CN113464858B - 移动式应急照明控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式应急照明控制方法及装置，该方法根据用户发出的语音指令实现定位，从而初步确定用户发出语音时所处位置与移动照明车所处位置的相对关系，从而自动实现照明设备高度和方向的初步调节，如果灯光照射方向还存在细微偏移时，再通过遥控器发出微调指令，从而实现移动式应急照明设备的快速调试。其装置结构紧凑，移动方便，能快速到达需要应急照明的场所，高度调节装置通过液压缸与承载绳的配合，可以实现多节桅杆同步伸缩，结构稳定，承载能力强，而且能有效防止拖杆；通过对灯架结构进行设计，使得照明组件可以实现水平角度和俯仰角度的调节，照明方向更加灵活，能够更好的适应不同的应用场景。

Description

移动式应急照明控制方法及装置

技术领域

本发明涉及应急照明的技术领域，尤其涉及一种移动式应急照明控制方法及装置。

背景技术

在夜间抢险、救灾、施工等场合作业时，需要大面积、高亮度的临时光源设备提供照明。目前常用的解决方式是临时搭设灯塔，安装灯具，但这种方法不仅搭建周期长，现场适应能力差，如现场附近无电源设施还须长距离拉设缆线，且照明高度、角度调节困难。

有鉴于此，市面上也出现了一些移动式灯塔，如申请号为201210312308.0的中国发明专利申请公开的一种移动式灯塔，包括车体、升降组件和照明组件，照明组件连接于升降组件的上端，升降组件的下端通过销轴转动连接于车体，升降组件与车体之间设置有用于驱动升降组件立起或倒下的立倒驱动装置。

然而，该移动式灯塔虽然克服了搭设灯塔移动方便不便的缺陷，但是其灯杆的角度调节不够灵活，在车架不动的情况下无法改变水平的照明方向，在一些应用场合中受到较大限制。也有部分移动照明设备能够实现高度或方向的调节，但是其调节过程相对的复杂，由于设备停放位置和希望照明的位置相对位置关系常常变化，初次安装时，设备调试花费时间较长。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一目的在于提供一种移动式应急照明控制方法，该方法主要解决现有移动式照明设备安装调试过程繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种移动式应急照明控制方法，其关键在于包括以下步骤：

S1：移动照明车到达第一预定位置，通过遥控器向移动照明车上的主控器发出寻向启动指令；

S2：主控器启动寻向进程，主控器中的语音定位装置采集用户从第二预定位置处发出的语音指令；

S3：语音定位装置通过分析步骤S2所采集的语音指令确定第二预定位置相对于第一预定位置的方向和距离，并粗调移动照明车上的高度调节装置和方向调节装置；

S4：通过遥控器向移动照明车上的主控器发出微调指令，并根据所述微调指令微调所述高度调节装置和方向调节装置。

基于上述方法设计，系统可以根据用户发出的语音指令实现定位，从而初步确定用户发出语音时所处位置与移动照明车所处位置的相对关系，从而自动实现照明设备高度和方向的初步调节，如果灯光照射方向还存在细微偏移时，再通过遥控器发出微调指令，从而实现移动式应急照明设备的快速调试。

可选地，在步骤S2中，所述主控器中的语音定位装置通过语音识别所采集的语音指令是否为预设指令，当采集到的语音指令为预设指令时，执行步骤S3；否则等待执行动作或给出语音提示。

可选地，在步骤S3中，所述语音定位装置采用基于麦克风阵列的声源定位方法确定用户发出语音指令的位置，且所述主控器在进行语音识别时，随机选择其中一个麦克风所采集的语音指令与预设指令进行对比。

为了更好的实现上述方法，本发明的另一目的在于提供一种移动式应急照明控制装置，包括移动车架，设置在所述移动车架上的车厢，以及设置在所述车厢上的电源模组，在所述移动车架上设置有带高度调节装置的桅杆组件，所述桅杆组件上设置有带方向调节装置的灯架，所述灯架上安装有照明组件，在所述移动车架上配置有用于控制所述高度调节装置和所述方向调节装置的主控器，所述主控器中设置有语音定位装置，所述主控器还匹配有遥控器。

