CN113467984B - 飞机系统故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机系统故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高飞机系统故障诊断的准确性。主要技术方案为：获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种飞机系统故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
飞机系统间及系统内部各部件间存在复杂的功能交联，单个部件发生故障后其错误输出会导致下游部件/系统功能异常，形成“级联故障”。“级联故障”会造成非根因故障部件也发生告警，不仅为定位故障根因部件进而执行精准维修增加了难度，而且还干扰飞行员判断易于引发误操作。因此，级联故障的诊断是飞机健康管理/机载维护技术的核心。
发明内容
本发明提供一种飞机系统故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高飞机系统故障诊断的准确性。
本发明实施例提供一种飞机系统故障诊断方法，所述方法包括：
获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；
将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；
其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。
本发明实施例提供一种飞机系统故障诊断装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；
确定模块，用于将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；
其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述飞机系统故障诊断方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述飞机系统故障诊断方法。
本发明提供的一种飞机系统故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。即本发明计算以测试点为顶点的子树的最小割集和最小径集；每个测试点有告警和未告警两种状态，每个测试点取告警状态或未告警状态进行组合，可以得到一个告警序列，将已告警测试点的最小割集与未告警测试点的最小径集进行连续与运算，化简后可以得到该告警序列故障根因集合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中飞机系统故障诊断方法的一流程图；
图2是本发明一实施例中飞机系统故障诊断方法的一流程图；
图3是本发明一实施例中飞机系统故障树示例图；
图4是本发明一实施例中飞机系统故障诊断系统架构图；
图5是本发明一实施例中飞机系统故障诊断装置的一原理框图；
图6是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一实施例中，如图1所示，提供一种飞机系统故障诊断方法，该方法包括如下步骤：
S10，获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成。
其中，告警信息为有告警或无告警，具体的有告警可以通过数字1表示，无告警可以通过数字0表示。
例如，获取的飞机系统告警序列为0001，第一位的0代表事件T-A1没有发生告警，第二位的0代表事件T-B2没有发生告警,第三位的0代表事件T-B3没有发生告警，最后一位的1代表事件T-X4有发生告警。
S20，将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合。
其中，诊断信息真值表中包含多个告警序列(多个测试点有无告警的排列组合)对应的故障根因集合，所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合。所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。
本发明提供的一种飞机系统故障诊断方法，获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。即本发明计算以测试点为顶点的子树的最小割集和最小径集；每个测试点有告警和未告警两种状态，每个测试点取告警状态或未告警状态进行组合，可以得到一个告警序列，将已告警测试点的最小割集与未告警测试点的最小径集进行连续与运算，化简后可以得到该告警序列故障根因集合。
在一实施例中，如图2所示，提供一种飞机系统故障诊断方法，以该方法包括如下步骤：
S101，构建飞机系统故障树，所述飞机系统故障树包括顶事件节点、中间事件节点和底事件节点，并标记所述飞机系统故障树中的测试点。
具体的，所述构建飞机系统故障树，包括：获取目标飞机系统中的系统级、子系统级、LRU级故障信息，测试性信息，以及确定各层级故障间交联逻辑；以所述LRU级故障为底事件，基于各层级故障间交联逻辑构建所述飞机系统故障树，标记有测试的事件节点。
S102，计算以所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集。
其中，所述最小割集是导致所述子故障树中顶事件节点发生故障的底事件节点集合；所述最小径集是导致所述子故障树中顶事件节点不发生故障的底事件节点不发生集合。
