CN113464288B - 一种气罐压力控制方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种气罐压力控制方法、系统、存储介质及电子设备。其中，方法包括：在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求；若气罐压力不满足预设要求，则重新调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；若气罐压力满足预设要求，则控制增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度。本发明能够使气罐压力实时满足发动机使用需求，避免气体发动机动力不足情况的发生。

Description

一种气罐压力控制方法、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及气罐压力控制技术领域，特别是涉及一种气罐压力控制方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

气罐是一种存储和供给气体发动机燃料的装置，气罐压力主要依靠增压调节阀和经济调节阀调节，使气罐的使用压力维持在一定范围内。当发动机长时间处于大负荷状态或者气罐刚完成加注时气罐压力会降低，这时需要提高气罐压力以满足发动机运行对燃气压力的需要。然而，目前增压调节阀的开度默认为单一开度值，经济调节阀的开度默认关闭，因此气罐压力不能快速提升以满足发动机使用需求，会有发动机动力不足的情况发生。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种气罐压力控制方法、系统、存储介质及电子设备，能够使气罐压力实时满足发动机使用需求，避免气体发动机动力不足情况的发生。具体技术方案如下：

本发明提供了一种气罐压力控制方法，包括：

在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；所述第一气罐压力范围根据发动机运行工况确定；所述第一预设压力为所述第一气罐压力范围的下限值；

在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求；所述预设要求为气罐压力不小于第二预设压力且持续时长不小于预设时长；所述持续时长为气罐压力不小于第二预设压力的持续时长；所述第二预设压力为第二气罐压力范围的下限值；所述第二气罐压力范围为气罐的正常使用压力范围；

若气罐压力不满足预设要求，则重新调整增压调节阀的开度，使所述气罐压力处于所述第一气罐压力范围，然后返回步骤“在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求”；

若气罐压力满足预设要求，则控制所述增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度。

可选地，所述调整增压调节阀的开度，具体包括：

根据当前环境温度和当前车速调整增压调节阀的开度。

可选地，所述调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围，具体包括：

调整增压调节阀的开度和经济调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围。

可选地，调整所述经济调节阀的开度，具体包括：

根据当前环境温度和所述气罐压力调整经济调节阀的开度。

可选地，在所述气罐压力满足预设要求之后，所述方法还包括：

控制所述经济调节阀的开度至经济调节阀预设开度。

可选地，所述发动机的运行条件满足预设运行条件，具体包括：条件A和条件B中至少一个；

条件A：发动机运行时间不小于预设运行时间；

条件B：发动机负荷不小于预设负荷。

本发明还提供一种气罐压力控制系统，包括：

开度调节模块，用于在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；所述第一气罐压力范围根据发动机运行工况确定；所述第一预设压力为所述第一气罐压力范围的下限值；

气罐压力判断模块，用于在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求；所述预设要求为气罐压力不小于第二预设压力且持续时长不小于预设时长；所述持续时长为气罐压力不小于第二预设压力的持续时长；所述第二预设压力为第二气罐压力范围的下限值；所述第二气罐压力范围为气罐的正常使用压力范围；

开度更新模块，用于在气罐压力不满足预设要求时，重新调整增压调节阀的开度，使所述气罐压力处于所述第一气罐压力范围，然后执行所述气罐压力判断模块；

开度恢复模块，用于在气罐压力满足预设要求时，控制所述增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度。

可选地，所述开度调节模块，具体用于：

根据当前环境温度和当前车速确定增压调节阀的开度。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述的气罐压力控制方法。

