CN113455052B - 随机接入方法和装置、通信装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及随机接入方法、装置、通信装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，确定所述终端是否满足随机接入的触发条件；在所述终端满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入。根据本公开，终端在触发了BSR的情况下，若终端满足随机接入的触发条件，则可以直接触发随机接入，而无需触发调度请求SR，据此，简化了触发随机接入的流程，有利于降低随机接入的时延，以便满足要求时延较低业务的需要。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及随机接入方法、随机接入装置、通信装置和计算机可读存储介质。
背景技术
终端在触发缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)时，若没有可用的上行共享信道(UpLink Shared CHannel，UL-SCH)资源能够用于发送BSR，可以触发调度请求(Scheduling Request，SR)来请求上行共享信道资源，若没有可用的上行控制信道资源能够用于发送SR，终端可以发起随机接入(Random Access，RA)。
目前发起随机接入的流程，再触发BSR后，还会进一步触发SR，进而才会触发随机接入，这个过程中步骤较多，而每个步骤都需要消耗一定时间，这可能导致难以满足允许时延较低业务的需要。
发明内容
有鉴于此，本公开的实施例提出了随机接入方法、随机接入装置、通信装置和计算机可读存储介质，以解决相关技术中的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面，提出一种随机接入方法，由终端执行，所述方法包括：在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，确定所述终端是否满足随机接入的触发条件；在所述终端满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，所述触发随机接入包括：确定是否存在可用的上行共享信道UL-SCH资源能够用于新传；在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，存在可用的UL-SCH资源能够用于新传，所述触发随机接入包括：确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件；在所述UL-SCH资源不满足触发所述BSR的LC的LCP映射限制条件的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，所述终端被配置有免授权上行资源，所述触发随机接入包括：确定触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码的状态；在触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码的状态为错误的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，所述方法还包括：在所述终端不满足所述触发条件的情况下，触发调度请求SR。
在一个实施例中，所述触发SR包括：确定是否存在可用的上行共享信道UL-SCH资源能够用于新传；在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，触发SR。
在一个实施例中，存在可用的UL-SCH资源能够用于新传，所述触发SR包括：确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件；在所述UL-SCH资源不满足触发所述BSR的LC的LCP映射限制条件的情况下，触发SR。
在一个实施例中，所述终端被配置有免授权上行资源，所述触发SR包括：确定触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码状态；在触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码状态为错误的情况下，触发SR。
在一个实施例中，所述随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC被配置允许在触发BSR的情况下触发随机接入或两步随机接入；触发所述BSR的LC被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传；触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求。
在一个实施例中，所述随机接入的触发条件包括两步随机接入的触发条件。
在一个实施例中，所述在所述终端满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入包括：在所述终端满足两步随机接入的触发条件的情况下，触发两步随机接入。
在一个实施例中，所述方法还包括：在所述终端不满足所述两步随机接入的触发条件的情况下，触发四步随机接入或触发SR。
在一个实施例中，所述两步随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC被配置了在触发BSR的情况下触发两步随机接入；触发所述BSR的LC被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传；触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；信道质量不满足质量条件；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求；所述终端被配置有用于两步随机接入的资源。
在一个实施例中，所述终端处于非连接态，所述在所述终端满足两步随机接入的触发条件的情况下，触发两步随机接入包括：在所述终端满足两步随机接入的触发条件，且触发所述随机接入的接入类别满足目标条件的情况，触发两步随机接入；否则，触发四步随及接入。
在一个实施例中，所述目标条件包括以下至少之一：根据基站的广播消息确定所述接入类别被配置了采用两步随机接入；所述终端的接入层根据非接入层的指示确定所述接入类别被配置了采用两步随机接入。
