CN113468134B - 潜水信息管理 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的一个示例性方面，提供了一种装置，包括配置为存储潜水日志的存储器，以及至少一个处理核，其配置为：从潜水计算机中接收潜水日志，该潜水日志包含有关潜水的信息，所接收到的潜水日志不包括进行潜水的位置；获取该装置的地理位置；以及至少部分地基于地理位置来将进行潜水的位置添加到潜水日志中，和/或将潜水日志和装置的地理位置提供给服务器。

Description

潜水信息管理
技术领域
本发明涉及计算机化的潜水信息的管理。
背景技术
嵌入式设备通常包括具有嵌入式计算系统的对象，该对象可以将嵌入式计算系统封闭。嵌入式计算机系统可以在设计时考虑到特定用途，或者就使用户能够在其中安装软件的意义而言，嵌入式计算机系统可以至少部分是通用的。嵌入式计算机系统例如可以基于微控制器或微处理器CPU。
嵌入式设备可以包括一个或多个处理器、用户界面和显示器，使得用户可以使用用户界面与该设备进行交互。用户界面例如可包括按钮。嵌入式设备可以包括连接功能，其配置为与诸如无线通信网络之类的通信网络进行通信。可以使嵌入式设备能够从这样的通信网络处接收例如与当前时间和当前时区有关的信息。
潜水涉及到出于娱乐或专业的原因而在水面以下下降。潜水员在潜水时会浸入在水中，并依靠屏住呼吸或依靠呼吸装置来提供可呼吸的气体。潜水员可以使用潜水计算机来收集有关其潜水的信息，这样的潜水计算机可以是独立的装置，也可以是被编程为执行潜水计算机的功能的通用计算装置。例如，潜水计算机可以记录潜水深度如何随时间而变化。潜水计算机是嵌入式计算系统的一个示例。
发明内容
根据一些方面，提供了独立权利要求的保护主题。在从属权利要求中限定了一些实施例。
根据本发明的第一方面，提供了一种装置，其包括配置为存储潜水日志的存储器，以及至少一个处理核，其配置为：从潜水计算机中接收潜水日志，所述潜水日志包含有关潜水的信息，所接收到的潜水日志不包括进行潜水的位置；获取所述装置的地理位置；以及至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中，和/或将所述潜水日志和所述装置的地理位置提供给服务器。
根据本发明的第二方面，提供了一种在装置中使用的方法，包括：从潜水计算机中接收包括有关潜水的信息的潜水日志，所接收的潜水日志不包括进行潜水的位置；获取所述装置的地理位置；以及至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中，和/或将所述潜水日志和所述装置的地理位置提供给服务器。
根据本发明的第三方面，提供了一种装置，其包括器件，用于：从潜水计算机中接收包括有关潜水的信息的潜水日志，所接收的潜水日志不包括进行潜水的位置；获取所述装置的地理位置；以及至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中，和/或将所述潜水日志和所述装置的地理位置提供给服务器。
根据本发明的第四方面，提供了一种非易失性计算机可读介质，其上存储有一组计算机可读指令，其在由至少一个处理器执行时能使装置至少：从潜水计算机中接收包括有关潜水的信息的潜水日志，所接收的潜水日志不包括进行潜水的位置；获取所述装置的地理位置；以及至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中，和/或将所述潜水日志和所述装置的地理位置提供给服务器。
根据本发明的第五方面，提供了一种装置，包括配置为存储潜水日志的存储器，以及至少一个处理核，其配置为：通过将所述装置在潜水期间收集的信息包括在内来编译所述潜水日志，所述在潜水期间收集的信息不包括进行潜水的位置；从用户设备中接收地理位置；以及至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中。
根据本发明的第六方面，提供了一种装置，包括配置为存储潜水日志的存储器，以及至少一个处理核，其配置为：从潜水计算机或用户设备中接收所述潜水日志，所述潜水日志包含有关潜水的信息，所接收到的潜水日志不包括进行潜水的位置；获取所述用户设备或潜水计算机的地理位置；至少部分地基于所述用户设备或潜水计算机的地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中。
根据本发明的第七方面，提供了一种方法，包括：将潜水日志存储在装置中；通过将所述装置在潜水期间收集的信息包括在内来编译所述潜水日志，所述在潜水期间收集的信息不包括进行潜水的位置；从用户设备中接收地理位置，以及至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中。
根据本发明的第八方面，提供了一种方法，包括：将潜水日志存储在装置中；从潜水计算机或用户设备中接收包括有关潜水的信息的潜水日志，所接收的潜水日志不包括进行潜水的位置；获取所述用户设备或潜水计算机的地理位置；至少部分地基于所述用户设备或潜水计算机的地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中。
附图说明
图1示出了根据本发明的至少一些实施例的示例性系统；
图2示出了获得多个地理位置的平均值；
图3示出了能够支持本发明的至少一些实施例的示例性装置；
图4示出了根据本发明的至少一些实施例的信令；
图5是根据本发明的至少一些实施例的方法的流程图；以及
图6是示例性潜水日志的可视化显示。
具体实施方式
潜水日志是包括潜水信息的数据结构。潜水可包括水下潜水。潜水计算机可能缺乏确定其位置的能力，该位置可能包括就地理坐标而言的位置，或者就使设备所处之处能够被理解的另一合适表示而言的位置。另一方面，由于潜水日志可以随后用于娱乐或非娱乐用途，因此在潜水日志中配备有潜水位置是有益的。娱乐用途的一个例子是运动潜水及其纪录片，而非娱乐用途的一个例子是公共安全潜水，例如旨在收集样品以确定水是否被从海底的容器中泄漏的化学武器所污染。例如，了解从何处收集到可能受污染的水样是非常有用的。潜水计算机可以编译初始没有潜水位置但包括了潜水计算机能收集的信息的潜水日志，随后，一旦潜水计算机从用户设备(诸如潜水计算机的用户的用户设备)中接收到该位置，潜水计算机或其他用户设备就可将该潜水位置添加到潜水日志中。例如，智能电话或智能手表是能够确定其位置的用户设备的示例。用户设备与潜水计算机的区别在于，用户设备位于潜水计算机的外部，而潜水计算机位于用户设备的外部。
