CN113464635B - 一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，具体涉及换挡器控制领域，主要包括：接插件接收整车信号并通过CAN总线输入主控芯片；主控芯片通过档位采集电路采集当前档位信号，并根据整车信号和当前档位信号进行档位切换判断，若满足档位切换条件，发送相应档位切换信号至换挡执行器；换挡执行器根据档位切换信号控制电机转动切换变速箱档位。本发明在整车信号采集阶段采用CAN通讯手段，减少大量数据传输所需的复杂布线需求，而对于当前实际档位信号的获取则是通过硬线进行传输，避免了数字信号传输过程中可能存在的信号干扰。

Description

一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路
技术领域
本发明涉及换挡器控制领域，具体涉及一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路。
背景技术
在车辆驾驶过程中，换挡器是驾驶员与整车动力系统沟通的重要纽带，可以说，换挡器的技术的好坏，对于车辆驾驶的直观感受起到了非常重要的影响。整车控制器通过解析换挡器的信号并结合整车的实时信号，计算当前的档位，并解析驾驶员的操控意图。
目前，随着汽车的智能化、操作简洁化，由于怀挡换挡器占用空间较小，能取代传统的物理档位，怀挡换挡器在电动汽车上的使用率也越来越高。然而对于怀挡换挡器本身体积的限制，就需要其电路高度集成，而现有的的怀挡换挡器电路，其存在操控集成度不高同时，在长时间使用存在电机温度过高导致换挡执行器执行力出现偏差时容易导致换挡失误的情况，因此，亟需一种控制电路来对怀挡控制器进行功能完善。
发明内容
为解决上述问题，提供一种响应及时、更为安全的怀挡换挡器控制电路，本发明提出了一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，包括：
接插件，用于接收整车信号并通过CAN总线输入主控芯片；
主控芯片，用于通过档位采集电路采集当前档位信号，并根据整车信号和当前档位信号进行档位切换判断，若满足档位切换条件，发送相应档位切换信号至换挡执行器；
换挡执行器根据档位切换信号控制电机转动切换变速箱档位；
所述整车信号包括霍尔位置信号、P档按键信号、发动机转速、制动踏板信号、变速箱档位、车速信号。
进一步地，所述接插件包括第一接插孔至第二十六接插孔，所述主控芯片包括第一引脚至第六十四引脚，所述档位采集电路，包括：
第一档位采集电路，其输入端接接插件的第十一接插孔，并分别通过第一六电容和第一六双向二极管接地；其输出端接主控芯片的第四十五引脚，并分别连接第一六电阻和第二六电容的一端，所述第一六电阻的另一端同时接第一档位采集电路的输入端和第三六电阻的一端，所述第三六电阻的另一端和第二六电容的另一端并联接地；
第二档位采集电路，其输入端接接插件的第十七接插孔，并分别通过第四六电容和第四六双向二极管接地；其输出端接主控芯片的第四十六引脚，并分别连接第五六电阻和第五六电容的一端，所述第五六电阻的另一端同时接第二档位采集电路的输入端和第七六电阻的一端，所述第七六电阻的另一端和第五六电容的另一端并联接地。
进一步地，还包括电源管理芯片，包括第一引脚至第四十八引脚，用于将车辆供电转换为系统供电，其中所述：
电源管理芯片的第十三引脚至第十五引脚并联，并联端同时连接第二三三电容、第二七三电容和第六三电阻的一端，所述第二三三电容的另一端通过第二八三电容接地，第二七三电容的另一端通过第二九三电容接地，第六三电阻的另一端接车辆供电；
电源管理芯片的第十七引脚连接第三三电感的一端，并分别通过第二四三电容和第二五三电容接地；所述第三三电感的另一端通过第二六三电容接地，并输出第一芯片电压；
电源管理芯片的第三十九引脚接CAN通信器的低频输入端，第四十引脚接CAN通信器的高频输入端，第三十五引脚接主控芯片的第二十七引脚，第三十六引脚接主控芯片的第二十八引脚；所述CAN通信器的高频输出端接接插件的第八接插孔，低频输出端接接插件的第九接插孔。
