CN113472638A - 边缘网关控制方法及系统、装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

边缘网关控制方法及系统、装置、电子设备、存储介质 Download PDF

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CN113472638A CN202110759316.9A CN202110759316A CN113472638A CN 113472638 A CN113472638 A CN 113472638A CN 202110759316 A CN202110759316 A CN 202110759316A CN 113472638 A CN113472638 A CN 113472638A
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Abstract

本申请的实施例揭示了一种边缘网关控制方法及系统、装置、电子设备、存储介质，应用于边缘网关控制系统，该系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；该方法包括：边缘网关控制器解析业务指令得到包含有至少一条边缘网关控制指令的指令集合；第一调度器或第二调度器获取指令集合并存储至数据库；第一调度器从数据库中获取边缘网关控制指令并将发送至消息队列；执行器从消息队列中获取边缘网关控制指令并执行，得到执行结果指令，将执行结果指令通过边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，以基于执行结果指令控制边缘网关。本申请实施例的技术方案能够提升边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量，提升系统的容灾能力。

Description

边缘网关控制方法及系统、装置、电子设备、存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种边缘网关控制方法及系统、装置、电子设备、存储介质。
背景技术
边缘网关是部署在网络边缘侧的网关，通过网络联接、协议转换等功能联接物理和数字世界，提供轻量化的联接管理、实时数据分析及应用管理功能。在相关技术中，通常是由边缘网关控制器基于边缘网关控制指令控制边缘网关，但由于边缘网关控制器自身性能的限制，导致边缘网关控制指令的处理速度慢，吞吐量小。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种边缘网关控制方法及系统、装置、电子设备、存储介质。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种边缘网关控制方法，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述方法由所述第一调度器执行，所述方法包括：
从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令；所述边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到，所述边缘网关指令的数量为至少一条；所述指令集合由所述第一调度器或所述第二调度器存储至所述数据库；
将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，以使所述执行器从所述消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种边缘网关控制方法，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述方法由所述第二调度器执行，所述方法包括：
获取来自于所述边缘网关控制器的指令集合；所述指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，所述至少一条边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；
将获取到的指令集合存储至数据库，以使所述第一调度器从所述数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，所述消息队列中的边缘网关控制指令用于供所述执行器提取，并使所述执行器执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种边缘网关控制方法，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述方法由所述执行器执行，所述方法包括：
从消息队列中提取边缘网关控制指令；所述边缘网关控制指令是由所述第一调度器从数据库中存储的指令集合中获取并发送至所述消息队列的；所述指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，所述至少一条边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；所述指令集合由所述第一调度器或所述第二调度器存储至所述数据库；
执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令；
将所述执行结果指令发送至所述边缘网关控制器，以使所述边缘网关控制器将所述执行结果指令转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种边缘网关控制系统，包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器，其中：
所述边缘网关控制器获取来自于业务控制服务器的业务指令，并解析获取到的业务指令，得到包含有至少一条边缘网关控制指令的指令集合；
所述第一调度器获取来自于所述边缘网关控制器的指令集合，将获取到的指令集合存储至数据库，并从所述数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列；
所述第二调度器获取来自于所述边缘网关控制器的指令集合，并将获取到的指令集合存储至所述数据库；
所述执行器从所述消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，以基于所述执行结果指令控制边缘网关。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种边缘网关控制装置，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述装置配置在所述第一调度器中，所述装置包括：
指令获取模块，配置为从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令；所述边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到，所述边缘网关指令的数量为至少一条；所述指令集合由所述第一调度器或所述第二调度器存储至所述数据库；
调度模块，配置为将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，以使所述执行器从所述消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种边缘网关控制装置，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述装置配置在所述第二调度器中，所述装置包括：
集合获取模块，配置为获取来自于所述边缘网关控制器的指令集合；所述指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，所述至少一条边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；
存储模块，配置为将获取到的指令集合存储至数据库，以使所述第一调度器从所述数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，所述消息队列中的边缘网关控制指令用于供所述执行器提取，并使所述执行器执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种边缘网关控制装置，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述装置配置在所述执行器中，所述装置包括：
