CN113470222A - 公共交通车辆客流统计系统和方法 - Google Patents

Abstract

本说明书提供的公共交通车辆客流统计系统和方法，在车门宽度方向的两侧分别设置两个测距传感器测量乘客通过车门时距离车门两边的第一距离和第二距离，计算设备根据车门的总宽度以及第一距离和第二距离计算出乘客在经过车门时的宽度，从而确定乘客在经过车门时是一人通过还是两人并行通过，从而确定乘客的数量。计算设备可以在两个测距传感器每次发生变化时计算出此次变化中通过车门的乘客的数量，通过累积计算得到车辆内的总乘客数量，实现对车辆内的乘客客流统计。

Description

公共交通车辆客流统计系统和方法

技术领域

本说明书涉及无人零售领域，尤其涉及一种公共交通车辆客流统计系统和方法。

背景技术

公共交通作为城市交通运输系统的重要组成部分，是城市的重要基础设施。伴随着节能减排，绿色出行政策的推行，公交客流激增，为了缓解公交客流的压力，实时客流统计分析系统的需求日渐凸显。客流统计分析系统可以实时的对公交客流进行监测和统计，不仅为营运调度提供依据，合理配置资源，也可以为票款评估提供监督，同时还可以报警超载等违规行为，为推动智能交通的实现奠定基础。现有技术中对公交客流统计多采用对射式红外技术和视觉图像技术。对射式红外技术一般通过在车门的两端分别设置红外发射器和接收器，根据接收器是否能接收到红外信号确定是否有客流通过，但这种方法无法判断多人并行通过的情况，因此，其客流统计结果不精确。视觉图像技术通过在车内或车门处设置摄像头来计算客流。这种方法容易涉及乘客隐私，且成本较高，受外部光线影像较大。

因此，需要提供一种精度高、成本低的公共交通车辆客流统计系统和方法。

发明内容

本说明书提供一种精度高、成本低的公共交通车辆客流统计系统和方法。

第一方面，本说明书提供一种公共交通车辆客流统计系统，包括第一测距传感器、第二测距传感器以及计算设备，所述第一测距传感器安装在车辆车门的第一侧壁，运行时测量目标乘客通过所述车门时与所述第一侧壁的第一距离；所述第二测距传感器安装在所述车门的第二侧壁，运行时测量所述目标乘客通过所述车门时与所述第二侧壁的第二距离，其中，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置在所述车门的宽度方向，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器运行时监测是否有所述目标乘客穿过所述车门；以及所述计算设备运行时与所述第一测距传感器以及所述第二测距传感器通信连接，并基于所述第一距离以及所述第二距离的变化，确定当前时刻穿过所述车门的所述目标乘客的目标数量，进而确定穿过所述车门的总乘客数量。

在一些实施例中，所述当前时刻包括所述第一距离从没有所述目标乘客穿过所述车门时的第一测距传感器测得的第一初始距离开始变化直至恢复至所述第一初始距离对应的第一时间段和所述第二距离从没有所述目标乘客穿过所述车门时的第二测距传感器测得的第二初始距离开始变化直至恢复至所述第二初始距离对应的第二时间段，所述确定穿过所述车门的总乘客数量，包括：确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门；基于所述第一距离和所述第二距离的变化，确定所述当前时刻的所述目标数量；确定所述当前时刻的所述目标乘客的目标方向，所述目标方向包括从所述车辆内部穿过所述车门进入所述车辆外部的下车方向或从所述车辆外部穿过所述车门进入所述车辆内部的上车方向；以及基于前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量以及所述当前时刻的所述目标方向和所述目标数量，确定所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量，所述前一时刻为在所述当前时刻之前有所述目标乘客穿过所述车门的时刻，当所述当前时刻的所述目标方向为所述下车方向时，所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量减去所述当前时刻的所述下车方向的所述目标数量，当所述当前时刻的所述目标方向为所述上车方向时，所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量加上所述当前时刻的所述上车方向的所述目标数量。

在一些实施例中，所述基于所述第一距离和所述第二距离的变化，确定所述当前时刻的所述目标数量，包括：根据所述当前时刻所述第一距离的变化，确定所述当前时刻所述目标乘客距离所述第一侧壁最近时的第一目标距离；根据所述当前时刻所述第二距离的变化，确定所述当前时刻所述目标乘客距离所述第二侧壁最近时的第二目标距离；根据所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述目标乘客的目标宽度，所述目标宽度为所述车门的总宽度与所述第一目标距离和所述第二目标距离的距离差，所述总宽度预先存储在所述计算设备中；以及基于所述目标宽度，确定所述目标数量。

在一些实施例中，所述基于所述目标宽度，确定所述目标数量，包括：确定所述目标宽度小于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为1；或者确定所述目标宽度大于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为2。

在一些实施例中，所述第一测距传感器安装在所述第一侧壁靠近所述车辆内部的位置，所述第二测距传感器安装在所述第二侧壁靠近所述车辆外部的位置，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器在所述目标乘客穿过所述车门的行进方向上的距离在预设范围内。

在一些实施例中，所述预设范围包括10cm到60cm之间的范围。

在一些实施例中，所述确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门，包括：确定所述当前时刻所述第一距离相对于所述第一初始距离开始变化的第一目标时间；确定所述当前时刻所述第二距离相对于所述第二初始距离开始变化的第二目标时间；以及确定所述第一目标时间与所述第二目标时间之间的时间差小于预设的时间差阈值，确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门。

在一些实施例中，所述确定所述当前时刻的所述目标乘客的目标方向，包括：基于所述第一目标时间和所述第二目标时间的先后顺序，确定所述目标方向，包括：确定所述第一目标时间在所述第二目标时间之前，确定所述目标方向为所述下车方向；或者确定所述第一目标时间在所述第二目标之间之后，确定所述目标方向为所述上车方向。

在一些实施例中，所述第一测距传感器距离所述车门的底部的第一高度和所述第二测距传感器距离所述底部的第二高度在预设高度内，并且所述第一高度与所述第二高度不同，其中，所述底部与所述第一侧壁和所述第二侧壁垂直设置。

在一些实施例中，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器包括红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器、超声波测距传感器中的至少一种。

第二方面，本说明书还提供一种公共交通车辆客流统计方法，用于本说明书第一方面所述公共交通车辆客流统计系统，所述方法包括通过所述计算设备执行：获取所述第一距离和所述第二距离；以及基于所述第一距离以及所述第二距离的变化，确定当前时刻穿过所述车门的所述目标乘客的目标数量，进而确定穿过所述车门的总乘客数量。

在一些实施例中，所述当前时刻包括所述第一距离从没有所述目标乘客穿过所述车门时的第一测距传感器测得的第一初始距离开始变化直至恢复至所述第一初始距离对应的第一时间段和所述第二距离从没有所述目标乘客穿过所述车门时的第二测距传感器测得的第二初始距离开始变化直至恢复至所述第二初始距离对应的第二时间段，所述确定穿过所述车门的总乘客数量，包括：确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门；基于所述第一距离和所述第二距离的变化，确定所述当前时刻穿过所述车门的所述目标乘客的目标数量；确定所述当前时刻的所述目标乘客的目标方向，所述目标方向包括从所述车辆内部穿过所述车门进入所述车辆外部的下车方向或从所述车辆外部穿过所述车门进入所述车辆内部的上车方向；以及基于前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量以及所述当前时刻的所述目标方向和所述目标数量，确定所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量，所述前一时刻为在所述当前时刻之前有所述目标乘客穿过所述车门的时刻，当所述当前时刻的所述目标方向为所述下车方向时，所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量减去所述当前时刻的所述下车方向的所述目标数量，当所述当前时刻的所述目标方向为所述上车方向时，所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量加上所述当前时刻的所述上车方向的所述目标数量。

