CN113469863A - 一种用于获取显微图像的方法与设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种用于获取显微图像的方法与设备，包括：获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；向所述显微设备发送图像获取指令；接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。本申请通过可以获取不同粘滞度信息下试样的显微图像序列，并基于该显微图像序列生成关于该试样的所有可采集范围的显微图像，能够获取到更详细、具体，同时更加完整的图像或研究数据，为用户提供了良好的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于获取显微图像的技术。
背景技术
显微光学成像，通常也称"光学显微成像"，或"光学显微术"(OpticalMicroscopy，或Light Microscopy)，是指透过样品或从样品反射回来的可见光，通过一个或多个透镜后，能够得到微小样品的放大图像的技术。所得图像可以通过目镜直接用眼睛观察，也可以用感光板或数字化图像探测器如CCD、CMOS进行记录，还可以在计算机上进行显示和分析处理。当然，通过与摄像装置相结合，还可以录制关于样品在视野范围内的视频等。但是，显微镜能够观察到的视野范围有限，当观察的样品大小超出当前视野范围时，同时仅能观察当前视野下的样品状况。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于获取显微图像的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于获取显微图像的方法，该方法包括：
获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；
向所述显微设备发送图像获取指令；
接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。
根据本申请的另一个方面，提供了一种用于获取显微图像的方法，该方法包括：
接收所述计算设备发送的图像获取指令；
基于所述图像获取指令采集关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述试样对应的显微图像；
向所述计算设备发送所述显微图像序列。
根据本申请的一个方面，提供了一种获取显微图像的方法，其中，所述方法包括：
计算设备获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；
所述计算设备向所述显微设备发送图像获取指令；
所述显微设备接收所述计算设备发送的图像获取指令；
所述显微设备基于所述图像获取指令采集关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述试样对应的显微图像；
所述显微设备向所述计算设备发送所述显微图像序列
所述计算设备接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。
根据本申请的一个方面，提供了一种获取显微图像的计算设备，所述计算机设备与对应显微设备建立通信连接，所述计算设备包括：
一一模块，用于获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；
一二模块，用于向所述显微设备发送图像获取指令；
一三模块，用于接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。
根据本申请的另一个方面，提供了一种获取显微图像的显微设备，所述显微设备与对应计算设备建立通信连接，所述显微设备包括：
二一模块，用于接收所述计算设备发送的图像获取指令；
二二模块，用于基于所述图像获取指令采集关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述试样对应的显微图像；
二三模块，用于向所述计算设备发送所述显微图像序列。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上所述任一方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如上所述任一方法的操作。
与现有技术相比，本申请通过可以获取不同粘滞度信息下试样的显微图像序列，并基于该显微图像序列生成关于该试样的所有可采集范围的显微图像，能够获取到更详细、具体，同时更加完整的图像或研究数据，为用户提供了良好的使用体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于获取显微图像的方法流程图；
图2示出根据本申请另一个实施例的一种用于获取显微图像的方法流程图；
图3示出根据本申请一个实施例的一种计算设备的功能模块；