获取模块，配置为从消息队列中提取边缘网关控制指令；所述边缘网关控制指令由所述第一调度器从数据库中存储的指令集合中获取并发送至所述消息队列；所述指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，所述至少一条边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；所述指令集合由所述第一调度器或所述第二调度器存储至所述数据库；
执行模块，配置为执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令；
控制模块，配置为将所述执行结果指令发送至所述边缘网关控制器，以使所述边缘网关控制器将所述执行结果指令转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：
存储器，存储有计算机可读指令；
处理器，读取存储器存储的计算机可读指令，以执行上述第一调度器侧的边缘网关控制方法，或执行上述第二调度器侧的边缘网关控制方法，或执行上述执行器侧的边缘网关控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述第一调度器侧的边缘网关控制方法，或使计算机执行上述第二调度器侧的边缘网关控制方法，或使计算机执行上述执行器侧的边缘网关控制方法。
在本申请的实施例所提供的技术方案中，一方面，边缘网关控制系统中，由边缘网关控制器从业务指令中解析出边缘网关控制指令，由执行器执行边缘网关控制指令以控制边缘网关，实现边缘网关控制器与边缘网关控制指令的执行的解耦，提升了边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量，提升了系统的指令吞吐性能；并且，部署第一调度器和第二调度器，即使其中一个调度器出现故障，其他调度器也会继续将指令集合存储至数据库，保障系统正常运行，提高系统的稳定性和容灾能力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请一示例性实施例示出的实施环境示意图；
图2是本申请另一示例性实施例示出的实施环境示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的一种边缘网关控制方法的流程图；
图4是图3所示实施例中的步骤S110在一示例性实施例中的流程图；
图5是图4所示实施例中的步骤S112在一示例性实施例中的流程图；
图6是本申请的一示例性实施例示出的一种边缘网关控制方法的流程图；
图7是本申请的一示例性实施例示出的一种边缘网关控制方法的流程图；
图8是基于图2所示的应用场景在一示例性实施例中的交互流程图；
图9是本申请的一示例性实施例示出的边缘网关控制装置的框图；
图10是本申请的一示例性实施例示出的边缘网关控制装置的框图；
图11是本申请的一示例性实施例示出的边缘网关控制装置的框图；
图12是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图；
图13示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在介绍本申请实施例的技术方案之前，先对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
云技术(Cloud Technology)：是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。
云计算(Cloud Computing)：是一种计算模式，它将计算任务分布在大量计算机构成的资源池上，使各种应用系统能够根据需要获取计算力、存储空间和信息服务。提供资源的网络被称为“云”。“云”中的资源在使用者看来是可以无限扩展的，并且可以随时获取，按需使用，随时扩展，按使用付费。
作为云计算的基础能力提供商，会建立云计算资源池(简称云平台，一般称为IaaS(Infrastructure as a Service，基础设施即服务)平台，在资源池中部署多种类型的虚拟资源，供外部客户选择使用。云计算资源池中主要包括：计算设备(为虚拟化机器，包含操作系统)、存储设备、网络设备。
按照逻辑功能划分，在IaaS(Infrastructure as a Service，基础设施即服务)层上可以部署PaaS(Platform as a Service，平台即服务)层，PaaS层之上再部署SaaS(Software as a Service，软件即服务)层，也可以直接将SaaS部署在IaaS上。PaaS为软件运行的平台，如数据库、web容器等。SaaS为各式各样的业务软件，如web门户网站、短信群发器等。一般来说，SaaS和PaaS相对于IaaS是上层。
云存储(cloud storage)是在云计算概念上延伸和发展出来的一个新的概念，分布式云存储系统(以下简称存储系统)是指通过集群应用、网格技术以及分布存储文件系统等功能，将网络中大量各种不同类型的存储设备(存储设备也称之为存储节点)通过应用软件或应用接口集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个存储系统。
目前，存储系统的存储方法为：创建逻辑卷，在创建逻辑卷时，就为每个逻辑卷分配物理存储空间，该物理存储空间可能是某个存储设备或者某几个存储设备的磁盘组成。客户端在某一逻辑卷上存储数据，也就是将数据存储在文件系统上，文件系统将数据分成许多部分，每一部分是一个对象，对象不仅包含数据而且还包含数据标识(ID，ID entity)等额外的信息，文件系统将每个对象分别写入该逻辑卷的物理存储空间，且文件系统会记录每个对象的存储位置信息，从而当客户端请求访问数据时，文件系统能够根据每个对象的存储位置信息让客户端对数据进行访问。
存储系统为逻辑卷分配物理存储空间的过程，具体为：按照对存储于逻辑卷的对象的容量估量(该估量往往相对于实际要存储的对象的容量有很大余量)和独立冗余磁盘阵列(RAID，Redundant Array of Independent Disk)的组别，预先将物理存储空间划分成分条，一个逻辑卷可以理解为一个分条，从而为逻辑卷分配了物理存储空间。
在相关技术中，通常是由边缘网关控制器执行边缘网关控制指令以控制边缘网关，由于边缘网关控制器自身性能的限制，导致边缘网关控制指令的处理速度慢，吞吐量小。基于此，本申请实施例提出了一种边缘网关控制方法及装置，可以提升边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量。
请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的实施环境示意图。该实施环境包括业务控制服务器10、边缘网关20、数据库30、消息队列40以及边缘网关控制系统，该系统包括边缘网关控制器50、执行器60、第一调度器70和第二调度器80。
需要说明的是，业务控制服务器10为面向用户的服务器，其用于向用户提供参与边缘网关20控制的平台，用户可以基于业务控制服务器10提供的平台进行业务操作，业务控制服务器10基于用户的业务操作生成用于控制边缘网关20的业务指令。其中，该平台可以是Web(World Wide Web，全球广域网)网页等。
业务控制服务器10可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
数据库30用于存储指令集合，数据库30可以是独立的存储设备，也可以是基于云存储技术搭建的存储系统。
消息队列40部署在网络节点上，该网络节点可以是物理机，也可以是虚拟机。
边缘网关控制器50用于控制边缘网关20，例如维持边缘网关的长链接以及管理边缘网关的接入权限等。
边缘网关控制器50可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
执行器60部署在网络节点上，该网络节点可以是物理机，也可以是虚拟机。
第一调度器70部署在网络节点上，该网络节点可以是物理机，也可以是虚拟机。第二调度器80部署在网络节点上，该网络节点可以是物理机，也可以是虚拟机。