美国专利US8275311公开了一种潜水计算机，其中在水下采用感应通信方法，而在未浸入水中时使用更高频率的无线电通信方法。该专利未公开定位特征。美国专利US8660826、美国专利申请US2014100788A1和芬兰专利FI126706公开了与潜水计算机上的潜水计划有关的潜水计算机特征。这些文献都没有公开定位方法。
为潜水计算机配备卫星定位功能可能是徒劳的，这是因为例如GPS信号在水下不起作用。因此，通过从其结构中省略GPS接收器，可以使潜水计算机更简单，并且由于不需要为卫星定位电路供电，因此可以节约能量。通过省略GPS接收器，可以优化构造潜水计算机时所使用的材料，并降低成本。由于潜水计算机是专门为潜水期间的使用而设计的，因此除了定位潜水以外，在潜水计算机中通常不需要GPS接收器。此外，由于卫星定位天线可能会干扰潜水计算机的其他天线，例如无线电天线或感应天线，因此卫星接收天线甚至可能会在潜水计算机中构成安全隐患。美国专利US6972715公开了一种包括GPS接收器的潜水计算机，因此该文献的潜水计算机会遭受上述缺点。
图1示出了根据本发明的至少一些实施例的示例性系统。图中示出了潜水计算机110，其在三个地方示出。最初，潜水计算机110位于船103上，随着潜水的开始，潜水计算机110如箭头“A”所示地从船上移动到水下。在潜水期间，潜水计算机110如箭头“B”所示地在水下移动。在潜水结束时，潜水计算机110离开水102而返回到水面101之上，例如回到船103上。
潜水计算机110可配置为通过在潜水期间的潜水日志中包括以下至少一项来编译潜水日志：时间、深度信息、压力信息、盐度信息、关于环境光的信息、音频信息、视频信息、磁航向信息、惯性信息、水温、气温和大气压。可以从潜水计算机110的时钟提供时间，例如以存储在潜水日志中的一系列时间戳的形式，以指示何时为潜水日志收集了各种其他种类的信息。深度信息可以从潜水计算机110中所包括的深度计(例如基于压力的深度计)中获得。盐度信息可以指示水102的盐度水平。盐度信息可以由潜水计算机110的传感器确定，或者由例如与潜水计算机110通信的用户的辅助传感器确定。关于环境光的信息或音频信息可以表征潜水的照明和声音特性。例如，环境光信息可与深度信息一起指示水有多么不透明，而音频信息可指示声波如何从水的各个层反射。例如，可以通过安装在护目镜上的摄像机来捕获视频信息，以记录潜水员在潜水过程中看到了什么。磁航向信息和惯性信息例如可用于更精确地了解潜水在海床上的何处进行。音频信息可包括参与潜水的多个潜水员的口头交流的记录。潜水员可以在水下说话，和/或使用有线通信方案来相互交流。可以使用潜水计算机110所包括的温度传感器来测量水温和/或气温。例如，可以使用潜水计算机110或与潜水计算机110配对的用户设备中的气压传感器来确定气压。在潜水之前或之后，应确定水面以上的气压，以表征当前的天气状况。气压传感器可以是与用于测量水下的潜水深度的传感器在物理上相同的传感器。
例如，潜水日志可包括视频信息和深度信息。作为另一示例，潜水日志可包括时间信息、深度信息、音频信息和惯性信息。作为又一个示例，潜水日志可包括时间信息、视频信息和音频信息。通常，潜水计算机可通过在其中包括潜水计算机在潜水期间所收集的信息来编译潜水日志。潜水计算机可从潜水计算机所包括的传感器或者从潜水计算机在潜水期间与之通信的用户的其他传感器中收集该信息。
潜水计算机110可能不具备确定其位置的能力。例如，潜水计算机可能没有卫星定位接收器。或者，潜水计算机110确定其位置的能力可能被关闭或损坏。在这些情况下，潜水计算机110可在潜水期间编译的潜水日志不会包括进行潜水的位置。潜水日志可以具备一个用于指示此位置的字段，但是由于潜水计算机可能不知道其位置，因此至少在最初该字段可能未被使用。潜水日志可以在潜水期间被编译时存储在潜水计算机110的存储器中，例如随机存取存储器。
用户设备120可包括智能电话、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机、智能手表、平板设备，或者实际上另一合适的用户设备。作为一个示例，用户设备可包括船103的导航计算机。在图1的示例中，用户设备120配备有卫星定位接收器，其配置为可从卫星定位星座130处接收信号。卫星定位机制是用于确定用户设备120的地理位置的方法的一个示例。尽管为了清楚起见在图1中示出了单个卫星，但是在实际使用中，卫星定位星座通常包括多个卫星。卫星定位星座的示例包括全球定位系统(GPS)和伽利略定位星座。来自卫星定位星座130的信号113使用户设备120能够例如根据地理坐标或参考预定地图来确定其地理位置。卫星定位可以独立于例如蜂窝网络而操作，因此，在蜂窝通信网络的覆盖范围之外也可以使用卫星定位方法来确定用户设备120的地理位置。这是有利的，因为潜水经常发生在蜂窝覆盖范围之外。
作为替代或附加，用户设备120可配备有用于确定其地理位置的不同方法。这样的替代方法的示例包括基于信标的定位方法、基于蜂窝通信网络的定位方法，以及基于网状网络的定位方法。
在潜水结束之后，潜水计算机110可与用户设备120进行通信。这样的通信接口在图1中被示为接口112。
接口112可以是短距离接口，诸如近场通信(NFC)或蓝牙。也可以使用无线局域网(WLAN)连接。在接口112是短距离的情况下，潜水计算机和用户设备120的位置是相同的，这是因为这两个设备最多也就分开很短的距离。在本文中，短距离是指例如最大10-20米的范围。可以在接口上形成通信连接，其中该通信连接可包括协议连接，该协议连接可包括基于分组的信息交换。一种示例性协议是传输控制协议(TCP)，但是也可以使用不太正式的连接。接口和通信连接可以是有线的，或者至少是部分或全部是无线的。