可选地，所述桅杆组件包括由外到里依次套接的第一桅杆、第二桅杆、……、第N桅杆，在第n桅杆的底部兜设有一条承载绳，在第n-1桅杆上端相对固定设置有一组滑轮，所述第n桅杆的承载绳两端分别绕过所述第n-1桅杆上端对应一侧的滑轮后固定连接在第n-2桅杆上，其中n的取值为3～N，N≥3，在第一桅杆和第二桅杆之间还设置有用于推动第二桅杆升降的液压缸，该液压缸作为所述高度调节装置接受所述主控器的控制，在所述第N桅杆的顶部还设置有载物台。

可选地，所述第一桅杆、第二桅杆、……、第N桅杆均呈方柱型，相邻两节桅杆的承载绳布置方向错位90°设置，相邻两节桅杆上的滑轮在竖直方向上也对应错位90°设置，且在第一桅杆至第N-1桅杆上端的四个角上分别设置有限位导向块，在第一桅杆至第N-2桅杆的外壁上均设置有承载绳固定座，在第二桅杆至第N-1桅杆的上端均设置有滑轮安装座，在第n桅杆底部相对设置有两块限位挡板，在第n桅杆底部的承载绳上还设置有限位块，且所述限位块位于所述两块限位挡板之间。

可选地，所述方向调节装置包括水平转台，所述水平转台上铰接有灯架安装座，在所述水平转台的一侧还设置有支撑座，所述支撑座与所述灯架安装座之间设置有用于调节所述灯架安装座俯仰角度的伸缩杆，所述水平转台包括设置在所述灯架安装座与所述支撑座之间的安装箱，所述安装箱中设置有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器中的蜗杆结构竖直设置，且其下端延伸出所述安装箱外，并通过安装法兰与所述载物台固定连接，在所述安装箱中卧式设置有驱动电机，所述驱动电机通过换向减速机与所述涡轮蜗杆减速器中的涡轮传动连接；所述驱动电机和所述伸缩杆受所述主控器的控制。

可选地，所述遥控器上设置有寻向启动控制按钮、高度微调按钮、旋转角度微调按钮以及俯仰角度微调按钮。

可选地，所述电源模组包括设置在所述车厢顶部的有收展式光伏面板电源组件。

可选地，所述电源模组还包括设置在所述车厢内部的燃油发电组件，当所述光伏面板电源组件剩余电量低于预设阈值时，所述主控器控制所述燃油发电组件提供补充电能。

与现有技术相比，本发明的显著效果为：

1、安装调试方便快速，通过基于语音定位的粗调模式和基于遥控信号的微调模式配合，能够快速实现照明设备安装高度和照射方向的调节；

2、结构紧凑，移动方便，能快速到达需要应急照明的场所，高度调节装置通过液压缸与承载绳的配合，可以实现多节桅杆同步伸缩，结构稳定，承载能力强，而且能有效防止拖杆；

3、通过对灯架结构进行设计，使得照明组件可以实现水平角度和俯仰角度的调节，照明方向更加灵活，能够更好的适应不同的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例1的控制流程图；

图2是本发明具体实施例2的控制流程图；

图3是本发明的整体结构示意图；

图4是本发明的高度调节装置的结构示意图；

图5是图4中承载绳的安装走向示意图；

图6是本发明的方向调节装置的结构示意图；

图7是图6中安装箱的内部结构示意图；

图8是本发明的灯架结构示意图；

图9是图8中A部的局部放大图；

图中附图标记为：1-移动车架、2-车厢、3-桅杆组件、4-水平转台、5-灯架安装座、51-卡接口、52-夹板、6-灯架、7-电源线、8-照明组件、9-支撑座、10-伸缩杆、31-第一桅杆、32-第二桅杆、33-第三桅杆、34-第四桅杆、35-第五桅杆、36-承载绳、37-滑轮、38-液压缸、39-载物台、310-电线收纳筒、311-收纳口、312-限位导向块、313-承载绳固定座、314-滑轮安装座、315-限位挡板、316-限位块、41-安装箱、42-驱动电机、43-蜗杆结构、44-安装法兰、45-换向减速机、46-蜗轮蜗杆减速器、101-电动伸缩杆、102-支撑臂、81-挂耳、82-照明灯、83-挂架、84-安装孔、85-销接孔、86-定位孔、11-光伏面板发电组件、12-电源转换箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1所示，一种移动式应急照明控制方法，包括以下步骤：