图4示出根据本申请另一个实施例的一种显微设备的功能模块；
图5示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出了根据本申请一个方面的一种用于获取显微图像的方法，该方法应用于计算设备，所述计算设备与对应显微设备建立通信连接，该方法包括步骤S101、步骤S102以及步骤S103。在步骤S101中，获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；在步骤S102中，向所述显微设备发送图像获取指令；在步骤S103中，接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。在此，所述计算设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备，所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的终端，所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云端。所述计算设备包括通信装置，用于与对应显微设备建立通信连接，以便向显微设备发送相关指令并接收显微设备采集的相关图像等；所述计算设备还包括数据处理装置，用于对接收到的数据进行存储、加工等。所述显微设备包括工作组件、载物台、粘滞度测量装置等，所述粘滞度测量装置用于测量当前试样的粘滞度，该粘滞度可以是试样所处液体环境的粘滞度，还可以是试样本身的粘滞度，如细胞所处培养液的粘滞度，或者当前体液的粘滞度等。所述工作组件包括物镜组件或者其他用于执行操作的工作组件等，图像采集过程中使物镜和载物台保持相对运动，以使得物镜对试样的不同区域进行成像，在一些实施方式中，例如，载物台在平面方向上运动，物镜在该平面方向的竖直方向上运动，提供对应驱动力的运动部件包括但步进电机和丝杆结构等。基于本申请，不同研究人员能够基于已取得的显微图像复现试样随粘滞度的变化，无需进行繁琐的相关试验。
具体而言，在步骤S101中，获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息。例如，所述粘滞度信息用于表征液体的流动阻力，通过一定速度搅拌液体并计算搅拌器受力情况可以得到对应液体的粘滞度等。在此，所述粘滞度信息可以是一个数值范围还可以是一个具体数值等，若是数值范围则以该数值范围中心值及对应邻域表示该粘滞度信息。所述计算设备可以获取显微设备当前试样对应的当前粘滞度信息，如接收显微设备发送的当前粘滞度信息，或者向显微设备发送对应控制指令等调节显微设备的当前粘滞度信息等。还如，所述试样对应粘滞度信息需要特定的设备进行调节，如粘滞度控制设备，该计算设备与该粘滞度调节设备建立通信连接，可以向该粘滞度控制设备发送指令获取或者调控试样对应当前粘滞度信息。所述粘滞度信息用于表征液体的粘滞或者粘稠程度，可以通过液体的搅拌阻力反向推算得到，如以一定角速度和预定半径通过搅拌器(如根据液体容量选择合适的搅拌棒等)搅拌当前液体，从而获取稳定的搅拌阻力，从而基于搅拌阻力反向计算液体的粘滞程度等。
在一些实施方式中，在步骤S101中，计算设备向所述显微设备发送粘滞度获取指令；接收所述显微设备返回的、基于所述粘滞度获取指令确定的当前粘滞度信息。计算设备与对应显微设备建立通信连接，基于该通信连接计算设备可以向显微设备发送粘滞度获取指令，该粘滞度获取指令用于向显微设备请求试样对应的当前粘滞度信息，显微设备包括粘滞度测量装置，通过该粘滞度测量装置可以测量试样的当前粘滞度信息，如基于磁扭流式细胞术测量当前体液的粘滞度信息，或者通过搅拌器的受力情况确定细菌培养液的粘滞度等。显微设备确定当前粘滞度信息后，将该当前粘滞度信息返回至计算设备，供用户参考当前粘滞度信息是否符合图像采集要求。
在一些实施方式中，所述计算设备与粘滞度控制设备建立通信连接；其中，在步骤S101中，计算设备向粘滞度控制设备发送粘滞度获取指令；接收所述粘滞度控制设备返回的、所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息。例如，所述试样的粘滞度测量及控制由粘滞度控制设备完成，该粘滞度控制设备与计算设备建立通信连接，计算设备可以向该粘滞度控制设备发送粘滞度获取指令，粘滞度控制设备接收到粘滞度获取指令之后，直接根据该指令对试样当前的粘滞度进行测量，具体的如基于磁扭流式细胞术测量当前体液的粘滞度信息，或者通过搅拌器的受力情况确定细菌培养液的粘滞度等。随后，粘滞度控制设备将该当前粘滞度信息返回至计算设备。