在一个实施例中，所述两步随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；信道质量不满足质量条件；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求；根据基站的广播消息确定存在可用的用于两步随机接入的资源。
在一个实施例中，所述BSR为常规BSR。
根据本公开实施例的第二方面，提出一种随机接入装置，所述装置包括：处理模块，被配置为在触发了缓存状态报告BSR的情况下，确定是否满足随机接入的触发条件；所述处理模块，还被配置为在满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入。
根据本公开实施例的第三方面，提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的随机接入方法。
根据本公开实施例的第四方面，提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的随机接入方法中的步骤。
根据本公开的实施例，终端在触发了BSR的情况下，若终端满足随机接入的触发条件，则可以直接触发随机接入，而无需触发调度请求SR，据此，简化了触发随机接入的流程，有利于降低随机接入的时延，以便满足要求时延较低业务的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开的实施例示出的一种随机接入方法的示意流程图。
图2是根据本公开的实施例示出的另一种随机接入方法的示意流程图。
图3是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图4是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图5是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图6是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图7是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图8是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图9是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图10是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。
图11是根据本公开的实施例示出的一种随机接入装置的示意框图。
图12是根据本公开的实施例示出的一种基站的示意框图。
图13是根据本公开的实施例示出的一种用于随机接入的装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”、“高于”或“低于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义；术语“高于”涵盖了“高于等于”的含义，“低于”也涵盖了“低于等于”的含义。
图1是根据本公开的实施例示出的一种随机接入方法的示意流程图。本实施例所示的随机接入方法可以适用于终端，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置。所述终端可以作为用户设备与基站通信，所述基站包括但不限于4G基站、5G基站、6G基站等通信系统中的基站。
在一些实施例中，所述终端可以是地面网络中的终端。在地面网络中，终端可以直接与地面基站通信。
在一些实施例中，所述终端可以是非地面网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)中的终端。在非地面网络中，终端可以通过空中设备与地面基站通信，所述空中设备包括但不限于卫星、空中平台、无人飞行器等设备。以卫星为例，卫星可以将来自终端的信号发送给地面基站，也可以将来自地面基站的信号发送给终端，卫星对信号的处理方式包括但不限于再生模式和透传模式。
如图1所示，所述随机接入方法可以包括以下步骤：
在步骤S101中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，确定所述终端是否满足随机接入的触发条件；
在步骤S102中，在所述终端满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入。
根据本公开的实施例，终端在触发了BSR的情况下，若终端满足随机接入的触发条件，则可以直接触发随机接入，而无需触发调度请求SR，据此，简化了触发随机接入的流程，有利于降低随机接入的时延，以便满足要求时延较低业务的需要。
在一个实施例中，终端触发的随机接入可以是四步随机接入4-STEP RA，也可以是两步随机接入2-STEP RA。
在一个实施例中，四步随机接入可以包括四个步骤：首先，终端向基站发送随机接入的第一条消息Msg1，其中主要包含前导码(Preamble)；基站接收到Msg1后，向终端发送随机接入的第二条消息Msg2，Msg2也可以称作随机接入响应(简称RAR)，其中主要包含前导码的标识，上行资源分配信息；终端接收到Msg2后，向基站发送随机接入的第三条消息Msg3，其中主要包含终端的身份标识；基站接收到Msg3后，可以向终端发送随机接入的第三条消息Msg4，Msg4主要用于竞争解决(Contention Resolution)。
在一个实施例中，两步随机接入可以包括两个步骤：首先，终端向基站发送随机接入消息MsgA，MsgA包含随机接入的前导码和终端的标识，还可以包含物理上行共享信道(Physical Uplink Shared CHannel，PUSCH)的负载payload，基站接收到MsgA后，可以向终端发送随机接入消息MsgB，MsgB包含终端的标识信息以及竞争解决信息。
在一个实施例中，所述BSR为常规BSR。需要说明的是，在本公开的所有实施例中，终端触发的所述BSR，可以是常规(regular)BSR，也可以是非常规BSR。
其中，常规BSR的触发条件包括但不限于以下几种：当比现有包含可传输数据的逻辑信道优先级更高的逻辑信道有新数据到达；当有新数据到达时，而终端没有任何逻辑信道包含可传输数据。
