CN113464016B - 监控控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控识别技术领域，具体为一种监控控制系统，包括图像采集模块、物品识别模块、物品登记模块、物品追踪模块和物品记录模块；在登记物品信息后，通过图像采集以及图像识别来确认物品位置，以此达到追踪物品位置的效果。相较于现有技术通过为物品添加电子标签的方式来定位物品位置，本方案通过登记物品信息并对房间内图像信息进行识别来确定物品位置的方式能够标记更多的物品，并且标记后通过图像进行定位的方式，提高了追踪物品的精准度。

Description

监控控制系统
技术领域
本发明涉及监控识别技术领域，具体为一种监控控制系统。
背景技术
随着社会的快速发展，现在人们的生活中总是充满了各式各样的小物件，而这些物件时常会因为人们的随意摆放而在需要的时候却找不到，遇见这种情况时，人们通常会花费大量的时间在搜寻物品上，导致生活时间被大量占用。现有的一些室内物品定位系统多是通过为物品附加电子标签，让电子标签发出定位信号从而追踪到物品位置，但是这种方法存在着标签数量有限以及定位追踪不精确的情况，所以现在亟需一种能够大量标记物品并且能够精准定位物品位置的系统来追踪物品位置。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于现有的室内物品定位系统不能够大量标记并追踪物品位置信息的问题。
本发明提供的基础方案：监控控制系统，包括图像采集模块、物品识别模块、物品登记模块、物品追踪模块和物品记录模块；
所述物品登记模块用于登记物品信息，所述物品信息包括物品编号、物品名称和物品的立体图像；
所述图像采集模块用于采集房间内的图像信息；
所述物品识别模块用于识别图像信息中已登记的物品信息；
所述物品记录模块用于记录物品在房间中的位置信息，物品识别模块从图像信息中识别出已登记的物品信息后物品记录模块会更新物品的位置信息；
所述物品追踪模块用于获取物品记录模块记录的物品位置信息。
本发明的原理及优点在于：本发明在通过物品登记模块登记物品信息后，经图像采集模块采集房间内图像信息，并由物品识别模块根据图像信息识别物品信息的方式来通过物品记录模块记录物品的位置信息，从而使得物品追踪模块能够根据记录的物品位置信息对物品实现追踪定位的效果。相较于现有技术通过为物品添加电子标签的方式来定位物品位置，本方案通过登记物品信息并对房间内图像信息进行识别来确定物品位置的方式显然能够标记更多的物品，并且标记后通过图像进行定位的方式，相较于现有的电子标签以外物贴附的方式进行标记，本方案也不会出现电子标签掉落的情况，其精准度相较而言也更高一些。
进一步，所述物品登记模块包括物品图像扫描模块、物品描述模块和标签提取模块；
所述物品图像扫描模块用于录入物品的立体图像；
所述物品描述模块用于记录物品编号、物品名称和描述信息；
所述标签提取模块用于从描述信息中提取物品特征标签，所述物品追踪模块还用于根据标签信息搜索该标签类型的物品位置信息。
有益效果：通过标签寻找物品，以物品的功能特征为目标进行搜索，可供用户功能性需求的物品增多，能够给用户更多的选择性扩大了物品的搜索范围。
进一步，所述物品识别模块包括图像识别模块和物品标记模块；
所述图像识别模块用于识别图像信息中已登记的物品信息；
所述物品标记模块用于在图像上将已识别出的物品信息标记出来生成标记图像。
有益效果：通过在图像上进行标记能够使得物品的位置更为明确，更加直观，便于用户寻找。
进一步，所述物品记录模块还用于记录物品的标记图像，所述标记图像和物品的位置信息同时更新。
有益效果：同步更新标记图像，及时更新图像中物品的位置。
进一步，还包括频率调节模块，所述频率调节模块用于控制图像采集模块的图像采集频率。
有益效果：通过频率调节模块控制图像采集频率，起到了节能的有益效果。
进一步，还包括人体检测模块，所述人体检测模块用于检测房间中是否有人，当检测到房间中有人时，所述人体检测模块会控制频率调节模块和图像采集模块开启，当检测到房间中没有人时，则会控制频率调节模块和图像采集模块关闭。
有益效果：检测房间内有人活动时才进行图像采集，起到了节能的有益效果。
进一步，还包括风速检测模块，所述风速检测模块用于检测室内门窗处的风速，当风速达到五级以上时，所述频率调节模块和图像采集模块开启，当风速低于五级时，则频率调节模块和图像采集模块关闭。
有益效果：在风速达到五级时，风速为8.0-10.7m/s，足以吹动一些小物件，此时频率调节模块和图像采集模块进行图像采集能够及时采集到小物件的位置信息，避免小物件滚落到隐蔽地方，浪费用户时间去进行寻找。
进一步，还包括门窗控制模块，当风速检测模块所检测的风速达到七级以上时，所述门窗控制模块控制门窗关闭。