在一些实施方式中，所述方法还包括步骤S104(未示出)，计算设备向所述粘滞度控制设备发送关于所述试样的粘滞度信息的调控指令，其中，所述调控指令包括目标粘滞度信息，其中，所述调控指令用于控制所述粘滞度控制设备将所述试样的当前粘滞度信息调控至所述目标粘滞度信息；其中，在步骤S102中，若接收所述粘滞度控制设备返回的调控完毕信息，向所述显微设备发送图像获取指令。例如，计算设备可以基于与显微设备的通信连接向粘滞度控制设备发送调控指令，该调控指令用于调节试样的当前粘滞度信息并包括用户期望调整的目标粘滞度信息等。粘滞度控制设备调节对应当前粘滞度信息，如通过稀释细菌培养液降低粘滞度，或者增加高浓度培养液提高粘滞度等；对应的目标粘滞度信息可以是用户在计算设备中输入的，如通过输入对应数值或者选择粘滞度信息中一个等，从而确定对应的粘滞度控制指令，粘滞度控制设备接收该粘滞度控制指令并将对应控制指令作用于控制装置，调节对应试样的当前粘滞度信息等，从而保证对应当前粘滞度信息与计算设备要求的目标粘滞度信息一致等，该调节过程可以是短时段(如三十秒等)，也可以是长时段(如一天、一周等)。当粘滞度控制设备将当前粘滞度信息调节至目标粘滞度信息后，粘滞度控制设备向计算设备返回一个调控完毕信息，用于向计算设备提示当前粘滞度调节完毕，计算设备接收到该调控完毕信息后，向显微设备发送图像获取指令，采集当前粘滞度信息下的显微图像序列等。
在步骤S102中，向所述显微设备发送图像获取指令。例如，计算设备向显微设备发送对应图像获取指令，该图像获取指令用于向显微设备请求当前粘滞度信息对应的采集图像数据，在一些实施方式中，该采集图像数据包括试样的一个或多个子区域对应的显微子图像组成的显微图像序列。在此，步骤S101的执行可以是在步骤S102之前或者与步骤S102同时执行等。
所述图像获取指令(如采集指令)用于控制所述显微设备，以使所述显微设备的物镜相对于所述试样产生相对运动，并在所述相对运动的过程中通过所述显微设备采集关于所述试样的显微子图像信息，所述相对运动包括所述物镜在盛放所述试样的载物台对应平面方向上相对于所述载物台的相对平面运动，以及所述物镜在所述载物台对应平面的垂直方向上相对于所述载物台的相对往返运动，所述相对运动的过程中所述相对平面运动与所述相对往返运动至少部分重叠。在此，所述显微设备包括但不限于由一个透镜或几个透镜的组合构成、用于放大微小物体成为人的肉眼能够看到的一种光学仪器，包括但不限于光学显微镜、电子显微镜、视频显微镜等。所述显微设备通常与摄像系统、用户设备等相结合，达到对被测物体的放大观察的目的，将显微镜下得到的图像通过小孔成像的原理，投影到感光照片上，从而得到当前物镜对应视野下的显微子图像信，或者直接将照相机与显微镜对接，拍摄对应的显微子图像信息。
其中，显微设备包括控制系统，用于控制显微设备的物镜和/或载物台等移动，如将物镜所在的镜筒与镜臂通过移动装置相连接，通过控制移动装置控制镜臂的移动从而达到移动物镜的效果，移动装置与位移传感器相连，所述位移传感器包括但不限于丝杆、光栅尺等；同理，所述载物台与镜座通过移动装置相连接，通过控制移动装置控制字啊舞台的移动，所述试样固定于所述载物台上。显微设备中所述物镜相对于所述试样的相对运动，可以是单独通过控制物镜的移动完成或者单独通过控制载物台的移动完成，还可以是通过同时控制物镜和载物台达到相对运动的效果。所述显微设备还包括摄像装置，用于采集关于试样的显微子图像信息，在此，每个显微子图像信息的分辨率一致，根据物镜的倍率确定每个像素的大小，从而确定每个显微子图像信息的大小，将每个显微子图像信息对应在所述试样范围的实际大小作为单位范围。所述图像采集指令信息用于控制所述显微设备，所述显微设备根据该图像采集指令信息调节对应的控制系统，使得所述显微设备的物镜相对于所述试样产生相对运动，如以试样或者载物台中心为原点建立的空间坐标系，在载物台所在的平面内，分别建立对应的X轴和Y轴，在垂直载物台所在平面的方向上，建立对应的Z轴，该空间坐标系的原点随着试样或者载物台的中心移动而移动，对应的相对平面移动为所述物镜在该坐标系中的在X0Y对应平面上的运动，对应的相对往返运动为所述物镜在该坐标系中Z轴方向上的往返运动等；所述相对平面运动用于调整所述物镜拍摄的试样的区域，从而改变当前拍摄的显微子图像信息对应在试样中的区域；所述相对往返运动用于调整所述物镜相对于所述试样的高度，从而改变当前拍摄显微子图像信息的焦面在所述试样中对应的高度。显微设备通过控制镜筒上下运动达到相对往返运动，通过控制载物台在X轴方向和Y轴方向上的运动达到相对平面运动等，当然，本领域技术人员应能理解上述相对运动方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的相对运动方式如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在所述相对运动过程中所述相对平面运动与所述相对往返运动至少部分重叠。例如，所述相对运动过程中所述相对平面运动与所述相对往返运动同时进行，如在控制载物台在平面方向上运动的同时，还控制镜筒使得物镜在Z轴方向上进行往返运动，从而达到在拍摄的显微子图像信息的区域在所述试样的整体范围内变动的同时，该显微子图像信息的焦面在试样中的高度也往返变动等。在所述相对运动过程中所述相对平面运动与相对往返运动未重叠时，可以是仅有对应的相对平面运动，或者是仅有对应的相对往返运动；例如，在某些情况下，基于用户的需求在试样的周边区域仅通过相对平面运动进行采集，在试样的中心区域通过相对平面运动与相对往返运动的重叠进行采集，在试样中用户圈出(例如，通过观察低倍物镜下的显微图像，在该显微图像中标记相关区域等)的重点区域通过相对往返运动进行采集等。本方案通过将相对平面运动与相对往返运动相组合，从而实现用户不同需求下兼顾效率与精度，实现采集效率与采集精度的平衡，为用户提供更多优化的采集方案，提升用户的使用体验。