潜水计算机110可从用户设备120中接收地理位置，例如用户设备120已经使用用户设备120必须确定其地理位置的一种或多种方法所确定的用户设备120的地理位置。潜水计算机110可配置为将潜水位置添加到潜水日志中，使得潜水位置至少部分地基于所接收到的地理位置。作为替代，潜水计算机110可将没有潜水位置的潜水日志提供给用户设备120，由用户设备120将潜水位置添加到潜水日志中。在一些实施例中，潜水计算机110可向用户设备120提供没有潜水位置的潜水日志，并从用户设备120处接收用户设备120的地理位置。潜水计算机然后可将用户设备120的地理位置作为潜水位置添加到它于本地保存的潜水日志的副本中，并且用户设备120可将潜水位置添加到潜水日志中。
当在潜水日志中提供各个潜水位置的指示时，未来的潜水计划的制订会更加有效，并且潜水的安全性得到增强。例如，潜水日志信息可提供给云服务，其中可以生成将潜水特征与潜水位置相关联的热图。如下所述，在将潜水日志或潜水日志的信息提供给云服务之前，可以降低潜水位置的精度。例如，热图可以指示在特定区域中已经观察到危险的水流。无需先前潜水的精确位置就可以生成热图，从而可以规划未来的潜水以避开已经观察到危险水流的区域。因此，潜水员的隐私和未来潜水的安全性均得到了保障。基于提供给云服务的潜水日志中的关于水温变化、最大深度和洞穴的信息，热图可以进一步提供这些信息。
用户设备120或潜水计算机110添加到潜水日志中的潜水位置可以是用户设备120的地理位置。在一些实施例中，用户设备120或潜水计算机110可在将用户设备120的地理位置作为潜水位置包括在潜水日志中之前对用户设备120的地理位置进行修改，例如在将用户设备120的地理位置作为潜水位置包括在潜水日志中之前降低用户设备120的地理位置的精度。在潜水日志被共享的情况下，这可以用于保护用户隐私的目的。
在潜水计算机110添加了位置的情况下，潜水计算机110可配置为在其已将潜水位置添加到潜水日志中之后将潜水日志上传到用户设备120或另一用户设备。例如，在潜水计算机110配置为将潜水日志上传到用户设备120的情况下，潜水计算机110可在与向潜水计算机110提供用户设备120的地理位置所使用的通信连接相同的通信连接的期间上传潜水日志。在这种情况下，仅需要建立一次通信连接，从而有利地节省了信令事件和时间。
在一些实施例中，用户设备120配置为除了获得用户设备120的地理位置之外还从另一设备中接收第二地理位置。在这些实施例中，用户设备120可计算地理位置和第二地理位置的平均值，并且基于该平均值来确定要包括在潜水日志中的潜水位置。例如，平均值本身可用作潜水位置，或者在将平均值用作潜水日志中的潜水位置之前可以降低平均值的精度。另一设备可以是第二用户设备或另一种设备。可以通过短距离接口来接收第二地理位置。地理位置和第二地理位置都可以通过短距离接口来接收。
用户设备120可配置为仅从先前已经与用户设备120配对的用户设备中接受地理位置，以用于确定潜水位置。这可能会带来好处，即，另一个用户的恶意用户设备无法通过提供不正确的地理位置来破坏潜水日志。用户设备120可以在其存储器中存储与过去已经与其配对的用户设备有关的信息。如果在潜水结束后的预先配置的时间段内没有先前已经与用户设备120配对过的用户设备，则用户设备或潜水计算机例如可配置为提示用户提供潜水位置。
潜水计算机110或用户设备120可配置为在潜水日志中包括潜水结束和从潜水计算机向用户设备120进行潜水日志的通信之间所经过的时间长度的指示。用户设备120可根据潜水日志中包括的时间戳或其他时间信息来自动地确定潜水结束的时间。该延迟可以被称为位置延迟。作为替代，位置延迟可确定为从潜水结束到获得用户设备120的地理位置的延迟。用户设备120可根据潜水日志中的信息来确定潜水何时结束，例如，潜水日志可具有潜水的开始时间和潜水的结束时间。作为替代，在潜水日志包括带时间戳的数据的情况下，时间戳可以用于确定潜水何时结束。稍后可以使用它来评估潜水日志中的位置的精度，这是因为如果经过了较长的时间段，则潜水计算机和/或用户设备可能会在潜水结束后移动，之后才能获取用户设备的地理位置。用户设备120可配置为如下：地理位置的精度降低得越多，则潜水结束和从潜水计算机110中接收潜水日志之间所花费的时间就越长。换句话说，用户设备120可配置为需要在潜水结束后尽快收到确定潜水位置所依据的地理位置的情况下提供更精确的潜水位置。更大程度的精度降低可包括例如用较大的地理围栏区域来替换精确的地理位置。更小程度的精度降低可包括例如用较小的地理围栏区域来替换精确的地理位置。在针对位置延迟而使用地理围栏区域的情况下，地理围栏区域可以是其地理位置位于中心的圆形区域。如果出于隐私的原因而使用地理围栏区域来掩盖确切的潜水位置的话，则地理围栏区域可以是在其中的某处而不是中心处包括其地理位置的区域。
潜水计算机110可包括至少一个惯性传感器，并且潜水计算机可配置为计算在潜水结束之后并在将潜水日志发送给用户设备120之前潜水计算机已经进行了怎样的运动的估计值，该估计值基于从至少一个惯性传感器处获得的数据，潜水位置至少部分地基于该估计值。惯性传感器的示例包括加速度计和陀螺仪，其可用于确定潜水计算机110的方位和运动状态的变化。例如，潜水计算机110可包括惯性测量单元，其配置为产生可用于重构潜水计算机在潜水结束后的运动路径的惯性传感器数据。当运动路径的末端被设置为从用户设备120中接收到的或在用户设备120中获得的地理位置时，运动路径的开始可用作潜水位置的估计值。然后，可将该估计值包括在潜水日志中，并可选地连同位置延迟的指示一起包括在潜水日志中。所述至少一个惯性传感器中的至少一个惯性传感器可包括磁场传感器，使得能够确定与潜水计算机110已经沿其移动的一个或多个方向。
