CN113453986A - 用于生产管状包装体的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产管状包装体的设备(10)，该设备包括包装材料分配器(12)和成形区段(20)。该成形区段(20)包括在该机器方向上对齐的一系列包装体成形器(22a‑22e)，每个包装体成形器限定包装材料折叠通道(24)，该包装材料穿过该包装材料折叠通道。该系列中的该包装体成形器的该通道(24)在形状上变化，使得当该包装材料穿过该成形区段时，其围绕纵向轴线从平面构型逐渐折叠成管状结构。待包装的一系列物品(44)在该机器方向上被输送，并且可被顺序地引入邻近该包装材料(14)的位置处，使得该包装材料随后在其继续穿过该成形区段时围绕每个物品顺序地折叠。该设备可以是卧式或立式成形、填充密封型设备。该包装材料(14)可为半刚性包装材料，诸如纸板、纸箱板或半刚性塑料。

Description

用于生产管状包装体的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于包装的设备和方法。设备和方法尤其但非排他地适用于以基本上连续的过程将物品包装在管状包装体中，该管状包装体由半刚性包装材料(诸如纸板、纸箱板和半刚性塑料)制成。

背景技术

已知提供所谓的流动包裹包装体，这种包装体由柔性管状容器构成，该柔性管状容器在任一端密封，通常进行压接或压花，以提供图案化的密封部分。

一般来讲，这类流动包裹包装体采用卧式或立式成形、填充和密封过程(HFFS或VFFS)制造。在HFFS过程中，柔性包装膜延伸穿过机械装置，该机械装置围绕物品折叠材料，然后夹紧并密封已折叠材料的端部，再进行裁剪，以提供密封的包装体。可让这种包装体相对快速地穿过适当的机械装置，以便每分钟生产许多填充后的包装体。此类机械装置的实例包括德国博世公司提供的Pack 401卧式流动裹包器和美国Ossid提供的卧式填充密封包装机器8000MH。

常规用于流动包裹包装体的柔性膜通常包含聚合物材料，并且相对坚固、抗撕裂、高度柔性并且具有低死褶特性。已开发出已知的HFFS或VFFS过程和设备以利用这些特性将膜围绕被包装的物品包裹并密封包装体。在典型的布置中，将连续长度的膜从辊拉伸到成形器上。该膜在一侧接合成形器，并且沿成形器拉伸以适形于其形状。成形器的形状沿着其长度逐渐变化，并且被构造成使得膜被引导在机器方向上移动并且在其经过成形器时折叠成管状结构。将被包装的物品引入到部分折叠的包装膜中，使得膜围绕物品包裹，并且重叠的纵向延伸的侧向边缘区域被密封在一起以形成纵向密封部。膜的相对区域在物品的任一端被密封在一起以形成横向端密封部，并且每个包装体被裁剪以将其与该长度的膜分开。在一些布置中，膜的内表面(也就是说，一旦形成包装体，朝向物品引导的表面)与成形的成形器接合，而在其他布置中，膜的外表面与成形器接合。

已知的HFFS流动包裹布置特别适合于包装基本刚性的物品或制品。产品(诸如糖果和巧克力棒以及在包装期间遇到的温度下为刚性的其他食物产品)通常以这种方式包装。如果可流动产品首先被放置在大体刚性的内部容器中并且流动包裹的包装体围绕填充的容器形成，则该可流动产品也可使用HFFS布置进行流动包裹。在此上下文中，术语“刚性”应理解为意指物品在包装期间保持其形状而不是可流动的。换句话讲，可以说“刚性”物品在包装期间通常在尺寸上是稳定的。

在典型的HFFS布置中，膜以与水平成倾斜角度从上方被拉伸到成形器上，并且成形器将材料翻转到水平流动路径上，同时还将其围绕被包装的物品折叠。这要求材料同时在多个方向或平面上折叠。虽然这可用通常用于流动包裹包装体的高度柔性聚合物膜来实现，但是存在的困难是具有更大死褶特性的半刚性材料，因为如果同时在多于一个方向或平面上折叠显著量，则材料将趋于不期望地隆起和折皱。