在一些实施例中，所述基于所述第一距离和所述第二距离的变化，确定所述当前时刻穿过所述车门的所述目标乘客的目标数量，包括：根据所述当前时刻所述第一距离的变化，确定所述当前时刻所述目标乘客距离所述第一侧壁最近时的第一目标距离；根据所述当前时刻所述第二距离的变化，确定所述当前时刻所述目标乘客距离所述第二侧壁最近时的第二目标距离；根据所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述目标乘客的目标宽度，所述目标宽度为所述车门的总宽度与所述第一目标距离和所述第二目标距离的距离差，所述总宽度预先存储在所述计算设备中；以及基于所述目标宽度，确定所述目标数量。

在一些实施例中，所述基于所述目标宽度，确定所述目标数量，包括：确定所述目标宽度小于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为1；或者确定所述目标宽度大于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为2。

在一些实施例中，所述第一测距传感器安装在所述第一侧壁靠近所述车辆内部的位置，所述第二测距传感器安装在所述第二侧壁靠近所述车辆外部的位置，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器在所述目标乘客穿过所述车门的行进方向上的距离在预设范围内。

在一些实施例中，所述预设范围包括10cm到60cm之间的范围。

在一些实施例中，所述确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门，包括：确定所述当前时刻所述第一距离相对于所述第一初始距离开始变化的第一目标时间；确定所述当前时刻所述第二距离相对于所述第二初始距离开始变化的第二目标时间；以及确定所述第一目标时间与所述第二目标时间之间的时间差小于预设的时间差阈值，确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门。

在一些实施例中，所述确定所述当前时刻的所述目标乘客的目标方向，包括：基于所述第一目标时间和所述第二目标时间的先后顺序，确定所述目标方向，包括：确定所述第一目标时间在所述第二目标时间之前，确定所述目标方向为所述下车方向；或者确定所述第一目标时间在所述第二目标之间之后，确定所述目标方向为所述上车方向。

在一些实施例中，所述第一测距传感器距离所述车门的底部的第一高度和所述第二测距传感器距离所述底部的第二高度在预设高度内，并且所述第一高度与所述第二高度不同，其中，所述底部与所述第一侧壁和所述第二侧壁垂直设置。

在一些实施例中，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器包括红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器、超声波测距传感器中的至少一种。

由以上技术方案可知，本说明书提供的公共交通车辆客流统计系统和方法，通过在车门宽度方向的两侧分别设置两个测距传感器来测量乘客通过车门时距离车门两边的第一距离和第二距离，计算设备可以根据车门的总宽度以及所述第一距离和第二距离计算出所述乘客在经过所述车门时的宽度，并根据所述宽度确定乘客在经过所述车门时是一人通过还是两人并行通过，从而确定乘客的数量。计算设备可以在两个测距传感器每次发生变化时计算出此次变化中通过车门的乘客的数量，通过累积实时计算得到车辆内的总乘客数量，从而实现对车辆内的乘客客流统计。所述系统和方法通过一组测距传感器测量乘客的宽度从而确定通过车门的乘客是一个人还是多个人，解决了双人并行或距离较近行走时无法分辨的问题，不仅可以保护乘客的隐私，而且具有成本低，抗干扰行强，体积小，易安装等优势。

本说明书提供的公共交通车辆客流统计系统和方法的其他功能将在以下说明中部分列出。根据描述，以下数字和示例介绍的内容将对那些本领域的普通技术人员显而易见。本说明书提供的公共交通车辆客流统计系统和方法的创造性方面可以通过实践或使用下面详细示例中所述的方法、装置和组合得到充分解释。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本说明书的实施例提供的一种公共交通车辆客流统计系统的结构示意图；

图2示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一测距传感器和第二测距传感器安装位置的俯视图；

图3示出了根据本说明书的实施例提供的另一种第一测距传感器和第二测距传感器安装位置的俯视图；

图4示出了根据本说明书的实施例提供的一种计算设备的结构示意图；

图5示出了根据本说明书的实施例提供的一种公共交通车辆客流统计方法的流程图；

图6示出了根据本说明书的实施例提供的一种步骤S142的流程图；

图7示出了根据本说明书的实施例提供的一种步骤S144的流程图；以及

图8示出了根据本说明书的实施例提供的一种步骤S146的流程图。

具体实施方式

以下描述提供了本说明书的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本说明书中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本说明书的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本说明书不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。

考虑到以下描述，本说明书的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本说明书的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本说明书的范围。还应理解，附图未按比例绘制。

本说明书中使用的流程图示出了根据本说明书中的一些实施例的系统实现的操作。应该清楚地理解，流程图的操作可以不按顺序实现。相反，操作可以以反转顺序或同时实现。此外，可以向流程图添加一个或多个其他操作。可以从流程图中移除一个或多个操作。

图1示出了根据本说明书的实施例提供的一种公共交通车辆客流统计系统001的结构示意图。公共交通车辆客流统计系统001(以下简称系统001)可以用于任何形式的公共交通车辆002的客流统计，比如，地面公交巴士、地铁、专用轨道巴士，等等。如图1所示，所述公共交通车辆002(以下简称车辆002)可以有一个或多个车门020。每个车门020上可以安装有所述系统001，用于测量通过当前车门020的目标乘客的目标数量，通过累计实时计算穿过车门020的总乘客数量。目标乘客030可以是正在通过车门020的乘客。车辆002可以包括车辆内部050和车辆外部060。图1所示的方向为从所述车辆内部050向所述车辆外部060观察的方向。如图1所示，每个车门020可以包括沿宽度方向相对设置的第一侧壁021和第二侧壁022，以及高度方向设置的顶壁023和底部024。第一侧壁021可以是车门020左边的侧壁，也可以是右边的侧壁，第二侧壁022可以是车门020左边的侧壁，也可以是右边的侧壁。为了方便展示，下面的描述中我们将以第一侧壁021为车门020左边的侧壁，第二侧壁022为车门020右边的侧壁为例进行描述。本领域技术人员应当明白，第一侧壁021与第二侧壁022的位置可以互换。顶壁023和底部024可以与第一侧壁021和第二侧壁022垂直设置。第一侧壁021、第二侧壁022、顶壁023和底部024围成一个腔体。目标乘客030在穿过车门020时，从第一侧壁021、第二侧壁022、顶壁023和底部024围成的所述腔体中穿过。目标乘客030在穿过车门020时的行走方向可以是垂直于所述腔体所在平面的方向，即垂直于图1所示的平面的方向。

