CN113471660A - 一种soc控制天线升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种SOC控制天线升降装置，其中：包括均由车载电源供电的控制盒和若干倒伏装置，通过光纤连接并采用UDP通信；控制盒包括盒体及盒体上的控制开关、面板状态指示灯；倒伏装置包括倒伏装置控制板，采用SOC控制器；控制盒上控制开关的操作状态经SOC控制器处理，通过光纤和UDP通信控制倒伏装置动作，从而致动改变天线的位置，同时，天线的位置状态通过光纤和UDP通信反馈回SOC控制器，SOC控制器控制相应的面板状态指示灯亮起指示天线角度状态。本发明以天线为控制对象，在天线升降上主要采用了SOC控制方式、设备间采用光纤连接的设计思路，与车载控制平台易兼容，能适应装备的发展需求，具有在恶劣环境下使用的特性。

Description

一种SOC控制天线升降装置
技术领域
本发明属于车载指挥通信技术领域，具体涉及一种SOC控制天线升降装置。
背景技术
目前，如CN107968244A的天线升降普遍采用硬件电路控制或单片机控制方式，设备间采用电缆连接方式，智能化程度不高，与车载控制平台不易兼容，不适应装备的发展需求。
发明内容
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种SOC控制天线升降装置，其目的在于解决现有天线升降装置智能化程度不高，与车载控制平台不易兼容，不适应装备的发展需求的问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种SOC控制天线升降装置，其中：包括均由车载电源供电的控制盒和若干倒伏装置，控制盒与倒伏装置之间通过光纤连接并采用UDP通信；
所述控制盒包括盒体及盒体上的控制开关、面板状态指示灯；所述倒伏装置包括倒伏装置控制板，所述倒伏装置控制板采用SOC控制器；
控制盒上控制开关的操作状态经SOC控制器处理，通过光纤和UDP通信控制倒伏装置动作，从而致动改变天线的位置，同时，天线的位置状态通过光纤和UDP通信反馈回SOC控制器，SOC控制器控制相应的面板状态指示灯亮起指示天线角度状态。
进一步优选地，所述倒伏装置控制板除了SOC控制器还包括输入开关量电路、网络接口电路、电源管理和电机驱动电路；
所述SOC控制器采用双核ARM SOC平台；
所述输入开关量电路采用光电隔离电路用于实现天线角度信息采集；
所述网络接口电路包括网络控制器和接口驱动，用于以太网通讯；
所述电源管理电路用于对车载输入电源进行处理，变换电压信号；
所述电机驱动电路采用直流电机控制继电器进行控制，该继电器为固态继电器。
进一步优选地，所述SOC控制器的扩展外围电路包括SDRAM、网络接口芯片、FLASH、GPIO，用于完成开关量控制、网络接口传输。
进一步优选地，外部电源信号经DC/DC电源模块转换为5V信号，再经电源芯片转换为SOC控制器用的3.3V或2.5V，以及SDRAR、Flash、网络接口芯片、输入开关量电路用的3.3V。
进一步优选地，所述倒伏装置还包括依次转动连接的带减速器的直流电机、涡轮蜗杆、联轴器、连接轴、天线安装座；直流电机的转动实现天线的竖或到下。
进一步优选地，所述倒伏装置还包括凸轮机构和四个位置开关；
所述凸轮机构安装在涡轮蜗杆输出轴上，与之对应的四个位置开关安装在涡轮蜗杆的安装座上；
当天线竖起到位后，凸轮机构的挡片顶住上位90°的位置开关，使电路断开，电机停止工作；当倒伏装置控制板切换电机方向时，机械限位的挡片顶住下位0°的位置开关，使电路断开，电机停止工作，天线保持状态不动；
其中0°和90°方向的位置开关起止动定位作用，并能传递角度到位信号；30°和60°方向的位置开关只是起传递角度信号的作用。
进一步优选地，所述控制盒还包括均安装于封闭式的盒体内的控制盒主板和光电转换模块；盒体盖板上安装的控制开关包括电源控制开关、若干路升降控制开关，面板状态指示灯包括电源指示灯、若干组角度指示灯；盒体对外接口包括供电接口和光口。