因此，有利的是提供一种用于将一系列物品包装在包装体中的设备，该包装体由基本上连续长度的包装材料顺序地生产，该包装材料适于与更广泛范围的包装材料一起使用。

特别有利的是提供一种用于将一系列物品包装在包装体中的设备，该包装体由基本上连续长度的包装材料顺序地生产，该包装材料适于与包括纸板、纸箱板、半刚性塑料或其他半刚性包装材料的包装材料一起使用。

还有利的是提供一种将一系列物品包装在包装体中的方法，该包装体由基本上连续长度的包装材料顺序地生产，该包装材料适于与更广泛范围的包装材料一起使用。

特别有利的是提供一种将一系列物品包装在包装体中的方法，该包装体由基本上连续长度的包装材料顺序地生产，该包装材料适于与包括纸板、纸箱板、半刚性塑料或其他半刚性包装材料的包装材料一起使用。

因此，本发明实施方案的目的是克服或减少现有技术的至少一些问题。

发明内容

本发明的各方面涉及用于包装物品或制品的设备和方法。

根据本发明的一方面，提供了一种用于从初始大体平展的、基本上连续的长度的包装材料顺序地生产管状包装体的设备，每个包装体包封沿机器方向通过该设备输送的一系列物品中的一个物品，该设备包括：

a)包装材料分配器，该包装材料分配器被布置为在使用中分配基本上连续长度的包装材料并在该机器方向上输送该包装材料；

b)包装体成形区段，该包装体成形区段包括在该机器方向上布置的一系列包装体成形器，每个包装体成形器限定包装材料折叠通道，在使用中该包装材料被输送通过该包装材料折叠通道；

其中该系列中的该包装体成形器的该包装材料折叠通道的形状是变化的，使得在使用中，穿过该系列包装体成形器的包装材料逐渐(顺序地)折叠以形成管状结构。

如本文所用，关于包装材料的术语诸如“折叠”等应当被理解为涵盖其中包装材料被包裹、弯曲或翻转但不一定在材料中产生折痕线的布置，除非明确地说明对折痕线的要求。

该设备可被构造为用于由半刚性包装材料制造包装体。术语“半刚性”是指或包括可在包装期间围绕物品折叠但足够刚性以使其表现出死褶特性的材料。该设备可被构造为用于由半刚性材料(诸如纸板、纸箱板、硬纸板或半刚性聚合物材料(包括此类材料和包括至少一层此类材料的层压材料的组合))制造包装体。在包装材料为纸箱板的情况下，其可包括多层纤维并且可包括至少三层纤维。该设备可被构造为用于由包装材料制造包装体，该包装材料包括具有150g/sqm或更大重量的纸板或纸箱板。该设备可被构造为用于由包装材料制造包装体，该包装材料包括具有在150g/sqm至250g/sqm范围内的重量的纸板或纸箱板。在该设备被构造为用于由半刚性聚合物材料制造包装体的情况下，该设备可被构造为用于由具有150μm或更大的厚度、或者200μm或更大的厚度的半刚性聚合物材料制造包装体。该设备可被构造为用于由包装材料制造包装体，该包装材料涂覆有或以其他方式设置有粘合剂或用于产生密封部的其他材料，诸如热密封层。该设备可被构造为用于由印刷在保护层上和/或涂覆在保护层中的包装材料制造包装体。该设备可被构造为用于由包装材料制造包装体，该包装材料包括金属或金属化层和/或阻隔层。