进一步地，所述换挡执行器包括第一执行芯片和第二执行芯片，均含有第一至第八引脚，其中：
所述第一执行芯片的第一引脚接地并通过第三零一零电容接电机的正极；第二引脚通过第一一一零电阻接主控芯片的第十四引脚；第三引脚通过第九一零电阻接主控芯片的第十五引脚；第四引脚和第八引脚并联接电机正极；第五引脚分别通过第一五一零电阻和第一四一零电容接地；第六引脚分别通过第一四一零电阻和第一九一零电容接地；第七引脚分别通过第一一一零电容、第一二一零电容、第一六一零电容和第一五一零电容接地，并接入电机电源；
所述第二执行芯片的第一引脚接地并通过第三一一零电容接电机的负极；第二引脚通过第一二一零电阻接主控芯片的第十九引脚；第三引脚通过第一零一零电阻接主控芯片的第十五引脚；第四引脚和第八引脚并联接电机负极；第五引脚分别通过第一三一零电阻和第二三一零电容接地；第六引脚分别通过第二九一零电容和第一六一零电阻接地；第七引脚分别通过第一四一零电容、第一三一零电容、第三三一零电容和第三二一零电容接地，并接入电机电源。
进一步地，还包括电机电源电路，用于将车辆供电转换为电机电源，其包括：
第一一零场效应管，其漏极接接插件的第十三接插孔，其栅极通过第二一零电阻接地，并通过第一一零二极管接其源极，其源极接第一一零电感的一端，并通过第五一零电容、第二一零电容、第三一零电容和第六一零电容并联接地；所述第一一零电感的另一端接第二一零场效应管的源极，并通过第四一零电容和第七一零电容并联接地；所述第二一零场效应管的栅极通过并联的第二一零二极管和第一一零电阻接其源极，并通过第三一零电阻接第三一零三极管的集电极；所述第二一零场效应管的漏极输出电机电源；所述第三一零三极管的发射极接地，基极通过并联的第八一零电阻和第一零一零电容接地，并顺序通过第七一零电阻和第六一零电阻接主控芯片的度三十九引脚。
进一步地，所述电机正负极之间连接有第二六一零电容和第一一零双向二极管，同时
所述电机，其正极接接插件的第十四接插孔，并分别连接第二四一零电容和第一八一零电阻的一端，所述第二四一零电容的另一端接地，第一八一零电阻的另一端通过第二五一零电容接地；
所述电机，其负极接接插件的第十五接插孔，并分别连接第二八一零电容和第一七一零电阻的一端，所述第二八一零电容的另一端接地，第一七一零电阻的另一端通过第二七一零电容接地。
进一步地，还包括温测电路，用于接收换挡执行器的温度感应信号并传输如主控芯片，其中，
所述温测电路的输入端接接插件的第六接插孔，并分别通过第一二六电容和第二六双向二极管接地，其输入端接主控芯片的第五十一引脚，并分别连接第一四六电容和第一四六电阻的一端，所述第一四六电容的另一端接地，第一四六电阻的另一端连接温测电路的输入端。
进一步地，所述主控芯片的第七引脚和第四十一引脚并联，并联端分别连接第一八电容、第二八电容和第一八电感的一端，所述第一八电容和第二八电容的另一端接地，第一八电感的另一端接入第一芯片电压；所述主控芯片的第八引脚和第九引脚并联，并联端分别连接第三八电容和第二八电感的一端，所述第三八电容的另一端接地，第二八电感的另一端接入第一芯片电压并通过第四八电容接地。
与现有技术相比，本发明至少含有以下有益效果：
本发明所述的一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，在整车信号采集阶段采用CAN通讯手段，减少大量数据传输所需的复杂布线需求，而对于当前实际档位信号的获取则是通过硬线进行传输，避免了数字信号传输过程中可能存在的信号干扰；
同时通过温测电路实时监控换挡执行器的温度感应信号，从而可以在换挡器执行器温度过高造成控制失常时对其进行功率补偿，避免操控的失误。
附图说明
图1为一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路的模块化示意图；
图2为接插件电路示意图；
图3为主控芯片电路示意图；
图4为档位采集电路示意图；
图5为电源管理芯片及其电路示意图；
图6为换挡执行器的电路示意图；
图7为电机电源电路的电路示意图；