其中，消息队列40、执行器60、第一调度器70和第二调度器80对应的网络节点可以相同，也可以不同。
在本申请的一个实施例中，用户可以在业务控制服务器10提供的平台上进行业务操作，业务控制服务器10基于用户的业务操作生成业务指令并将生成的业务指令发送至边缘网关控制器50，边缘网关控制器50解析业务指令，得到包含有至少一条边缘网关控制指令的指令集合；第一调度器70或第二调度器80获取来自于边缘网关控制器50的指令集合，并将指令集合存储至数据库30，第一调度器70从数据库30中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列40。执行器60从消息队列40中获取边缘网关控制指令，并执行获取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，将执行结果指令通过边缘网关控制器50转发至对应的边缘网关20，以基于执行结果执行控制边缘网关20。
一方面，边缘网关控制系统中，由边缘网关控制器从业务指令中解析出边缘网关控制指令，由执行器执行边缘网关控制指令以控制边缘网关，实现边缘网关控制器与边缘网关控制指令的执行的解耦，不仅提升了边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量，提升了系统的指令吞吐性能，还使得用于解析业务指令的边缘网关控制器和用于执行边缘网关控制指令的执行器可以分别研发，提升了研发组件化和研发工程性能；另一方面，通过消息队列使得调度器和执行器解耦，进一步提升了边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量；并且，部署第一调度器和第二调度器，这样，即使其中一个调度器出现故障，其他调度器也会继续将指令集合存储至数据库，保障系统正常运行，提高系统的稳定性和容灾能力。
在图1中，业务控制服务器10、边缘网关20、数据库30、边缘网关控制器50、执行器60、第一调度器70和第二调度器80的数目仅仅是示例性的。根据实际需要，可以具有任意数目的业务控制服务器10、边缘网关20、数据库30、边缘网关控制器50、执行器60、第一调度器70和第二调度器80。例如，系统可以包括多个第一调度器50，或者，为了避免由于数据更新不及时或者多个第一调度器50同时访问数据库等，导致多个第一调度器50获取到同一边缘网关控制指令，使得同一边缘网关控制指令重复的情况，系统可以只包括一个第一调度器50。又如，系统可以包括一个或多个第二调度器60。
在另一示例性实施例中，边缘网关控制器50可以包括第一接入模块51、业务指令解析模块52和第二接入模块53。
其中，第一接入模块51用于提供与业务控制服务器10进行业务交互的接口，管理与业务控制服务器10的链接。该接口可以是基于Http(Hyper Text Transfer Protocol，超文本传输协议)、TRPC(Transaction Remote Procedure Call，交易的远程过程调用)等搭建。通过第一接入模块51提供的接口，可以接收业务控制服务器10发送的业务指令。
业务指令解析模块52用于从第一接入模块51获取业务指令，解析获取到的业务指令，得到包含有至少一条边缘网关控制指令的指令集合，并将指令集合发送至第一调度器70或第二调度器80。
第二接入模块53用于提供与边缘网关20进行交互的接口，维持与边缘网关20的长链接以及管理边缘网关20的接入权限等。第二接入模块53与边缘网关20的链接协议包括但不限于GRPC(google Remote Procedure Call，Google远程过程调用)、MQTT(MessageQueuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)、WebSocket等。需要说明的是，GRPC是Google(谷歌)发布的基于HTTP 2.0传输层协议承载的高性能开源软件框架，提供了支持多种编程语言的、对网络设备进行配置和纳管的方法；WebSocket是一种在单个TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)连接上进行全双工通信的协议。
在另一示例性实施例中，数据库30还存储有指令集合中各边缘网关控制指令的元数据，第一调度器70可以从数据库30中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令以及边缘网关控制指令的元数据，并将获取到的边缘网关控制指令与其元数据发送至消息队列40，执行器60从消息队列40中获取边缘网关控制指令与其元数据，基于边缘网关控制指令的元数据，执行边缘网关控制指令。
请参阅图2，图2是本申请的另一示例性实施例示出的实施环境示意图。边缘网关控制系统还包括：负载均衡器90和注册中心100。
其中，负载均衡器90接收边缘网关控制器发送的指令集合，并基于预设规则，将接收到的指令集合发送至第一调度器70和第二调度器80中的一个调度器，即负载均衡器90在接收到边缘网关控制器50发送的指令集合后，基于预设规则，从第一调度器70和第二调度器80中选择出一个调度器，并将接收到的指令集合发送至选择出的调度器，从而实现负载均衡，避免数据分配不合理，导致第一调度器70和第二调度器80中的部分调度器负载过高，部分调度器空闲的情况。
其中，预设规则可以根据实际需要灵活设置，例如，预设规则可以是，从第一调度器70和第二调度器80中，选择出负载最小的调度器；或者，预设规则可以是，从第一调度器70和第二调度器80中，随机选择出一个调度器；或者，预设规则可以是，基于哈希算法，从第一调度器70和第二调度器80中，选择出一个调度器。
注册中心100用于管理调度器的注册以及第一调度器和第二调度器的确定。其中，注册中心100可以接收网络节点发送的注册请求，基于注册请求将该网络节点设置为调度器，并从已注册的调度器中，确定第一调度器和第二调度器。
其中，第一调度器可以是已注册的调度器中注册时间最早的调度器，或者第一调度器可以是已注册的调度器中注册时间最晚的调度器，或者第一调度器可以是已注册的调度器可用资源最多的调度器，或者第一调度器可以是已注册的调度器中任一调度器，本实施例不对此进行限制。
图3是根据一示例性实施例示出的一种边缘网关控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由边缘网关控制系统中的第一调度器70具体执行，边缘网关控制系统包括图1所示实施例环境中的边缘网关控制器50、执行器60、第一调度器70和第二调度器80。
需要说明的是，第一调度器70和第二调度器80中的各调度器可以对应于相同的网络节点、也可以对应于不同的网络节点，其包括以下三种部署情况：第一种，第一调度器70和第二调度器80中的所有调度器对应于同一网络节点；第二种，第一调度器70和第二调度器80中，部分调度器对应于同一网络节点，部分调度器对应于不同的网络节点(即，一个网络节点上可以部署一个或多个调度器)；第三种，第一调度器70和第二调度器80中的各调度器对应的网络节点均不相同(即，一个网络节点上只部署一个调度器)。第一调度器70和第二调度器80对应的网络节点可以是虚拟机，也可以是物理机。
边缘网关控制系统中，可以包括多个第一调度器，或者，为了避免由于数据更新不及时或者多个第一调度器同时访问数据库等，导致多个第一调度器获取到同一边缘网关控制指令，使得同一边缘网关控制指令重复的情况，边缘网关控制系统中，可以只包括一个第一调度器。
本实施例中，边缘网关控制系统可以包括一个或多个第二调度器。
如图3所示，在一示例性实施例中，该边缘网关控制方法可以包括步骤S110至步骤S120，详细介绍如下：
步骤S110，从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令。
其中，边缘网关控制指令由边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到，边缘网关指令的数量为至少一条；指令集合由第一调度器或第二调度器存储至数据库。