另外，终端触发的所述BSR，可以是一个BSR，也可以是多个BSR，例如由不同的逻辑信道(Logical Channel，LC)分别触发了BSR。
图2是根据本公开的实施例示出的另一种随机接入方法的示意流程图。如图2所示，所述触发随机接入包括：
在步骤S201中，确定是否存在可用的上行共享信道UL-SCH资源能够用于新传；
在步骤S202中，在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，由于触发BSR的原因，一般是需要传输新数据，所以可以基于是否能够顺利传输新数据，来判断是否触发随机接入。例如可以确定是否存在可用的UL-SCH资源能够用于新传(传输新数据)，在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，新数据不能顺利传输，从而可以触发随机接入，以便与基站建立通信连接，并获取能够用于新传的可用的UL-SCH资源来发送BSR和/或新数据。
图3是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图3所示，存在可用的UL-SCH资源能够用于新传，所述触发随机接入包括：
在步骤S301中，确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件；
在步骤S302中，在所述UL-SCH资源不满足触发所述BSR的LC的LCP映射限制条件的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，在存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，为了确保新数据能够顺利传输，可以确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP(Logical Channel Prioritization)映射限制条件，若满足映射限制条件，那么可以顺利传输新数据，若不满足映射限制条件，就不能顺利传输BSR和/或新数据，则可以触发随接入。
图4是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图4所示，所述终端被配置有免授权上行(configured uplink grant)资源，所述触发随机接入包括：
在步骤S401中，确定触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码的状态；
在步骤S402中，在触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码(logical ChannelSR-Mask)的状态为错误false的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，在终端被配置有免授权上行资源的情况下，若触发BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码的状态为错误，终端一般也不能顺利传输新数据，因此可以触发随机接入。
图5是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图5所示，所述方法还包括：
在步骤S501中，在所述终端不满足所述触发条件的情况下，触发调度请求SR。
在一个实施例中，在终端不满足随机接入的触发条件的情况下，终端可以选择触发SR，据此，在存在可用的上行资源(例如物理上行控制信道资源)能够发送SR的情况下，可以直接通过SR请求资源来发送BSR，有利于保证BSR的顺利发送。
需要说明的是，终端不满足随机接入的触发条件，可以是指终端不满足两步随机接入的触发条件，在这种情况下，终端可以选择触发SR，也可以选择触发四步随机接入。以选择触发SR为例，那么就不会触发四步随机接入，从而不会占用随机接入信道资源，有利于避免随机接入信道资源拥塞。
图6是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图6所示，所述触发SR包括：
在步骤S601中，确定是否存在可用的上行共享信道UL-SCH资源能够用于新传；
在步骤S602中，在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，触发SR。
在一个实施例中，由于触发BSR的原因，一般是需要传输新数据，所以可以基于是否能够顺利传输新数据，来判断是否触发SR。例如可以确定是否存在可用的UL-SCH资源能够用于新传(传输新数据)，在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，新数据不能顺利传输，从而可以SR，以便通过SR请求到能够用于新传的可用的UL-SCH资源来发送BSR和/或新数据。
图7是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图7所示，存在可用的UL-SCH资源能够用于新传，所述触发SR包括：
在步骤S701中，确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件；
在步骤S702中，在所述UL-SCH资源不满足触发所述BSR的LC的LCP映射限制条件的情况下，触发SR。
在一个实施例中，在存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，为了确保新数据能够顺利传输，可以确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件，若满足映射限制条件，那么可以顺利传输新数据，若不满足映射限制条件，就不能顺利传输新数据，则可以SR，以便通过SR请求到满足触发所述BSR的逻辑信道LC的LCP映射限制条件的UL-SCH资源，从而顺利传输BSR和/或新数据。
图8是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图8所示，所述终端被配置有免授权上行资源，所述触发SR包括：
在步骤S801中，确定触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码状态；
在步骤S802中，在触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码状态为错误的情况下，触发SR。