在步骤S103中，接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。例如，所述显微图像序列包括关于试样的基于当前粘滞度信息的一个或多个子区域的显微子图像信息，其中，每个子区域的显微子图像信息包括所述试样的该子区域的扫描图像，如所述显微子图像信息包括基于所述试样不同焦面高度下采集的采集图像信息，或者在同一个焦面高度下采集的多个采集图像信息等，基于该子区域的多个显微子图像可以得到该子区域的对应的子区域图像，如通过景深融合形成的该子区域的显微子区域图像，其中，景深融合用于取不同的采集图像信息中景深对应的像素，并进行拼接得到的整体范围清晰度较高的图像等。该显微图像序列包括一个或多个子区域的显微子图像信息，该显微图像序列用于拼合关于试样的显微图像，该显微图像中包含试样的全部或者部分可采集范围等，如用户指定采集该试样的目标区域，该目标区域仅包含试样部分可采集范围，计算设备可以基于采集图像数据包含的一个或多个显微图像序列生成对应显微图像。该生成的显微图像可以是二维显微图像，还可以是三维显微图像，其中，三维显微图像包括试样的整体轮廓的三维坐标信息，如所述三维显微图像中建立有对应的三维图像坐标系，试样对应的轮廓上的各个点在所述三维图像坐标系中存在对应的三维坐标等，且通过特定插件或者应用等，所述三维显微图像可以呈现出所述试样不同角度的立体轮廓等。该显微图像序列与被采集时的当前粘滞度信息相对应，若对应显微图像仅由该显微图像序列生成或者生成显微图像的显微子图像对应粘滞度信息相同，则将该相同的粘滞度信息作为显微图像对应的粘滞度信息；若生成显微图像的显微图像序列对应粘滞度信息不同，则将该显微图像标记为不同粘滞度信息生成的显微图像，以不同粘滞度信息作为对应的综合粘滞度等，如图像中各个区域分别标记对应不同的粘滞度信息。
在一些实施方式中，所述试样的采集区域包括多个子区域；在步骤S103中，计算设备接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的所述多个子区域的图像，每个子区域的图像包括该子区域的多个焦面高度分别对应的显微子图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度相对应；基于每个子区域对应的多个显微子图像确定各子区域中每个像素对应的三维坐标信息；拼合所述多个子区域的图像，以获得对应于所述当前粘滞度对应的显微图像。例如，所述试样的采集区域包括多个子区域，其中，每个子区域试样中对应显微镜视野大小的区域，多个子区域拼合成的目标对象的采集区域，该采集区域包括所述试样所有可采集区域的全部或者部分等，所述显微镜视野大小与物镜的倍率成反比。计算设备获取对应多个子区域中用户选择的至少一个子区域对应的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括由该子区域的不同焦面高度组成的显微子图像，基于该显微子图像，计算设备可以生成该子区域对应的子区域的图像，如子区域的三维图像等，其中，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应，所述子区域的三维图像信息中包含对应三维图像坐标系，图像中各像素在该图像坐标系中存在对应的三维坐标信息；随后，计算设备基于多个子区域的三维显微子图像信息拼合得到当前粘滞度信息对应显微图像。
在一些实施方式中，所述方法还包括S105(未示出)，计算设备存储关于所述试样的各显微图像，以获取所述试样的显微图像呈现序列，其中，所述显微图像呈现序列中每个显微图像与该显微图像被采集时获取的当前粘滞度相对应，所述显微图像呈现序列中显微图像的当前粘滞度按照特定顺序进行排列。例如，计算设备获取关于试样的显微图像后，将所述显微图像与该显微图像被采集时获取的当前粘滞度信息建立映射关系，并将该显微图像存储于计算设备，用于生成对应的显微图像呈现序列。对应显微图像呈现序列的生成可以是在计算设备本地完成，也可以是发送至其他设备(如网络设备或者其他计算设备等)完成。计算设备根据各当前粘滞度信息按照一定顺序(如从稀释到粘稠或者从粘稠到稀释等顺序)将各显微图像的粘滞度信息进行排序，组成对应粘滞度序列，随后，按照该粘滞度序列将各显微图像进行排列，并按照一定的时间间隔呈现各显微图像，显微图像呈现顺序与粘滞度序列排列顺序相同。其中，该时间间隔可以是用户设置或者基于默认参数(如一秒二十帧等)进行设置等。还如，计算设备与对应网络设备建立了通信连接，通过与网络设备的通信连接将对应各显微图像发送至网络设备，其中，网络设备接收并存储各显微图像，每个显微图像存在对应的粘滞度信息，网络设备存储时将各显微图像与试样的标识信息关联起来，如试样的名称、唯一编码等，方便后续用户通过网络设备对应应用获取相关显微图像。