图8为电机电路示意图；
图9为温测电路示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
为了解决现有怀挡换挡器集成度不够高，同时长时间使用的情况下，换挡执行能力出现偏差的情况，如图1所示，本发明提出了一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，包括：
接插件，用于接收整车信号并通过CAN总线输入主控芯片；
主控芯片，用于通过档位采集电路采集当前档位信号，并根据整车信号和当前档位信号进行档位切换判断，若满足档位切换条件，发送相应档位切换信号至换挡执行器；
换挡执行器根据档位切换信号控制电机转动切换变速箱档位；
所述整车信号包括霍尔位置信号、P档按键信号、发动机转速、制动踏板信号、变速箱档位、车速信号。
在本发明中，考虑的到整车控制信号种类过多，若果均采用电路连接这种形式来将这些信号传导至主控芯片，势必导致换挡器总成中的电路占用面积过大，并适应于怀挡换挡器这种高集成度换挡器，因此对于整车信号，本发明采用CAN通信的方式引入主控芯片，在避免了高电路空间占比的情况下保证了数据传输的高效性。
而考虑到换挡执行器位于电机附近，其所处环境电磁干扰强，温度变化高，继续采用CAN通信这类数字信号传输的话容易导致数字信号的失真，因此，对于当前实际档位信号的采集，本发明采用了硬线采集，也即是直接通过电流信号进行数据传输。
基于上述，本发明涉及了如下电路：
如图2和图3所示，接插件(J1_2)包括第一接插孔至第二十六接插孔(J1_2.1-J1_2.26)，所述主控芯片(U1_8)包括第一引脚至第六十四引脚(U1_8.1-U1_8.64)，所述档位采集电路，如图4所示，包括：
第一档位采集电路，其输入端(P_Hall_POS1)接接插件的第十一接插孔，并分别通过第一六电容(C1_6)和第一六双向二极管(D1_6)接地；其输出端(MMCU_AI_Hall_POS1)接主控芯片的第四十五引脚，并分别连接第一六电阻(R1_6)和第二六电容(C2_6)的一端，所述第一六电阻的另一端同时接第一档位采集电路的输入端和第三六电阻(R3_6)的一端，所述第三六电阻的另一端和第二六电容的另一端并联接地；
第二档位采集电路，其输入端(P_Hall_POS2)接接插件的第十七接插孔，并分别通过第四六电容(C4_6)和第四六双向二极管(D4_6)接地；其输出端(MMCU_AI_Hall_POS2)接主控芯片的第四十六引脚，并分别连接第五六电阻(R5_6)和第五六电容(C5_6)的一端，所述第五六电阻的另一端同时接第二档位采集电路的输入端和第七六电阻(R7_6)的一端，所述第七六电阻的另一端和第五六电容的另一端并联接地。
车辆的供电来源主要包括蓄电池供电和发动机供电，而这些车辆供电的电压均过大，不能被系统直接使用，因此如图5所示，在本发明所述的电路中还包括电源管理芯片(U2_3)，包括第一引脚至第四十八引脚(U2_3.1-U2_3.48)，用于将车辆供电转换为系统供电，其中所述：
电源管理芯片的第十三引脚至第十五引脚并联，并联端同时连接第二三三电容(C23_3)、第二七三电容(C27_3)和第六三电阻(R6_3)的一端，所述第二三三电容的另一端通过第二八三电容(C28_3)接地，第二七三电容的另一端通过第二九三电容(C29_3)接地，第六三电阻的另一端接车辆供电(BATT_12V)；
电源管理芯片的第十七引脚连接第三三电感(L3_3)的一端，并分别通过第二四三电容(C24_3)和第二五三电容(C25_3)接地；所述第三三电感的另一端通过第二六三电容(C26_3)接地，并输出第一芯片电压(MMCU_5V)；
电源管理芯片的第三十九引脚接CAN通信器(因CAN通信器为常规的一种通信电路设备，因此本实施例中不再对其电路进行具体描述，本领域技术人员可以根据现有技术得出其电路连接关系)的低频输入端，第四十引脚接CAN通信器的高频输入端，第三十五引脚接主控芯片的第二十七引脚，第三十六引脚接主控芯片的第二十八引脚；所述CAN通信器的高频输出端接接插件的第八接插孔，低频输出端接接插件的第九接插孔。