在根据本发明的设备中，包装材料由该系列中的包装体成形器递增地从平面构型折叠。使用一系列成形器是有利的，因为与具有拉伸包装材料的连续宽表面的成形器相比，其更容易制造和设置，更容易清洁，并且导致摩擦减小。为了与半刚性包装材料(诸如纸板或纸箱板)一起使用，预期折叠操作将在比常规HFFS或VFFS设备更大的距离上执行。因此，在根据本发明的设备中，成形区段可在沿机器方向测量的1m或更大、或1.5m或更大、或2m或更大、或3m或更大的长度上延伸。另选地，成形区段可在沿机器方向测量的长度上延伸，该长度为设备被构造成生产的包装体的长度的至少3倍、或者为设备被构造成生产的包装体的长度的至少4倍、或者为设备被构造成生产的包装体的长度的至少5倍、或者为设备被构造成生产的包装体的长度的至少6倍，其中包装体的长度在机器方向上测量。另选地，成形区段可在沿机器方向测量的长度上延伸，该长度为设备被构造成生产的包装体的宽度的至少7倍、或者为设备被构造成生产的包装体的宽度的至少8倍、或者为设备被构造成生产的包装体的宽度的至少9倍、或者为设备被构造成生产的包装体的宽度的至少10倍，其中包装体的宽度在横向于机器方向的侧向方向上测量。

在实施方案中，包装体成形器被构造成使得包装材料绕在机器方向上延伸的纵向轴线X折叠。包装材料分配器可被构造成使得包装材料在大体与平行于纵向轴线X延伸或包含纵向轴线的平面平行的方向上被带到该系列中的包装体成形器中的第一包装体成形器上。包装材料分配器可被构造成使得将该包装材料在相对于平行于该纵向轴线X延伸或包含该纵向轴线的平面成不超过二十度、或不超过十度、或不超过五度的角度的方向上带到该系列中的该包装体成形器中的第一包装体成形器上。在其中纵向轴线X大体水平的实施方案中，包装材料分配器可被构造成使得将该包装材料在相对于水平倾斜不超过二十度、或不超过十度、或不超过五度的方向上带到该系列中的该包装体成形器中的第一包装体成形器上。包装材料可向上倾斜到该系列中的该包装体成形器中的第一包装体成形器上。该设备可被构造成使得包装材料(或包装材料的至少一部分)在基本上共用的平面中穿过整个成形区段(例如，穿过该系列中的所有包装体成形器)。包装体成形器的包装材料折叠通道可沿所述纵向轴线同心地对齐。

在实施方案中，该系列中的包装体成形器中的至少一个包装体成形器被构造成在包装材料穿过包装材料折叠通道时接合包装材料的外表面和内表面两者。在实施方案中，该系列中的每个包装体成形器被构造成在包装材料穿过包装材料折叠通道时接合包装材料的外表面和内表面两者。在另一个实施方案中，该系列中的每个包装体成形器(除了该系列中的最后一个包装体成形器之外)被构造成在包装材料穿过包装材料折叠通道时接合包装材料的外表面和内表面两者。

在实施方案中，该设备还包括物品输送布置，该物品输送布置用于沿该机器方向输送一系列待包装的物品，并且将每个物品顺序地定位在邻近该包装材料的位置处，使得在使用中，包装材料随后围绕该物品被折叠。在实施方案中，物品输送布置被构造成在该系列中的包装体成形器中的至少一个包装体成形器的上游位置处将每个物品插入部分折叠的包装材料中。在一个实施方案中，所述位置在包装体成形器中的第一包装体成形器的上游。在另选实施方案中，所述位置在该系列中的包装体成形器中的至少第一包装体成形器的下游和包装体成形器中的至少最后一个包装体成形器的上游。设备可被构造成使得在使用中，每个物品与包装材料一起被输送通过所述位置下游的该包装体成形器或每个包装体成形器的包装材料折叠通道。在所述位置下游的该系列中的包装体成形器的包装材料折叠通道可被成形为容纳至少部分地被包装材料包围的待包装的物品。该物品输送布置可包括一个或更多个细长物品支撑构件，该细长物品支撑构件大体在机器方向上延伸并且被构造用于支撑被包装的物品。该一个或更多个细长物品支撑构件可被定位成在使用中在部分折叠的包装材料内延伸。

