CN113469868A - 一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法 - Google Patents

一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，包括以下步骤：S1、构建数字水印的高程异常因子；S2、根据数字水印的高程异常因子构建数字水印空间结构表达模型；S3、使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构；S4、基于重构后的不规则三角网，结合影像数据进行模型纹理映射，完成基于结构变化的数字水印添加。本发明可以解决现有技术中存在的采用基于模型纹理的重新映射投影技术对实景三维模型添加数字水印，会导致模型纹理遮盖和数据损失的技术问题，可以充分保障实景三维模型原有模型纹理信息的表达。

Description

一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法
技术领域
本发明涉及实景三维模型水印添加技术领域，具体涉及一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。
背景技术
实景三维模型在商业化应用中存在着信息安全、防伪溯源需求，这样的需求在目前往往是通过对实景三维模型添加数字水印来实现的。然而在现有技术中，对实景三维模型添加数字水印，通常是采用基于模型纹理的重新映射投影技术，会导致模型纹理遮盖和数据损失，影响实景三维模型原有模型纹理信息的充分表达。目前在现有技术中，并没有一种较为成熟的不遮盖模型纹理的实景三维模型数字水印添加方法。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，以解决现有技术中存在的采用基于模型纹理的重新映射投影技术对实景三维模型添加数字水印，会导致模型纹理遮盖和数据损失的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
第一方面，提供了一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，包括以下步骤：
S1、构建数字水印的高程异常因子；
S2、根据数字水印的高程异常因子构建数字水印空间结构表达模型；
S3、使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构；
S4、基于重构后的不规则三角网，结合影像数据进行模型纹理映射。
进一步的，建数字水印的高程异常因子，具体如下：
S1-1、选择非线性激励函数为数字水印高程异常因子的计算模型；
S1-2、计算非线性激励函数中的自变量；
S1-3、根据自变量计算非线性激励函数，得到数字水印的高程异常因子。
进一步的，数字水印的高程异常因子为
Figure RE-GDA0003220893950000021
其中，σ(d)为非线性激励函数，e为自然常数，d为自变量；
数字水印的高程异常因子的值域区间为：
Figure RE-GDA0003220893950000022
e为自然常数。
进一步的，数字水印空间结构表达模型如下式：
Z(x，y)＝(1+σ(d)·S)·Zmod(x，y)
在上式中，Z(x，y)是在实景三维模型空间坐标系下、水印图案中任意一点 (x，y)对应的高程值，σ(d)是数字水印的高程异常因子，Zmod(x，y)是实景三维模型在平面坐标(x，y)处对应的高程值，S是比例系数。
进一步的，使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构，具体如下：
S3-1、确定实景三维模型的重构范围；
S3-2、确定不规则三角网的节点采样间距，对节点进行采样；
S3-3、根据采样后的节点进行不规则三角网的构建，替换重构范围内实景三维模型原有的不规则三角网结构。
进一步的，影像数据为航摄影像数据。
由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：
对实景三维模型进行局部不规则三角网的重构，基于重构后的不规则三角网结合航摄影像数据进行模型纹理映射，在完成对实景三维模型的数字水印添加时，可保证不产生模型纹理遮盖和数据损失，不会影响实景三维模型原有模型纹理信息的表达。
第二方面，提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面提供的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。
第三方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例1的数字水印添加方法流程图；
图2(a)为本发明实施例1的数字水印添加效果示意图一；
图2(b)为本发明实施例1的数字水印添加效果示意图二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
本实施例提供了一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、构建数字水印的高程异常因子
S1-1、选择非线性激励函数为数字水印高程异常因子的计算模型
非线性激励函数，即Sigmoid函数，可以将不同的距离转换为概率。在具体的实施方式中，设非线性激励函数(Sigmoid函数)为σ(d)，如下：
Figure RE-GDA0003220893950000041
在上式(1)中，e为自然常数，d为自变量。在具体的实施方式中，在不限制自变量d定义域区间的情况下，σ(d)的值域区间为(0，1)。
S1-2、计算非线性激励函数中的自变量
自变量d与水印图案中任意一点相距水印几何中心(m1，m2)的平面欧式距离D呈线性负相关。D的计算方法如下式(2)：
Figure RE-GDA0003220893950000042
定义D的区间为[Dmin，Dmax]，则自变量d与D的线性负相关关系如下式(3)：
Figure RE-GDA0003220893950000043
在上式(3)中，scale为尺度因子。为了保障水印结构清晰易分辨，结合 Sigmoid函数的特性，在具体的实施方式中，scale优选设置为3；因此自变量 d的取值范围为[-3，0]。