需要说明的是，数据库用于存储指令集合，业务指令用于控制边缘网关。业务控制服务器为面向用户的服务器，用于向用户提供参与边缘网关控制的平台，用户若需要对边缘网关进行控制，可以在该平台上进行业务操作，业务控制服务器基于用户的业务操作生成用于控制边缘网关的业务指令，并将生成的业务指令发送至边缘网关控制器。边缘网关控制服务器获取来自于业务控制服务器的业务指令，并解析获取到的业务指令得到至少一条边缘网关控制指令，并将得到的至少一条边缘网关控制指令作为指令集合。第一调度器或第二调度器获取来自于边缘网关控制器的指令集合，并将获取到的指令集合存储至数据库。第一调度器访问数据库，以从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令。
其中，为了避免重复获取，一个指令集合，可以由第一调度器和第二调度器中的其中一个调度器获取并存储至数据库。
在一些实施方式中，第一调度器可以实时或定时访问数据库，从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令。
步骤S120，将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，以使执行器从消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将执行结果指令通过边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于执行结果指令控制边缘网关。
为了使调度器和执行器解耦，第一调度器从数据库中获取边缘网关控制指令之后，将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，以使执行器从消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将执行结果指令通过边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于执行结果指令控制边缘网关，从而实现对边缘网关的控制。
在本申请的实施例所提供的技术方案中，一方面，边缘网关控制系统中，由边缘网关控制器从业务指令中解析出边缘网关控制指令，由执行器执行边缘网关控制指令以控制边缘网关，实现边缘网关控制器与边缘网关控制指令的执行的解耦，提升了边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量，提升了系统的指令吞吐性能；并且，部署第一调度器和第二调度器，即使其中一个调度器出现故障，其他调度器也会继续将指令集合存储至数据库，保障系统正常运行，提高系统的稳定性和容灾能力。
在一示例性实施例中，指令集合中还含有边缘网关控制指令之间的执行顺序；边缘网关控制指令之间的执行顺序由边缘网关控制器从业务指令中解析得到。
需要说明的是，通常一条业务指令中含有的边缘网关控制指令之间会存在关联关系，边缘网关控制器可以对业务指令进行解析，从业务指令中解析出至少一条边缘网关控制指令以及边缘网关控制指令之间的关联关系，基于关联关系确定边缘网关控制指令之间的执行顺序，并将解析出的至少一条边缘网关控制指令和执行顺序作为指令集合，即指令集合中，不仅含有至少一条边缘网关控制指令，还含有边缘网关控制指令之间的执行顺序。举例来说，若从业务指令中解析出3条边缘网关控制指令，分别为A1-A3，且A1-A3的执行顺序为，A1执行完毕之后，再执行A2，A2执行完毕之后，再执行A3，则指令集合中包括A1-A3，以及A1-A3的执行顺序。
参见图4，图4是在指令集合中还含有边缘网关控制指令之间的执行顺序的条件下，图3所示实施例中的步骤S110在一示例性实施例中的流程图。如图4所示，将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列的过程，可以包括步骤S111至步骤S112，详细介绍如下：
步骤S111，访问数据库，得到数据库中存储的指令集合。
数据库中存储有指令集合，第一调度器可以访问数据库，得到指令集合。第一调度器可以定期访问数据库，得到数据库中存储的指令集合，或者，第一调度器也可以实时访问数据库，得到数据库中存储的指令集合。
步骤S112，根据指令集合中含有的边缘网关控制指令之间的执行顺序，从指令集合中依次获取边缘网关控制指令。
第一调度器从数据库中得到指令集合后，根据指令集合中含有的边缘网关控制指令之间的执行顺序，先从指令集合中获取执行顺序最靠前的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，再从指令集合中获取执行顺序次之的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，直至指令集合中的所有边缘网关控制指令均发送完成，从而保证边缘网关控制指令按顺序执行。
在一示例性实施例中，数据库中含有指令集合中的边缘网关控制指令的执行状态信息。需要说明的是，从边缘网关控制指令被存储至数据库至边缘网关控制指令被执行完毕，其包括以下执行状态：未被发送至消息队列、已发送至消息队列但未被执行器获取、已被执行器获取但未被执行、执行中、执行完毕等。执行状态信息用于表征边缘网关控制指令的这些执行状态，例如是否被发送至消息队列、是否被执行以及是否执行完毕等。
参见图5，图5是在数据库中含有指令集合中的边缘网关控制指令的执行状态信息的条件下，图4所示实施例中的步骤S112在一示例性实施例中的流程图。在数据库中含有边缘网关控制指令的执行状态信息的条件下，根据指令集合中含有的边缘网关控制指令之间的执行顺序，从指令集合中依次获取边缘网关控制指令的过程，可以包括步骤S210至步骤S220，详细介绍如下：
步骤S210，根据执行状态信息从指令集合中确定目标边缘网关控制指令，目标边缘网关控制指令的执行状态包括执行顺序最早、还未被执行和未被发送至消息队列。
为了保证按照执行顺序依次执行边缘网关控制指令，第一调度器根据数据库中含有的执行状态信息，从数据库中存储的指令集合中，确定目标边缘网关控制指令。其中，目标边缘网关控制指令的执行状态包括执行顺序最早、还未被执行和未被发送至消息队列。也就是说，目标边缘网关控制指令为指令集合中，还未被执行且未被发送至消息队列的边缘网关控制指令中，执行顺序最早的边缘网关控制指令。
举例来说，参见表1所示，表1为数据库中存储的指令集合B中，各边缘网关控制指令的执行顺序和执行状态，根据表1可知，边缘网关控制指令B1-B5中，未被发送至消息队列且未被执行的边缘网关控制指令包括B4、B5，B4的执行顺序早于B5，因此，B4为目标边缘网关控制指令。
Figure BDA0003148694630000141
表1
步骤S220，若确定执行顺序位于目标边缘网关控制指令之前的边缘网关控制指令处于执行完毕状态，则获取目标边缘网关控制指令。
为了保证执行顺序在前的边缘网关控制指令先执行，执行顺序在后的边缘网关控制指令后执行，第一调度器在确定目标边缘网关控制指令之后，进一步确定执行顺序位于目标边缘网关控制指令之前的边缘网关控制指令是否处于执行完毕状态，若执行顺序位于目标边缘网关控制指令之前的边缘网关控制指令处于执行完毕状态，则获取目标边缘网关控制指令，以将目标边缘网关控制指令发送至消息队列，从而保证各边缘网关控制指令按执行顺序执行，避免执行错误。承接前例，执行顺序位于目标边缘网关控制指令B4前的边缘网关控制指令B1-B3处于执行完毕状态，因此，获取B4，以将B4发送至消息队列。
其中，为了降低资源占用率，降低数据处理量，第一调度器可以只确定执行顺序位于目标边缘网关控制指令前一位的边缘网关控制指令是否处于执行完毕状态，若执行顺序位于目标边缘网关控制指令前一位的边缘网关控制指令处于执行完毕状态，则获取目标边缘网关控制指令并发送至消息队列。或者，第一调度器可以确定执行顺序位于目标边缘网关控制指令之前的所有边缘网关控制指令是否处于执行完毕状态，若执行顺序位于目标边缘网关控制指令之前的所有边缘网关控制指令均处于执行完毕状态，则获取目标边缘网关控制指令并发送至消息队列。
在一示例性实施例中，边缘网关控制方法还可以包括：第一调度器获取来自于边缘网关控制器的指令集合，并将获取到的指令集合存储至数据库。
图6是根据一示例性实施例示出的一种边缘网关控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由边缘网关控制系统中的第二执行器80具体执行，边缘网关控制系统包括图1所示实施例环境中的边缘网关控制器50、执行器60、第一调度器70和第二调度器80。
如图6所示，在一示例性实施例中，该边缘网关控制方法可以包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：