S103，根据所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集确定所述诊断信息真值表。
具体的，根据所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集确定所述诊断信息真值表，包括：
对r个测试点的告警情况进行全组合到n＝2r种告警序列,每个测试点有告警和未告警两种状态；
对第s(s∈{1,3,...,n})种的告警序列，取所有告警测试点的所述最小割集与所有未告警测试点的所述最小径集进行与运算，得到所述故障根因集合
其中，p为第s个告警序列里告警测试点序号，q为第s个告警序列里非告警测试点序号，p≠q。
在本发明实施例中，充分利用了未告警测试点的信息，即以未告警测试点为顶事件的最小径集参与诊断和隔离运算，可以滤除单纯使用告警测试点的信息计算得到的非本源根因故障；将告警测试点的最小割集和未告警测试点的最小径集执行组合“与”逻辑运算，有效使用了全部测试点信息，即降低了漏警率又降低误警率，最大限度地保证了故障根因组合集合的正确性；充分利用故障树分析法可以表示组合故障逻辑的优势，不再受“单故障”假设的限制，可以处理飞机系统中常见的余度系统和带检测系统的组合故障案例，与实际飞行中故障场景更相符。
如图3所示，在本发明提供的一个具体示例场景中，在构建的飞机系统故障树中，顶事件为A1，中间事件为B1、B2、B3、B4,底事件为X1、X2、X3、X4、X5,A1、B1、B2下方为“或”门，B3、B4下方为与门。共计有4个测试点，分别是T-A1、T-B2、T-B3、T-X4。对于图3所示的飞机系统故障树，以测试点为顶点的最小割集和最小径集求解如表1。
表1测试点为顶事件的最小割集和最小径集
进一步地，按照表1所述的测试点的最小割集和最小径集，对4个测试点进行全组合，取告警测试点的最小割集与未告警测试点的最小径集进行“与”运算，得到以测试点为行标题以故障根因组合集合为列标题的诊断信息真值表，如表2所示。
表2诊断信息真值表
进一步地，关于表2做以下说明：
1，在真值表的16行中，有10行(第2-10行，以及第12行)的故障根因组合集合是空集，说明这种告警序列实际过程不会产生，不会作为LDI加载到机载健康管理系统的诊断数据库；
2，在非空集的故障根因组合集合中，部分基本事件可以确认发生或不发生，其他事件未确认需要通过进一步测试方可确认，例如，在第16行中，可以确认X1、X2、X4肯定发生，而X3和X5的状态未定；
3，按照T-A1、T-B2、T-B3、T-X4的测试点设置方案，所有告警序列均无法确认基本事件X3的状态，如需通过机载健康管理系统自身获知X3的状态需要更改测试点设置方案，测试点设置方案与在某节点设置测试点的难易程度和成本相关。
最后，将诊断信息真值表作为LDI加载到机载健康管理系统的诊断数据库中，实际飞行过程中将实际告警序列与诊断信息真值表逐一执行“同或”运算，得到唯一的故障根因组合集合，完成隔离。
本发明提供的一个实施例中，以软件系统的形式实现，该软件系统包含两部分：离线部分为可加载诊断信息(LDI)生成工具，按照约定格式生成表征故障与告警映射关系的真值表作为LDI数据库；在线部分为机载诊断和隔离系统，可以调用LDI数据库，通过“同或”运算实时诊断和隔离飞机系统故障，如图4所示，LDI生成工具和机载诊断与隔离系统各模块的功能描述及对应与图2中诊断和隔离流程的对应关系如表3所示。
表3软件系统模块功能描述
本发明提供的一种飞机系统故障诊断方法，该方法对传统的故障树分析法进行了改进，对以测试点为顶事件的子故障树执行最小割集和最小径集计算，进而取告警序列中告警测试点的最小割集和未告警测试点的最小径集执行“与”运算，得到该告警序列的故障根因集合，取全部测试点的告警或未告警状态进行全组合得到全部告警序列，进而计算全部告警序列的故障根因集合，形成以故障根因组合集合为行标题以测试点为列标题的诊断信息真值表，将该诊断信息真值表作为诊断矩阵导入机载诊断与隔离系统完成飞机系统故障实时诊断。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种飞机系统故障诊断装置，该飞机系统故障诊断装置与上述实施例中飞机系统故障诊断方法一一对应。如图5所示，该飞机系统故障诊断装置包括：获取模块10、确定模块20。各功能模块详细说明如下：
获取模块10，用于获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；
确定模块20，用于将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；
其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。
进一步的，所述装置还包括：
构建模块30，用于构建飞机系统故障树，所述飞机系统故障树包括顶事件节点、中间事件节点和底事件节点，并标记所述飞机系统故障树中的测试点；
计算模块40，用于计算以所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集，所述最小割集是导致所述子故障树中顶事件节点发生故障的底事件节点集合；所述最小径集是导致所述子故障树中顶事件节点不发生故障的底事件节点不发生集合；
所述确定模块20，还用于根据所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集确定所述诊断信息真值表。
所述构建模块30，具体用于：
获取目标飞机系统中的系统级、子系统级、LRU级故障信息，测试性信息，以及确定各层级故障间交联逻辑；