在一些实施例中，实现了基于服务器的解决方案，其中用户设备120将潜水日志从潜水计算机110传送到服务器，所传送的潜水日志不包括潜水位置。然后，服务器例如可以通过从用户设备120中进行查询来获得用户设备120的地理位置，或者在用户设备120具有蜂窝通信能力的情况下通过调用基于网络的定位方法来获得用户设备120的地理位置。然后，服务器可以至少部分地基于用户设备120的地理位置来将潜水位置插入到潜水日志中，如本文所述。用户可以使用用户设备120来访问潜水日志，该潜水日志包括由服务器基于用户设备120的地理位置所确定的潜水位置。用户可在用户设备120中使用专用的潜水日志管理应用程序，或者，服务器可以提供潜水日志，用户例如可通过Web浏览器用户界面来访问。潜水日志可以加密的形式在服务器和用户设备120之间传送。当访问潜水日志时，该加密可基于共享密钥，例如，在访问潜水日志时的加密可使用从潜水计算机的身份中导出的对称加密密钥。用户设备和服务器都知道此身份。例如，潜水计算机的身份可包括在潜水日志中，和/或，用户设备可将该身份存储为关于潜水计算机的配对信息的一部分。
图2示出了获得多个地理位置的平均值。在所示出的示例中，用户设备或潜水计算机已经例如从三个用户设备，或者从一个用户设备和两个其他设备中获得了三个地理位置。
地理位置210、220和230是从三个设备中的单个设备接收的，表示这些设备已针对其各自的位置获得了估计值。例如，如果潜水在船上结束，则所有设备将在同一条船上，因此处于同一位置。因此，地理位置210、220和230之间的差异大致上表示测量误差。位置215、225和235是地理位置210、220和230的降低精度的版本。可以通过在降低的精度范围内移动地理位置或通过将地理围栏而不是特定位置分配为地理位置来降低精度。地理围栏是一个由其边缘限定的二维区域，该边缘围住了该二维的地理围栏区域。指示为地理围栏的位置并不是指示一个特定点，而是指这样的一个区域，其中该确切位置被理解为这一区域，但地理围栏内的确切位置未被识别。例如，可以通过指示包围该区域的边缘来表示该区域。
地理位置240是地理位置210、220和230的平均值，而位置245是地理位置240的降低精度的版本。例如，可以通过用包括地理位置240的地理围栏替换地理位置240来降低精度，或者通过在期望的精度范围内变换地理位置240来降低精度。当用户设备或潜水计算机接收到这三个地理位置210、220和230时，它例如可将要包含在潜水日志中的潜水位置确定为平均值(即地理位置240)，或者地理位置240的降低精度的版本245。
图3示出了能够支持本发明的至少一些实施例的示例性的示例性装置。所示出的设备300例如可以包括图1中的移动通信设备，例如潜水计算机110或用户设备120。设备300中包括处理器310，处理器310例如可以包括单核或多核处理器，其中，单核处理器包括一个处理核，多核处理器包括一个以上的处理核。处理器310总体上可以包括控制器件。处理器310可包括一个以上的处理器。处理器310可以是控制器件。处理核例如可包括由ARMHoldings公司制造的Cortex-A8处理核，或者由Advanced Micro Devices公司设计的Steamroller处理核。处理器310可包括至少一个Qualcomm Snapdragon和/或Intel Atom处理器。处理器310可包括至少一个专用集成电路(ASIC)。处理器310可包括至少一个现场可编程门阵列(FPGA)。处理器310可以是用于执行设备300中的方法步骤的工具。处理器310例如可以至少部分地由计算机指令配置为用于执行动作，例如编译、接收和添加。
设备300可以包括存储器320。存储器320可包括随机存取存储器和/或永久存储器。存储器320可包括至少一个RAM芯片。存储器320例如可以包括固态、磁性、光学和/或全息存储器。存储器320至少部分地可由处理器310访问。存储器320可以至少部分地包含在处理器310中。存储器320可以是用于存储信息的工具。存储器320可包括处理器310配置为执行的计算机指令。当配置为使处理器310执行某些动作的计算机指令存储在存储器320中，并且设备300整体配置为使用来自存储器320的计算机指令在处理器310的指导下运行时，处理器310和/或其至少一个处理核可以被认为配置为执行所述某些动作。存储器320可以至少部分地包括在处理器310中。存储器320可以至少部分地处在设备300的外部，但是设备300可以访问。
设备300可以包括发射器330。设备300可以包括接收器340。发射器330和接收器340可配置为根据至少一种蜂窝或非蜂窝标准来分别发送和接收信息。发射器330可包括一个以上的发射器。接收器340可以包括一个以上的接收器。发射器330和/或接收器340例如可配置成根据全球移动通信系统(GSM)、宽带码分多址(WCDMA)、5G、长期演进(LTE)、IS-95、无线局域网(WLAN)、以太网和/或全球范围内的微波访问互通性(WiMAX)标准来操作。
设备300可以包括近场通信(NFC)收发器350。NFC收发器350可以支持至少一种NFC技术，例如NFC、蓝牙、Wibree或类似技术。
设备300可以包括用户界面(UI)360。UI 360可以包括显示器、键盘、触摸屏、设置为通过使设备300振动来向用户发信号的振动器、扬声器和麦克风中的至少一种。例如，用户可以经由UI 360来操作设备300，以接受来电、发起电话呼叫或视频呼叫、浏览互联网、管理存储在存储器320中的或可通过发射器330和接收器340或通过NFC收发器350访问的云上的数字文件，和/或玩游戏。
设备300可以包括或设置为接受用户身份模块370。用户身份模块370例如可以包括可安装在设备300中的订户身份模块(SIM)卡。用户身份模块370可以包括用于识别设备300的用户的身份的信息。用户身份模块370可以包括密码信息，其可用于验证设备300的用户的身份，和/或有助于对通信信息进行加密以及针对通过设备300进行的通信而对设备300的用户进行计费。
处理器310可以配备有发射器，其设置为经由设备300内部的电引线从处理器310向包括在设备300中的其他器件输出信息。这种发射器可以包括串行总线发射器，其例如设置为通过至少一根电引线将信息输出到存储器320，以存储在其中。作为串行总线的替代，发射器可以包括并行总线发射器。类似地，处理器310可以包括接收器，其设置为经由设备300内部的电引线从包括在设备300中的其他器件处接收信息到处理器310中。这样的接收器可以包括串行总线接收器，其设置为例如经由至少一个电引线从接收器340处接收信息，以在处理器310中处理。作为串行总线的替代，该接收器可以包括并行总线接收器。