步骤S310，获取来自于边缘网关控制器的指令集合。
其中，指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，至少一条边缘网关控制指令由边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到。
需要说明的是，数据库用于存储指令集合，业务指令用于控制边缘网关。业务控制服务器为面向用户的服务器，用于向用户提供参与边缘网关控制的平台，用户若需要对边缘网关进行控制，可以在该平台上进行业务操作，业务控制服务器基于用户的业务操作生成用于控制边缘网关的业务指令，并将生成的业务指令发送至边缘网关控制器。边缘网关控制服务器获取来自于业务控制服务器的业务指令，并解析获取到的业务指令得到至少一条边缘网关控制指令，并将得到的至少一条边缘网关控制指令作为指令集合。第二调度器获取来自于边缘网关控制器的指令集合。
步骤S320，将获取到的指令集合存储至数据库，以使第一调度器从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，消息队列中的边缘网关控制指令用于供执行器提取，并使执行器执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，将执行结果指令通过边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于执行结果指令控制边缘网关。
第二调度器获取到指令集合后，将获取到的指令集合存储至数据库，以使第一调度器从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列；从而，执行器可以从消息队列中提取边缘网关控制指令，并执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，将执行结果指令通过边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于执行结果指令控制边缘网关。
在本申请的实施例所提供的技术方案中，一方面，边缘网关控制系统中，由边缘网关控制器从业务指令中解析出边缘网关控制指令，由执行器执行边缘网关控制指令以控制边缘网关，实现边缘网关控制器与边缘网关控制指令的执行的解耦，提升了边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量，提升了系统的指令吞吐性能；并且，部署第一调度器和第二调度器，即使其中一个调度器出现故障，其他调度器也会继续将指令集合存储至数据库，保障系统正常运行，提高系统的稳定性和容灾能力。
在一示例性实施例中，第二调度器侧的边缘控制方法还可以包括步骤S330，详细介绍如下：
步骤S330，若获取到第一调度器出现故障，则从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。
为了避免第一调度器出现故障，导致无法从数据库中获取边缘网关控制指令添加至消息队列，从而导致边缘网关控制指令未执行的情况，第二调度器若获取到第一调度器出现故障，则从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，即，第二调度器执行第一调度器对应的步骤，这样，第二调度器就具备第一调度器对应的功能，从而代替第一调度器继续工作，保障系统正常运行，提高系统容灾性。
其中，第二调度器可以监测第一调度器是否出现故障，若监测到第一调度器出现故障，则从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。
或者，在边缘网关控制器还包括控制中心的条件下，控制中心可以监测第一调度器是否出现故障，控制中心若监测到第一调度器出现故障，则可以通知第二调度器，第二调度器获取到第一调度器出现故障之后，从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。其中，控制中心可以通过自身与第一调度器之间的连接情况，判定第一调度器是否出现故障，若控制中心与第一调度器断开连接，则确定第一调度器出现故障。当然，控制中心还可以通过其他方式监测第一调度器是否出现故障。
在另外的实施例中，边缘网关控制系统包括多个第二调度器，前述第二调度器侧的边缘网关控制方法可以由多个第二调度器分别执行，也就是说，边缘网关控制系统中的每个第二调度器，均可以各自执行对应的边缘网关控制方法(即，每个第二调度器可以各自执行步骤S310至步骤S330)。
在一示例性实施例中，在边缘网关控制系统包括多个第二调度器的条件下，步骤S330可以包括：若获取到第一调度器出现故障，则在确定自身为多个第二调度器中注册时间最早的第二调度器之后，从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。也即，在第一调度器出现故障后，由多个第二调度器中，注册时间最早的第二调度器执行第一调度器对应的步骤，其中，注册时间为相应的网络节点注册成为第二调度器的时间。
其中，注册中心可以根据注册时间，给各调度器编号，序号越小，其注册时间越晚。若第一调度器出现故障，第二调度器可以根据序号快速确定自身是否为注册时间最早的调度器，从而使得注册时间最早的第二调度器迅速从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，提升响应速度。
在另一示例性实施例中，在边缘网关控制系统包括多个第二调度器的条件下，步骤S330可以包括：若获取到第一调度器出现故障，则在确定自身为多个第二调度器中注册时间最晚的第二调度器之后，从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。也即，在第一调度器出现故障后，由多个第二调度器中，注册时间最晚的第二调度器执行第一调度器对应的步骤，
需要说明的是，注册时间最晚的调度器，其运行状态通常较好，出现故障的概率较低，因此，在第一调度器出现故障后，由多个第二调度器中注册时间最晚的调度器执行第一调度器对应的步骤，可以再次发生故障的概率。
图7是根据一示例性实施例示出的一种边缘网关控制方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由边缘网关控制系统中的执行器60具体执行，边缘网关控制系统包括图1所示实施例环境中的边缘网关控制器50、执行器60、第一调度器70和第二调度器80。如图7所示，在一示例性实施例中，该边缘网关控制方法可以包括步骤S410至步骤S430，详细介绍如下：
步骤S410，从消息队列中提取边缘网关控制指令。
其中，边缘网关控制指令是由第一调度器从数据库中存储的指令集合中获取并发送至消息队列的；指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，至少一条边缘网关控制指令由边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；指令集合由第一调度器或第二调度器存储至数据库。
需要说明的是，数据库用于存储指令集合，业务指令用于控制边缘网关。业务控制服务器为面向用户的服务器，用于向用户提供参与边缘网关控制的平台，用户若需要对边缘网关进行控制，可以在该平台上进行业务操作，业务控制服务器基于用户的业务操作生成用于控制边缘网关的业务指令，并将生成的业务指令发送至边缘网关控制器。边缘网关控制服务器获取来自于业务控制服务器的业务指令，并解析获取到的业务指令得到至少一条边缘网关控制指令，并将得到的至少一条边缘网关控制指令作为指令集合。第一调度器或第二调度器获取来自于边缘网关控制器的指令集合，并将获取到的指令集合存储至数据库。第一调度器访问数据库，以从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。执行器从消息队列中提取边缘网关控制指令。
其中，执行器可以定时从消息队列中提取边缘网关控制指令，或者，执行器可以在执行完毕一条边缘网关控制指令之后，再从消息队列中提取边缘网关控制指令。
步骤S420，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令。
执行器从消息队列中提取边缘网关控制指令后，执行提取到的边缘网关控制指令，得到执行结果指令。