以所述LRU级故障为底事件，基于各层级故障间交联逻辑构建所述飞机系统故障树，标记有测试的事件节点。
所述确定模块20，具体用于：
对r个测试点的告警情况进行全组合到n＝2r种告警序列,每个测试点有告警和未告警两种状态；
对第s(s∈{1,3,...,n})种的告警序列，取所有告警测试点的所述最小割集与所有未告警测试点的所述最小径集进行与运算，得到所述故障根因集合
其中，p为第s个告警序列里告警测试点序号，q为第s个告警序列里非告警测试点序号，p≠q。
进一步的，所述底事件节点中包含失效率、持续时间、事件发生概率，以及该节点是否为测试点的信息。
关于飞机系统故障诊断装置的具体限定可以参见上文中对于飞机系统故障诊断方法的限定，在此不再赘述。上述飞机系统故障诊断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种飞机系统故障诊断方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；
将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；
其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；
将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；
其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种飞机系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；
将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；
其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的；
将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算之前，所述方法还包括：
构建飞机系统故障树，所述飞机系统故障树包括顶事件节点、中间事件节点和底事件节点，并标记所述飞机系统故障树中的测试点；
计算以所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集，所述最小割集是导致子故障树中顶事件节点发生故障的底事件节点集合；所述最小径集是导致子故障树中顶事件节点不发生故障的底事件节点不发生集合；
根据所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集确定所述诊断信息真值表。
2.根据权利要求1所述的飞机系统故障诊断方法，其特征在于，所述构建飞机系统故障树，包括：
获取目标飞机系统中的系统级、子系统级、LRU级故障信息，测试性信息，以及确定各层级故障间交联逻辑；
以所述LRU级故障为底事件，基于各层级故障间交联逻辑构建所述飞机系统故障树，标记有测试的事件节点。
3.根据权利要求1所述的飞机系统故障诊断方法，其特征在于，根据所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集确定所述诊断信息真值表，包括：
对r个测试点的告警情况进行全组合到n＝2r种告警序列,每个测试点有告警和未告警两种状态；
对第s种的告警序列，取所有告警测试点的所述最小割集与所有未告警测试点的所述最小径集进行与运算，得到所述故障根因集合
其中，p为第s个告警序列里告警测试点序号，q为第s个告警序列里非告警测试点序号，p≠q,s∈{1,2,...,n}。
4.根据权利要求1-3任一所述的飞机系统故障诊断方法，其特征在于，所述底事件节点中包含失效率、持续时间、事件发生概率，以及该节点是否为测试点的信息。
5.一种飞机系统故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取飞机系统告警序列，所述飞机系统告警序列中由多个测试事件的告警信息组成；
确定模块，用于将所述飞机系统告警序列与诊断信息真值表中的记录逐一执行同或运算，确定与所述飞机系统告警序列对应的故障根因集合；所述故障根因集合中包含底事件节点发生故障的组合；
其中，所述诊断信息真值表是根据飞机系统中所有测试点分别对应的最小割集和最小径集确定的；
构建模块，用于构建飞机系统故障树，所述飞机系统故障树包括顶事件节点、中间事件节点和底事件节点，并标记所述飞机系统故障树中的测试点；
计算模块，用于计算以所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集，所述最小割集是导致子故障树中顶事件节点发生故障的底事件节点集合；所述最小径集是导致子故障树中顶事件节点不发生故障的底事件节点不发生集合；
所述确定模块，还用于根据所有测试点为顶事件节点的子故障树的最小割集和最小径集确定所述诊断信息真值表。
6.根据权利要求5所述的飞机系统故障诊断装置，其特征在于，所述构建模块，具体用于：
获取目标飞机系统中的系统级、子系统级、LRU级故障信息，测试性信息，以及确定各层级故障间交联逻辑；
以所述LRU级故障为底事件，基于各层级故障间交联逻辑构建所述飞机系统故障树，标记有测试的事件节点。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述飞机系统故障诊断方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述飞机系统故障诊断方法。
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