设备300可以包括图3中未示出的其他器件。例如，在设备300包括智能电话的情况下，它可以包含至少一个数字照相机。一些设备300可以包括背面照相机和正面照相机，其中背面照相机可以用于数字摄影，而正面照相机可以用于视频电话。设备300可以包括指纹传感器，其设置为至少部分地验证设备300的用户。在一些实施例中，设备300缺少至少一个上述器件。例如，一些设备300可以缺少NFC收发器350和/或用户身份模块370。
处理器310、存储器320、发射器330、接收器340、NFC收发器350、UI 360和/或用户身份模块370可以通过设备300内部的电引线以多种不同方式互连。例如，前述器件中的每一个均可独立地连接到设备300内部的主总线，以允许器件交换信息。然而，本领域技术人员可以理解，这仅是一个示例，并且取决于实施例，可以选择至少两个前述器件的各种互连方式，而不会背离本发明的范围。
图4示出了根据本发明的至少一些实施例的信令。在垂直轴上从左起为图1的潜水计算机110和用户设备120，在右边为定位信息源SRC。时间从上到下地前进。源SRC例如可包括卫星定位星座(如GPS或伽利略)，或蜂窝通信网络。源SRC使用户设备120能够确定其位置。
在阶段410中，潜水计算机110和用户设备120配对在一起，这意味着它们彼此关联。例如，配对可包括蓝牙配对，或者潜水计算机110和用户设备120可以更一般地设有彼此的标识符。例如，可以在配对中使用加密手段，以确保设备确实是由标识符所识别的设备，其中，这样的加密手段可以基于签名的加密证书。阶段410是可选的，它并非在所有实施例中都存在。
阶段420是潜水，其中潜水计算机110被用户带到水下。如上文所述，在潜水期间，潜水计算机110通过包括信息来编译潜水日志，然而该信息尚未包括位置。
在阶段430中，用户设备120从源SRC中接收定位信息。这使得用户设备120能够确定其地理位置。如图所示，阶段430不必严格地在潜水期间发生，相反，阶段430通常可以在用户设备120与源SRC之间发生，以使用户设备能够确定其地理位置。例如，用户设备120可周期性地从源SRC中接收定位信息，或者用户设备可响应于用户设备120所发送的请求来接收定位信息。例如，用户设备可响应于在潜水后接收到来自潜水计算机110的潜水日志来请求定位信息。
在阶段440中，潜水计算机110将没有潜水位置的潜水日志提供给用户设备120。用户设备120可配置为仅接受来自用户设备120之前曾与之配对的潜水计算机的地理位置。可通过潜水计算机110和用户设备120之间的通信连接来发送潜水日志。该通信连接可以是有线的或无线的。例如，通信连接可在蓝牙接口上形成。通信连接例如可以是TCP连接。特别是，通信连接可以是在潜水计算机110和用户设备120之间的蓝牙接口上形成的TCP连接。通信连接可以是短距离的。
在阶段450中，用户设备120至少部分地基于用户设备120的地理位置来将该位置添加到潜水日志中。如上所述，该位置可以是地理位置，或者用户设备120可以处理该地理位置，例如通过用包围该地理位置的地理围栏来代替该地理位置以降低地理位置的精度，从而获得将要添加到潜水日志中的地理位置。
在可选的阶段460中，用户设备120将现在已包括位置的潜水日志上传到云服务CLD。在一些实施例中，云服务CLD(例如，云服务的服务器)是这样的实体：一旦已经向它提供了没有潜水位置以及用户设备和/或潜水计算机的地理位置的潜水日志，则该实体将潜水位置输入潜水日志中。基于云服务(CLD)的解决方案在简化用户设备和/或潜水计算机的软件方面是有益的。这又减少了这些设备需要配备的内存量。例如，诸如智能电话之类的用户设备经常被占用了这些设备的存储容量并且比所需的更快地耗尽电池的应用程序所困扰。为了用户的利益，其设备中的应用程序所占用的内存应很少，并且仅消耗必要的电流。特别是在潜水计算机中，更简单的软件套件使产品更易用，延长了电池寿命，并简化了内存容量的结构。简化的用户设备软件和/或潜水计算机软件也减少了在向市场发布产品之前开发这些产品所需的时间。
图5是根据本发明的至少一些实施例的方法的流程图。所示出的方法的各个阶段例如可以在设备110、辅助设备或个人计算机中执行，或者在配置为在安装后能控制其功能的控制器件中执行。
阶段510包括通过包含在潜水期间由装置所收集的信息来编译潜水日志，在潜水期间所收集的信息不包括进行潜水的位置。阶段520包括从用户设备中接收地理位置。最终，阶段530包括至少部分地基于地理位置来将位置添加到潜水日志中，和/或将潜水日志和装置的地理位置提供给服务器。换句话说，该方法可包括在执行该方法的装置中添加位置，和/或该方法可包括将潜水日志和地理位置提供给服务器，从而使服务器能够将潜水位置添加到潜水日志中。该方法可进一步包括在从用户设备中接收地理位置之前与用户设备形成通信连接。
图6是示例性潜水日志的可视化表示。该可视化的示例性潜水日志示例包括带有时间戳的信息，这些信息是关于潜水深度和潜水期间潜水气体的消耗随时间变化的信息。
在本发明的一些实施例中，潜水计算机110配置为通过将在潜水期间由装置所收集的信息(所收集的信息不包括进行潜水的位置)包括在内来编译潜水日志，以从用户设备中接收地理位置，并至少部分地基于该地理位置将进行潜水的位置添加到潜水日志中。潜水计算机可以如上所述针对用户设备来处理该地理位置，然后再将其添加到潜水日志中作为进行潜水的位置。该地理位置可以是用户设备的地理位置。
潜水计算机可在潜水之前和/或之后从用户设备中接收地理位置。例如，当用户在潜水之前将潜水配置到潜水计算机中时，潜水计算机可从用户设备中查询地理位置。作为替代或附加，潜水计算机可配置为在其确定其拥有的潜水日志并不具有进行潜水的位置时，在浮出水面之后从用户设备中查询地理位置。
在一些实施例中，潜水计算机可在潜水之前和之后都从用户设备中接收地理位置。在这些情况下，潜水计算机可配置为验证这些地理位置之间的差异是否最多为预先配置的阈值偏差，例如一公里或三公里。如果地理位置之间的差异超过该偏差，则潜水计算机可以向用户查询进行潜水的位置。如果该差异小于预先配置的阈值偏差，则潜水计算机可将所接收到的地理位置的平均值输入到潜水日志中，作为进行潜水的位置。