本发明还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；

所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述的气罐压力控制方法。

本发明实施例提供的一种气罐压力控制方法、系统、存储介质及电子设备，在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围，第一气罐压力范围根据发动机运行工况确定，因此，本发明的增压调节阀的开度能够根据发动机运行工况进行实时调整，从而使气罐压力满足发动机运行需求，避免了因增压调节阀的开度为单一开度值使得气罐压力不能满足发动机运行需求的问题。调整后的气罐压力会受发动机运行条件影响，使得气罐压力不稳定，这时本发明在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否不小于第二预设压力且持续时长不小于预设时长，从而判断当前气罐内的可燃气存量是否能够持续满足发动机使用需求；如果不能持续满足发动机使用需求，气罐压力会小于第二预设压力或者持续时长小于预设时长，这时需要重新调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；如果能够持续满足发动机使用需求，则控制增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度；这时由于气罐内气体量充足，即使保持增压调节阀的开度为单一开度，也不会因发动机的运行条件而使气罐压力再次不满足发动机运行需求。因此，本发明能够使气罐压力实时满足发动机使用需求，避免气体发动机动力不足情况的发生。

当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的气罐增压减压原理示意图；

图2为本发明实施例提供的气罐压力控制方法流程图；

图3为本发明实施例提供的气罐压力控制系统结构图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)气罐是一种存储和供给气体发动机燃料的装置，LNG气罐内存有液态可燃气，当液体可燃气汽化后形成气态可燃气体同样存储在气罐内。为了满足发动机使用需求，气罐的使用压力应维持在一定范围内，通常为0.8-1.2MPa。

图1为气罐增压减压原理示意图，当气罐1的压力低于0.8MPa时会存在气体发动机动力不足问题，为了保证气罐压力不小于0.8MPa，需要通过增压调节阀4提高气罐压力，当打开增压调节阀4，从气罐内流出的液态可燃气进入增压汽化器5，通过与空气进行热交换使液态可燃气转化成高压的气态燃料后，将这部分高压气态燃料送入气罐1，从而提高气罐压力。当气罐压力高于1.2MPa时，为了避免安全阀2泄压造成燃气的浪费，需要通过经济调节阀3将气罐内的高压气态燃料送到出液口供给发动机6使用。通过增压调节阀4和经济调节阀3能够使气罐压力维持在气罐的正常使用压力范围内。

在气罐刚完成加注时由于气罐内的液态可燃气占比较大，气态可燃气占比较小，而加满后液态可燃气的压力在0.5MPa左右，加上少量的气态燃料的压力，整体气罐压力小于0.8MPa，因此，在气罐刚完成加注后气罐压力不能维持在气罐的正常使用压力范围内。为了使气罐压力增大，需要开启增压调节阀增加气罐内气体的压力。然而，目前增压调节阀的开度为单一开度值，提高气罐内气体压力受到增压调节阀单一开度值的影响，气罐压力不能快速提升从而满足发动机使用需求，因此常常会在气罐完成加注时出现发动机动力不足的情况。

当然，在发动机处于大负荷状态下气罐内的压力不能持续满足发动机使用需求时，即使打开增压调节阀，由于增压调节阀的开度为单一开度值，气罐压力得不到快速提升进而满足发动机使用需求，也会有发动机动力不足的情况发生。

基于此，本发明提供一种气罐压力控制方法，目的是使气罐压力实时满足发动机使用需求，避免气体发动机动力不足情况的发生。如图2所示，该方法包括：

步骤201：在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；第一气罐压力范围根据发动机运行工况确定；第一预设压力为第一气罐压力范围的下限值。

在气罐刚完成加注时或者在发动机处于大负荷状态下气罐压力会降低，当气罐压力降低至小于第一预设压力时，说明当前气罐压力达不到在发动机运行工况下需求的气罐压力。此时调整增压调节阀的开度，使增压调节阀的开度变大，提高气罐压力，以使气罐压力满足当前发动机运行工况的需求。

当然，不同发动机运行工况，第一气罐压力范围会不同，增压调节阀的开度会随不同发动机运行工况进行动态调整，保证气罐压力处于第一气罐压力范围，避免因增压调节阀开度单一不能及时调整气罐压力而产生发动机动力不足的问题。