步骤S430，将执行结果指令发送至边缘网关控制器，以使边缘网关控制器将执行结果指令转发至对应的边缘网关，基于执行结果指令控制边缘网关。
执行器执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令后，将得到的执行结果指令发送至边缘网关控制器，边缘网关控制器将接收到的执行结果指令转发至对应的边缘网关，边缘网关执行来自于边缘网关控制器的执行结果指令，从而实现对边缘网关的控制。这样，执行器无需单独与边缘网关建立链接，从而节约了网络资源。
在一示例性实施例中，在数据库中含有指令集合中的边缘网关控制指令的执行状态信息的条件下，执行器侧的边缘网关控制方法还可以包括：监测到边缘网关控制指令被执行之后，在数据库中更新执行完成的边缘网关控制指令的执行状态信息，从而使数据库中的执行状态信息准确反映各边缘网关控制指令的执行状态，避免调度器将边缘网关控制指令重复发送至消息队列的情况。
参见图8，图8是基于图2所示的应用场景在一示例性实施例中的交互流程图。如图8所示，主要包括如下步骤：
步骤S501，用户在业务控制服务器提供的平台进行业务操作。
业务控制服务器提供用户进行业务操作的平台，用户在平台上进行业务操作，以控制边缘网关。
步骤S502，业务控制服务器基于业务操作生成业务指令。
业务控制服务器接收到用户的业务操作之后，基于业务操作生成业务指令。
步骤S503，业务控制服务器将业务指令发送至边缘网关控制器。
步骤S504，边缘网关控制器解析业务指令，得到包含有至少一条边缘网关控制指令的指令集合。
边缘网关控制器接收业务指令之后，从业务指令中解析出至少一条边缘网关控制指令，以得到指令集合。
步骤S505，边缘网关控制器将指令集合发送负载均衡器。
步骤S506，负载均衡器将指令集合发送至第一调度器和第二调度器中的一个调度器。
需要说明的是，图8中，以负载均衡器将指令集合发送至第二调度器为例进行示例，在其他示例中，负载均衡器也可以将指令集合发送至第一调度器。
步骤S507，接收到指令集合的调度器将指令集合存储至数据库。
步骤S508，第一调度器从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令。
步骤S509，第一调度器将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。
步骤S510，执行器从消息队列中提取边缘网关控制指令。
步骤S511，执行器执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令。
步骤S512，执行器将执行结果指令发送至边缘网关控制器。
步骤S513，边缘网关控制器将执行结果指令转发至对应的边缘网关。
边缘网关控制器将执行结果指令发送至对应的边缘网关，以控制边缘网关。
需要说明的是，以上步骤S501至步骤S513所涉及的详细过程均在前述的各个实施例中进行了描述，因此本处不再进行赘述。
本实施例中，边缘网关控制器从业务指令中解析出边缘网关控制指令，执行器执行边缘网关控制指令，实现不仅提升了边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量，还使得用于解析业务指令的边缘网关控制器和用于执行边缘网关控制指令的执行器可以分别研发，提升了研发组件化和研发工程性能；负载均衡器将来自于边缘网关控制器的指令集合发送至第一调度器和第二调度器中的一个调度器，从而实现负载均衡；部署第一调度器和第二调度器，可以在其中一个调度器出现故障时，通过其他调度器使得系统正常运行，从而提升系统的稳定性和容灾性。
本申请的一示例性实施例提供的边缘网关控制系统，包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器，其中：
边缘网关控制器获取来自于业务控制服务器的业务指令，并解析获取到的业务指令，得到包含有至少一条边缘网关控制指令的指令集合。
第一调度器获取来自于边缘网关控制器的指令集合，将获取到的指令集合存储至数据库，并从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。
第二调度器获取来自于边缘网关控制器的指令集合，并将获取到的指令集合存储至数据库。
执行器从消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将执行结果指令通过边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，以基于执行结果指令控制边缘网关。
其中，第一调度器和第二调度器可以对应于相同的网络节点，也可以对应于不同的网络节点。
图9是本申请的一示例性实施例示出的边缘网关控制装置的框图。应用于边缘网关控制系统，系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器。该装置配置在第一调度器中，装置包括：
指令获取模块610，配置为从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令；调度模块620，配置为将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，以使执行器从消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将执行结果指令通过边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于执行结果指令控制边缘网关。其中，边缘网关控制指令由边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到，边缘网关指令的数量为至少一条；指令集合由第一调度器或第二调度器存储至数据库。
在本实施例中，提升了边缘网关控制指令的处理速度和吞吐量，提升了系统的指令吞吐性能，使得用于解析业务指令的边缘网关控制器和用于执行边缘网关控制指令的执行器可以分别研发，提升了研发组件化和研发工程性能，还提高了系统的稳定性和容灾性。
在另一示例性实施例中，在指令集合中还含有边缘网关控制指令之间的执行顺序的条件下，指令获取模块610包括：
访问模块，配置为访问数据库，得到数据库中存储的指令集合。
指令调度模块，配置为根据指令集合中含有的边缘网关控制指令之间的执行顺序，从指令集合中依次获取边缘网关控制指令。
在另一示例性实施例中，在数据库中含有指令集合中的边缘网关控制指令的执行状态信息的条件下，指令调度模块包括：
确定模块，配置为根据执行状态信息从指令集合中确定目标边缘网关控制指令，目标边缘网关控制指令的执行状态包括执行顺序最早、还未被执行和未被发送至消息队列。
获取子模块，配置为若执行顺序位于目标边缘网关控制指令之前的边缘网关控制指令处于执行完毕状态，则获取目标边缘网关控制指令。
图10是本申请的一示例性实施例示出的边缘网关控制装置的框图。应用于边缘网关控制系统，系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器。该装置配置在第二调度器中，装置包括：
集合获取模块710，配置为获取来自于边缘网关控制器的指令集合；指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，至少一条边缘网关控制指令由边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；存储模块720，配置为将获取到的指令集合存储至数据库，以使第一调度器从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，消息队列中的边缘网关控制指令用于供执行器提取，并使执行器执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，将执行结果指令通过边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于执行结果指令控制边缘网关。
在另一示例性实施例中，装置还包括：
故障处理模块，配置为若获取到第一调度器出现故障，则从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。
在另一示例性实施例中，在边缘网关控制系统包括多个第二调度器的条件下，故障处理模块包括：