在一些实施方式中，所述试样的当前粘滞度信息与以下一项相对应：培养液、采集的组织液或者体外循环的体液等。例如，微生物或者细胞在自然界中分布极广，数量大，种类多，它可以造福人类，也可以成为致病的原因。大多数细胞或者微生物可用人工方法培养，即将其接种于培养皿上，使其生长繁殖。培养出来的微生物或者细胞用于研究、鉴定和应用。若本方案的试样为微生物或者细胞等，则试样的粘滞度并不是微生物或者细胞的粘滞度信息，而是该微生物或者细胞所处培养液的粘滞度信息。又如，除了体外培养的细胞之外，还可以是对应活体样本进行培养，在需要时采集活体样本的组织液进行研究，如研究组织液中细胞的活性或者组织液本身的粘滞度等，该粘滞度参数用于表示组织液本身的粘稠程度等。还如，有一些研究本身不能够脱离活体样本解除空气等，仅能对活体样本身体中循环的组织液进行研究，如血液等，在此我们可以对活体样本安置体外循环装置，并对体外循环装置中的体液进行显微观察并采集显微图像等。
在一些实施方式中，所述试样包括体外循环的体液，所述体液由对应体外循环设备提供，所述体外循环设备与所述计算设备建立通信连接，所述体外循环设备还包括粘滞度检测装置；其中，所述步骤S101包括子步骤S1011(未示出)和子步骤S1012(未示出)，在步骤S1011中，计算设备向所述体外循环设备发送关于所述体液的粘滞度获取指令；在步骤S1012中，计算设备接收所述体外循环设备发送的、通过所述粘滞度检测装置确定的当前粘滞度信息。例如，所述体外循环设备用于引导活体样本(如小白鼠等)体内的体液进行体外循环，以方便用户进行观察研究。该体外循环设备包括通信模块，用于与计算设备建立通信连接，计算设备基于该通信连接可以向体外循环设备发送粘滞度获取指令。该体外循环设备还包括粘滞度检测装置，通过该装置可以对经过体外循环的体液的液体阻力进行测量并计算体液的粘滞度信息等，体外循环设备确定体液的当前粘滞度信息后将其返回至计算设备。
在一些实施方式中，所述体外循环设备还包括投喂装置，所述投喂装置用于控制体液所属样本的食物配方；其中，在步骤S1012中，接收所述体外循环设备发送的当前粘滞度信息，其中，所述当前粘滞度信息由所述粘滞度检测装置在预定时间内监测获得，所述预定时间内所述投喂装置投喂的食物配方保持不变。例如，该体外循环设备为活体样本培养设备，将活体样本安置于该设备内，通过调节活体样本的食物配方可以实现样本体液的粘滞度变化的调节等。如该体外循环设备还包括投喂装置，用于控制活体样本的食物配方，如投喂装置中安置有各种食物和水等，通过调节各类食物的重量和水的配比等，调节活体样本的食物配方。体外循环设备测量活体样本的粘滞度信息时，基于一段时间(如6-12小时等)内活体样本的体液的粘滞度一直处于某粘滞度信息范围内，则根据该粘滞度范围确定当前粘滞度信息，如取中心值或者平均值等作为当前粘滞度信息，且在该过程中活体样本被投喂的食物配方保持不变等。
在一些实施方式中，所述方法还包括步骤S106(未示出)，计算设备向所述体外循环设备发送关于所述体液的粘滞度调整指令，其中，所述粘滞度调整指令包括目标粘滞度信息；若接收到所述体外循环设备返回的调整响应信息，向所述显微设备发送继续采集指令，其中，所述体外循环装置基于所述粘滞度调整指令确定所述目标粘滞度信息对应的目标食物配方，并通过所述投喂装置投喂所述目标食物配方，直至所述粘滞度检测装置检测到所述体液的当前粘滞度信息与所述目标粘滞度信息相同。例如，该体外循环设备可以通过投喂装置调节当前活体样本的体液的粘滞度等。计算设备向体外循环设备发送关于体液的粘滞度调整指令，该调整指令包括目标粘滞度信息。体外循环设备接收该粘滞度调整指令，并基于粘滞度调整指令中包含的目标粘滞度信息及当前食物配方确定活体样本的目标食物配方，在后续一段时间内持续以目标食物配方投喂活体样本，从而使活体样本的体液的粘滞度与目标粘滞度相同为止，或者直至体液的粘滞度与目标粘滞度的差值在一定时间内处于可允许差值范围内等。体外循环设备确定本次粘滞度调整完成，并向计算设备发送调整响应信息，计算设备接收该调整响应信息后，向显微设备发送继续采集指令信息，采集目标粘滞度信息下的体液的显微图像。