如图1所示，系统001可以包括第一测距传感器100、第二测距传感器200以及计算设备300。在一些实施例中，系统001还可以包括客户端400。

如图1所示，第一测距传感器100可以安装在所述车辆002车门020的第一侧壁021上。第一测距传感器100运行时可以用于测量第一方向上的物体与第一测距传感器100的距离。所述第一方向可以是第一侧壁021指向第二侧壁022的方向。比如，第一测距传感器100运行时可以测量目标乘客030通过所述车门020时与所述第一侧壁021的第一距离D1。所述第一方向可以是第一侧壁021指向第二侧壁022的任意方向，比如所述第一方向可以是平行于地面的方向，也可以是与地面呈一定夹角的方向，比如，与地面呈30度夹角的方向、-30度夹角的方向，甚至是其他角度，比如10度、20度，等等。在一些实施例中，所述第一方向还可以是一个包括一定范围的方向，比如，与地面呈-90度-90度范围的方向，与地面呈-60度到60度范围的方向，等等。当目标乘客030穿过车门020时，第一测距传感器100可以测量得到目标乘客030在所述第一方向与第一测距传感器100的距离，计算设备300可以根据所述第一反向的角度以及第一测距传感器100测得的距离，计算得到目标乘客030与第一侧壁021之间的第一距离D1。其中，计算设备300中可以预先存储有第一测距传感器100与第一侧壁021之间的相对位置关系，比如，第一测距传感器100与第一侧壁021在所述第一方向上的距离。

第一测距传感器100运行时可以用于监测是否有所述目标乘客030穿过所述车门020。当没有目标乘客030穿过车门020时，第一测距传感器100测得的距离为第一初始距离D10。所述第一初始距离D10可以被预先存储在计算设备300中。所述第一初始距离D10可以是第一侧壁021与所述第一方向上任意一个固定物体之间的距离，比如，所述固定物体可以是第二侧壁022。当有目标乘客030穿过车门020时，第一测距传感器100测得的是目标乘客030穿过车门020时与第一侧壁021的第一距离D1。此时，第一距离D1相对于第一初始距离D10发生变化，具体地，第一距离D1相对于第一初始距离D10减小。因此，第一测距传感器100运行时可以用于监测是否有所述目标乘客030穿过所述车门020。

所述第一测距传感器100距离所述车门020的底部024的第一高度H1可以在预设高度内。为了保证目标乘客030在穿过车门020时可以被准确识别，同时避免行李、物品或宠物等不会被误识别，所述预设高度可以是1m至1.2m之间的高度。当然，根据系统001的使用场景不同，所述预设高度也可以不同。所述预设高度可以根据系统001的使用场景进行设定和更改，比如，当系统001用于测量儿童娱乐场所的客流时，所述预设高度可以适当降低。

第一测距传感器100可以是基于TOF(Time of light)原理的一种高精度的距离测量传感器。第一测距传感器100可以包括发射模块和接收模块。所述发射模块用于向所述第一方向发射测量信号。所述接收模块用于接收被目标(比如目标乘客030)反射回的测量信号。第一测距传感器100通过测量所述测量信号到达目标(比如目标乘客030)的飞行时间，计算得出第一测距传感器100与目标(比如目标乘客030)的距离。所述测量信号可以是红外光、激光、超声波信号、雷达信号，等等。第一测距传感器100可以是红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器、超声波测距传感器中的至少一种。

如图1所示，第二测距传感器200可以安装在所述车辆002车门020的第二侧壁022上。第二测距传感器200运行时可以用于测量第二方向上的物体与第二测距传感器200的距离。所述第二方向可以是第二侧壁022指向第一侧壁021的方向。比如，第二测距传感器200运行时可以测量目标乘客030通过所述车门020时与所述第二侧壁022的第二距离D2。所述第二方向可以是第二侧壁022指向第一侧壁021的任意方向，比如所述第二方向可以是平行于地面的方向，也可以是与地面呈一定夹角的方向，比如，与地面呈30度夹角的方向、-30度夹角的方向，甚至是其他角度，比如10度、20度，等等。在一些实施例中，所述第二方向还可以是一个包括一定范围的方向，比如，与地面呈-90度-90度范围的方向，与地面呈-60度到60度范围的方向，等等。当目标乘客030穿过车门020时，第二测距传感器200可以测量得到目标乘客030在所述第二方向与第二测距传感器200的距离，计算设备300可以根据所述第二反向的角度以及第二测距传感器200测得的距离，计算得到目标乘客030与第二侧壁022之间的第二距离D2。其中，计算设备300中可以预先存储有第二测距传感器200与第二侧壁022之间的相对位置关系，比如，第二测距传感器200与第二侧壁022在所述第二方向上的距离。

第二测距传感器200运行时可以用于监测是否有所述目标乘客030穿过所述车门020。当没有目标乘客030穿过车门020时，第二测距传感器200测得的距离为第二初始距离D20。所述第二初始距离D20可以被预先存储在计算设备300中。所述第二初始距离D20可以是第二侧壁022与所述第二方向上任意一个固定物体之间的距离，比如，所述固定物体可以是第二侧壁022。当有目标乘客030穿过车门020时，第二测距传感器200测得的是目标乘客030穿过车门020时与第二侧壁022的第二距离D2。此时，第二距离D2相对于第二初始距离D20发生变化，具体地，第二距离D2相对于第二初始距离D20减小。因此，第二测距传感器200运行时可以用于监测是否有所述目标乘客030穿过所述车门020。

所述第二测距传感器200距离所述车门020的底部024的第二高度H2可以在预设高度内。为了保证目标乘客030在穿过车门020时可以被准确识别，同时避免行李、物品或宠物等不会被误识别，所述预设高度可以是1m至1.2m之间的高度。当然，根据系统001的使用场景不同，所述预设高度也可以不同。所述预设高度可以根据系统001的使用场景进行设定和更改，比如，当系统001用于测量儿童娱乐场所的客流时，所述预设高度可以适当降低。为了保证第一测距传感器100和第二测距传感器200之间不会互相干扰，所述第一高度H1与所述第二高度H2可以不同。比如，第一测距传感器100的第一高度H1可以是1m，第二测距传感器200的第二高度H2可以是1.2m，等等。

第二测距传感器200可以是基于TOF(Time of light)原理的一种高精度的距离测量传感器。第二测距传感器200可以包括发射模块和接收模块。所述发射模块用于向所述第二方向发射测量信号。所述接收模块用于接收被目标(比如目标乘客030)反射回的测量信号。第二测距传感器200通过测量所述测量信号到达目标(比如目标乘客030)的飞行时间，计算得出第二测距传感器200与目标(比如目标乘客030)的距离。所述测量信号可以是红外光、激光、超声波信号、雷达信号，等等。第二测距传感器200可以是红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器、超声波测距传感器中的至少一种。

图2示出了根据本说明书的实施例提供的一种第一测距传感器100和第二测距传感器200安装位置的俯视图。如图2所示，在一些实施例中，比如地面公交巴士中，车门020可以包括上车门和下车门。目标乘客030可以从上车门上车进入车辆内部050，从下车门下车离开车辆002。此时，计算设备300无需判断目标乘客030是上车还是下车，只需计算每个车门020处通过的目标乘客030的数量即可。此时，第一测距传感器100和第二测距传感器200在目标乘客030的行进方向的安装位置可以是相对的，即第一测距传感器100和第二测距传感器200在所述行进方向上的位置是一致的。