在一个实施例中，在终端被配置有免授权上行资源的情况下，若触发BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码的状态为错误，终端一般也不能顺利传输新数据，因此可以触发SR。
在一些实施例中，所述随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC被配置允许在触发BSR的情况下触发随机接入或两步随机接入；触发所述BSR的LC被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传；触发所述BSR的LC的服务质量(Quality ofService，QoS)不满足指定服务质量；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断触发所述BSR的LC是否被配置允许在触发BSR的情况下直接触发(也即不触发SR)随机接入或两步随机接入，若触发所述BSR的LC被配置允许在触发BSR的情况下直接触发随机接入或两步随机接入，那么可以触发随机接入。例如触发所述BSR的LC被配置允许在触发BSR的情况下触发随机接入，那么可以选择触发两步随机接入或选择触发四步随机接入；例如触发所述BSR的LC被配置允许在触发BSR的情况下触发两步随机接入，那么可以选择触发两步随机接入。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断触发所述BSR的LC是否被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ(Hybrid Automatic RepeatreQuest)的重传(Disable UL HARQ retransmission)，若触发所述BSR的LC被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传，那么可以发起随机接入。
在这种情况下，若终端与基站基于HARQ机制通信，终端进行上行传输后，基站接收该上行传输并解调，然后根据解调结果来决定是否调度终端重传，那么至少需要等待一次往返时延，才能接到终端的重传。对于NTN中的终端，由于终端与基站之间通信的往返时延较大，这会导致每次重传耗时较长，那么就需要很长时间才能重传成功。
针对这种情况，可以针对一些LC配置禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传，那么终端在这个LC上可以不基于基站对上行传输的解调结果的调度进行重传，而是可以进行上行盲重传，基站则不必等待对上行传输的解调结果就能调度终端在该LC上进行上行盲重传，从而减少重传的耗时，以便在较短的时间内完成重传。
而对于被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传的LC，由于该LC是用于上行盲重传的，其对应的上行资源一般已经用于上行盲重传了，可能并没有可用的资源能够用于传输触发的BSR，因此可以触发随机接入，以请求可用的资源能够用于传输所触发的BSR。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断触发所述BSR的LC的服务质量是否满足指定服务质量。例如可以确定触发所述BSR的LC的服务质量中的指定参数是否满足指定服务质量中的指定参数。例如指定参数为时延，可以确定触发所述BSR的LC的服务质量中的时延，是否小于指定服务质量中的时延，若小于，则确定满足，若不小于，则确定不满足。在触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量时，上行传输可能难以满足要求，因此可以触发随机接入。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延(UE specific RTT)是否满足时延条件。若终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件，例如终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延大于预设时延，在这种情况下通信的时延过大，那么可以触发随机接入，以重新与基站建立连接，重新建立的连接则可能使得通信的时延降低。
其中，终端特定往返时延，可以是指终端到地面参考点的往返时延，也可以是指终端到地面基站的往返时延，具体可以根据需要设置。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以确定所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离是否满足距离条件。若终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件，例如终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离大于预设距离，在这种情况下通信的时延过大，那么可以触发随机接入，以重新与基站建立连接，重新建立的连接则可能使得通信的时延降低。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断所述终端进行的时域和/或频域补偿是否满足补偿需求。以对时域补偿为例，终端可以对终端与基站之间的往返时延(部分或全部)进行预补偿，若补偿精度达到预设精度，则可以确定补偿满足补偿需求，在这种情况下，基于经过补偿的时域资源通信，有利于确保上下行同步，可以顺利地进行随机接入，因此可以触发随机接入。
在一个实施例中，所述随机接入的触发条件包括两步随机接入的触发条件。
图9是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图9所示，所述在所述终端满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入包括：
在步骤S901中，在所述终端满足两步随机接入的触发条件的情况下，触发两步随机接入。
在一个实施例中，在随机接入的触发条件为两步随机接入的触发条件的情况下，在终端满足两步随机接入的触发条件时，可以触发两步随机接入。由于两步随机接入相对于四步随机接入的步骤较少，耗时也就较少，有利于降低时延。
图10是根据本公开的实施例示出的又一种随机接入方法的示意流程图。如图10所示，所述方法还包括：
在步骤S1001中，在所述终端不满足所述两步随机接入的触发条件的情况下，触发四步随机接入或触发SR。