成形区段可被构造成将包装材料折叠成管状结构，其中材料的纵向延伸的侧向边缘区域重叠，并且该设备可包括用于将材料的相对的侧向边缘区域密封在一起以在使用中形成纵向密封部的密封布置。在实施方案中，成形区段被构造成将包装材料折叠成管状结构，其中材料的纵向延伸的侧向边缘区域以相对关系突出以便形成翅片型密封部。在另选实施方案中，成形区段被构造成将包装材料折叠成管状结构，其中材料的纵向延伸的侧向边缘区域重叠以便形成搭接型密封部。

包装体成形器中的至少一些包装体成形器或它们的在使用中接触包装材料的至少那些部分可在输送/机器方向上彼此间隔开。在整个系列中，间距可以不是等距的。该系列中的至少两个相邻包装体成形器之间的间距可为可调节的。因此，包装体成形器中的至少一个包装体成形器可在平行于机器方向的方向上为可调节的。包装体成形器中的至少一个包装体成形器可为可调节的以改变其包装材料折叠通道在垂直于机器方向的方向上的位置和/或包装材料折叠通道相对于包装体成形器中的至少另一个包装体成形器的包装材料折叠通道的角度。在机器方向基本上水平对齐的情况下，包装体成形器中的至少一个包装体成形器可为可调节的以改变其包装材料折叠通道相对于包装体成形器中的至少另一个包装体成形器的高度。包装体成形器中的至少一个包装体成形器可被可调节地安装到支撑件。包装体成形器中的一些或全部包装体成形器可被可调节地安装到共用支撑件。包装体成形器中的至少一些包装体成形器可为单独部件。

包装体成形器中的至少一个包装体成形器可包括主体，在该主体中，包装材料折叠通道至少部分地借助于穿过主体的孔口来限定。在实施方案中，主体可以是板。包装体成形器中的至少一个包装体成形器可设置有至少一个引导件以用于引导包装材料进入或离开孔口。包装体成形器中的所述至少一个包装体成形器可设置有用于接触包装材料的外表面的外引导件和/或用于接触包装材料的内表面的内引导件。

在另选实施方案中，包装体成形器中的至少一个包装体成形器可包括两个单独构件，这些构件为异形的并且间隔开以在它们之间限定包装材料折叠通道。

包装体成形器中的至少一个包装体成形器可具有低摩擦插入件或辊或其它构成，或可涂覆有低摩擦材料。

包装材料折叠通道的形状可在包装体成形器中的至少一个包装体成形器中在输送方向上变化。

该设备可包括用于对包装材料刻痕、压凹和/或预折皱的布置。包装体成形器中的至少一个包装体成形器可包括用于刻痕和/或压凹包装材料的工具。另选地或附加地，用于刻痕、压凹和/或预折皱包装材料的布置可在设备中成直线在包装体成形器中的任一个包装体成形器的上游提供。用于对包装材料刻痕的布置可包括机械模切和/或激光刻痕技术。用于对封装材料压凹的布置可包括机械压制技术。

在实施方案中，该设备包括用于润湿和/或加热包装材料的布置。这可包括用于向包装材料施加蒸汽和/或潮湿热空气的设备。在实施方案中，包装体成形器的至少一些包装体成形器容纳在室中，并且该设备包括用于将蒸汽和/或潮湿热空气注入到室中的系统。在实施方案中，用于润湿包装材料的预处理室设置在包装体成形器的上游，包装材料在穿过包装体成形器之前输送通过该上游。在实施方案中，该设备包括用于将蒸汽和/或湿热空气引导到包装材料上的一个或更多个喷嘴。包装体成形器中的至少一个包装体成形器可结合用于在使用中加热包装材料的加热布置。

该设备可被构造为用于包装为刚性的物品。

该设备可适用于包装具有一系列形状的物品(包括棱柱形形状的物品)，诸如呈棒形式的块状产品，该物品可包括例如糖果棒、巧克力棒和其他小吃型棒或食物产品。该设备可适用于包装具有不规则形状的物品。

该设备可适用于包装包括放置在刚性容器中的产品的物品。这可包括放置在容器中的可流动(例如，非刚性)产品或在容器中组合在一起的多个刚性产品。例如，该设备可适于将布置成堆的多个产品包装在刚性容器中。此类产品可包括蛋糕、饼干、其他食品等。