S1：移动照明车到达第一预定位置，通过遥控器向移动照明车上的主控器发出寻向启动指令；

S2：主控器启动寻向进程，主控器中的语音定位装置采集用户从第二预定位置处发出的语音指令；

S3：语音定位装置通过分析步骤S2所采集的语音指令确定第二预定位置相对于第一预定位置的方向和距离，并粗调移动照明车上的高度调节装置和方向调节装置；

S4：通过遥控器向移动照明车上的主控器发出微调指令，并根据所述微调指令微调所述高度调节装置和方向调节装置。

实施时，移动照明车可以采用拖车拖动到需要应急照明的场所附近，用户通过按动遥控器上配置的“寻向启动控制按钮”即可向主控器发射“寻向指令”，主控器收到遥控器发出的寻向指令时，即可开启语音定位装置进行声源定位；这里的语音定位装置可以采用基于麦克风阵列的声源定位方法确定用户发出语音指令的位置；当用户站在需要灯光照射的位置发出语音信息，比如大声呼喊“这边、这边”或者“过来、过来”等非特定的语音指令；语音定位装置即可通过分析所采集的语音指令确定用户所处位置相对于移动照明车所停放位置的方向和距离，从而根据主控器中预先存储的经验数据调整粗调移动照明车上的高度调节装置和方向调节装置，此时照明灯光基本可以投射到用户发出声音的位置，如果灯光照射方向还有局部偏离，用户再通过按动遥控器上的高度微调按钮、旋转角度微调按钮以及俯仰角度微调按钮发出微调指令，主控器基于遥控器发出的微调指令实现照明方向的微调，从而快速实现设备的安装调试，确保照明灯光的快速、准确投射。

在采用基于麦克风阵列的声源定位方法时，可以按照正四面体结构的四个顶点位置设置4个用于拾取语音信号的麦克风，当主控器启动寻向进程后，各个麦克风可以开始拾取周边环境的语音信号，用户站在需要照明的位置发出语音指令，主控器通过分析各个麦克风拾取到语音信号的时间差即可分析出语音信号源所处位置的相对距离和角度，实施非常方便。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供一种移动式应急照明控制方法，该方法与实施例1的区别在于语音控制时，系统预先进行语音识别，只有当采集到的语音指令为系统预设指令时，才执行相应的操作；否则系统等待执行动作或给出语音提示。

由于语音定位装置通常采用的是基于麦克风阵列的声源定位方法确定用户发出语音指令的位置，因此主控器在进行语音识别时，可以随机选择其中一个麦克风所采集的语音指令与预设指令进行对比。比如系统将“灯光、灯光”作为预设的语音指令，当用户高声呼喊“灯光、灯光”时，主控器随机选择一个麦克风所采集的语音信号进行判断，通过语音识别到与系统预设的语音指令匹配时，语音定位装置才启动定位程序从而确定用户发出声音的第二预定位置相对于移动照明车所处的第一预定位置的方向和距离，从而粗调移动照明车上的高度调节装置和方向调节装置。

为了更好的实施上述两个实施例，可以按照附图3所示的移动式应急照明装置进行设计，具体包括移动车架1，设置在所述移动车架上的车厢2，以及设置在所述车厢2内的燃油发电组件，在所述移动车架1上设置有带高度调节装置的桅杆组件3，所述桅杆组件3上设置有带方向调节装置的灯架6，所述灯架6上安装有照明组件8，在所述移动车架1上配置用于控制所述高度调节装置和所述方向调节装置的主控器，主控器中设置有语音定位装置，主控器匹配有遥控器。

如图4和图5所示，具体实施时，所述桅杆组件3包括由外到里依次套接的第一桅杆31、第二桅杆32、第三桅杆33、第四桅杆34、第五桅杆35总共五节桅杆主体，从图中可以看出，在第三桅杆33、第四桅杆34以及第五桅杆35的底部都分别兜设有一条承载绳36，在第二桅杆32、第三桅杆33以及第四桅杆34的上端都分别相对固定设置有一组滑轮37，第n桅杆的承载绳两端分别绕过第n-1桅杆上端对应一侧的滑轮后固定连接在第n-2桅杆上，n的取值为3～5，在第一桅杆31和第二桅杆32之间还设置有用于推动第二桅杆2升降的液压缸8，所示液压缸8作为所述高度调节装置受主控器的控制，为了方便安装需要支撑的物品，本实施例中在第五桅杆35顶部设置有载物台39。