在一个实施例中，在随机接入的触发条件为两步随机接入的触发条件的情况下，在终端不满足两步随机接入的触发条件时，可以触发四步随机接入，以确保随机接入顺利进行。
在一个实施例中，在随机接入的触发条件为两步随机接入的触发条件的情况下，在终端不满足两步随机接入的触发条件时，可以触发调度请求，据此，可以直接通过SR请求资源来发送BSR，有利于保证BSR的顺利发送，并且不会触发四步随机接入，从而不会占用随机接入信道资源，有利于避免随机接入信道资源拥塞。
在一个实施例中，所述两步随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC被配置了在触发BSR的情况下触发两步随机接入；触发所述BSR的LC被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传；触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；信道质量不满足质量条件；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求；所述终端被配置有用于两步随机接入的资源。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断触发所述BSR的LC是否被配置允许在触发BSR的情况下直接触发(也即不触发SR)两步随机接入，若触发所述BSR的LC被配置允许在触发BSR的情况下直接触发两步随机接入，那么可以触发两步随机接入。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断触发所述BSR的LC是否被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传，若触发所述BSR的LC被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传，那么可以触发两步随机接入。
在这种情况下，若终端与基站基于HARQ机制通信，终端进行上行传输后，基站接收该上行传输并解调，然后根据解调结果来决定是否调度终端重传，那么至少需要等待一次往返时延，才能接到终端的重传。对于NTN中的终端，由于终端与基站之间通信的往返时延较大，这会导致每次重传耗时较长，那么就需要很长时间才能重传成功。
针对这种情况，可以针对一些LC配置禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传，那么终端在这个LC上可以不基于基站对上行传输的解调结果的调度进行重传，而是可以进行上行盲重传，基站则不必等待对上行传输的解调结果就能调度终端在该LC上进行上行盲重传，从而减少重传的耗时，以便在较短的时间内完成重传。
而对于被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传的LC，由于该LC是用于上行盲重传的，其对应的上行资源一般已经用于上行盲重传了，可能并没有可用的资源能够用于传输触发的BSR，因此可以触发两步随机接入，以请求可用的资源能够用于传输所触发的BSR。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断触发所述BSR的LC的服务质量是否满足指定服务质量。例如可以确定触发所述BSR的LC的服务质量中的指定参数是否满足指定服务质量中的指定参数。例如指定参数为时延，可以确定触发所述BSR的LC的服务质量中的时延，是否小于指定服务质量中的时延，若小于，则确定满足，若不小于，则确定不满足。在触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量时，上行传输可能难以满足要求，因此可以触发两步随机接入。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断与基站通信的信道质量是否满足质量条件。例如在信道接收到信号的功率小于功率阈值，则确定信道质量不满足质量条件；例如在下行路损(pathloss)参考大于门限值msgA-RSRP-Threshold的情况下，可以确定信道质量不满足质量条件。在信道质量不满足质量条件时，难以保证上行传输的通信质量，因此可以触发两步随机接入。
其中，功率可以通过参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)等参数表征。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延(UE specific RTT)是否满足时延条件。若终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件，例如终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延大于预设时延，在这种情况下通信的时延过大，那么可以触发两步随机接入，以重新与基站建立连接，重新建立的连接则可能使得通信的时延降低。
其中，终端特定往返时延，可以是指终端到地面参考点的往返时延，也可以是指终端到地面基站的往返时延，具体可以根据需要设置。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以确定所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离是否满足距离条件。若终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件，例如终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离大于预设距离，在这种情况下通信的时延过大，那么可以触发两步随机接入，以重新与基站建立连接，重新建立的连接则可能使得通信的时延降低。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断所述终端进行的时域和/或频域补偿是否满足补偿需求。以对时域补偿为例，终端可以对终端与基站之间的往返时延(部分或全部)进行预补偿，若补偿精度达到预设精度，则可以确定补偿满足补偿需求，在这种情况下，基于经过补偿的时域资源通信，有利于确保上下行同步，针对对上下行同步要求较高的两步随机接入而言，可以顺利进行，因此可以触发两步随机接入。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断所述终端是否被配置有用于两步随机接入的资源，例如专门用于两步随机接入的资源，若所述终端被配置有用于两步随机接入的资源，则可以触发两步随机接入。