图3示出了根据本说明书的实施例提供的另一种第一测距传感器100和第二测距传感器200安装位置的俯视图。如图3所示，在一些实施例中，比如地铁或专用轨道巴士中，目标乘客030无论是上车还是下车都经过同一个车门020。此时，为了进行客流统计，每当有目标乘客030穿过车门020时，计算设备300不仅需要计算每个车门020处通过的目标乘客030的数量，还需要判断目标乘客030是上车还是下车。此时，第一测距传感器100和第二测距传感器200在目标乘客030的行进方向的安装位置是不一致的。具体地，如图3所示，第一测距传感器100可以安装在第一侧壁021靠近车辆内部050的一侧的位置。第二测距传感器200可以安装在第二侧壁022靠近车辆外部060的一侧的位置。第一测距传感器100和第二测距传感器200在目标乘客030穿过车门020的行进方向上的距离T在预设范围内。所述预设范围可以包括10cm到60cm之间的范围，比如，10cm，20cm，30cm，40cm，等等。具体的，所述预设范围可以是小于目标乘客030一步距离的范围，以保证第一测距传感器100和第二测距传感器200在所述行进方向之间的距离T之间最多只能容纳一个目标乘客。

如图1所示，系统001还可以包括计算设备300。计算设备300可以存储有执行本说明书描述的公共交通车辆客流统计方法的数据或指令，并可以执行或用于执行所述数据和/或指令。计算设备300可以包括具有数据信息处理功能的硬件设备和驱动该硬件设备工作所需必要的程序。当然，计算设备300也可以仅为具有数据处理能力的硬件设备，或者，仅为运行在硬件设备中的程序。计算设备300运行时可以与第一测距传感器100以及第二测距传感器200通信连接，接收第一测距传感器100以及第二测距传感器200采集的第一距离D1和第二距离D2，并基于本说明书描述的公共交通车辆客流统计方法，基于第一距离D1以及第二距离D2的变化，确定当前时刻穿过车门020的目标乘客030的目标数量，通过累计实时计算确定穿过车门020的总乘客数量。穿过车门020的总乘客数量可以包括穿过车门020进入车辆内部050的总乘客数量，也可以包括穿过车门020离开车辆002的总乘客数量。也就是说，计算设备300可以基于第一测距传感器100和第二测距传感器200实时监测通过车门020的乘客数量以及乘客是上车还是下车，通过累计实时计算通过车门020进入车辆内部050的总乘客数量以及穿过车门020离开车辆002的总乘客数量，穿过车门020进入车辆内部050的总乘客数量与穿过车门020离开车辆002的总乘客数量的差便是通过车门020的客流量。

所述通信连接是指能够直接地或者间接地接收信息的任何形式的连接。在一些实施例中，计算设备300可以同第一测距传感器100以及第二测距传感器200通过无线通信连接来彼此传递数据；在一些实施例中，计算设备300也可以同第一测距传感器100以及第二测距传感器200通过电线直接连接来彼此传递数据；在一些实施例中，计算设备300也可以通过电线同其他电路直接连接来建立同第一测距传感器100以及第二测距传感器200的间接连接，从而实现彼此传递数据。所述无线通信连接可以是网络连接，蓝牙连接，NFC连接，等等。当第一测距传感器100和第二测距传感器200与计算设备300之间通过电线进行通信连接时，为保证精度，第一测距传感器100与计算设备300之间的电线长度和第二测距传感器200与计算设备300之间的电线长度应当等长或一致。第一测距传感器100和第二测距传感器200与计算设备300之间的电线可以采用4芯铜制线缆。第一测距传感器100和第二测距传感器200与计算设备300之间可以采用4线UART通信。计算设备300可选用STM32F103X单片机。

在一些实施例中，计算设备300可以包括具有硬件处理功能的任意设备，比如，移动设备、平板电脑、笔记本电脑、机动车辆的内置设备或类似内容，或其任意组合。在一些实施例中，所述移动设备可包括智能家居设备、智能移动设备或类似设备，或其任意组合。在一些实施例中，所述智能家居装置可包括智能电视、台式电脑等，或任意组合。在一些实施例中，所述智能移动设备可包括智能手机、个人数字辅助、游戏设备、导航设备等，或其任意组合。在一些实施例中，所述机动车中的内置装置可包括车载计算机、车载电视等。在一些实施例中，计算设备300可以是具有定位技术的设备，用于定位计算设备300的位置。

如图1所示，在一些实施例中，系统001还可以包括客户端400。客户端400可以与计算设备300通信连接。客户端400可以通过电线与计算设备300通信连接，也可以通过无线通信与计算设备300通信连接。客户端400可以是所述车辆002上的刷卡机具，比如，地面公共交通上的刷卡机或者地铁站的闸机口，客户端400还可以是其他具有硬件处理功能的设备，比如，移动设备、平板电脑、笔记本电脑、机动车辆的内置设备或类似内容，或其任意组合。客户端400甚至可以是服务器。当所述车辆002拥有多个车门020时，每个车门020对应的计算设备300都可以将穿过车门020的总乘客数量传递至客户端400，客户端400可以将所有车门020对应的总乘客数量进行统计，得到所述车辆002的客流量。所述车辆002的客流量可以是所有车门020对应的客流量的和。

综上所述，系统001通过在车门200的两个侧壁第一侧壁021和第二侧壁022上分别设置第一测距传感器100和第二测距传感器200以测量目标乘客030通过车门020时距离第一侧壁021和第二侧壁022的第一距离D1和第二距离D2，从而计算目标乘客030通过车门020时所占用的目标宽度，从而根据所述目标宽度确定目标乘客030的数量是单人通行还是多人并行通过。同时，系统001使得第一测距传感器100和第二测距传感器200在目标乘客030的行进方向设置间隔，当目标乘客030穿过车门020时，系统001可以根据第一测距传感器100和第二测距传感器200被触发的先后顺序判断目标乘客030时上车还是下车，从而达到客流统计的目的。当第一测距传感器100先被触发(即第一距离D1先发生改变)，第二测距传感器200后被触发(即第二距离D2后发生改变)，说明目标乘客030的行进方向为从车辆内部050到车辆外部060，即下车方向；当第二测距传感器200先被触发(即第二距离D2先发生改变)，第一测距传感器100后被触发(即第一距离D1后发生改变)，说明目标乘客030的行进方向为从车辆外部060到车辆内部050，即上车方向。系统001中的第一测距传感器100和第二测距传感器200基于测距TOF原理，所用测量信号为符合人眼安全的不可见光，测量原理为光的飞行时间，测量量为距离量，受外界光线影响小，环境适应性强。同时，系统001采用2个测距传感器实现公共交通车辆的客流人数计数，仅测量目标乘客030距离车门020的第一侧壁021和第二侧壁022的距离，并未涉及任何隐私信息，可以很好的保护乘客隐私。而且，系统001解决了双人并行或相距很近时的计数误差较大的问题，在拥挤时也可准确计数，解决了人物遮挡无法统计的问题，在提高客流统计的准确度的同时降低系统001的成本，更适合大规模安装和适用。