进一步优选地，所述SOC控制天线升降装置的控制软件包括综合管控软件、倒伏装置控制板软件和控制盒软件；
所述综合管控软件用于括查询配置倒伏装置UDP/IP信息、接收倒伏装置实时上传的状态检测信息、向倒伏装置发送控制配置信息；
所述倒伏装置控制板软件用于接收综合管控软件和控制盒软件的相应指令并进行相应操作、向综合管控软件和控制盒软件实时发送状态监测信息；
所述控制盒软件通过I/O开出量控制电源开关及倒伏装置的升降、实现倒伏装置角度状态的显示、接收倒伏装置实时上传的状态检测信息。
为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，还提供了一种SOC控制天线升降装置，其中：包括交换机、上位机以及均由车载电源供电的控制盒和若干倒伏装置，控制盒和倒伏装置各自通过光纤连接交换机并采用UDP通信，交换机通过以太网和UDP与上位机通信；所述控制盒包括盒体及盒体上的控制开关、面板状态指示灯；所述倒伏装置包括倒伏装置控制板，所述倒伏装置控制板采用SOC控制器；
控制盒和上位机根据IP确定优先级，当优先级别高的处于操作状态时，优先级别低的控制指令被忽略；当优先级别高的不操作时，接受优先级别低的控制指令。
进一步优选地，当切换为控制盒控制倒伏装置时，按动控制盒上的控制开关，通过连接光纤、交换机来控制多台倒伏装置的升降动作，同时，倒伏装置上的天线角度状态信号、故障告警信号通过连接光纤、交换机反馈至上位机和控制盒，进行相应指示；
当切换为上位机控制倒伏装置时，上位机通过以太网、交换机、连接光纤至倒伏装置光纤口，操作上位机上相应指令，控制多台倒伏装置的升降动作，同时，倒伏装置上的天线角度状态信号、故障告警信号通过连接光纤、交换机反馈至上位机和控制盒，进行相应指示。
上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明的SOC控制天线升降装置，在天线升降上主要采用了SOC控制方式、设备间采用光纤连接的设计思路，与车载控制平台易兼容，能适应装备的发展需求，具有在恶劣环境下使用的特性。
2、本发明的SOC控制天线升降装置，以天线为控制对象，操控控制盒面板上控制开关，通过光纤接口来控制倒伏装置的状态改变，从而改变天线位置状态。
3、本发明的SOC控制天线升降装置，具有自动完成无线通信设备接收天线的安装固定与升降控制，同时具有天线角度状态和故障告警状态反馈等功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的SOC控制天线升降装置的一种组成连接框图；
图2是本发明实施例提供的SOC控制天线升降装置的另一种组成连接框图；
图3是本发明实施例提供的倒伏装置组成框图；
图4是本发明实施例提供的倒伏装置控制板电路框图；
图5是本发明实施例提供的倒伏装置结构示意图；
图6是本发明实施例提供的控制盒结构示意图；
图7是本发明实施例提供的控制软件构架框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供一种SOC控制天线升降装置，其中：包括均由车载电源供电的控制盒和若干倒伏装置，控制盒与倒伏装置之间通过光纤连接并采用UDP通信；车载电源分别提供额定DC28V电源作为控制盒、三个倒伏装置的输入电源。所述控制盒包括盒体及盒体上的控制开关、面板状态指示灯；所述倒伏装置包括倒伏装置控制板1，所述倒伏装置控制板1采用SOC控制器。控制盒上控制开关的操作状态经SOC控制器处理，通过光纤和UDP通信控制倒伏装置动作，从而致动改变天线的位置，同时，天线的位置状态通过光纤和UDP通信反馈回SOC控制器，SOC控制器控制相应的面板状态指示灯亮起指示天线角度状态。该产品为1控3方式，即1台控制盒分别控制3台倒伏装置。可实现三种配套天线(可扩展至多种天线)的自动竖起与倒下。通过操纵控制盒面板上的相应开关，可控制倒伏装置的状态改变，从而改变天线位置状态，同时控制盒面板上具有天线角度状态和故障告警状态等指示功能。