在一个实施例中，所述终端处于非连接态，例如空闲(idle)态、非激活(inactive)态，所述在所述终端满足两步随机接入的触发条件的情况下，触发两步随机接入包括：
在所述终端满足两步随机接入的触发条件，且触发所述随机接入的接入类别(Access Category)满足目标条件的情况，触发两步随机接入；否则，触发四步随及接入。
针对处于非连接态的UE，在终端满足两步随机接入的触发条件的情况下，还可以进一步判断触发随机接入的接入类别(先触发BSR，进而由BSR触发随机接入)是否满足目标条件，在接入类别满足目标条件的情况下，可以触发两步随机接入；否则，触发四步随及接入。
在一个实施例中，所述目标条件包括以下至少之一：根据基站的广播消息确定所述接入类别被配置了采用两步随机接入；所述终端的接入层(Access Stratum，AS)根据非接入层(Non-Access Stratum，NAS)的指示确定所述接入类别被配置了采用两步随机接入。
在一个实施例中，由于终端处于非连接态，基站一般不能通过单播的方式与终端通信，因此可以通过广播消息告知终端所述接入类别被配置了采用两步随机接入，那么终端在所述接入类别触发了随机接入的情况下，就可以触发两步随机接入。
在一个实施例中，由于终端处于非连接态，基站一般不能通过接入层与终端通信，因此终端可以在非接入层接收消息，例如接收核心网的消息，进而通过非接入层对接入层进行指示，以指示所述接入类别被配置了采用两步随机接入，那么终端在所述接入类别触发了随机接入的情况下，就可以触发两步随机接入。
在一个实施例中，针对非连接态的终端，所述两步随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；信道质量不满足质量条件；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求；根据基站的广播消息确定存在可用的用于两步随机接入的资源。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断触发所述BSR的LC的服务质量是否满足指定服务质量。例如可以确定触发所述BSR的LC的服务质量中的指定参数是否满足指定服务质量中的指定参数。例如指定参数为时延，可以确定触发所述BSR的LC的服务质量中的时延，是否小于指定服务质量中的时延，若小于，则确定满足，若不小于，则确定不满足。在触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量时，上行传输可能难以满足要求，因此可以两步触发随机接入。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断与基站通信的信道质量是否满足质量条件。例如在信道接收到信号的功率小于功率阈值，则确定信道质量不满足质量条件；例如在下行路损参考大于门限值msgA-RSRP-Threshold的情况下，可以确定信道质量不满足质量条件。在信道质量不满足质量条件时，难以保证上行传输的通信质量，因此可以触发两步随机接入。其中，功率可以通过参考信号接收功率、参考信号接收质量等参数表征。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延是否满足时延条件。若终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件，例如终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延大于预设时延，在这种情况下通信的时延过大，那么可以触发两步随机接入，以重新与基站建立连接，重新建立的连接则可能使得通信的时延降低。
其中，终端特定往返时延，可以是指终端到地面参考点的往返时延，也可以是指终端到地面基站的往返时延，具体可以根据需要设置。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以确定所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离是否满足距离条件。若终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件，例如终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离大于预设距离，在这种情况下通信的时延过大，那么可以触发两步随机接入，以重新与基站建立连接，重新建立的连接则可能使得通信的时延降低。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断所述终端进行的时域和/或频域补偿是否满足补偿需求。以对时域补偿为例，终端可以对终端与基站之间的往返时延(部分或全部)进行预补偿，若补偿精度达到预设精度，则可以确定补偿满足补偿需求，在这种情况下，基于经过补偿的时域资源通信，有利于确保上下行同步，针对对上下行同步要求较高的两步随机接入而言，可以顺利进行，因此可以触发两步随机接入。
在一个实施例中，在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，可以判断所述终端是否被配置有用于两步随机接入的资源，例如专门用于两步随机接入的资源。
由于终端处于非连接态，基站一般不能通过单播信令为终端配置可用的用于两步随机接入的资源，因此可以通过广播消息告知终端是否存在可用的用于两步随机接入的资源。基站可以根据广播消息确定是否存在可用的用于两步随机接入的资源，若根据广播消息确定所述终端被配置有用于两步随机接入的资源，则可以触发两步随机接入。
与前述的随机接入方法的实施例相对应地，本公开还提供了随机接入装置的实施例。
图11是根据本公开的实施例示出的一种随机接入装置的示意框图。本实施例所示的随机接入装置可以适用于终端，所述终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、传感器、物联网设备等通信装置。所述终端可以作为用户设备与基站通信，所述基站包括但不限于4G基站、5G基站、6G基站等通信系统中的基站。
如图11所示，所述随机接入装置可以包括：
处理模块1101，被配置为在触发了缓存状态报告BSR的情况下，确定是否满足随机接入的触发条件；例如所述处理模块可以是随机接入装置中的一个处理器或多个协同工作的处理器；