因为考虑到电机的转向具有双向性，为了保证电机转向切换的高效性，因此如图6所示，本发明中换挡执行器包括第一执行芯片(U1_10)和第二执行芯片(U2_10)，均含有第一至第八引脚，其中：
所述第一执行芯片的第一引脚接地并通过第三零一零电容(C30_10)接电机的正极(M+)；第二引脚通过第一一一零电阻(R11_10)接主控芯片的第十四引脚；第三引脚通过第九一零电阻(R9_10)接主控芯片的第十五引脚；第四引脚和第八引脚并联接电机正极；第五引脚分别通过第一五一零电阻(R15_10)和第一四一零电容(C14_10)接地；第六引脚分别通过第一四一零电阻(R14_10)和第一九一零电容(C19_10)接地；第七引脚分别通过第一一一零电容(C11_10)、第一二一零电容(C12_10)、第一六一零电容(C16_10)和第一五一零电容(C15_10)接地，并接入电机电源(Motor_12V)；
所述第二执行芯片的第一引脚接地并通过第三一一零电容(C31_10)接电机的负极(M-)；第二引脚通过第一二一零电阻(R12_10)接主控芯片的第十九引脚；第三引脚通过第一零一零电阻(R10_10)接主控芯片的第十五引脚；第四引脚和第八引脚并联接电机负极；第五引脚分别通过第一三一零电阻(R13_10)和第二三一零电容(C23_10)接地；第六引脚分别通过第二九一零电容(C29_10)和第一六一零电阻(R16_10)接地；第七引脚分别通过第一四一零电容(C14_10)、第一三一零电容(C13_10)、第三三一零电容(C33_10)和第三二一零电容(C32_10)接地，并接入电机电源。
上述所述中的电机电源由电机电源电路提供，将车辆供电转换为电机电源，如图7所示，包括：
第一一零场效应管(Q1_10)，其漏极(Q1_10.D)接接插件的第十三接插口，其栅极(Q1_10.G)通过第二一零电阻(R2_10)接地，并通过第一一零二极管(Z1_10)接其源极(Q1_10.S)，其源极接第一一零电感(L1_10)的一端，并通过第五一零电容(C5_10)、第二一零电容(C2_10)、第三一零电容(C3_10)和第六一零电容(C6_10)并联接地；所述第一一零电感的另一端接第二一零场效应管的源极(Q2_10.S)，并通过第四一零电容(C4_10)和第七一零电容(C7_10)并联接地；所述第二一零场效应管的栅极(Q2_10.G)通过并联的第二一零二极管(Z2_10)和第一一零电阻(R1_10)接其源极，并通过第三一零电阻(R3_10)接第三一零三极管(Q3_10)的集电极；所述第二一零场效应管的漏极(Q2_10.D)输出电机电源(Motor_12V)；所述第三一零三极管的发射极接地，基极通过并联的第八一零电阻(R8_10)和第一零一零电容(C10_10)接地，并顺序通过第七一零电阻(R7_10)和第六一零电阻(R6_10)接主控芯片的度三十九引脚。
同时，如图8所示，电机(M)正负极之间连接有第二六一零电容(C26_10)和第一一零双向二极管(D1_10)，同时
所述电机，其正极接接插件的第十四接插孔，并分别连接第二四一零电容(C24_10)和第一八一零电阻(R18_10)的一端，所述第二四一零电容的另一端接地，第一八一零电阻的另一端通过第二五一零电容(C25_10)接地；
所述电机，其负极接接插件的第十五接插孔，并分别连接第二八一零电容(C28_10)和第一七一零电阻(R17_10)的一端，所述第二八一零电容的另一端接地，第一七一零电阻的另一端通过第二七一零电容(C27_10)接地。
考虑到电机长时间使用产生的高温可能会对换挡执行器本身的控制精度造成干扰，如图9所示，本发明还包括温测电路，用于接收换挡执行器的温度感应信号并传输如主控芯片，其中，
所述温测电路的输入端(P_GBA_Tem)接接插件的第六接插孔，并分别通过第一二六电容(C12_6)和第二六双向二极管(D2_6)接地，其输入端(MMCU_AI_GBA_Tem)接主控芯片的第五十一引脚，并分别连接第一四六电容(C14_6)和第一四六电阻(R14_6)的一端，所述第一四六电容的另一端接地，第一四六电阻的另一端连接温测电路的输入端。