为了更好的方便承载绳36的安装，实施过程中，相邻两节桅杆的承载绳布置方向错位设置，相邻两节桅杆上的滑轮在竖直方向上也对应错位设置。

具体实施时，桅杆的形状可以是圆筒状，也可以采用方柱型，本实施例中，第一桅杆31、第二桅杆32、第三桅杆33、第四桅杆34、第五桅杆35均呈方柱型，这样设计，相邻两节桅杆上的滑轮37在竖直方向上错位90°设置，为了保持各节桅杆在竖直方向上平稳伸缩，在第一桅杆至第四桅杆上端的四个角上分别设置有限位导向块312。

为了方便安装和连接，在第一桅杆31至第三桅杆33的外壁上均设置有承载绳固定座313，在第二桅杆32至第四桅杆34的上端均设置有滑轮安装座314，承载绳36通常采用钢丝绳，通过承载绳固定座313和滑轮安装座314上的滑轮37能够方便的安装和固定。

图5示出了第五桅杆35中承载绳的分布方式，结合图5可以看出，为了更好的防止滑竿，在第三桅杆33、第四桅杆34和第五桅杆35的底部都相对设置有两块限位挡板315，在对应的承载绳36上还设置有限位块316，且所述限位块316位于所述两块限位挡板315之间。这样设计，即使承载绳36某处发生断裂，在限位块316和限位挡板315的作用下，断裂的承载绳36上方的桅杆也不会瞬间发生滑落，确保桅杆的安全性。

本实施例中桅杆组件3的工作原理如下：

利用液压缸38较强的承载能力实现对桅杆的升降控制，结合图4和图5所示的结构可以看出，将第一桅杆31固定在安装基座上，液压缸38推动第二桅杆32上升，第一桅杆31和第二桅杆32之间的长度增加，此时将会增加第二桅杆32上端滑轮37外侧承载绳36的长度，由于承载绳36的总长度固定，必然会减小第二桅杆32内部承载绳的长度，使得承载绳36上兜设的第三桅杆33向上提升；

同理，当第三桅杆33向上提升时，第三桅杆33与第二桅杆32之间的长度增加，此时将会增加第三桅杆33上端滑轮37外侧承载绳36的长度，从而减小第三桅杆33内部承载绳的长度，使得承载绳上兜设的第四桅杆34向上提升；

同理，当第四桅杆34向上提升时，第四桅杆34与第三桅杆33之间的长度增加，此时将会增加第四桅杆34上端滑轮7外侧承载绳36的长度，从而减小第四桅杆34内部承载绳的长度，使得承载绳上兜设的第五桅杆35向上提升；

由此可以看出，在液压缸38推动第二桅杆32上升时，在各节桅杆承载绳的带动下，第三桅杆33、第四桅杆34和第五桅杆35将保持同步上升；反之，液压缸38收缩时，第二桅杆32、第三桅杆33、第四桅杆34和第五桅杆35即可实现同步下降，从而实现桅杆机构的升降控制。

如图6-图9所示，所述方向调节装置包括水平转台4，所述水平转台4上铰接有灯架安装座5，所述灯架安装座5上通过开设的卡接口51卡接灯架6，所述灯架6上设置有若干个挂架7，若干个所述挂架7上安装有照明组件8，在所述水平转台4的一侧还设置有支撑座9，所述支撑座9与所述灯架安装座5之间设置有用于调节所述灯架安装座5俯仰角度的伸缩杆10。

如图6和图7所示，具体实施时，所述水平转台4包括设置在所述灯架安装座5与所述支撑座9之间的安装箱41，所述安装箱41中设置有涡轮蜗杆减速器46，所述涡轮蜗杆减速器46中的蜗杆结构43竖直设置，且其下端延伸出所述安装箱41外，并通过安装法兰44与所述载物台39固定连接。在所述安装箱41中还卧式设置有驱动电机42，所述驱动电机42通过换向减速机45与所述涡轮蜗杆减速器46中的涡轮传动连接。所述灯架安装座5的下端设置有一组与所述安装箱41前后箱壁铰接的夹板52；在支撑座9上倾斜固定有支撑臂102，伸缩杆10采用电动伸缩杆101，所述电动伸缩杆101的一端与所述灯架安装座5的上端铰接，另一端铰接在支撑臂102上，所述驱动电机42和所述电动伸缩杆101受所述主控器的控制。

可以理解的是，在其他一些实施例中，电动伸缩杆101也可以替换为气缸、液压缸等能够实现伸缩的设备。在具体的应用场景中，所述卡口51开设在所述夹板52上。

请参阅图8，在上述结构的基础上，所述照明组件8包括挂耳81和照明灯82，所述挂架83上按不同的高度开设有至少一组安装孔84，所述挂耳81上开设有一组与安装孔84对应的销接孔85，且所述挂耳81与所述挂架83通过销钉销接。