在潜水之后，潜水计算机可配置为将进行潜水的位置添加到潜水日志中之后向用户设备和/或服务器提供潜水日志。
在本发明的一些实施例中，服务器(例如，云服务提供商的服务器)配置为从潜水计算机或用户设备中接收潜水日志(其包括与潜水有关的信息，但所接收的潜水日志不包括进行潜水的位置)，以获取用户设备或潜水计算机的地理位置，以及至少部分地基于地理位置来将进行潜水的位置添加到潜水日志中。服务器可以获得一个以上的地理位置。
在一些实施例中，服务器配置为从蜂窝网络中查询用户设备的地理位置，并由此从蜂窝网络中获得地理位置，以用于将进行潜水的位置添加到潜水中日志中。为此，可以预先向服务器提供许可，例如令牌，以允许从蜂窝网络中请求用户设备的地理位置。在这些网络中，用户设备可以包括具有蜂窝通信能力的设备，例如蜂窝电话或平板计算机。
在服务器将潜水位置添加到潜水日志的一些实施例中，用户设备120配置为在其缺乏与服务器的数据连接时存储它已经从至少一台潜水计算机接收到的至少一个潜水日志。用户设备120可配置为将该潜水日志或多个潜水日志存储在用户设备120内部的存储器中，直到例如用户设备120处于蜂窝网络或预配置的WLAN网络的覆盖范围内。此外，用户设备120可配置为将其自身的带有时间戳的地理位置序列存储在用户设备120内部的存储器的缓冲器中。用户设备120可例如使用卫星定位来确定这些地理位置。用户设备120可配置为例如响应于离开蜂窝网络的覆盖区域而开始编译这些带有时间戳的地理位置的序列。作为替代，用户设备120可配置为始终保持其自身的带有时间戳的地理位置的序列，例如，用新的地理位置替换最旧的地理位置，以保持覆盖两个或四个最近的24小时时间段的缓冲器。服务器可从其所接收到的潜水日志中的信息中确定进行潜水的时间，并通过其自身和用户设备120之间的数据连接来请求用户设备120提供用户设备120在该确定的潜水时间处的地理位置，其由服务器在服务器发送给用户设备120的位置请求消息中指定。作为响应，用户设备120可在指定时间从其所具有的带有时间戳的地理位置的序列中检索其地理位置，并作为对位置请求的响应而将该地理位置提供给服务器。特别地，服务器可配置为将潜水时间确定为潜水期间的潜水开始和潜水结束的平均值，即潜水的时间中点。当用户设备120处于船上时，它可以在潜水进行的同时继续编译其自身的带有时间戳的地理位置的序列。例如，该序列可以包括每分钟一个地理位置，或每五分钟一个地理位置。
在一些实施例中，服务器从潜水计算机110中接收潜水日志，使得潜水日志不经由用户设备120从潜水计算机110发送。在这些实施例中，潜水计算机110例如可具有其自己的数据连接，例如WLAN或蜂窝连接，并且它例如可以响应于到达其数据连接的覆盖区域内而提供潜水日志。然后，服务器可从用户设备120中请求用户设备120的带有时间戳的地理位置的序列，并使用潜水日志所包括的定时信息来从该序列中获得潜水位置。用户设备120例如可以是智能手表。换句话说，服务器可配置为不经由用户设备120而直接从潜水计算机110中接收潜水日志，并从用户设备120中接收用户设备120的带有时间戳的地理位置的序列，以及使用潜水日志所包括的定时信息来从地理位置的序列中获得潜水位置。
在潜水后没有迅速形成潜水计算机110和用户设备120之间的通信连接的情况下，或者在不具有服务器的实施例中，也可以使用用户设备120的带有时间戳的地理位置的序列。在这些情况下，用户设备120可依赖用户设备120的带有时间戳的地理位置的序列而从中获取潜水位置，以将其包括在用户设备120从潜水计算机110中接收到的潜水日志(此时其处于不包含潜水位置的状态)中。这基于潜水计算机110和用户设备120在潜水之后共同运动的合理假设。这是可行的，因为他们预期会首先与用户一起在船上移动，然后例如一起坐车。用户设备120可通过如上针对服务器所述地那样来使用序列，即，通过将时间戳与潜水日志中的时间信息进行匹配，并且可选地通过对潜水的开始和结束进行平均，以从序列中获得潜水的时间及其位置。在一些实施例中，用户设备120配置为从例如同一用户的第二用户设备(用户设备120可以与该第二用户设备配对)中获得带有时间戳的地理位置的序列。尽管由第二用户设备获得的该序列表征了第二用户设备的地理位置，但在假设第二用户设备例如与用户一起共同移动的情况下，该序列也可用于用户装置120，并引申到潜水计算机和潜水。在这种情况下，第二用户设备可以是智能手表，例如配置为编译包括位置监视的活动会话，并且用户设备120例如可包括智能电话。因此，用户设备120不必与用户共同移动。
服务器可配置为例如响应于请求而在将进行潜水的位置添加到潜水日志中之后将潜水日志提供给潜水计算机和用户设备中的至少一个。
应当理解，所公开的本发明的实施例不限于本文所公开的特定结构、工艺步骤或材料，而是可扩展至相关领域的普通技术人员可以认识到的其等同物。还应当理解，本文采用的术语仅用于描述特定实施例，而不是限制性的。
在整个说明书中，对“一个实施例”或“某一实施例”的引用意味着结合该实施例所描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中的各处出现的短语“在一个实施例中”或“在某一个实施例中”并不一定都指同一实施例。在使用了诸如“大约”或“基本上”这样的用语来形容某一数值的情况下，该确切的数值也被公开。
在本文中使用的多个项目、结构元件、组成要素和/或材料可为了方便而呈现在共同的列表中。但是，应该将这些列表解释为列表的每个成分都被独立识别为单独且唯一的成分。因此，不能仅基于它们呈现在共同组中而没有相反指示就将该列表的任何单个元素解释为等同于同一列表的任何其他成分。另外，本发明的各种实施例和示例可以涉及用于其中的各种部件的替代物。应该理解的是，这样的实施例、示例和替代物不应被理解为彼此的实际等同物，而是应被认为是本发明的独立和自主的表示。