图4示出了根据本说明书的实施例提供的一种计算设备300的结构示意图。在一些实施例中，计算设备300可以执行所述公共交通车辆客流统计方法的数据或指令。所述公共交通车辆客流统计方法在本说明书中的其他部分介绍。

如图4所示，计算设备300可以包括至少一个存储介质330和至少一个处理器320。在一些实施例中，计算设备300还可以包括通信端口350和内部通信总线310。

内部通信总线310可以连接不同的系统组件，实现各组件间的数据通信，包括存储介质330、处理器320、通信端口350以及I/O组件360。例如，处理器320可以通过内部通信总线310将数据发送到存储介质330或I/O组件360等其它硬件中。在一些实施例中，内部通信总线310可以为工业标准(ISA)总线、扩展工业标准(EISA)总线、视频电子标准(VESA)总线、外部部件互联标准(PCI)总线等。

通信端口350可以包括通信接口与外部设备连接(比如，第一测距传感器100和第二测距传感器200，再比如客户端400)以便计算设备300同外界的数据通信。所述连接可以是有线连接、无线连接或两者的组合。有线连接可以包括电缆、光缆或电话线等或其任意组合。无线连接可以包括蓝牙、Wi-Fi、WiMax、WLAN、ZigBee、移动网络(例如，3G、4G或5G等)等或其任意组合。在一些实施例中，通信端口350可以是标准化端口，如RS232、RS485、UART接口等，比如，通信端口350可以包括2个UART接口分别与第一测距传感器100和第二测距传感器200通信，获取实时的第一距离D1和第二距离D2。比如，通信端口350可以包括RS485接口与客户端400通信用于当前车门020对应的客流量数据。

存储介质330可以包括数据存储装置。所述数据存储装置可以是非暂时性存储介质，也可以是暂时性存储介质。比如，所述数据存储装置可以包括磁盘332、只读存储介质(ROM)334或随机存取存储介质(RAM)336中的一种或多种。存储介质330还包括存储在所述数据存储装置中的至少一个指令集。所述至少一个指令集用于所述公共交通车辆客流统计。所述指令是计算机程序代码，所述计算机程序代码可以包括执行本说明书提供的公共交通车辆客流统计方法的程序、例程、对象、组件、数据结构、过程、模块等等。

至少一个处理器320可以同至少一个存储介质330以及通信端口350通过内部通信总线310通信连接。至少一个处理器320用以执行上述至少一个指令集。当计算设备300运行时，至少一个处理器320读取所述至少一个指令集，并且根据所述至少一个指令集的指示执行本说明书提供的公共交通车辆客流统计方法。当所述计算设备300运行时，至少一个处理器320读取所述至少一个指令集，并且根据所述至少一个指令集的指示执行本说明书提供的公共交通车辆客流统计方法。处理器320可以执行公共交通车辆客流统计系统包含的所有步骤。处理器320可以是一个或多个处理器的形式，在一些实施例中，处理器320可以包括一个或多个硬件处理器，例如微控制器，微处理器，精简指令集计算机(RISC)，专用集成电路(ASIC)，特定于应用的指令集处理器(ASIP)，中央处理单元(CPU)，图形处理单元(GPU)，物理处理单元(PPU)，微控制器单元，数字信号处理器(DSP)，现场可编程门阵列(FPGA)，高级RISC机器(ARM)，可编程逻辑器件(PLD)，能够执行一个或多个功能的任何电路或处理器等，或其任何组合。仅仅为了说明问题，在本说明书中计算设备300中仅描述了一个处理器320。然而，应当注意，本说明书中计算设备300还可以包括多个处理器，因此，本说明书中披露的操作和/或方法步骤可以如本说明书所述的由一个处理器执行，也可以由多个处理器联合执行。例如，如果在本说明书中计算设备300的处理器320执行步骤A和步骤B，则应该理解步骤A和步骤B也可以由两个不同处理器320联合或分开执行(例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一和第二处理器共同执行步骤A和B)。

图5示出了根据本说明书的实施例提供的一种公共交通车辆客流统计的方法P100流程图。所述方法P100应用于系统001。计算设备300可以读取存储在其本地存储介质中的指令集，然后根据所述指令集的规定，执行本说明书提供的方法P100。所述方法P100可以包括通过计算设备300执行：

S120：获取第一距离D1和第二距离D2。

计算设备300可以实时获取第一距离D1和第二距离D2。即第一测距传感器100和第二测距传感器200测量的数据可以实时上传给计算设备300。计算设备300还可以获取每个第一距离D1和第二距离D2各自对应的时间信息，即时间戳。

S140：基于第一距离D1以及第二距离D2的变化，确定当前时刻穿过车门020的目标乘客030的目标数量，进而确定穿过车门020的总乘客数量。

如前所述，当有目标乘客030通过车门020时，第一测距传感器100和第二测距传感器200所测得的第一距离D1和第二距离D2相对于第一初始距离D10和第二初始距离D20会发生变化。所述当前时刻可以是目标乘客030穿过车门020时所对应的时间段。也就是说，所述当前时刻是当前目标乘客030在通过车门020时所对应的时间窗口，即目标乘客030从开始通过车门020到完全通过车门020所使用的时间。目标乘客030开始通过车门020对应的时间可以是第一测距传感器100或第二测距传感器200开始变化的时间。即第一距离D1相对于第一初始距离D10开始变化的时间，或第二距离D2相对于第二初始距离D20开始变化的时间。目标乘客030开始通过车门020对应的时间可以是第一测距传感器100和第二测距传感器200中更早开始变化的时间。目标乘客030完全通过车门020对应的时间可以是第一测距传感器100和第二测距传感器200结束变化的时间，即第一距离D1恢复至第一初始距离D10，和第二距离D2恢复至第二初始距离D20的时间。所述当前时刻包括第一距离D1从没有目标乘客030穿过车门020时的第一测距传感器100测得的第一初始距离D10开始变化直至恢复至第一初始距离D10对应的第一时间段和第二距离D2从没有目标乘客030穿过车门020时的第二测距传感器200测得的第二初始距离D20开始变化直至恢复至所述第二初始距离D20对应的第二时间段。所述第一时间段可以看作目标乘客030通过第一测距传感器100的时间。所述第二时间段可以看作目标乘客030通过第二测距传感器200的时间。我们假设目标乘客030通过第一测距传感器100的时间和通过第二测距传感器200的时间是相同的。

具体地，计算设备300可以实时获取第一距离D1和第二距离D2。当计算设备300监测到第一距离D1相对于第一初始距离D10发生变化，或者第二距离D2相对于第二初始距离D20发生变化时，计算设备300可以获取第一时间段内的所有第一距离D1及其对应的第一时间以及第二时间段内的所有第二距离D2及其对应的第二时间。为了方便展示，我们将所述第一时间段内的所有第一距离D1定义为第一距离数组AD1[D11，D12，……，D1n]，将第一距离数组AD1[D11，D12，……，D1n]中的每个第一距离对应的第一时间定义为第一时间数组TD1[T11，T12，……，T1n]，将所述第二时间段内的所有第二距离D2定义为第二距离数组AD2[D21，D22，……，D2n]，将第二距离数组AD2[D21，D22，……，D2n]中的每个第二距离对应的第二时间定义为第二时间数组TD2[T21，T22，……，T2n]。