如图2所示，还提供了一种SOC控制天线升降装置，不同的是，还包括交换机、上位机控制盒和倒伏装置各自通过光纤连接交换机并采用UDP通信，交换机通过以太网和UDP与上位机通信。
控制盒和上位机根据IP确定优先级，当优先级别高的处于操作状态时，优先级别低的控制指令被忽略；当优先级别高的不操作时，接受优先级别低的控制指令。
进一步优选地，当切换为控制盒控制倒伏装置时，按动控制盒上的控制开关，通过连接光纤、交换机来控制多台倒伏装置的升降动作，同时，倒伏装置上的天线角度状态信号、故障告警信号通过连接光纤、交换机反馈至上位机和控制盒，进行相应指示；
当切换为上位机控制倒伏装置时，上位机通过以太网、交换机、连接光纤至倒伏装置光纤口，操作上位机上相应指令，控制多台倒伏装置的升降动作，同时，倒伏装置上的天线角度状态信号、故障告警信号通过连接光纤、交换机反馈至上位机和控制盒，进行相应指示。
图3是本发明实施例提供的倒伏装置组成框图。主要由控制板1、直流电机2(带减速器)、位置开关9、机械传动部分(含涡轮蜗杆3、联轴器4、凸轮机构8等)、壳体及天线安装座6等部分组成，主要完成直流电机的驱动、角度位置检测和通信接口等。
图4是本发明实施例提供的倒伏装置控制板电路框图。倒伏装置控制板1除了SOC控制器还包括输入开关量电路、网络接口电路、电源管理和电机驱动电路等，
核心控制器选用双核ARM SOC平台为核心，扩展外围电路，包括SDRAM、网络接口芯片、FLASH、GPIO等，完成开关量控制(实现控制电机驱动和开关信息采集)、网络接口等功能。输入开关量电路主要实现天线角度信息采集，采用光电隔离电路，防止信号干扰；网络接口电路包括网络控制器和接口驱动，可实现十兆/百兆/千兆以太网通讯。以太网接口和交换机光纤连接时采用光电转换模块；电源管理电路主要是对车载输入电源进行处理，变换为各个模块需要的电压信号，主要包括SOC用电(3.3V、2.5V等)，SDRAM(3.3V)、flash(3.3V)、网络芯片(3.3V)、开关量电路(3.3V)等。外部电源信号经DC/DC电源模块转换为5V信号，再经电源芯片转换为各芯片用电压；电机驱动电路采用专用直流电机控制继电器进行控制，该继电器为固态继电器，与以往电磁继电器相比，提高了使用寿命和可靠性，同时降低了短路风险。
图5是本发明实施例提供的倒伏装置结构示意图。所述倒伏装置还包括依次转动连接的带减速器的直流电机2、涡轮蜗杆3、联轴器4、连接轴5、天线安装座6；连接轴5穿过支撑座7，天线安装座安装有天线，连接轴垂直于天线的旋转面。当直流电机2进行正、反转运动时，带动减速器、涡轮蜗杆的机械传动。蜗杆轴连接联轴器、带动与连接轴固定的天线安装座旋转，实现天线竖起或倒下。
进一步优选地，所述倒伏装置还包括凸轮机构8和四个位置开关9(微动开关)；所述凸轮机构8安装在涡轮蜗杆3输出轴上，与之对应的四个位置开关9安装在涡轮蜗杆3的安装座上；考虑到可靠性，进行了冗余设计，在涡轮蜗杆的安装座另一面上安装备份四个同样的位置开关(微动开关)。
当天线竖起(或倒伏)到位后，凸轮机构8的挡片顶住上位90°(或下位0°)的位置开关，使电路断开，电机停止工作；当倒伏装置控制板切换电机方向时，机械限位的挡片顶住下位0°(或上位90°)的位置开关，使电路断开，电机停止工作，天线保持状态不动；其中0°和90°方向的位置开关起止动定位作用，并能传递角度到位信号；30°和60°方向的位置开关只是起传递角度信号的作用，凸轮机构经过30°和60°方向的位置开关时，电路保持连通不断开，电机继续工作，但发送经过该角度的电信号。
进一步优选地，所述倒伏装置还包括安装板、壳体、光接口和电源接口；直流电机2和蜗轮蜗杆安装座均安装在安装板10上，并包含在包绕安装板上方空间的壳体(未示出)内，倒伏装置控制板1安装在壳体内、直流电机2上方的壳体顶板上，壳体对外设有光接口和电源接口。