图2示出根据本申请另一个方面的一种获取显微图像的方法，应用于显微设备，所述显微设备与对应计算设备建立通信连接，所述方法包括步骤S201、步骤S202以及步骤S203。在步骤S201中，接收所述计算设备发送的图像获取指令；在步骤S202中，基于所述图像获取指令采集关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述试样对应的显微图像；在步骤S203中，向所述计算设备发送所述显微图像序列。例如，所述试样的粘滞度测量及控制由粘滞度控制设备完成，该粘滞度控制设备与计算设备建立通信连接，计算设备可以向该粘滞度控制设备发送粘滞度获取指令，粘滞度控制设备接收到粘滞度获取指令之后，直接根据该指令对试样当前的粘滞度进行测量，具体的如基于磁扭流式细胞术测量当前体液的粘滞度信息，或者通过搅拌器的受力情况确定细菌培养液的粘滞度等。随后，粘滞度控制设备将该当前粘滞度信息返回至计算设备。计算设备向显微设备发送对应图像获取指令，该图像获取指令用于向显微设备请求当前粘滞度信息对应的采集图像数据，在一些实施方式中，该采集图像数据包括试样的一个或多个子区域对应的显微子图像组成的显微图像序列。所述图像获取指令(如采集指令)用于控制所述显微设备，以使所述显微设备的物镜相对于所述试样产生相对运动，并在所述相对运动的过程中通过所述显微设备采集关于所述试样的显微子图像信息，所述相对运动包括所述物镜在盛放所述试样的载物台对应平面方向上相对于所述载物台的相对平面运动，以及所述物镜在所述载物台对应平面的垂直方向上相对于所述载物台的相对往返运动，所述相对运动的过程中所述相对平面运动与所述相对往返运动至少部分重叠。在此，所述显微设备包括但不限于由一个透镜或几个透镜的组合构成、用于放大微小物体成为人的肉眼能够看到的一种光学仪器，包括但不限于光学显微镜、电子显微镜、视频显微镜等。所述显微设备通常与摄像系统、用户设备等相结合，达到对被测物体的放大观察的目的，将显微镜下得到的图像通过小孔成像的原理，投影到感光照片上，从而得到当前物镜对应视野下的显微子图像信，或者直接将照相机与显微镜对接，拍摄对应的显微子图像信息。所述显微图像序列包括关于试样的基于当前粘滞度信息的一个或多个子区域的显微子图像信息，其中，每个子区域的显微子图像信息包括所述试样的该子区域的扫描图像，如所述显微子图像信息包括基于所述试样不同焦面高度下采集的采集图像信息，或者在同一个焦面高度下采集的多个采集图像信息等，基于该子区域的多个显微子图像可以得到该子区域的对应的子区域图像，如通过景深融合形成的该子区域的显微子区域图像，其中，景深融合用于取不同的采集图像信息中景深对应的像素，并进行拼接得到的整体范围清晰度较高的图像等。
上文主要对本申请的一种用于获取显微图像的方法的各实施例进行介绍，此外，本申请还提供了能够实施上述各实施例的设备，下面结合图3和图4进行介绍。
图3示出了根据本申请一个方面的一种用于获取显微图像的计算设备100，所述计算设备与对应显微设备建立通信连接，该计算设备包括一一模块101、一二模块102以及一三模块103。一一模块101，用于获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；一二模块102，用于向所述显微设备发送图像获取指令；一三模块103，用于接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。
在一些实施方式中，一一模块101，用于向所述显微设备发送粘滞度获取指令；接收所述显微设备返回的、基于所述粘滞度获取指令确定的当前粘滞度信息。在一些实施方式中，所述计算设备与粘滞度控制设备建立通信连接；其中，一一模块101，用于向粘滞度控制设备发送粘滞度获取指令；接收所述粘滞度控制设备返回的、所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息。
在一些实施方式中，所述试样的采集区域包括多个子区域；一三模块103，用于接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的所述多个子区域的图像，每个子区域的图像包括该子区域的多个焦面高度分别对应的显微子图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度相对应；基于每个子区域对应的多个显微子图像确定各子区域中每个像素对应的三维坐标信息；拼合所述多个子区域的图像，以获得对应于所述当前粘滞度对应的显微图像。
在此，所述图3示出的一一模块101、一二模块102以及一三模块103对应的具体实施方式与前述图1示出的步骤S101、步骤S102以及步骤S103的实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
在一些实施方式中，所述设备还包括一四模块(未示出)，用于向所述粘滞度控制设备发送关于所述试样的粘滞度信息的调控指令，其中，所述调控指令包括目标粘滞度信息，其中，所述调控指令用于控制所述粘滞度控制设备将所述试样的当前粘滞度信息调控至所述目标粘滞度信息；其中，一二模块102，用于若接收所述粘滞度控制设备返回的调控完毕信息，向所述显微设备发送图像获取指令。在一些实施方式中，所述设备还包括一五模块(未示出)，用于存储关于所述试样的各显微图像，以获取所述试样的显微图像呈现序列，其中，所述显微图像呈现序列中每个显微图像与该显微图像被采集时获取的当前粘滞度相对应，所述显微图像呈现序列中显微图像的当前粘滞度按照特定顺序进行排列。在一些实施方式中，所述试样的当前粘滞度信息与以下一项相对应：培养液、采集的组织液或者体外循环的体液等。