具体地，步骤S140可以包括：

S142：确定所述当前时刻有目标乘客030穿过车门020。

当第一测距传感器100或第二测距传感器200的监测结果发生变化时，需要先确定引起所述变化的物体是否是目标乘客030。

如前所述，在一些实施例中，车门020可以是上车门或者下车门，目标乘客030从上车门进入车辆内，从下车门离开车辆002，此时，无需计算目标乘客030的行进方向，在这种情况下，第一测距传感器100和第二测距传感器200按照图2所示的方式进行安装。此时，步骤S142可以包括：确定车门020的总宽度W与所述当前时刻的第一距离D1与第二距离D2的差超过预设的阈值，确定所述当前时刻有目标乘客030穿过车门020。车门020的总宽度W可以预先存储在计算设备300中。车门020的总宽度W与所述当前时刻的第一距离D1与第二距离D2的差可以是引起第一测距传感器100和/或第二测距传感器200的监测结果的变化的物体的宽度。当所述宽度小于所述阈值时，可能使由外界环境引起的变化，比如，风吹起的树叶，背包的挂件，等等。所述阈值可以是任意非负数。比如，所述阈值可以是1cm，5cm，10cm，等等，还可以是其他任意值，甚至可以是0。所述阈值可以是根据经验得到的，也可以是根据实验得到，还可以是通过机器学习得到。

图6示出了根据本说明书的实施例提供的一种步骤S142的流程图。如前所述，在一些实施例中，车门020既可以上车也可以下车。此时，需要计算目标乘客030的行进方向，在这种情况下，第一测距传感器100和第二测距传感器200按照图3所示的方式进行安装。此时，步骤S142可以包括：

S142-2：确定所述当前时刻第一距离D1相对于所述第一初始距离D10开始变化的第一目标时间。

所述第一目标时间可以是第一时间数组TD1[T11，T12，……，T1n]中第一距离D1相对于第一初始距离D10最开始发生变化的时间，比如T11。为了减少误差，避免出现噪点，所述第一目标时间也可以是第一时间数组TD1[T11，T12，……，T1n]中前m个时间的平均时间，比如，前2个时间，前3个时间，等等。

S142-4：确定所述当前时刻第二距离D2相对于所述第二初始距离D20开始变化的第二目标时间。

所述第二目标时间可以是第二时间数组TD2[T21，T22，……，T2n]中第二距离D2相对于第二初始距离D20最开始发生变化的时间，比如T21。为了减少误差，避免出现噪点，所述第二目标时间也可以是第二时间数组TD2[T21，T22，……，T2n]中前m个时间的平均时间，比如，前2个时间，前3个时间，等等。

S142-6：确定所述第一目标时间与所述第二目标时间之间的时间差小于预设的时间差阈值，确定所述当前时刻有目标乘客030穿过车门020。

当所述第一目标时间与所述第二目标时间之间的时间差大于所述时间差阈值时，说明第一测距传感器100和第二测距传感器200并不是连续触发，此时可能出现由环境因素引起的干扰，比如，风吹起的树叶，只触发了第一测距传感器100和第二测距传感器200中的一个。因此，当所述第一目标时间与所述第二目标时间之间的时间差大于所述时间差阈值时，说明没有目标乘客030穿过车门020，反之亦然。所述时间差阈值可以是任意非负数。比如，所述阈值可以是0.5s，1s，2s，等等，还可以是其他任意值，比如3s。所述时间差阈值可以是根据经验得到的，也可以是根据实验得到，还可以是通过机器学习得到。所述时间差阈值可以基于第一测距传感器100和第二测距传感器200在目标乘客030穿过车门020的行进方向上的距离进行设定和更改，比如，所述距离越大，所述时间差阈值也越大，所述距离越小，所述时间差阈值也越小。

如图5所示，步骤S140还可以包括：

S144：基于第一距离D1和第二距离D2的变化，确定所述当前时刻穿过车门020的目标乘客030的目标数量。

图7示出了根据本说明书的实施例提供的一种步骤S144的流程图。不论是图2所示的实施例还是图3所示的实施例，其对应的步骤S144是一致的。如图8所示，步骤是S144可以包括：

S144-2：根据所述当前时刻第一距离D1的变化，确定所述当前时刻目标乘客030距离所述第一侧壁021最近时的第一目标距离。

所述第一目标距离可以是第一距离数组AD1[D11，D12，……，D1n]中最小的值，代表目标乘客030穿过车门020时与第一侧壁021最近时的距离。所述第一距离D1包括所述第一目标距离。

S144-4：根据所述当前时刻第二距离D2的变化，确定所述当前时刻目标乘客030距离所述第二侧壁022最近时的第二目标距离。

所述第二目标距离可以是第二距离数组AD2[D21，D22，……，D2n]中最小的值，代表目标乘客030穿过车门020时与第二侧壁022最近时的距离。所述第二距离D2包括所述第二目标距离。

S144-6：根据所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定目标乘客030的目标宽度。

所述目标宽度为车门020的总宽度W与所述第一目标距离和所述第二目标距离的距离差，所述总宽度W可以预先存储在所述计算设备300中。目标乘客030的目标宽度可以是目标乘客030在穿过车门020时所占用的宽度。

S144-8：基于所述目标宽度，确定所述目标数量。

具体地，步骤S144-8可以包括：

S144-82：确定所述目标宽度小于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为1；或者

S144-84：确定所述目标宽度大于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为2。

所述宽度阈值可以是单个乘客的最大宽度，比如，50cm，60cm，甚至可以是更多，比如70cm，80cm，等等。所述宽度阈值可以是根据经验得到的，也可以是根据实验得到，还可以是通过机器学习得到。当目标乘客030在穿过车门020时所占用的目标宽度小于所述宽度阈值时，说明当前目标乘客030为单人通过车门020。当目标乘客030在穿过车门020时所占用的目标宽度大于所述宽度阈值时，说明当前目标乘客030为双人并行通过车门020。需要说明的是，这里车门020最多允许两人并行通过。当车门020的宽度较大，允许两人及两人以上同时通过时，步骤S144-8还可以包括：步骤S144-82，或者确定所述目标宽度大于预设的宽度阈值且小于2倍的所述宽度阈值，确定所述目标数量为2，或者确定所述目标宽度大于2倍的所述宽度阈值且小于3倍的所述宽度阈值，确定所述目标数量为3，等等，以此类推。

如图5所示，步骤S140还可以包括：

S146：确定所述当前时刻的目标乘客030的目标方向。

所述目标方向可以包括从所述车辆内部050穿过车门020进入所述车辆外部060的下车方向或从所述车辆外部060穿过车门020进入所述车辆内部050的上车方向。所述目标方向也可以是目标乘客030穿过车门020的所述行进方向。

在图2所示的实施例中，步骤S146可以是：基于车门020的用途，确定所述目标方向，其中，所述车门020的用途为上车，其对应的所述目标方向为所述上车方向，所述车门020的用途为下车，其对应的所述目标方向为所述下车方向。计算设备300中可以预先存储有其对应的车门020的用途，即计算设备300中可以预先存储有其对应的车门020是上车的车门还是下车的车门。

