，摄像头A包括广角摄像头，辅助光学器件B包括闪烁器和闪光灯两者中的至少一个。

在一个方案中，摄像头A包括长焦摄像头，辅助光学器件B包括距离传感器，优选为飞行时间传感器。

在一个方案中，摄像头A包括广角摄像头A1、长焦摄像头A2和微距摄像头A3三者，辅助光学器件B包括距离传感器B1、闪烁器B2和闪光灯B3三者。并且，其中

其中，所述摄像头A和所述辅助光学器件B的光路在成像面具有第一截面形状c1和第二截面形状c2。且第一截面形状c1和第二截面形状c2的交叉面积s_cross相比于第一截面形状c1和第二截面形状c2的比率(覆盖率)在预定条件以上。

其中，所述覆盖率的预定条件优选为80％，更优选为90％。

其中，所述摄像头A和所述辅助光学器件B的光路截面形状为圆形或正方形。

在一个方案中，摄像头A包括广角摄像头和长焦摄像头，辅助光学器件B包括闪烁器、闪光灯和距离传感器。其中，广角摄像头与闪烁器和闪光灯两者的位置关系满足覆盖率的预定条件要求；其中，长焦摄像头与距离传感器的位置关系满足覆盖率的预定条件要求。

如图12本申请还提供一种电子设备，其包括处理器，其中处理器用于执行上述的方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

实施例1

下面结合附图2-4，说明本申请实施例1的方案，其中摄像头A为广角摄像头，镜头为圆形；辅助光学器件B为闪光灯，形状也为圆形。

其中，广角摄像头镜头的第一半径R1为4.3毫米，第一探测深度H1为150毫米；第一视场角(FOV)α1为83度；

闪光灯的第二半径R2为0.3毫米。第二探测深度H2为150毫米；第二视场角(FOV)α2为90度；

广角摄像头镜头的中心与闪光灯中心的间距D为13毫米。

通过计算可得：第一截面形状c1的半径r1为137毫米，第二截面形状c2的半径r2为150.3毫米。

且r2-r1＝13.3毫米>D＝13毫米。

则第一截面形状c1完全包含在第二截面形状c2内，所以第一覆盖率cs1＝100％；

可知第一覆盖率和第二覆盖率均大于80％，所以该布局满足要求。

实施例2：

下面结合附图2-4，说明本申请实施例2的方案，其中摄像头A为广角摄像头，镜头为圆形；辅助光学器件B为闪光灯，形状也为圆形。

其中，广角摄像头镜头的第一半径R1为4.3毫米，第一探测深度H1为90毫米；第一视场角(FOV)α1为83度；

闪光灯的第二半径R2为0.5毫米。第二探测深度H2为90毫米；第二视场角(FOV)α2为80度；

广角摄像头镜头的中心与闪光灯中心的间距D为13毫米。

通过计算可得：第一截面形状c1的半径r1为83.9毫米，第二截面形状c2的半径r2为76毫米。

且r2-r1＝7.8毫米<D＝13毫米；r2+r1＝79.9毫米>D＝13毫米；

则第一截面形状c1与第二截面形状c2交叉；

交叉面积17665.16平方毫米

所以第一覆盖率cs1＝17665.16/(πr1²)＝79.83％；

第二覆盖率cs2＝17665.16/(πr2²)＝97.3％。

可知第一覆盖率小于80％不满足要求，第二覆盖率大于80％满足要求。

此时，需要对覆盖率调整，将第一覆盖率设定为80％，代入公式中反计算，则可得，D≤12.6毫米可以满足要求。

选择D＝11毫米，重新上述计算过程，可得第一覆盖率cs1＝80.91％；第二覆盖率cs2＝98.62％。均大于80％，满足要求。

上面实施例中只以一个摄像头和一个辅助光学器件为例进行的说明，但是应当知道，可以具有多个摄像头和多个辅助光学器件，且多个摄像头和多个辅助光学器件的至少部分之间均采用本发明的方案进行布局检测，并满足要求。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种摄像系统的布局检测方法，所述摄像系统包括摄像头和辅助光学器件，其特征在于:所述方法包括，