而主控芯片中，如图3所示，所述主控芯片的第七引脚和第四十一引脚并联，并联端分别连接第一八电容(C1_8)、第二八电容(C2_8)和第一八电感(L1_8)的一端，所述第一八电容和第二八电容的另一端接地，第一八电感的另一端接入第一芯片电压(MMCU_5V)；所述主控芯片的第八引脚和第九引脚并联，并联端分别连接第三八电容(C3_8)和第二八电感(L2_8)的一端，所述第三八电容的另一端接地，第二八电感的另一端接入第一芯片电压并通过第四八电容(C4_8)接地。
在车辆行驶过程中，换挡执行器通过第一档位采集电路将和第二档位采集电路将当前的档位信号以电流的形式传递到主控芯片。同时，主控芯片通过CAN通信从接插件处获取整车信号，并根据整车信号和当前的档位信号对驾驶员的驾驶意图进行分析，并发送档位切换信号至换挡执行器。而后换挡执行器根据档位切换信号通过第一执行芯片和第二执行芯片控制电机的转速和转向，从而实现档位的切换。
而在整个过程中，温测电路都将换挡执行器的温度感应信号反馈给主控芯片，主控芯片根据换挡执行器自身的温度设定，对其功率进行补偿，避免高温状态下的换挡执行力不足。
综上所述，本发明所述的一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，在整车信号采集阶段采用CAN通讯手段，减少大量数据传输所需的复杂布线需求，而对于当前实际档位信号的获取则是通过硬线进行传输，避免了数字信号传输过程中可能存在的信号干扰。
通过温测电路实时监控换挡执行器的温度感应信号，从而可以在换挡器执行器温度过高造成控制失常时对其进行功率补偿，避免操控的失误。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，其特征在于，包括：
接插件，用于接收整车信号并通过CAN总线输入主控芯片；
主控芯片，用于通过挡位采集电路采集当前挡位信号，并根据整车信号和当前挡位信号进行挡位切换判断，若满足挡位切换条件，发送相应挡位切换信号至换挡执行器；
换挡执行器根据挡位切换信号控制电机转动切换变速箱挡位；
所述整车信号包括霍尔位置信号、P挡按键信号、发动机转速、制动踏板信号、变速箱挡位、车速信号；
所述换挡执行器包括第一执行芯片和第二执行芯片，均含有第一至第八引脚，其中：
所述第一执行芯片的第一引脚接地并通过第三零一零电容接电机的正极；第二引脚通过第一一一零电阻接主控芯片的第十四引脚；第三引脚通过第九一零电阻接主控芯片的第十五引脚；第四引脚和第八引脚并联接电机正极；第五引脚分别通过第一五一零电阻和第一四一零电容接地；第六引脚分别通过第一四一零电阻和第一九一零电容接地；第七引脚分别通过第一一一零电容、第一二一零电容、第一六一零电容和第一五一零电容接地，并接入电机电源；
所述第二执行芯片的第一引脚接地并通过第三一一零电容接电机的负极；第二引脚通过第一二一零电阻接主控芯片的第十九引脚；第三引脚通过第一零一零电阻接主控芯片的第十五引脚；第四引脚和第八引脚并联接电机负极；第五引脚分别通过第一三一零电阻和第二三一零电容接地；第六引脚分别通过第二九一零电容和第一六一零电阻接地；第七引脚分别通过第一四一零电容、第一三一零电容、第三三一零电容和第三二一零电容接地，并接入电机电源。
2.如权利要求1所述的一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，其特征在于，所述接插件包括第一接插孔至第二十六接插孔，所述主控芯片包括第一引脚至第六十四引脚，所述挡位采集电路，包括：
第一挡位采集电路，其输入端接接插件的第十一接插孔，并分别通过第一六电容和第一六双向二极管接地；其输出端接主控芯片的第四十五引脚，并分别连接第一六电阻和第二六电容的一端，所述第一六电阻的另一端同时接第一挡位采集电路的输入端和第三六电阻的一端，所述第三六电阻的另一端和第二六电容的另一端并联接地；