图6是本发明实施例提供的控制盒三维示意图。控制盒是集中控制的终端设备，与倒伏装置均通过光口连接在交换机上，主要完成天线升降控制操作和角度显示。控制盒以主板为核心，通过I/O口及外围总线扩展相应外围接口，实现各功能需求。主要由控制盒主板、面板状态指示灯、控制开关及盒体等组成。针对安装空间排布的要求，为使安装、操作及维修方便，控制盒采用封闭式盒体设计，底部两边翻出法兰供其安装。控制盒壳体由安装底盒与盖板组成，在底盒与盖板接触面处、插座安装面处设计有导电橡胶垫，底盒与盖板材料选用防锈铝制造，既保证整体轻便，又满足其强度要求。控制盒内部安装控制板、光电转换模块等，对外接口为供电接口和光口，供电接口为航空插头，光口为FC-A(H)转接器。控制盒外部安装一路电源指示灯、一路电源控制开关、三路升降控制开关、三组角度指示灯。控制盒外部接口为1个电源口，1个光口。若天线的升降出现故障，则通过例如该路的全部角度指示灯的闪烁和/或颜色进行故障信息的显示，更可以局部角度指示灯的闪烁和/或颜色，以精确反应当前的填写故障位置或范围。
图7是本发明实施例提供的控制软件构架框图。进一步优选地，所述SOC控制天线升降装置的控制软件包括综合管控软件、倒伏装置控制板软件和控制盒软件；综合管控软件具体功能包括查询配置倒伏装置UDP/IP信息、接收倒伏装置实时上传的状态检测信息、向倒伏装置发送控制配置信息；倒伏装置控制板软件具体功能包括接收综合管控软件和控制盒软件的相应指令并进行相应操作、向综合管控软件和控制盒软件实时发送状态监测信息；控制盒软件具体功能包括通过I/O开出量控制电源开关及倒伏装置的升降、实现倒伏装置角度状态的显示、接收倒伏装置实时上传的状态检测信息(主要包括俯仰状态、限位开关状态、故障信息等)。
综上所述，与现有技术相比，本发明的方案具有如下显著优势：
本发明的SOC控制天线升降装置，在天线升降上主要采用了SOC控制方式、设备间采用光纤连接的设计思路，与车载控制平台易兼容，能适应装备的发展需求，具有在恶劣环境下使用的特性。
本发明的SOC控制天线升降装置，以天线为控制对象，操控控制盒面板上控制开关，通过光纤接口来控制倒伏装置的状态改变，从而改变天线位置状态。
本发明的SOC控制天线升降装置，具有自动完成无线通信设备接收天线的安装固定与升降控制，同时具有天线角度状态和故障告警状态反馈等功能。
可以理解的是，以上所描述的系统的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，或者也可以分布到不同网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
另外，本领域内的技术人员应当理解的是，在本发明实施例的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明实施例的说明书中，说明了大量具体细节。然而应当理解的是，本发明实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明实施例公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明实施例的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。
然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明实施例的单独实施例。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种SOC控制天线升降装置，其特征在于：包括均由车载电源供电的控制盒和若干倒伏装置，控制盒与倒伏装置之间通过光纤连接并采用UDP通信；
所述控制盒包括盒体及盒体上的控制开关、面板状态指示灯；所述倒伏装置包括倒伏装置控制板(1)，所述倒伏装置控制板(1)采用SOC控制器；
控制盒上控制开关的操作状态经SOC控制器处理，通过光纤和UDP通信控制倒伏装置动作，从而致动改变天线的位置，同时，天线的位置状态通过光纤和UDP通信反馈回SOC控制器，SOC控制器控制相应的面板状态指示灯亮起指示天线角度状态。
2.如权利要求1所述的SOC控制天线升降装置，其特征在于：