该设备可被构造成包装包括多于一个产品件的物品。

该设备可为卧式、成形、填充和密封设备。

该设备可为立式、成形、填充和密封设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种从初始大体平展的、基本上连续的长度的包装材料顺序地制造管状包装体的方法，每个包装体包封在机器方向上输送的一系列物品中的一个物品，该方法包括：

a)分配基本上连续长度的包装材料并沿机器方向输送包装材料；

b)通过使该包装材料穿过成形区段将该包装材料折叠成管状结构，该成形区段包括在该机器方向上布置的一系列包装体成形器，每个包装体成形器包括包装材料折叠通道，该包装材料被输送通过该包装材料折叠通道；

其中该系列中的该包装体成形器的该包装材料折叠通道的形状是变化的，以便围绕在该机器方向上延伸的纵向轴线逐渐折叠该包装材料。

该系列中的包装体成形器的包装材料折叠通道可被构造成以便围绕纵向轴线将包装材料逐渐(顺序地)折叠成管状结构。

包装材料可为半刚性材料。术语“半刚性”是指或包括可在包装期间围绕物品折叠但足够刚性以使其表现出死褶特性的材料。包装材料可包括选自包括以下中的任何一种或多种：纸板、纸箱板、硬纸板或半刚性聚合物材料。在包装材料为纸箱板的情况下，其可包括多层纤维并且可包括至少三层纤维。包装材料可包括重量为150g/sqm或更大的纸板或纸箱板。包装材料可包括重量在150g/sqm至250g/sqm范围内的纸板或纸箱板。另选地，在包装材料为半刚性聚合物材料的情况下，其可具有150μm或更大的厚度，或者200μm或更大的厚度。包装材料可涂覆有或以其他方式设置有粘合剂或用于产生密封部的其他材料，诸如热密封层。包装材料可印刷在保护层上和/或涂覆在保护层中。包装材料可包括金属或金属化层和/或阻隔层。

该方法可包括在沿机器方向测量的1m或更大、或1.5m或更大、或2m或更大、或3m或更大的距离内将包装材料从基本上平面构型折叠成管状结构。另选地，该方法可包括在沿机器方向测量的距离内将包装材料从基本上平面构型折叠成管状结构，该距离为包装体长度的至少3倍，或包装体长度的至少4倍，或包装体长度的至少5倍，或包装体长度的至少6倍。在另一个另选方案中，该方法可包括在沿机器方向测量的距离内将包装材料从基本上平面构型折叠成管状结构，该距离为包装体宽度的至少7倍，或包装体宽度的至少8倍，或包装体宽度的至少9倍，或包装体宽度的至少10倍。

在实施方案中，当包装材料穿过包装材料折叠通道时，该系列中的包装体成形器中的至少一个包装体成形器接触包装材料的外表面和内表面两者。在实施方案中，当包装材料穿过它们相应的包装材料折叠通道时，该系列中的每个包装体成形器接触包装材料的外表面和内表面两者。在实施方案中，当包装材料穿过它们相应的包装材料折叠通道时，除了该系列中的最后一个包装体成形器之外，每个包装体成形器接触包装材料的外表面和内表面两者。

该方法可包括在与平行于所述纵向轴线X或包含所述纵向轴线延伸的平面大体平行的方向上将包装材料带到该系列中的包装体成形器中的第一包装体成形器上。该方法可包括在相对于平行于所述纵向轴线X或包含所述纵向轴线延伸的平面成不超过二十度、或不超过十度、或不超过五度的角度的方向上将该包装材料带到该系列中的该包装体成形器中的第一包装体成形器上。在其中机器方向大体水平的实施方案中，该方法可包括将该包装材料在相对于水平倾斜不超过二十度、或不超过十度、或不超过五度的方向上带到该系列中的该包装体成形器中的第一包装体成形器上。该方法可包括将包装材料向上成角度到该系列中的包装体成形器中的第一包装体成形器上。该方法可包括基本上与所述纵向轴线X同心和/或在共用平面中使包装体成形器的包装材料折叠通道对齐。