此外，所描述的特征、结构或特性可以任何合适的或技术上可行的方式结合在一个或多个实施例中。在本文的描述中，提供了许多具体细节，例如长度、宽度、形状等的示例，以便于对本发明实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员可以认识到，可以在没有一个或多个特定细节的情况下，或者在利用其他方法、部件、材料等的情况下实践本发明。另外，为了避免模糊本发明的各个方面，未对已知的结构、材料或操作进行详细示出或描述。
尽管上述示例在一个或多个特定应用中说明了本发明的原理，但是对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，可以在不付出创造性劳动且不背离本发明的原理和概念的情况下进行形式、使用和细节的多种修改。因此，本发明不欲受到除了随附的权利要求书之外的限制。
动词“包括”和“包含”在本文中作为开放性的限制，其既不排除也不要求还存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互间自由地组合。此外应当理解，在整个文件中使用“一个”或“一种”(即单数的形式)并不排除复数的存在。
工业应用性
本发明的至少一些实施例在潜水信息管理中有工业应用。
缩写词表
GPS 全球定位系统
TCP 传输控制协议
WLAN 无线局域网
附图标记列表
110 潜水计算机
120 用户设备
130 卫星定位星座
112 接口
113 信号(定位信息)
210、220、230、240 地理位置
215、225、235、245 地理位置的降低精度的版本
300-370 图3中的设备的结构
410-460 图4中的信令的各个阶段
510-530 图5中的方法的各个阶段

Claims (30)

1.一种装置，包括：
配置为存储潜水日志的存储器；
至少一个处理核，其配置为：
通过短距离无线连接从潜水计算机中接收潜水日志，所述潜水日志包含有关潜水的信息，所接收到的潜水日志不包括进行潜水的位置；
获取所述装置的地理位置；以及
至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中，和/或将所述潜水日志和所述装置的地理位置提供给服务器；
所述装置还配置为基于惯性传感器数据来使用对所述潜水计算机在潜水结束之后以及将所述潜水日志提供给所述装置之前如何移动的估计，所述装置配置为至少部分地基于所述估计来执行添加所述进行潜水的位置，所述估计和/或惯性传感器数据包括在所述潜水日志中。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括卫星定位接收器，并且所述装置配置为使用所述卫星定位接收器来获得所述地理位置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置配置为在将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中之后将所述潜水日志上传到云服务。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置配置为在将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中之后将所述潜水日志上传到第二装置。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置配置为从另一设备中接收第二地理位置，并且至少部分地基于所述第二地理位置来将所述进行潜水的位置包括在所述潜水日志中。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置配置为仅在所述装置先前已经与所述潜水计算机配对的情况下才接受来自所述潜水计算机的潜水日志。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还配置为在使用所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到潜水日志中之前降低所述地理位置的精度。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置配置为在所述潜水日志中包括在潜水结束与从所述潜水计算机中接收潜水日志之间已经过去了多少时间的指示。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述有关潜水的信息包括以下至少之一：时间、深度信息、压力信息、盐度信息、关于环境光的信息、音频信息、视频信息、磁航向信息、惯性信息、水温、气温和大气压。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置配置为执行将所述潜水日志和所述装置的地理位置提供给所述服务器，并且所述装置随后配置为从所述服务器中以加密的形式至少部分地接收所述潜水日志，所述加密的形式基于从所述潜水计算机的身份中导出的加密密钥。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还配置为在所述装置缺少与所述服务器的数据连接时存储所述潜水日志，并且响应于所述数据连接变得可用而向所述服务器提供所述潜水日志。
12.一种在装置中使用的方法，包括：
通过短距离无线连接从潜水计算机中接收包括有关潜水的信息的潜水日志，所接收的潜水日志不包括进行潜水的位置；
获取所述装置的地理位置；以及至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中，和/或将所述潜水日志和所述装置的地理位置提供给服务器；