增压调节阀的开度是根据当前环境温度和当前车速，通过查找第一开度查找表确定增压调节阀的开度。第一开度查找表是依据不同环境温度、不同车速与增压调节阀开度的映射关系构建的增压调节阀开度查找表。映射关系的原则是车速越快，增压调节阀开度越小；车速越慢，增压调节阀的开度越大；环境温度越高，增压调节阀开度越小；环境温度越低，增压调节阀开度越大。该映射关系原则的原理是，车速越快或者环境温度越高，液态可燃气的汽化速度越快，因此只需较小开度的增压调节阀即可使气罐压力快速提升，无需将增压调节阀开度调节的很大就能快速实现气罐压力处于第一气罐压力范围内。例如，车速为50km/h，环境温度为10度时对应增压调节阀开度为20％；车速为30km/h，环境温度为5度时对应增压调节阀开度为40％。不同环境温度、不同车速与增压调节阀开度的映射关系可以根据实验测定。

作为本发明的另一种实施方式，在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度和经济调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围。

某些情况下，单独调整增压调节阀的开度可能会导致气罐压力超过第一气罐压力范围，气罐压力过高会通过安全阀泄压，从而造成燃气的浪费。在一可选的其他实施例中，本发明可以打开经济调节阀将气罐内的高压气态燃料送到出液口供给发动机使用，一方面能够最大限度利用气罐内的气态燃料，快速满足发动机使用需求，另一方面避免燃气的浪费。动态调整增压调节阀的开度和经济调节阀的开度，能够不断使气罐内存储的气量变充足，以长时间满足发动机运行需要，保证了发动机的动力性和经济性。

经济调节阀的开度是根据当前环境温度和当前气罐压力，通过查找第二开度查找表确定经济调节阀的开度。第二开度查找表是依据不同环境温度、不同气罐压力与经济调节阀开度的映射关系构建的经济调节阀开度查找表。映射关系的原则是环境温度越高，经济调节阀开度越大；环境温度越低，经济调节阀开度越小；气罐压力越高，经济调节阀开度越大；气罐压力越低，经济调节阀开度越小。该映射关系原则的原理是，环境温度越高，液态可燃气的汽化速度越快，气罐内压力越大，因此需要较大开度的经济调节阀使气罐压力降低，从而保证气罐压力处于第一气罐压力范围内；而气罐压力越高也需要较大开度的经济调节阀使气罐压力降低，从而保证气罐压力处于第一气罐压力范围内。不同环境温度、不同气罐压力与经济调节阀开度的映射关系可以根据实验测定。

步骤202：在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求；若气罐压力不满足预设要求，则执行步骤203；若气罐压力满足预设要求，则执行步骤204。其中，预设要求为气罐压力不小于第二预设压力且持续时长不小于预设时长；持续时长为气罐压力不小于第二预设压力的持续时长；第二预设压力为第二气罐压力范围的下限值；第二气罐压力范围为气罐的正常使用压力范围。气罐的正常使用压力范围优选为0.8-1.2MPa。

通过步骤201，能够使气罐压力处于第一气罐压力范围。虽然气罐压力满足了发动机的使用需求，但是由于气罐内气体存量是否充足是未知的，因此气罐压力能否持续保持在第一气罐压力范围内是不确定的，即当前气罐压力可能是不稳定的。如果气罐内高压气体存量充足，气罐压力能够持续保持在第一气罐压力范围，从而满足发动机使用需求。但如果气体存量不足，即便当前气罐压力满足发动机使用需求，发动机运行一段时间后或者发动机工况为大负荷情况下，气罐压力仍会下降，甚至小于第一气罐压力范围的下限值，从而引起发动机动力不足现象产生。基于此，本发明需要在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求。

发动机的运行条件满足预设运行条件，优选的，有如下三种实施方式：

第一种实施方式为，条件A：发动机运行时间不小于预设运行时间。

在气罐压力处于第一气罐压力范围内时，控制发动机运行，使得发动机运行时间不小于预设运行时间，如果气罐压力仍在气罐的正常使用压力范围内且持续时长不小于预设时长，说明气罐内的气体量充足，能够满足发动机长时间运行需求。如果在发动机运行时，气罐压力小于气罐正常使用压力范围的下限值，或者气罐压力不小于第二预设压力的持续时长较短，均说明气罐内的气体量不足以支撑发动机在当前运行工况下持续运行。