所述处理模块1101，还被配置为在满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，所述处理模块，被配置为确定是否存在可用的上行共享信道UL-SCH资源能够用于新传；在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，存在可用的UL-SCH资源能够用于新传，所述处理模块，被配置为确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件；在所述UL-SCH资源不满足触发所述BSR的LC的LCP映射限制条件的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，所述终端被配置有免授权上行资源，所述处理模块，被配置为确定触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码的状态；在触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码的状态为错误的情况下，触发随机接入。
在一个实施例中，所述处理模块，还被配置为在不满足所述触发条件的情况下，触发调度请求SR。
在一个实施例中，所述处理模块，被配置为确定是否存在可用的上行共享信道UL-SCH资源能够用于新传；在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，触发SR。
在一个实施例中，存在可用的UL-SCH资源能够用于新传，所述处理模块，被配置为确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件；在所述UL-SCH资源不满足触发所述BSR的LC的LCP映射限制条件的情况下，触发SR。
在一个实施例中，所述终端被配置有免授权上行资源，所述处理模块，被配置为确定触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码状态；在触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码状态为错误的情况下，触发SR。
在一个实施例中，所述随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC被配置允许在触发BSR的情况下触发随机接入或两步随机接入；触发所述BSR的LC被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传；触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求。
在一个实施例中，所述随机接入的触发条件包括两步随机接入的触发条件。
在一个实施例中，所述处理模块，被配置为在满足两步随机接入的触发条件的情况下，触发两步随机接入。
在一个实施例中，所述处理模块，还被配置为在不满足所述两步随机接入的触发条件的情况下触发四步随机接入；或者所述处理模块，还被配置为在不满足所述两步随机接入的触发条件的情况下触发SR。
在一个实施例中，所述两步随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC被配置了在触发BSR的情况下触发两步随机接入；触发所述BSR的LC被配置了禁止上行混合自动重换请求HARQ的重传；触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；信道质量不满足质量条件；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求；所述终端被配置有用于两步随机接入的资源。
在一个实施例中，所述终端处于非连接态，所述处理模块，被配置为在满足两步随机接入的触发条件，且触发所述随机接入的接入类别满足目标条件的情况，触发两步随机接入；否则，触发四步随及接入。
在一个实施例中，所述目标条件包括以下至少之一：根据基站的广播消息确定所述接入类别被配置了采用两步随机接入；所述终端的接入层根据非接入层的指示确定所述接入类别被配置了采用两步随机接入。
在一个实施例中，对于处于非连接态的终端，所述两步随机接入的触发条件包括以下至少之一：触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；信道质量不满足质量条件；所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求；根据基站的广播消息确定存在可用的用于两步随机接入的资源。
在一个实施例中，所述BSR为常规BSR。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的实施例还提出一种通信装置，包括：处理器；用于存储计算机程序的存储器；其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的随机接入方法。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的随机接入方法中的步骤。
如图12所示，图12是根据本公开的实施例示出的一种基站1200的示意框图。参照图12，基站1200包括处理组件1222、无线发射/接收组件1224、天线组件1226、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1222可进一步包括一个或多个处理器。处理组件1222中的其中一个处理器可以被配置为实现与上述任一实施例所述的终端进行交互，例如接受终端发起的随机接入。
图13是根据本公开的实施例示出的一种用于随接入的装置1300的示意框图。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。
处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。
存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本公开实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。
Claims (15)
1.一种随机接入方法，其特征在于，由非地面网络中的终端执行，所述方法包括：