故障处理子模块，配置为若获取到第一调度器出现故障，则在确定自身为多个第二调度器中注册时间最早的第二调度器之后，从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。
图11是本申请的一示例性实施例示出的边缘网关控制装置的框图。应用于边缘网关控制系统，系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器。该装置配置在执行器中，装置包括：
获取模块810，配置为从消息队列中提取边缘网关控制指令；边缘网关控制指令由第一调度器从数据库中存储的指令集合中获取并发送至消息队列；指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，至少一条边缘网关控制指令由边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；指令集合由第一调度器或第二调度器存储至数据库；执行模块820，配置为执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令；控制模块830，配置为将执行结果指令发送至边缘网关控制器，以使边缘网关控制器将执行结果指令转发至对应的边缘网关，基于执行结果指令控制边缘网关。
在另一示例性实施例中，在数据库中含有指令集合中的边缘网关控制指令的执行状态信息的条件下，该装置还包括：
更新模块，配置为监测到边缘网关控制指令被执行之后，在数据库中更新执行完成的边缘网关控制指令的执行状态信息。
需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时实现如前第一调度器侧的方法，或者第二调度器侧的方法，或者执行器侧的方法。
图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
需要说明的是，该电子设备只是一个适配于本申请的示例，不能认为是提供了对本申请的使用范围的任何限制。该电子设备也不能解释为需要依赖于或者必须具有图12中示出的示例性的电子设备中的一个或者多个组件。
如图12所示，在一示例性实施例中，电子设备包括处理组件801、存储器802、电源组件803、多媒体组件804、音频组件805、传感器组件807和通信组件808。其中，上述组件并不全是必须的，电子设备可以根据自身功能需求增加其他组件或减少某些组件，本实施例不作限定。
处理组件801通常控制电子设备的整体操作，诸如与显示、数据通信以及日志数据处理相关联的操作等。处理组件801可以包括一个或多个处理器809来执行指令，以完成上述操作的全部或部分步骤。此外，处理组件801可以包括一个或多个模块，便于处理组件801和其他组件之间的交互。例如，处理组件801可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件804和处理组件801之间的交互。
存储器802被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备的操作，这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器802中存储有一个或多个模块，该一个或多个模块被配置成由该一个或多个处理器809执行，以完成上述实施例中所描述的方法中的全部或者部分步骤。
电源组件803为电子设备的各种组件提供电力。电源组件803可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件804包括在电子设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括TP(TouchPanel，触摸面板)和LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件805被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件805包括一个麦克风，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。在一些实施例中，音频组件805还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
传感器组件807包括一个或多个传感器，用于为电子设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件807可以检测到电子设备的打开/关闭状态，还可以检测电子设备的温度变化。
通信组件808被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，例如Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线网络)。
可以理解，图12所示的结构仅为示意，电子设备该可以包括比图12中所示更多或更少的组件，或者具有与图12所示不同的组件。图12中所示的各组件均可以采用硬件、软件或者其组合来实现。
图13示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图13示出的电子设备的计算机系统1600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图13所示，计算机系统1600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1602中的程序或者从储存部分1608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1601、ROM 1602以及RAM 1603通过总线1604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1605也连接至总线1604。
以下部件连接至I/O接口1605：包括键盘、鼠标等的输入部分1606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1607；包括硬盘等的储存部分1608；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1609。通信部分1609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1610也根据需要连接至I/O接口1605。可拆卸介质1611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1608。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的第一调度器侧方法，或第二调度器侧的方法，或执行器侧的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的方法。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种边缘网关控制方法，其特征在于，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述方法由所述第一调度器执行，所述方法包括：
从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令；所述边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到，所述边缘网关指令的数量为至少一条；所述指令集合由所述第一调度器或所述第二调度器存储至所述数据库；
将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，以使所述执行器从所述消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令集合中还含有边缘网关控制指令之间的执行顺序；所述边缘网关控制指令之间的执行顺序由所述边缘网关控制器从所述业务指令中解析得到；所述从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，包括：
访问所述数据库，得到所述数据库中存储的指令集合；