在一些实施方式中，所述试样包括体外循环的体液，所述体液由对应体外循环设备提供，所述体外循环设备与所述计算设备建立通信连接，所述体外循环设备还包括粘滞度检测装置；其中，所述一一模块101包括一一一单元(未示出)和一一二单元(未示出)，一一一单元，用于向所述体外循环设备发送关于所述体液的粘滞度获取指令；一一二单元，用于接收所述体外循环设备发送的、通过所述粘滞度检测装置确定的当前粘滞度信息。在一些实施方式中，所述体外循环设备还包括投喂装置，所述投喂装置用于控制体液所属样本的食物配方；其中，一一二单元，用于接收所述体外循环设备发送的当前粘滞度信息，其中，所述当前粘滞度信息由所述粘滞度检测装置在预定时间内监测获得，所述预定时间内所述投喂装置投喂的食物配方保持不变。在一些实施方式中，所述设备还包括一六模块(未示出)，用于向所述体外循环设备发送关于所述体液的粘滞度调整指令，其中，所述粘滞度调整指令包括目标粘滞度信息；若接收到所述体外循环设备返回的调整响应信息，向所述显微设备发送继续采集指令，其中，所述体外循环装置基于所述粘滞度调整指令确定所述目标粘滞度信息对应的目标食物配方，并通过所述投喂装置投喂所述目标食物配方，直至所述粘滞度检测装置检测到所述体液的当前粘滞度信息与所述目标粘滞度信息相同。
在此，所述一四模块、一五模块以及一六模块对应的具体实施方式与前述步骤S104、步骤S105以及步骤S106的实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
图4示出根据本申请另一个方面的一种获取显微图像的显微设备200，所述显微设备与对应计算设备建立通信连接，所述显微设备包括二一模块201、二二模块202以及二三模块203。二一模块201，用于接收所述计算设备发送的图像获取指令；二二模块202，用于基于所述图像获取指令采集关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述试样对应的显微图像；二三模块203，用于向所述计算设备发送所述显微图像序列。在此，所述图4示出的二一模块201、二二模块202以及二三模块203对应的具体实施方式与前述图2示出的步骤S201、步骤S202以及步骤S203的实施例相同或相似，因而不再赘述，以引用的方式包含于此。
除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图5示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；
如图5所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个上述设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (16)
1.一种获取显微图像的方法，其中，应用于计算设备，所述计算机设备与对应显微设备建立通信连接，所述方法包括：
获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；
向所述显微设备发送图像获取指令；
接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息，包括：
向所述显微设备发送粘滞度获取指令；
接收所述显微设备返回的、基于所述粘滞度获取指令确定的当前粘滞度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算设备与粘滞度控制设备建立通信连接；其中，所述获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息，包括：
向粘滞度控制设备发送粘滞度获取指令；
接收所述粘滞度控制设备返回的、所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
向所述粘滞度控制设备发送关于所述试样的粘滞度信息的调控指令，其中，所述调控指令包括目标粘滞度信息，其中，所述调控指令用于控制所述粘滞度控制设备将所述试样的当前粘滞度信息调控至所述目标粘滞度信息；
其中，所述向所述显微设备发送图像获取指令，包括：
若接收所述粘滞度控制设备返回的调控完毕信息，向所述显微设备发送图像获取指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述试样的采集区域包括多个子区域；所述接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，包括：
接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的所述多个子区域的图像，每个子区域的图像包括该子区域的多个焦面高度分别对应的显微子图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应；