计算摄像头的光路在成像面的第一截面形状的第一面积；计算辅助光学器件的光路在成像面的第二截面形状的第二面积；

计算第一截面形状和第二截面形状的交叉面积；

计算第一覆盖率和第二覆盖率，所述第一覆盖率和第二覆盖率分别为所述交叉面积与所述第一面积及所述第二面积的比例；

根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定条件来确定摄像系统的布局效果，其中，所述预定条件为所述第一覆盖率和所述第二覆盖率大于对应的预设值。

2.根据权利要求1所述的摄像系统的布局检测方法，其特征在于：所述根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定条件来确定摄像系统的布局效果包括：

当第一覆盖率和第二覆盖率中任何一个或两个不满足所述预定条件时，确定所述摄像系统的布局不合理。

3.根据权利要求2所述的摄像系统的布局检测方法，其特征在于：所述方法还包括，确定所述摄像系统的布局不合理时，提示调整摄像头和辅助光学器件的距离。

4.根据权利要求1所述的摄像系统的布局检测方法，其特征在于：所述方法还包括，确定所述摄像系统的布局不合理时，根据第一覆盖率和第二覆盖率的预定条件，给出摄像头和辅助光学器件之间的推荐的距离关系。

5.根据权利要求1所述的摄像系统的布局检测方法，其特征在于：所述摄像头包括广角摄像头、长焦摄像头和微距摄像头中的任一种或多种，辅助光学器件包括距离传感器、闪烁器和闪光灯中的任一种或多种。

6.根据权利要求5所述的摄像系统的布局检测方法，其特征在于：所述摄像头有一个或多个，所述辅助光学器件有一个或多个，所述根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定条件来确定摄像系统的布局效果包括：

分别计算每个摄像头与各个辅助光学器件的第一覆盖率和第二覆盖率，当每个摄像头与多个辅助光学器件的至少之一的第一覆盖率和第二覆盖率满足所述预定条件时，确定所述摄像系统的布局合理。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄像系统的布局检测方法，其特征在于：所述预定条件为：第一覆盖率和第二覆盖率均在80％以上。

8.一种摄像系统的布局检测装置，所述摄像系统包括摄像头和辅助光学器件，其特征在于：所述布局检测装置包括，

截面形状面积计算模块，用于计算摄像头和辅助光学器件的光路在成像面的第一截面形状和第二截面形状的面积；

交叉面积计算模块，用于计算第一截面形状和第二截面形状的交叉面积；

覆盖率计算模块，用于计算第一覆盖率和第二覆盖率，所述第一覆盖率和第二覆盖率分别为所述交叉面积与所述第一面积及所述第二面积的比例；

布局效果判断模块，用于根据第一覆盖率和第二覆盖率的数值是否满足预定调节来确定摄像系统的布局效果，其中，所述预定条件为所述第一覆盖率和所述第二覆盖率大于对应的预设值。

9.根据权利要求8所述的摄像系统的布局检测装置，其特征在于：所述布局检测装置还包括提示模块和/或推荐模块，其中，

提示模块用于当第一覆盖率和第二覆盖率中至少一个不满足所述预定条件时提示调整摄像头和辅助光学器件的距离；

推荐模块用于根据第一覆盖率和第二覆盖率的预定条件，给出摄像头和辅助光学器件之间的推荐的距离关系。

10.一种电子设备，其包括处理器，其特征在于：所述处理器执行权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

12.一种摄像系统，包括摄像头和辅助光学器件，其特征在于：

其中所述摄像头包括广角摄像头、长焦摄像头和微距摄像头三者中的至少一个，所述辅助光学器件包括距离传感器、闪烁器和闪光灯三者中的至少一个；

其中，至少所述广角摄像头光路在成像面的截面形状与所述闪烁器和闪光灯两者中的至少一个的光路在成像面的截面形状之间的交叉面积，相比于广角摄像头光路在成像面的截面形状的面积以及所述闪烁器和闪光灯两者中的至少一个的光路在成像面的截面形状的面积的比率分别满足80％以上；

至少所述长焦摄像头光路在成像面的截面形状与所述距离传感器的光路在成像面的截面形状之间的交叉面积，相比于长焦摄像头光路在成像面的截面形状的面积以及所述距离传感器的光路在成像面的截面形状的面积的比率分别满足80％以上。

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