S1-3、根据自变量计算非线性激励函数，得到数字水印的高程异常因子
将自变量d带入公式(1)计算非线性激励函数σ(d)，得到数字水印高程异常因子。在具体的实施方式中，数字水印高程异常因子的值域区间为
Figure RE-GDA0003220893950000044
S2、根据数字水印的高程异常因子构建数字水印空间结构表达模型
在本实施例中，数字水印空间结构表达模型如下式(4)：
Z(x，y)＝(1+σ(d)·S)·Zmod(x，y) (4)
在上式(4)中，Z(x，y)是在实景三维模型空间坐标系下、水印图案中任意一点(x，y)对应的高程值，σ(d)是数字水印的高程异常因子，Zmod(x，y)是实景三维模型在平面坐标(x，y)处对应的高程值，S是比例系数。在具体的实施方式中， S根据实景三维模型的平均高程确定。实景三维模型平均高程值越大，则S值越小，优选的，将S值设置为
Figure RE-GDA0003220893950000051
S3、使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构
在具体的实施方式中，使用数字水印空间结构表达模型替换实景三维模型对应范围的原有结构，对实景三维模型进行局部不规则三角网(TIN白膜)重构。
S3-1、确定实景三维模型的重构范围
在具体的实施方式中，重构范围就是需要用数字水印空间结构表达模型进行替换的区域，其平面范围为(xmin，ymin)，(xmax，ymin)，(xmax，ymax)，(xmin，ymax)4个边界点(此处为逆时针顺序排列)构成的四边形。
S3-2、确定不规则三角网的节点采样间距，对节点进行采样
根据不规则三角网节点离散的特性，按照水印图案精细程度，确定节点的平面采样间距，对节点进行采样，实现数字水印空间结构的离散化节点表达。
S3-3、根据采样后的节点进行不规则三角网的构建，替换重构范围内实景三维模型原有的不规则三角网结构。
根据采样后的节点进行不规则三角网的构建时，是对实景三维模型中的局部的不规则三角网进行构建。
S4、基于重构后的不规则三角网，结合影像数据进行模型纹理映射
在具体的实施方式中，采用实景三维建模或模型编辑修饰软件，结合影像数据，对重构后的不规则三角网(TIN白膜)进行影像纹理映射，完成基于结构变化的数字水印添加。影像数据优选为航摄影像数据。数字水印添加后的效果图如图2(a)、图2(b)所示，图2(a)、图2(b)中有“水印”字样的，即是添加的数字水印。
通过采用本实施例的技术方案，对实景三维模型进行局部不规则三角网的重构，基于重构后的不规则三角网结合航摄影像数据进行模型纹理映射，在完成对实景三维模型的数字水印添加时，可保证不产生模型纹理遮盖和数据损失，不会影响实景三维模型原有模型纹理信息的表达。
实施例2
提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现实施例1提供的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。
实施例3
提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现实施例1提供的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、构建数字水印的高程异常因子；
S2、根据数字水印的高程异常因子构建数字水印空间结构表达模型；
S3、使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构；
S4、基于重构后的不规则三角网，结合影像数据进行模型纹理映射。
2.根据权利要求1所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于：所述建数字水印的高程异常因子，具体如下：
S1-1、选择非线性激励函数为数字水印高程异常因子的计算模型；
S1-2、计算非线性激励函数中的自变量；
S1-3、根据自变量计算非线性激励函数，得到数字水印的高程异常因子。
3.根据权利要求2所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于，数字水印的高程异常因子为
Figure FDA0003167348460000011
其中，σ(d)为非线性激励函数，e为自然常数，d为自变量；
数字水印的高程异常因子的值域区间为：
Figure FDA0003167348460000012
e为自然常数。
4.根据权利要求1所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于，所述数字水印空间结构表达模型如下式：
Z(x，y)＝(1+σ(d)·S)·Zmod(x，y)
在上式中，Z(x，y)是在实景三维模型空间坐标系下、水印图案中任意一点(x，y)对应的高程值，σ(d)是数字水印的高程异常因子，Zmod(x，y)是实景三维模型在平面坐标(x，y)处对应的高程值，S是比例系数。
5.根据权利要求1所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于，使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构，具体如下：
S3-1、确定实景三维模型的重构范围；
S3-2、确定不规则三角网的节点采样间距，对节点进行采样；
S3-3、根据采样后的节点进行不规则三角网的构建，替换重构范围内实景三维模型原有的不规则三角网结构。
6.根据权利要求1所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于，所述影像数据为航摄影像数据。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-6中任一所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。
8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。
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