在所述终端触发了缓存状态报告BSR的情况下，确定所述终端是否满足随机接入的触发条件；
在所述终端满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入；
其中，所述随机接入的触发条件包括两步随机接入的触发条件，在所述终端满足两步随机接入的触发条件的情况下，触发两步随机接入；在所述终端不满足所述两步随机接入的触发条件的情况下，且存在可用的上行资源能够发送SR的情况下，触发SR；
所述两步随机接入的触发条件包括：触发所述BSR的逻辑信道LC被配置了禁止上行混合自动重传请求HARQ的重传。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发随机接入包括：
确定是否存在可用的上行共享信道UL-SCH资源能够用于新传；
在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，触发随机接入。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存在可用的UL-SCH资源能够用于新传，所述触发随机接入包括：
确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件；
在所述UL-SCH资源不满足触发所述BSR的LC的LCP映射限制条件的情况下，触发随机接入。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端被配置有免授权上行资源，所述触发随机接入包括：
确定触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道调度请求掩码的状态；
在触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码的状态为错误的情况下，触发随机接入。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发SR包括：
确定是否存在可用的上行共享信道UL-SCH资源能够用于新传；
在不存在可用的UL-SCH资源能够用于新传的情况下，触发SR。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存在可用的UL-SCH资源能够用于新传，所述触发SR包括：
确定所述UL-SCH资源是否满足触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道优先级操作LCP映射限制条件；
在所述UL-SCH资源不满足触发所述BSR的LC的LCP映射限制条件的情况下，触发SR。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端被配置有免授权上行资源，所述触发SR包括：
确定触发所述BSR的逻辑信道LC的逻辑信道调度请求掩码状态；
在触发所述BSR的LC的逻辑信道调度请求掩码状态为错误的情况下，触发SR。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两步随机接入的触发条件还包括以下至少之一：
触发所述BSR的逻辑信道LC被配置了在触发BSR的情况下触发两步随机接入；
触发所述BSR的LC的服务质量不满足指定服务质量；
信道质量不满足质量条件；
所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；
所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；
所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求；
所述终端被配置有用于两步随机接入的资源。
9.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述终端处于非连接态，所述在所述终端满足两步随机接入的触发条件的情况下，触发两步随机接入包括：
在所述终端满足两步随机接入的触发条件，且触发所述随机接入的接入类别满足目标条件的情况下，触发两步随机接入。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于，所述目标条件包括以下至少之一：
根据基站的广播消息确定所述接入类别被配置了采用两步随机接入；
所述终端的接入层根据非接入层的指示确定所述接入类别被配置了采用两步随机接入。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述两步随机接入的触发条件包括以下至少之一：
触发所述BSR的逻辑信道LC的服务质量不满足指定服务质量；
信道质量不满足质量条件；
所述终端在非地面网络NTN中的终端特定往返时延不满足时延条件；
所述终端在NTN中到卫星、参考点、基站中至少之一的距离不满足距离条件；
所述终端进行的时域和/或频域补偿满足补偿需求；
根据基站的广播消息确定存在可用的用于两步随机接入的资源。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述BSR为常规BSR。
13.一种非地面网络中的随机接入装置，其特征在于，所述装置包括：
处理模块，被配置为在触发了缓存状态报告BSR的情况下，确定是否满足随机接入的触发条件；
所述处理模块，还被配置为在满足随机接入的触发条件的情况下，触发随机接入；
其中，所述随机接入的触发条件包括两步随机接入的触发条件，所述处理模块被配置为，在终端满足两步随机接入的触发条件的情况下，触发两步随机接入；在所述终端不满足所述两步随机接入的触发条件的情况下，且存在可用的上行资源能够发送SR的情况下，触发SR；
所述两步随机接入的触发条件包括：触发所述BSR的逻辑信道LC被配置了禁止上行混合自动重传请求HARQ的重传。
14.一种非地面网络中的通信装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储计算机程序的存储器；
其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至12中任一项所述的随机接入方法。
15.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至12中任一项所述的随机接入方法中的步骤。
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