所述方法包括基于惯性传感器数据来使用对所述潜水计算机在潜水结束之后以及将所述潜水日志提供给所述装置之前如何移动的估计，其中，至少部分地基于所述估计来添加所述进行潜水的位置，所述估计和/或惯性传感器数据包括在所述潜水日志中。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述装置包括卫星定位接收器，并且所述方法包括使用所述卫星定位接收器来获得所述地理位置。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括在将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中之后将所述潜水日志上传到装置的云服务。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括在将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中之后将所述潜水日志上传到第二装置。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括从另一设备中接收第二地理位置，并且至少部分地基于所述第二地理位置来将所述进行潜水的位置包括在所述潜水日志中。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括仅在所述装置先前已经与所述潜水计算机配对的情况下才接受来自所述潜水计算机的潜水日志。
18.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，还包括在使用所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到潜水日志中之前降低所述地理位置的精度。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括将在潜水结束与从所述潜水计算机中接收潜水日志之间已经过去了多少时间的指示包括在所述潜水日志中。
20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述有关潜水的信息包括以下至少之一：时间、深度信息、压力信息、盐度信息、关于环境光的信息、音频信息、视频信息、磁航向信息、惯性信息、水温、气温和大气压。
21.一种装置，包括：
配置为存储潜水日志的存储器；
至少一个处理核，其配置为：
通过将所述装置在潜水期间收集的信息包括在内来编译所述潜水日志，所述在潜水期间收集的信息不包括进行潜水的位置；
在潜水后通过短距离无线通信连接从用户设备中接收地理位置，以及
至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中；
所述装置还被配置为基于惯性传感器数据来使用对潜水计算机在潜水结束之后以及将所述潜水日志提供给所述装置之前如何移动的估计，其中，至少部分地基于所述估计来添加所述进行潜水的位置，所述估计和/或惯性传感器数据包括在所述潜水日志中。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置配置为在潜水之前和潜水之后都接收所述地理位置，并且验证在潜水之后所接收到的地理位置与在潜水之前所收到的地理位置是否至多相差预定的阈值偏差。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还配置为在添加所述进行潜水的位置之后向所述用户设备或服务器提供所述潜水日志。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置配置为使用与用来接收所述地理位置的同一通信连接来执行向所述用户设备或服务器提供所述潜水日志。
25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置是潜水计算机。
26.一种装置，包括：
配置为存储潜水日志的存储器；
至少一个处理核，其配置为：
从潜水计算机或用户设备中接收所述潜水日志，所述潜水日志包含有关潜水的信息，所接收到的潜水日志不包括进行潜水的位置；
获取所述用户设备或潜水计算机的地理位置；
至少部分地基于所述用户设备或潜水计算机的地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中；
所述装置还配置为基于惯性传感器数据来使用对所述潜水计算机在潜水结束之后以及将所述潜水日志提供给所述装置之前如何移动的估计，其中，至少部分地基于所述估计来添加所述进行潜水的位置，所述估计和/或惯性传感器数据包括在所述潜水日志中。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还配置为在将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中之后向所述用户设备和潜水计算机中的至少一个提供所述潜水日志。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述装置配置为将所述潜水日志以加密的形式提供给所述用户设备和潜水计算机中的至少一个，所述加密的形式基于从所述潜水计算机的身份中导出的加密密钥。
29.一种方法，包括：
将潜水日志存储在装置中；
通过将所述装置在潜水期间收集的信息包括在内来编译所述潜水日志，所述在潜水期间收集的信息不包括进行潜水的位置；
在潜水后通过短距离无线通信连接从用户设备中接收地理位置，以及
至少部分地基于所述地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中；
所述方法还包括基于惯性传感器数据来使用对潜水计算机在潜水结束之后以及将所述潜水日志提供给所述装置之前如何移动的估计，其中，至少部分地基于所述估计来添加所述进行潜水的位置，所述估计和/或惯性传感器数据包括在所述潜水日志中。
30.一种方法，包括：
将潜水日志存储在装置中；
从潜水计算机或用户设备中接收包括有关潜水的信息的潜水日志，所接收的潜水日志不包括进行潜水的位置；
获取所述用户设备或潜水计算机的地理位置；
至少部分地基于所述用户设备或潜水计算机的地理位置来将所述进行潜水的位置添加到所述潜水日志中；
所述方法包括基于惯性传感器数据来使用对所述潜水计算机在潜水结束之后以及将所述潜水日志提供给所述装置之前如何移动的估计，其中，至少部分地基于所述估计来添加所述进行潜水的位置，所述估计和/或惯性传感器数据包括在所述潜水日志中。
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