有益效果：当风速达到七级时，风速在13.9m/s以上，能够影响到房间内大部分物件的摆放，此时关闭门窗，有利于维持房间内物品摆放的整洁程度。
附图说明
图1为本发明监控控制系统实施例一的逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
具体实施过程如下：
实施例一
实施例一基本如附图1所示，一种监控控制系统，包括图像采集模块、物品识别模块、物品登记模块、物品追踪模块和物品记录模块；在登记物品信息后，通过图像采集以及图像识别来确认物品位置，以此达到追踪物品位置的效果。
具体的，本实施例中的物品登记模块包括物品图像扫描模块、物品描述模块和标签提取模块。所述图像扫描模块用于扫描并记录物品的立体图像，所述物品描述模块用于输入物品的描述信息，所述描述信息中包括了物品名称、物品的外形描述以及物品的用途，所述标签提取模块用于从描述信息中提取出物品的特征标签，所述标签主要记录了物品的外形和功能，如物品糖果罐，其标签包括罐状、玻璃制品、透明、金属圆盖和体积1立方分米。
本实施例中的图像采集模块采用TY-IPC6201系列红外网络高清摄像机进行图像信息的采集，所述红外网络高清摄像机设置于屋内各个房间，使得监控区域全方位地覆盖屋内各个位置。
所述物品识别模块中包括图像识别模块和物品标记模块。所述图像采集模块采集到图像信息后，图像识别模块通过3D匹配的方法从图像中搜索物品，本实施例中采用的是现有的基于形状的3D匹配技术，以扫描的立体图像为模板，在采集的图像上进行物品的识别，当物品在图像上被识别后，所述物品标记模块会在图像上对物品的轮廓进行描边标记生成标记图像。
物品记录模块用于储存物品记录信息，所述物品记录信息中包括了物品位置信息及其标记图像，物品位置信息中记录了物品在哪个房间的图像中被识别出来。此外，本实施例中的物品记录模块储存的物品记录信息为物品最后一次在监控中被识别出来的物品位置信息和标记图像，避免了实时追踪物品位置时难以在实时图像中识别出物品的情况，使得用户能够通过物品记录信息中记录的最后一次的物品位置信息及其标记图像来直接找到或回忆起物品的实际位置。
所述物品追踪模块用于根据用户输入的物品名称或特征标签来查找是否有符合特征的物品记录信息，如果有，则将物品位置信息及其标记图像展示给用户以方便用户找到目标物品。例如，物品记录信息包括上述物品糖果罐；当用户查找物品时输入特征玻璃制品或金属圆盖时，物品记录信息中具备输入特征的该类物品的位置信息和标记图像都会展示出来，而上述物品糖果罐也会在展示的信息当中，用户可以根据展示出来的信息找到该物品位置。
此外，本实施例中还包括人体检测模块和频率调节模块，所述人体检测模块用于控制频率调节模块和图像采集模块的启闭，所述频率调节模块用于控制图像采集模块的图像采集频率。本实施例中，人体检测模块在检测到房间里有人后会控制频率调节模块和图像采集模块开启，此时频率调节模块将控制图像采集模块进行图像信息的采集，本实施例中的采集频率为两秒采集一次；当人体检测模块检测到房间里没人后，将会控制频率调节模块和图像采集模块关闭。
实施例二
实施例二与实施例一的区别仅在于，实施例二还包括风速检测模块和门窗控制模块，当风速检测模块检测室内门窗处的风速达到五级以上但小于七级时，所述风速检测模块将会控制图像采集模块和频率调节模块开启，此时频率调节模块将控制图像采集模块进行图像信息的采集，本实施例中的采集频率为一秒采集一次，防止了在进入房间的气流的影响下小件物品发生移动而系统却未监控到的情况；当风速检测模块检测风速在七级以上时，门窗控制模块将会控制门窗进行关闭，防止强风对室内物品造成破坏。
实施例三
实施例三与实施例二的区别仅在于，实施例三还包括出入提醒模块；所述出入提醒模块包括追踪记录模块和遗忘提醒模块；所述追踪记录模块用于在用户通过物品追踪模块查找物品时记录下用户的追踪信息，所述追踪信息包括物品信息、追踪时间和追踪次数；所述追踪记录模块中设有次数阈值，本实施例中的次数阈值为5次，当用户追踪同一物品的追踪次数达到该阈值时，所述遗忘提醒模块会通过人体检测模块判定用户是否离开房间，并在用户离开房间的同时识别该物品是否还在房间，当物品仍在房间内时，遗忘提醒模块则会发出语音提示用户存该物品遗漏在房内，提示内容为“室内存在高频遗漏物品”，当物品不在房间内时，则不做提示。
实施例四