图8示出了根据本说明书的实施例提供的一种步骤S146的流程图。图8对应的是图3所示的实施例。如图8所示，在图3所示的实施例中，步骤S146可以包括：

S146-2：获取所述第一目标时间和所述第二目标时间；

S146-4：基于所述第一目标时间和所述第二目标时间的先后顺序确定所述目标方向。

具体地，步骤S146-4可以包括：

S146-42：确定所述第一目标时间在所述第二目标时间之前，确定所述目标方向为所述下车方向；或者

S146-44：确定所述第一目标时间在所述第二目标之间之后，确定所述目标方向为所述上车方向。

当所述第一目标时间在所述第二目标时间之前，代表目标乘客030穿过车门020时先触发第一测距传感器100再触发第二测距传感器200，由于第一测距传感器100靠近车辆内部050，第二测距传感器200靠近车辆外部060，因此，所述目标方向为所述下车方向，目标乘客030正在下车。当所述第一目标时间在所述第二目标时间之后，代表目标乘客030穿过车门020时先触发第二测距传感器200再触发第一测距传感器100，由于第一测距传感器100靠近车辆内部050，第二测距传感器200靠近车辆外部060，因此，所述目标方向为所述上车方向，目标乘客030正上车。

如图5所示，步骤S140还可以包括：

S148：基于前一时刻穿过车门020的所述总乘客数量以及所述当前时刻的所述目标方向和所述目标数量，确定所述当前时刻穿过车门020的所述总乘客数量。

车内总乘客数量＝上车的总乘客数量-下车的总乘客数量。车内人数实时进行更新，即每当第一测距传感器100和第二测距传感器200的监测结果发生变化时，计算设备300都会计算当前变化的目标乘客030的目标数据及其目标方向，从而对车内的总乘客数量进行更新。当前时刻的车内总乘客数量＝前一时刻的总乘客数量-当前时刻下车的目标乘客030的目标数量+当前时刻上车的目标乘客030的目标数量。所述前一时刻为在所述当前时刻之前有目标乘客030穿过车门020的时刻。由于第一测距传感器100和第二测距传感器200的高频测量，因此，每次第一测距传感器100和第二测距传感器200的监测结果发生变化时，引起所述变化的目标乘客030的目标方向都是一致的。需要说明的是，这里所述的车内总乘客数量是指穿过车门020进入车辆002并留在车辆002内的总乘客数量。因此，当所述当前时刻的所述目标方向为所述下车方向时，所述当前时刻穿过车门020的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过车门020的所述总乘客数量减去所述当前时刻的所述下车方向的所述目标数量，当所述当前时刻的所述目标方向为所述上车方向时，所述当前时刻穿过车门020的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过车门020的所述总乘客数量加上所述当前时刻的所述上车方向的所述目标数量。

综上所述，本说明书提供的公共交通车辆客流统计的方法P100和系统001，通过在车门200的两个侧壁第一侧壁021和第二侧壁022上分别设置第一测距传感器100和第二测距传感器200以测量目标乘客030通过车门020时距离第一侧壁021和第二侧壁022的第一距离D1和第二距离D2，从而计算目标乘客030通过车门020时所占用的目标宽度，从而根据所述目标宽度确定目标乘客030的数量是单人通行还是多人并行通过。同时，系统001使得第一测距传感器100和第二测距传感器200在目标乘客030的行进方向设置间隔，当目标乘客030穿过车门020时，系统001可以根据第一测距传感器100和第二测距传感器200被触发的先后顺序判断目标乘客030时上车还是下车，从而达到客流统计的目的。当第一测距传感器100先被触发(即第一距离D1先发生改变)，第二测距传感器200后被触发(即第二距离D2后发生改变)，说明目标乘客030的行进方向为从车辆内部050到车辆外部060，即下车方向；当第二测距传感器200先被触发(即第二距离D2先发生改变)，第一测距传感器100后被触发(即第一距离D1后发生改变)，说明目标乘客030的行进方向为从车辆外部060到车辆内部050，即上车方向。系统001中的第一测距传感器100和第二测距传感器200基于测距TOF原理，所用测量信号为符合人眼安全的不可见光，测量原理为光的飞行时间，测量量为距离量，受外界光线影响小，环境适应性强。同时，系统001采用2个测距传感器实现公共交通车辆的客流人数计数，仅测量目标乘客030距离车门020的第一侧壁021和第二侧壁022的距离，并未涉及任何隐私信息，可以很好的保护乘客隐私。而且，系统001解决了双人并行或相距很近时的计数误差较大的问题，在拥挤时也可准确计数，解决了人物遮挡无法统计的问题，在提高客流统计的准确度的同时降低系统001的成本，更适合大规模安装和适用。

本说明书另一方面提供一种非暂时性存储介质，存储有至少一组公共交通车辆客流统计的可执行指令。当所述可执行指令被处理器执行时，所述可执行指令指导所述处理器实施本说明书所述的公共交通车辆客流统计的方法P100的步骤。在一些可能的实施方式中，本说明书的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码。当所述程序产品在计算设备300上运行时，所述程序代码用于使计算设备300执行本说明书描述的公共交通车辆客流统计的步骤。用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)包括程序代码，并可以在计算设备300上运行。然而，本说明书的程序产品不限于此，在本说明书中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统(例如处理器320)使用或者与其结合使用。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本说明书操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在计算设备300上执行、部分地在计算设备300上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在计算设备300上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备上执行。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其他实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者是可能有利的。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本说明书需求囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本说明书提出，并且在本说明书的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本说明书中的某些术语已被用于描述本说明书的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本说明书的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本说明书的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本说明书的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本说明书的目的，本说明书将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本说明书的时候完全有可能将其中一部分设备标注出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本说明书中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本说明书的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本说明书的范围内。因此，本说明书披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本说明书中的实施例采取替代配置来实现本说明书中的申请。因此，本说明书的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。

Claims (20)

1.一种公共交通车辆客流统计系统，包括：

第一测距传感器，安装在车辆车门的第一侧壁，运行时测量目标乘客通过所述车门时与所述第一侧壁的第一距离；

第二测距传感器，安装在所述车门的第二侧壁，运行时测量所述目标乘客通过所述车门时与所述第二侧壁的第二距离，其中，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置在所述车门的宽度方向，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器运行时监测是否有所述目标乘客穿过所述车门；以及

计算设备，运行时与所述第一测距传感器以及所述第二测距传感器通信连接，并基于所述第一距离以及所述第二距离的变化，确定当前时刻穿过所述车门的所述目标乘客的目标数量，进而确定穿过所述车门的总乘客数量。

2.如权利要求1所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述当前时刻包括所述第一距离从没有所述目标乘客穿过所述车门时的第一测距传感器测得的第一初始距离开始变化直至恢复至所述第一初始距离对应的第一时间段和所述第二距离从没有所述目标乘客穿过所述车门时的第二测距传感器测得的第二初始距离开始变化直至恢复至所述第二初始距离对应的第二时间段，所述确定穿过所述车门的总乘客数量，包括：