基于每个子区域对应的多个显微子图像确定各子区域中每个像素对应的三维坐标信息；
拼合所述多个子区域的图像，以获得对应于所述当前粘滞度信息对应的显微图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
存储关于所述试样的各显微图像，以获取所述试样的显微图像呈现序列，其中，所述显微图像呈现序列中每个显微图像与该显微图像被采集时获取的当前粘滞度信息相对应，所述显微图像呈现序列中显微图像的当前粘滞度按照特定顺序进行排列。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述试样的当前粘滞度信息与以下一项相对应：
培养液；
采集的组织液；
体外循环的体液。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述试样包括体外循环的体液，所述体液由对应体外循环设备提供，所述体外循环设备与所述计算设备建立通信连接，所述体外循环设备还包括粘滞度检测装置；其中，所述获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息，包括：
向所述体外循环设备发送关于所述体液的粘滞度获取指令；
接收所述体外循环设备发送的、通过所述粘滞度检测装置确定的当前粘滞度信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述体外循环设备还包括投喂装置，所述投喂装置用于控制体液所属样本的食物配方；其中，所述接收所述体外循环设备发送的、通过所述粘滞度检测装置确定的当前粘滞度信息，包括：
接收所述体外循环设备发送的当前粘滞度信息，其中，所述当前粘滞度信息由所述粘滞度检测装置在预定时间内监测获得，所述预定时间内所述投喂装置投喂的食物配方保持不变。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：
向所述体外循环设备发送关于所述体液的粘滞度调整指令，其中，所述粘滞度调整指令包括目标粘滞度信息；
若接收到所述体外循环设备返回的调整响应信息，向所述显微设备发送继续采集指令，其中，所述体外循环装置基于所述粘滞度调整指令确定所述目标粘滞度信息对应的目标食物配方，并通过所述投喂装置投喂所述目标食物配方，直至所述粘滞度检测装置检测到所述体液的当前粘滞度信息与所述目标粘滞度信息相同。
11.一种获取显微图像的方法，其中，应用于显微设备，所述显微设备与对应计算设备建立通信连接，所述方法包括：
接收所述计算设备发送的图像获取指令；
基于所述图像获取指令采集关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述试样对应的显微图像；
向所述计算设备发送所述显微图像序列。
12.一种获取显微图像的方法，其中，所述方法包括：
计算设备获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；
所述计算设备向所述显微设备发送图像获取指令；
所述显微设备接收所述计算设备发送的图像获取指令；
所述显微设备基于所述图像获取指令采集关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述试样对应的显微图像；
所述显微设备向所述计算设备发送所述显微图像序列
所述计算设备接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。
13.一种获取显微图像的计算设备，所述计算机设备与对应显微设备建立通信连接，所述计算设备包括：
一一模块，用于获取所述显微设备正在采集的试样的当前粘滞度信息；
一二模块，用于向所述显微设备发送图像获取指令；
一三模块，用于接收所述显微设备基于所述图像获取指令拍摄的、关于所述试样的显微图像序列，以获取所述试样的显微图像，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述显微图像，所述显微子图像与所述当前粘滞度信息相对应。
14.一种获取显微图像的显微设备，所述显微设备与对应计算设备建立通信连接，所述显微设备包括：
二一模块，用于接收所述计算设备发送的图像获取指令；
二二模块，用于基于所述图像获取指令采集关于试样的显微图像序列，其中，所述显微图像序列包括所述试样的一个或多个子区域分别对应的显微子图像，所述显微子图像用于拼接得到所述试样对应的显微图像；
二三模块，用于向所述计算设备发送所述显微图像序列。
15.一种计算机设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至11中任一项所述方法的操作。
16.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行执行如权利要求1至11中任一项所述方法的操作。
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