实施例四与实施例三的区别仅在于，本实施例中还包括健忘提示模块；所述健忘提示模块包括健忘记录模块、健忘提醒模块和语音识别模块；所述健忘记录模块中设有健忘阈值和健忘次数；所述健忘记录模块用于记录物品移动时房间里的用户，并判断查询该物品的用户是否为移动物品时房间里的用户，如果是，则健忘次数+1，本实施例中健忘阈值为5次，当健忘次数达到健忘阈值时，将会判定该用户为健忘用户；当用户被判定为健忘用户后，当用户在房间里拿去物品时，健忘提醒模块会发出健忘提醒信息，如用户A拿走了糖果罐，则健忘提醒信息内容为“用户A，请问您拿走了什么东西？”；此时，语音识别模块会根据用户的回复的语音信息判断用户回答得是否正确，健忘提醒模块根据回答得是否正确来反馈给用户“回答正确”或“回答错误”。本方案通过问答的方式提高用户的记忆力，改善其健忘症状。
实施例五
实施例五与实施例四的区别仅在于，本实施例中还包括物品关联模块；所述物品关联模块用于记录物品移动时的关联性，例如，当物品A移动时，记录物品B移动的概率，此概率即表示物品A与物品B之间的关联性。此外，物品关联模块设有关联阈值，该阈值在本实施例中为95％，当两件物品的关联性达到该阈值时，这两件物品即为关联物品。当用户通过物品追踪模块查找物品位置时，物品追踪模块还会展示出要查找的物品的关联物品的位置，由关联物品的位置给予用户提示，帮助用户找到物品位置。
实施例六
实施例六与实施例五的区别仅在于，本实施例中还包括孩童记录模块和用户终端，所述孩童记录模块用于记录孩童拿取的物品信息并生成孩童拿取记录，并将孩童拿取记录发送至用户终端，通过将孩童拿取的物品信息发送给用户，让用户了解到物品的去处并且还能让用户了解到孩童拿取到危险物品时及时制止，以保护孩童的生命安全。
实施例七
实施例七与实施例六的区别仅在于，本实施例中频率调节模块还会根据房间内用户的不同而调节采集频率，如本实施例中，频率调节模块控制图像采集模块的采集频率为每两秒采集一次，但是当房间内的用户为孩童或是健忘用户时，频率调节模块控制图像采集模块的采集频率将变为每秒采集一次，在用户为容易遗失物品的用户对象时，提高图像的采集频率，有利于降低物品遗失的概率。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.监控控制系统，其特征在于：包括图像采集模块、物品识别模块、物品登记模块、物品记录模块和物品追踪模块；
所述物品登记模块用于登记物品信息，所述物品信息包括物品编号、物品名称和物品的立体图像；
所述图像采集模块用于采集房间内的图像信息；
所述物品识别模块用于识别图像信息中已登记的物品信息；
所述物品记录模块用于记录物品在房间中的位置信息，物品识别模块从图像信息中识别出已登记的物品信息后物品记录模块会更新物品的位置信息；
所述物品追踪模块用于获取物品记录模块记录的物品位置信息；
还包括健忘提示模块；所述健忘提示模块包括健忘记录模块、健忘提醒模块和语音识别模块；所述健忘记录模块中设有健忘阈值和健忘次数；所述健忘记录模块用于记录物品移动时房间里的用户，并判断查询该物品的用户是否为移动物品时房间里的用户，如果是，则健忘次数+1，当健忘次数达到健忘阈值时，将会判定该用户为健忘用户；当用户被判定为健忘用户后，当用户在房间里拿去物品时，健忘提醒模块会发出健忘提醒信息；语音识别模块会根据用户的回复的语音信息判断用户回答得是否正确。
2.根据权利要求1所述的监控控制系统，其特征在于：所述物品登记模块包括物品图像扫描模块、物品描述模块和标签提取模块；
所述物品图像扫描模块用于录入物品的立体图像；
所述物品描述模块用于记录物品编号、物品名称和描述信息；
所述标签提取模块用于从描述信息中提取物品特征标签，所述物品追踪模块还用于根据标签信息搜索该标签类型的物品位置信息。
3.根据权利要求2所述的监控控制系统，其特征在于：所述物品识别模块包括图像识别模块和物品标记模块；
所述图像识别模块用于识别图像信息中已登记的物品信息；
所述物品标记模块用于在图像上将已识别出的物品信息标记出来生成标记图像。
4.根据权利要求3所述的监控控制系统，其特征在于：所述物品记录模块还用于记录物品的标记图像，所述标记图像和物品的位置信息同时更新。
5.根据权利要求1所述的监控控制系统，其特征在于：还包括频率调节模块，所述频率调节模块用于控制图像采集模块的图像采集频率。
6.根据权利要求5所述的监控控制系统，其特征在于：还包括人体检测模块，所述人体检测模块用于检测房间中是否有人，当检测到房间中有人时，所述频率调节模块和图像采集模块开启，当检测到房间中没有人时，则频率调节模块和图像采集模块关闭。
7.根据权利要求5所述的监控控制系统，其特征在于：还包括风速检测模块，所述风速检测模块用于检测室内门窗处的风速，当风速达到五级以上时，所述频率调节模块和图像采集模块开启，当风速低于五级时，则频率调节模块和图像采集模块关闭。
8.根据权利要求7所述的监控控制系统，其特征在于：还包括门窗控制模块，当风速检测模块所检测的风速达到七级以上时，所述门窗控制模块控制门窗关闭。
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