从图9可以看出，所述挂架83与所述挂耳81的销接位置可调。

为了实现单个照明灯的照明角度独立可调，在所述销接孔85周侧的挂耳81上按照环形均匀分布有若干个定位孔86，任意所述定位孔86与所述销接孔85的孔心距等于相邻两个所述安装孔84的孔心距，通过改变定位孔86与安装孔84的销接位置调整所述照明灯82的照射角度。

在本实施方式中，利用销钉插入销接孔85和任一安装孔84即可完成挂耳81与挂架83的销接；通过在插有销钉的安装孔84相邻的另一安装孔84以及任一定位孔86中插入定位销即可完成挂耳81与挂架83销接位置的限定。

作为优选，在所述灯架安装座5上还设置有带电源输入接口和电源输出接口的电源转换箱12，靠近所述桅杆组件3还设置有带喇叭状收纳口311的电线收纳筒310，在所述电线收纳筒310中还收纳有用于连接电源转换箱12、燃油发电组件或/和光伏面板电源组件11的电源线7。

在本实施方式中，先利用安装法兰44将角度调节机构安装于载物台39上；当需要调节照明组件8的水平角度时，控制驱动电机42输出轴转动，驱动电机42输出轴输出的动力经换向减速机45转换后传递至涡轮蜗杆减速器46的蜗杆结构43上，由于蜗杆结构43通过安装法兰44限制与载物台39上，因此蜗杆结构13与载物台39相对静止，使得涡轮蜗杆减速器46的机体平稳、底速的旋转，从而带动安装箱41、灯架安装座5和支撑座9旋转，使得安装在灯架安装座5上的灯架6，以及安装在灯架6上的照明组件8的水平角度改变；当需要调节照明组件8的俯仰角度时，控制电动伸缩杆101伸长或缩短，使得灯架安装座5竖直转动即可改变照明组件8的俯仰角度。

综上所述，本发明结构紧凑，易于安装，在需要临时照明的场合能够快速展开使用；本发明中的桅杆组件3通过液压缸38与承载绳的配合，可以实现多节桅杆同步伸缩，结构稳定，承载能力强，而且能有效防止拖杆；本发明通过对水平转台4和伸缩杆10的结构进行设计，使得照明组件8不仅可以实现俯仰角度的调节，而且还可以实现水平角度的调节，照明方向更加灵活，能够更好的适应不同的应用场景；本发明利用驱动电机42和电动伸缩杆101作为实现照明组件角度调节的驱动元件，使得角度调节过程平稳、快速，能够更好的满足用户需求；在换向减速机45和蜗轮蜗杆减速器46的共同作用下，能够增大驱动电机42的扭矩，降低驱动电机42的转速，从而提高水平转台4的调节精度，同时配合卧式设置的驱动电机42，可以显著缩小安装箱41体积，从而确保水平转台4的紧凑性；安装孔84、销接孔85和定位孔86相互配合，能够实现单个照明灯82照明方向的调节，使得灯架5上的每个照明灯82均具有独立的自由度，进一步提高了本发明对应用环境的适应性；利用光伏面板电源组件11辅助供电有利于减少能源浪费；本发明可利用远程控制器实现远距离的操作和控制，使用更加方便。

具体实施时，根据应急照明所需的位置将移动照明车拖动到达第一预定位置，用户通过遥控器向移动照明车上的主控器发出寻向启动指令；主控器启动寻向进程，主控器中的语音定位装置采集用户从第二预定位置处发出的语音指令；语音定位装置通过分析所采集的语音指令确定第二预定位置相对于第一预定位置的方向和距离，并粗调移动照明车上的高度调节装置和方向调节装置；

照明组件8按照常规的需求安装在灯架上，电动伸缩杆101可以预先保持预定的伸缩长度，使得照明组件8呈45°向下照射，根据用户发出语音指令时所处的位置和方向，结合主控器内部预存的经验数据，即可将液压缸38主动调整到与照明位置相匹配的高度，同时驱动电机42驱动水平转台4转动，是的照明组件8朝向照明位置相匹配的方向，从而实现基于语音控制的设备粗调；如果此时照明方向还需要进一步的调整，用户即可通过遥控器向移动照明车上的主控器发出微调指令，并根据所述微调指令微调所述高度调节装置和方向调节装置，最终确保照明灯光覆盖所需的区域，整个过程操作简单，控制方便，能够较好的满足各种应急照明的需求。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种移动式应急照明控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：移动照明车到达第一预定位置，通过遥控器向移动照明车上的主控器发出寻向启动指令；