确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门；

基于所述第一距离和所述第二距离的变化，确定所述当前时刻的所述目标数量；

确定所述当前时刻的所述目标乘客的目标方向，所述目标方向包括从所述车辆内部穿过所述车门进入所述车辆外部的下车方向或从所述车辆外部穿过所述车门进入所述车辆内部的上车方向；以及

基于前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量以及所述当前时刻的所述目标方向和所述目标数量，确定所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量，所述前一时刻为在所述当前时刻之前有所述目标乘客穿过所述车门的时刻，当所述当前时刻的所述目标方向为所述下车方向时，所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量减去所述当前时刻的所述下车方向的所述目标数量，当所述当前时刻的所述目标方向为所述上车方向时，所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量加上所述当前时刻的所述上车方向的所述目标数量。

3.如权利要求2所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述基于所述第一距离和所述第二距离的变化，确定所述当前时刻的所述目标数量，包括：

根据所述当前时刻所述第一距离的变化，确定所述当前时刻所述目标乘客距离所述第一侧壁最近时的第一目标距离；

根据所述当前时刻所述第二距离的变化，确定所述当前时刻所述目标乘客距离所述第二侧壁最近时的第二目标距离；

根据所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述目标乘客的目标宽度，所述目标宽度为所述车门的总宽度与所述第一目标距离和所述第二目标距离的距离差，所述总宽度预先存储在所述计算设备中；以及

基于所述目标宽度，确定所述目标数量。

4.如权利要求3所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述基于所述目标宽度，确定所述目标数量，包括：

确定所述目标宽度小于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为1；或者

确定所述目标宽度大于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为2。

5.如权利要求2所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述第一测距传感器安装在所述第一侧壁靠近所述车辆内部的位置，所述第二测距传感器安装在所述第二侧壁靠近所述车辆外部的位置，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器在所述目标乘客穿过所述车门的行进方向上的距离在预设范围内。

6.如权利要求5所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述预设范围包括10cm到60cm之间的范围。

7.如权利要求5所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门，包括：

确定所述当前时刻所述第一距离相对于所述第一初始距离开始变化的第一目标时间；

确定所述当前时刻所述第二距离相对于所述第二初始距离开始变化的第二目标时间；以及

确定所述第一目标时间与所述第二目标时间之间的时间差小于预设的时间差阈值，确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门。

8.如权利要求7所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述确定所述当前时刻的所述目标乘客的目标方向，包括：

基于所述第一目标时间和所述第二目标时间的先后顺序，确定所述目标方向，包括：

确定所述第一目标时间在所述第二目标时间之前，确定所述目标方向为所述下车方向；或者

确定所述第一目标时间在所述第二目标之间之后，确定所述目标方向为所述上车方向。

9.如权利要求1所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述第一测距传感器距离所述车门的底部的第一高度和所述第二测距传感器距离所述底部的第二高度在预设高度内，并且所述第一高度与所述第二高度不同，其中，所述底部与所述第一侧壁和所述第二侧壁垂直设置。

10.如权利要求1所述的公共交通车辆客流统计系统，其中，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器包括红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器、超声波测距传感器中的至少一种。

11.一种公共交通车辆客流统计方法，用于权利要求1所述公共交通车辆客流统计系统，所述方法包括通过所述计算设备执行：

获取所述第一距离和所述第二距离；以及

基于所述第一距离以及所述第二距离的变化，确定当前时刻穿过所述车门的所述目标乘客的目标数量，进而确定穿过所述车门的总乘客数量。

12.如权利要求11所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述当前时刻包括所述第一距离从没有所述目标乘客穿过所述车门时的第一测距传感器测得的第一初始距离开始变化直至恢复至所述第一初始距离对应的第一时间段和所述第二距离从没有所述目标乘客穿过所述车门时的第二测距传感器测得的第二初始距离开始变化直至恢复至所述第二初始距离对应的第二时间段，所述确定穿过所述车门的总乘客数量，包括：

确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门；

基于所述第一距离和所述第二距离的变化，确定所述当前时刻穿过所述车门的所述目标乘客的目标数量；

确定所述当前时刻的所述目标乘客的目标方向，所述目标方向包括从所述车辆内部穿过所述车门进入所述车辆外部的下车方向或从所述车辆外部穿过所述车门进入所述车辆内部的上车方向；以及

基于前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量以及所述当前时刻的所述目标方向和所述目标数量，确定所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量，所述前一时刻为在所述当前时刻之前有所述目标乘客穿过所述车门的时刻，当所述当前时刻的所述目标方向为所述下车方向时，所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量减去所述当前时刻的所述下车方向的所述目标数量，当所述当前时刻的所述目标方向为所述上车方向时，所述当前时刻穿过所述车门的所述总乘客数量为所述前一时刻穿过所述车门的所述总乘客数量加上所述当前时刻的所述上车方向的所述目标数量。

13.如权利要求12所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述基于所述第一距离和所述第二距离的变化，确定所述当前时刻穿过所述车门的所述目标乘客的目标数量，包括：

根据所述当前时刻所述第一距离的变化，确定所述当前时刻所述目标乘客距离所述第一侧壁最近时的第一目标距离；

根据所述当前时刻所述第二距离的变化，确定所述当前时刻所述目标乘客距离所述第二侧壁最近时的第二目标距离；

根据所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述目标乘客的目标宽度，所述目标宽度为所述车门的总宽度与所述第一目标距离和所述第二目标距离的距离差，所述总宽度预先存储在所述计算设备中；以及

基于所述目标宽度，确定所述目标数量。

14.如权利要求13所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述基于所述目标宽度，确定所述目标数量，包括：

确定所述目标宽度小于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为1；或者

确定所述目标宽度大于预设的宽度阈值，确定所述目标数量为2。

15.如权利要求12所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述第一测距传感器安装在所述第一侧壁靠近所述车辆内部的位置，所述第二测距传感器安装在所述第二侧壁靠近所述车辆外部的位置，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器在所述目标乘客穿过所述车门的行进方向上的距离在预设范围内。

16.如权利要求15所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述预设范围包括10cm到60cm之间的范围。

17.如权利要求15所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门，包括：

确定所述当前时刻所述第一距离相对于所述第一初始距离开始变化的第一目标时间；

确定所述当前时刻所述第二距离相对于所述第二初始距离开始变化的第二目标时间；以及

确定所述第一目标时间与所述第二目标时间之间的时间差小于预设的时间差阈值，确定所述当前时刻有所述目标乘客穿过所述车门。

18.如权利要求17所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述确定所述当前时刻的所述目标乘客的目标方向，包括：

基于所述第一目标时间和所述第二目标时间的先后顺序，确定所述目标方向，包括：

确定所述第一目标时间在所述第二目标时间之前，确定所述目标方向为所述下车方向；或者

确定所述第一目标时间在所述第二目标之间之后，确定所述目标方向为所述上车方向。

19.如权利要求11所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述第一测距传感器距离所述车门的底部的第一高度和所述第二测距传感器距离所述底部的第二高度在预设高度内，并且所述第一高度与所述第二高度不同，其中，所述底部与所述第一侧壁和所述第二侧壁垂直设置。

20.如权利要求11所述的公共交通车辆客流统计方法，其中，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器包括红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器、超声波测距传感器中的至少一种。

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