第二种实施方式为，条件B：发动机负荷不小于预设负荷。

当发动机转速不小于预设转速且节气门后进气压力不小于预设进气压力时，确定发动机负荷不小于预设负荷。该条件下，说明发动机的运行工况为大负荷运行工况或者全负荷运行工况。

在气罐压力处于第一气罐压力范围内时，使发动机负荷不小于预设负荷。如果气罐压力仍在气罐的正常使用压力范围内且持续时长不小于预设时长，说明气罐内的气体量充足，能够满足发动机大负荷运行需求。如果在发动机大负荷运行时，气罐压力小于气罐正常使用压力范围的下限值，或者气罐压力不小于第二预设压力的持续时长较短，均说明气罐内的气体量不足以支撑发动机在大负荷运行工况下持续运行。

第三种实施方式为，条件A+B：发动机运行时间不小于预设运行时间且发动机负荷不小于预设负荷。

在该方式下，当发动机运行时间不小于预设运行时间时，判断气罐压力是否满足预设要求；当发动机运行时间小于预设运行时间时，判断发动机负荷是否不小于预设负荷；若发动机负荷不小于预设负荷，则判断气罐压力是否满足预设要求；若发动机负荷小于预设负荷，则执行步骤203。

步骤203：重新调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围，然后返回步骤202。

在重新调整增压调节阀的开度时，由于车速和环境温度都会发生变化，因此重新确定的增压调节阀开度与之前的开度会有所不同。增压调节阀开度的确定方法如步骤201所述。

作为另一种实施方式，本发明重新调整增压调节阀的开度和经济调节阀的开度，由于气罐压力和环境温度都会发生变化，因此重新确定的经济调节阀开度与之前的开度会有所不同。经济调节阀开度的确定方法如步骤201所述。

步骤204：控制增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度。

在发动机的运行条件满足预设运行条件下，若气罐压力满足预设要求，则说明当前气罐压力能够持续满足发动机使用需求，这时由于气罐内气体量充足，无需动态调整增压调节阀开度，仅保持增压调节阀的开度为单一开度(即控制增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度)，也不会受发动机的运行条件影响而使气罐压力再次不满足发动机需求。

作为本发明的另一种实施方式，在发动机的运行条件满足预设运行条件下，若气罐压力满足预设要求，在控制增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度的同时控制经济调节阀的开度至经济调节阀预设开度。增压调节阀预设开度和经济调节阀预设开度均为默认位置开度；增压调节阀的默认位置开度为单一固定值，经济调节阀的默认位置开度为0。

本发明结合发动机参数(发动机转速、发动机运行时间、节气门后进气压力)、整车运行参数(车速)、环境温度及气罐压力参数，自动控制增压调节阀和经济调节阀，实现气罐内压力的自动控制以此实时满足发动机运行需求，避免气体发动机动力不足情况的发生。

本发明还提供一种气罐压力控制系统，如图3所示，该系统包括：

开度调节模块301，用于在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；第一气罐压力范围根据发动机运行工况确定；第一预设压力为第一气罐压力范围的下限值。

开度调节模块301，具体包括：

增压调节阀开度调节单元，用于根据当前环境温度和当前车速确定增压调节阀的开度。

双阀开度调节单元，用于调整增压调节阀的开度和经济调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围。

经济调节阀开度调节单元，用于根据当前环境温度和所述气罐压力确定经济调节阀的开度。

气罐压力判断模块302，用于在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求；预设要求为气罐压力不小于第二预设压力且持续时长不小于预设时长；持续时长为气罐压力不小于第二预设压力的持续时长；第二预设压力为第二气罐压力范围的下限值；第二气罐压力范围为气罐的正常使用压力范围。