第二挡位采集电路，其输入端接接插件的第十七接插孔，并分别通过第四六电容和第四六双向二极管接地；其输出端接主控芯片的第四十六引脚，并分别连接第五六电阻和第五六电容的一端，所述第五六电阻的另一端同时接第二挡位采集电路的输入端和第七六电阻的一端，所述第七六电阻的另一端和第五六电容的另一端并联接地。
3.如权利要求2所述的一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，其特征在于，还包括电源管理芯片，包括第一引脚至第四十八引脚，用于将车辆供电转换为系统供电，其中：
电源管理芯片的第十三引脚至第十五引脚并联，并联端同时连接第二三三电容、第二七三电容和第六三电阻的一端，所述第二三三电容的另一端通过第二八三电容接地，第二七三电容的另一端通过第二九三电容接地，第六三电阻的另一端接车辆供电；
电源管理芯片的第十七引脚连接第三三电感的一端，并分别通过第二四三电容和第二五三电容接地；所述第三三电感的另一端通过第二六三电容接地，并输出第一芯片电压；
电源管理芯片的第三十九引脚接CAN通信器的低频输入端，第四十引脚接CAN通信器的高频输入端，第三十五引脚接主控芯片的第二十七引脚，第三十六引脚接主控芯片的第二十八引脚；所述CAN通信器的高频输出端接接插件的第八接插孔，低频输出端接接插件的第九接插孔。
4.如权利要求2所述的一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，其特征在于，还包括电机电源电路，用于将车辆供电转换为电机电源，其包括：
第一一零场效应管，其漏极接接插件的第十三接插孔，其栅极通过第二一零电阻接地，并通过第一一零 二极管接其源极，其源极接第一一零电感的一端，并通过第五一零电容、第二一零电容、第三一零电容和第六一零电容并联接地；所述第一一零电感的另一端接第二一零场效应管的源极，并通过第四一零电容和第七一零电容并联接地；所述第二一零场效应管的栅极通过并联的第二一零 二极管和第一一零电阻接其源极，并通过第三一零电阻接第三一零 三极管的集电极；所述第二一零场效应管的漏极输出电机电源；所述第三一零 三极管的发射极接地，基极通过并联的第八一零电阻和第一零一零电容接地，并顺序通过第七一零电阻和第六一零电阻接主控芯片的度三十九引脚。
5.如权利要求4所述的一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，其特征在于，所述电机正负极之间连接有第二六一零电容和第一一零双向二极管，同时
所述电机其正极接接插件的第十四接插孔，并分别连接第二四一零电容和第一八一零电阻的一端，所述第二四一零电容的另一端接地，第一八一零电阻的另一端通过第二五一零电容接地；
所述电机其负极接接插件的第十五接插孔，并分别连接第二八一零电容和第一七一零电阻的一端，所述第二八一零电容的另一端接地，第一七一零电阻的另一端通过第二七一零电容接地。
6.如权利要求2所述的一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，其特征在于，还包括温测电路，用于接收换挡执行器的温度感应信号并传输至主控芯片，其中，
所述温测电路的输入端接接插件的第六接插孔，并分别通过第一二六电容和第二六双向二极管接地，其输入端接主控芯片的第五十一引脚，并分别连接第一四六电容和第一四六电阻的一端，所述第一四六电容的另一端接地，第一四六电阻的另一端连接温测电路的输入端。
7.如权利要求3所述的一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路，其特征在于，所述主控芯片的第七引脚和第四十一引脚并联，并联端分别连接第一八电容、第二八电容和第一八电感的一端，所述第一八电容和第二八电容的另一端接地，第一八电感的另一端接入第一芯片电压；所述主控芯片的第八引脚和第九引脚并联，并联端分别连接第三八电容和第二八电感的一端，所述第三八电容的另一端接地，第二八电感的另一端接入第一芯片电压并通过第四八电容接地。
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