所述倒伏装置控制板(1)除了SOC控制器还包括输入开关量电路、网络接口电路、电源管理和电机驱动电路；
所述SOC控制器采用双核ARM SOC平台；
所述输入开关量电路采用光电隔离电路用于实现天线角度信息采集；
所述网络接口电路包括网络控制器和接口驱动，用于以太网通讯；
所述电源管理电路用于对车载输入电源进行处理，变换电压信号；
所述电机驱动电路采用直流电机控制继电器进行控制，该继电器为固态继电器。
3.如权利要求2所述的SOC控制天线升降装置，其特征在于：
所述SOC控制器的扩展外围电路包括SDRAM、网络接口芯片、FLASH、GPIO，用于完成开关量控制、网络接口传输。
4.如权利要求3所述的SOC控制天线升降装置，其特征在于：
外部电源信号经DC/DC电源模块转换为5V信号，再经电源芯片转换为SOC控制器用的3.3V或2.5V，以及SDRAR、Flash、网络接口芯片、输入开关量电路用的3.3V。
5.如权利要求2所述的SOC控制天线升降装置，其特征在于：
所述倒伏装置还包括依次转动连接的带减速器的直流电机(2)、涡轮蜗杆(3)、联轴器(4)、连接轴(5)、天线安装座(6)；直流电机(2)的转动实现天线的竖或到下。
6.如权利要求5所述的SOC控制天线升降装置，其特征在于：
所述倒伏装置还包括凸轮机构(8)和四个位置开关(9)；
所述凸轮机构(8)安装在涡轮蜗杆(3)输出轴上，与之对应的四个位置开关(9)安装在涡轮蜗杆(3)的安装座上；
当天线竖起到位后，凸轮机构(8)的挡片顶住上位90°的位置开关，使电路断开，电机停止工作；当倒伏装置控制板切换电机方向时，机械限位的挡片顶住下位0°的位置开关，使电路断开，电机停止工作，天线保持状态不动；
其中0°和90°方向的位置开关起止动定位作用，并能传递角度到位信号；30°和60°方向的位置开关只是起传递角度信号的作用。
7.如权利要求2所述的SOC控制天线升降装置，其特征在于：
所述控制盒还包括均安装于封闭式的盒体内的控制盒主板和光电转换模块；盒体盖板上安装的控制开关包括电源控制开关、若干路升降控制开关，面板状态指示灯包括电源指示灯、若干组角度指示灯；盒体对外接口包括供电接口和光口。
8.如权利要求7所述的SOC控制天线升降装置，其特征在于：
所述SOC控制天线升降装置的控制软件包括综合管控软件、倒伏装置控制板软件和控制盒软件；
所述综合管控软件用于括查询配置倒伏装置UDP/IP信息、接收倒伏装置实时上传的状态检测信息、向倒伏装置发送控制配置信息；
所述倒伏装置控制板软件用于接收综合管控软件和控制盒软件的相应指令并进行相应操作、向综合管控软件和控制盒软件实时发送状态监测信息；
所述控制盒软件通过I/O开出量控制电源开关及倒伏装置的升降、实现倒伏装置角度状态的显示、接收倒伏装置实时上传的状态检测信息。
9.一种SOC控制天线升降装置，其特征在于：包括交换机、上位机以及均由车载电源供电的控制盒和若干倒伏装置，控制盒和倒伏装置各自通过光纤连接交换机并采用UDP通信，交换机通过以太网和UDP与上位机通信；所述控制盒包括盒体及盒体上的控制开关、面板状态指示灯；所述倒伏装置包括倒伏装置控制板(1)，所述倒伏装置控制板(1)采用SOC控制器；
控制盒和上位机根据IP确定优先级，当优先级别高的处于操作状态时，优先级别低的控制指令被忽略；当优先级别高的不操作时，接受优先级别低的控制指令。
10.如权利要求9所述的SOC控制天线升降装置，其特征在于：
当切换为控制盒控制倒伏装置时，按动控制盒上的控制开关，通过连接光纤、交换机来控制多台倒伏装置的升降动作，同时，倒伏装置上的天线角度状态信号、故障告警信号通过连接光纤、交换机反馈至上位机和控制盒，进行相应指示；
当切换为上位机控制倒伏装置时，上位机通过以太网、交换机、连接光纤至倒伏装置光纤口，操作上位机上相应指令，控制多台倒伏装置的升降动作，同时，倒伏装置上的天线角度状态信号、故障告警信号通过连接光纤、交换机反馈至上位机和控制盒，进行相应指示。
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