气罐压力判断模块302，具体包括：

运行条件确定单元，用于使发动机的运行条件满足条件A和条件B中至少一个。

条件A：发动机运行时间不小于预设运行时间。

条件B：发动机负荷不小于预设负荷。

开度更新模块303，用于在气罐压力不满足预设要求时，重新调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围，然后执行气罐压力判断模块。

开度恢复模块304，用于在气罐压力满足预设要求时，控制增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度。

该系统还包括：

经济调节阀开度控制模块，用于在气罐压力满足预设要求时，控制经济调节阀的开度至经济调节阀预设开度。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述气罐压力控制方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器401、以及与处理器401连接的至少一个存储器402、总线403；其中，处理器401、存储器402通过总线403完成相互间的通信；处理器401用于调用存储器402中的程序指令，以执行上述的气罐压力控制方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述的气罐压力控制方法包括的步骤的程序。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种气罐压力控制方法，其特征在于，包括：

在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；所述第一气罐压力范围根据发动机运行工况确定；所述第一预设压力为所述第一气罐压力范围的下限值；所述增压调节阀的开度能够根据发动机运行工况进行实时调整；

在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求；所述预设要求为气罐压力不小于第二预设压力且持续时长不小于预设时长；所述持续时长为气罐压力不小于第二预设压力的持续时长；所述第二预设压力为第二气罐压力范围的下限值；所述第二气罐压力范围为气罐的正常使用压力范围；

若气罐压力不满足预设要求，则重新调整增压调节阀的开度，使所述气罐压力处于所述第一气罐压力范围，然后返回步骤“在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求”；

若气罐压力满足预设要求，则控制所述增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度。

2.根据权利要求1所述的气罐压力控制方法，其特征在于，所述调整增压调节阀的开度，具体包括：

根据当前环境温度和当前车速调整增压调节阀的开度。

3.根据权利要求1所述的气罐压力控制方法，其特征在于，所述调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围，具体包括：

调整增压调节阀的开度和经济调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围。

4.根据权利要求3所述的气罐压力控制方法，其特征在于，调整所述经济调节阀的开度，具体包括：

根据当前环境温度和所述气罐压力调整经济调节阀的开度。

5.根据权利要求3所述的气罐压力控制方法，其特征在于，在所述气罐压力满足预设要求之后，所述方法还包括：

控制所述经济调节阀的开度至经济调节阀预设开度。

6.根据权利要求1所述的气罐压力控制方法，其特征在于，所述发动机的运行条件满足预设运行条件，具体包括：条件A和条件B中至少一个；

条件A：发动机运行时间不小于预设运行时间；

条件B：发动机负荷不小于预设负荷。

7.一种气罐压力控制系统，其特征在于，包括：

开度调节模块，用于在气罐压力小于第一预设压力时，调整增压调节阀的开度，使气罐压力处于第一气罐压力范围；所述第一气罐压力范围根据发动机运行工况确定；所述第一预设压力为所述第一气罐压力范围的下限值；所述增压调节阀的开度能够根据发动机运行工况进行实时调整；

气罐压力判断模块，用于在发动机的运行条件满足预设运行条件下，判断气罐压力是否满足预设要求；所述预设要求为气罐压力不小于第二预设压力且持续时长不小于预设时长；所述持续时长为气罐压力不小于第二预设压力的持续时长；所述第二预设压力为第二气罐压力范围的下限值；所述第二气罐压力范围为气罐的正常使用压力范围；

开度更新模块，用于在气罐压力不满足预设要求时，重新调整增压调节阀的开度，使所述气罐压力处于所述第一气罐压力范围，然后执行所述气罐压力判断模块；

开度恢复模块，用于在气罐压力满足预设要求时，控制所述增压调节阀的开度至增压调节阀预设开度。

8.根据权利要求7所述的气罐压力控制系统，其特征在于，所述开度调节模块，具体用于：

根据当前环境温度和当前车速调整增压调节阀的开度。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的气罐压力控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；

所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1-6任一项所述的气罐压力控制方法。

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