根据所述指令集合中含有的边缘网关控制指令之间的执行顺序，从所述指令集合中依次获取边缘网关控制指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据库中含有所述指令集合中的边缘网关控制指令的执行状态信息；所述根据所述指令集合中含有的边缘网关控制指令之间的执行顺序，从所述指令集合中依次获取边缘网关控制指令，包括：
根据所述执行状态信息从所述指令集合中确定目标边缘网关控制指令，所述目标边缘网关控制指令的执行状态包括执行顺序最早、还未被执行和未被发送至所述消息队列；
若确定执行顺序位于所述目标边缘网关控制指令之前的边缘网关控制指令处于执行完毕状态，则获取所述目标边缘网关控制指令。
4.一种边缘网关控制方法，其特征在于，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述方法由所述第二调度器执行，所述方法包括：
获取来自于所述边缘网关控制器的指令集合；所述指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，所述至少一条边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；
将获取到的指令集合存储至数据库，以使所述第一调度器从所述数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，所述消息队列中的边缘网关控制指令用于供所述执行器提取，并使所述执行器执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若获取到所述第一调度器出现故障，则从所述数据库中获取所述指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统包括多个第二调度器，所述方法由所述多个第二调度器分别执行；所述若获取到所述第一调度器出现故障，则从所述数据库中获取所述指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，包括：
若获取到所述第一调度器出现故障，则在确定自身为所述多个第二调度器中注册时间最早的第二调度器之后，从所述数据库中获取所述指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列。
7.一种边缘网关控制方法，其特征在于，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述方法由所述执行器执行，所述方法包括：
从消息队列中提取边缘网关控制指令；所述边缘网关控制指令是由所述第一调度器从数据库中存储的指令集合中获取并发送至所述消息队列的；所述指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，所述至少一条边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；所述指令集合由所述第一调度器或所述第二调度器存储至所述数据库；
执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令；
将所述执行结果指令发送至所述边缘网关控制器，以使所述边缘网关控制器将所述执行结果指令转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据库中含有所述指令集合中的边缘网关控制指令的执行状态信息；所述方法还包括：
监测到边缘网关控制指令被执行之后，在所述数据库中更新执行完成的边缘网关控制指令的执行状态信息。
9.一种边缘网关控制系统，其特征在于，包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器，其中：
所述边缘网关控制器获取来自于业务控制服务器的业务指令，并解析获取到的业务指令，得到包含有至少一条边缘网关控制指令的指令集合；
所述第一调度器获取来自于所述边缘网关控制器的指令集合，将获取到的指令集合存储至数据库，并从所述数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列；
所述第二调度器获取来自于所述边缘网关控制器的指令集合，并将获取到的指令集合存储至所述数据库；
所述执行器从所述消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，以基于所述执行结果指令控制边缘网关。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一调度器和所述第二调度器对应于不同的网络节点。
11.一种边缘网关控制装置，其特征在于，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述装置配置在所述第一调度器中，所述装置包括：
指令获取模块，配置为从数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令；所述边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到，所述边缘网关指令的数量为至少一条；所述指令集合由所述第一调度器或所述第二调度器存储至所述数据库；
调度模块，配置为将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，以使所述执行器从所述消息队列中提取边缘网关控制指令，执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，并将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
12.一种边缘网关控制装置，其特征在于，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述装置配置在所述第二调度器中，所述装置包括：
集合获取模块，配置为获取来自于所述边缘网关控制器的指令集合；所述指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，所述至少一条边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；
存储模块，配置为将获取到的指令集合存储至数据库，以使所述第一调度器从所述数据库中获取指令集合中含有的边缘网关控制指令，并将获取到的边缘网关控制指令发送至消息队列，所述消息队列中的边缘网关控制指令用于供所述执行器提取，并使所述执行器执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令，将所述执行结果指令通过所述边缘网关控制器转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
13.一种边缘网关控制装置，其特征在于，应用于边缘网关控制系统，所述系统包括边缘网关控制器、执行器、第一调度器和第二调度器；所述装置配置在所述执行器中，所述装置包括：
获取模块，配置为从消息队列中提取边缘网关控制指令；所述边缘网关控制指令由所述第一调度器从数据库中存储的指令集合中获取并发送至所述消息队列；所述指令集合包含有至少一条边缘网关控制指令，所述至少一条边缘网关控制指令由所述边缘网关控制器基于来自于业务控制服务器的业务指令所解析得到；所述指令集合由所述第一调度器或所述第二调度器存储至所述数据库；
执行模块，配置为执行提取到的边缘网关控制指令得到执行结果指令；
控制模块，配置为将所述执行结果指令发送至所述边缘网关控制器，以使所述边缘网关控制器将所述执行结果指令转发至对应的边缘网关，基于所述执行结果指令控制边缘网关。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机可读指令；
处理器，读取存储器存储的计算机可读指令，以执行权利要求1-3中的任一项所述的方法，或执行权利要求4-6中任一项所述的方法，或执行权利要求7-8中的任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-3中的任一项所述的方法，或使计算机执行权利要求4-6中的任一项所述的方法，或使计算机执行权利要求7-8中的任一项所述的方法。
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