S2：主控器启动寻向进程，主控器中的语音定位装置采集用户从第二预定位置处发出的语音指令；

S3：语音定位装置通过分析步骤S2所采集的语音指令确定第二预定位置相对于第一预定位置的方向和距离，并粗调移动照明车上的高度调节装置和方向调节装置；

S4：通过遥控器向移动照明车上的主控器发出微调指令，并根据所述微调指令微调所述高度调节装置和方向调节装置；

所述方向调节装置包括水平转台，所述水平转台上铰接有灯架安装座，在所述水平转台的一侧还设置有支撑座，所述支撑座与所述灯架安装座之间设置有用于调节所述灯架安装座俯仰角度的伸缩杆，所述水平转台包括设置在所述灯架安装座与所述支撑座之间的安装箱，所述安装箱中设置有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器中的蜗杆结构竖直设置，且其下端延伸出所述安装箱外，并通过安装法兰与载物台固定连接，在所述安装箱中卧式设置有驱动电机，所述驱动电机通过换向减速机与所述涡轮蜗杆减速器中的涡轮传动连接；所述驱动电机和所述伸缩杆受所述主控器的控制。

2.根据权利要求1所述的移动式应急照明控制方法，其特征在于：在步骤S2中，所述主控器中的语音定位装置通过语音识别所采集的语音指令是否为预设指令，当采集到的语音指令为预设指令时，执行步骤S3；否则等待执行动作或给出语音提示。

3.根据权利要求2所述的移动式应急照明控制方法，其特征在于：在步骤S3中，所述语音定位装置采用基于麦克风阵列的声源定位方法确定用户发出语音指令的位置，且所述主控器在进行语音识别时，随机选择其中一个麦克风所采集的语音指令与预设指令进行对比。

4.一种移动式应急照明控制装置，用于实现权利要求1-3任一所述控制方法，其特征在于：包括移动车架，设置在所述移动车架上的车厢，以及设置在所述车厢上的电源模组，在所述移动车架上设置有带高度调节装置的桅杆组件，所述桅杆组件上设置有带方向调节装置的灯架，所述灯架上安装有照明组件，在所述移动车架上配置有用于控制所述高度调节装置和所述方向调节装置的主控器，所述主控器中设置有语音定位装置，所述主控器还匹配有遥控器。

5.根据权利要求4所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于：所述桅杆组件包括由外到里依次套接的第一桅杆、第二桅杆、……、第N桅杆，在第n桅杆的底部兜设有一条承载绳，在第n-1桅杆上端相对固定设置有一组滑轮，所述第n桅杆的承载绳两端分别绕过所述第n-1桅杆上端对应一侧的滑轮后固定连接在第n-2桅杆上，其中n的取值为3～N，N≥3，在第一桅杆和第二桅杆之间还设置有用于推动第二桅杆升降的液压缸，该液压缸作为所述高度调节装置接受所述主控器的控制，在所述第N桅杆的顶部还设置有载物台。

6.根据权利要求5所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于：所述第一桅杆、第二桅杆、……、第N桅杆均呈方柱型，相邻两节桅杆的承载绳布置方向错位90°设置，相邻两节桅杆上的滑轮在竖直方向上也对应错位90°设置，且在第一桅杆至第N-1桅杆上端的四个角上分别设置有限位导向块，在第一桅杆至第N-2桅杆的外壁上均设置有承载绳固定座，在第二桅杆至第N-1桅杆的上端均设置有滑轮安装座，在第n桅杆底部相对设置有两块限位挡板，在第n桅杆底部的承载绳上还设置有限位块，且所述限位块位于所述两块限位挡板之间。

7.根据权利要求6所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于：所述遥控器上设置有寻向启动控制按钮、高度微调按钮、旋转角度微调按钮以及俯仰角度微调按钮。

8.根据权利要求4或5或6或7所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于：所述电源模组包括设置在所述车厢顶部的有收展式光伏面板电源组件。

9.根据权利要求8所述的移动式应急照明控制装置，其特征在于，所述电源模组还包括设置在所述车厢内部的燃油发电组件，当所述光伏面板电源组件剩余电量低于预设阈值时，所述主控器控制所述燃油发电组件提供补充电能。

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