该方法可包括在包装体成形器中的至少一个包装体成形器的上游将待包装的物品顺序地引入部分折叠的包装材料中，并且随后使所述物品中的每个物品与部分折叠的包装材料一起穿过包装体成形器中的所述至少一个包装体成形器的包装材料折叠通道，以围绕物品折叠包装材料。在实施方案中，该方法包括在该系列中的该包装体成形器中的第一包装体成形器的上游位置处将所述物品引入到该部分折叠的包装材料中，使得所述物品中的每个物品与该部分折叠的包装材料一起通过该系列中的该包装体成形器中的每个包装体成形器的该包装材料折叠通道。在另选实施方案中，该方法包括在该系列中的该包装体成形器中的至少第一包装体成形器的下游位置处将所述物品引入该部分折叠的包装材料中，使得所述物品中的每个物品与该部分折叠的包装材料一起通过该系列中的该包装体成形器中的在所述位置下游的每个包装体成形器的该包装材料折叠通道。在此实施方案中，物品可以各自在包装材料的部分已经被折叠到它们位于物品下方的位置的位置被引入到部分折叠的包装材料中。

物品可以是刚性物品。该方法可包括依次围绕每个物品折叠包装材料。该方法可包括依次围绕每个物品折叠包装材料，使得该包装材料适形于物品的截面形状。该设备可被构造为用于包装一系列形状的物品(包括棱柱形形状的物品)，诸如呈棒形式的块状物品，该物品可包括糖果棒、巧克力棒和其他小吃型棒。该方法可适用于包装具有不规则形状的物品。每个物品可包括多于一个产品件。每个物品可包括已将产品引入其中的刚性容器。

物品可包括保持在刚性容器中的产品。这可包括放置在容器中的可流动(例如，非刚性)产品或在容器中组合在一起的多个刚性产品。例如，该方法可适于将布置成堆的多个产品包装在刚性容器中。此类产品可包括饼干等。

该方法可在卧式、成形、填充和密封设备上执行。

该方法可在立式、成形、填充和密封设备上执行。

该方法可包括在围绕每个物品包裹材料之后将包装材料的相对的侧向边缘区域密封在一起以形成纵向密封部。该方法可包括形成翅片型密封部或搭接型纵向密封部。

该方法可包括在已将物品包裹在包装材料中以形成横向端密封部之后，在该物品的任一端将包装材料的相对部分密封在一起。

该方法可包括对材料进行刻痕、压凹和/或预折皱。

该方法可包括用水分处理包装材料和/或加热包装材料。该方法可包括用蒸汽和/或热湿空气处理包装材料。

该方法可包括使用超声和/或射频密封技术在包装体中形成密封部。

该方法可使用如上所述的根据本发明的第一方面的设备来执行。

本发明的另一方面涉及如上所述的根据本发明的第一方面的设备用于执行如上所述的根据本发明的第二方面的方法的用途。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明，现参照附图仅以举例方式描述本发明的若干实施方案，在附图中：

图1是根据本发明的方面的用于制造包装体的设备的实施方案的示意图示。

图2是例示用于将物品引入包装体中的布置的第一实施方案的图1的设备的另一示意图示。

图3是例示用于将物品引入包装体中的布置的第二实施方案的图1的设备的又一示意图示。

图4为示出了根据本发明的方面的用于制造包装体的设备的第二实施方案的透视局部示意图示。

图5是形成图4的设备的一部分的第一包装体成形器的透视图。

图6是沿图5中箭头B的方向截取的图5的第一包装体成形器的端视图。

图7是形成图4的设备的一部分的第二包装体成形器的透视图。

图8是沿图7中箭头C的方向截取的图7的第二包装体成形器的端视图。

图9是形成图4的设备的一部分的第三包装体成形器的透视图。

图10是沿图9中箭头D的方向截取的图9的第三包装体成形器的端视图。

图11是形成图4的设备的一部分的第四包装体成形器的透视图。

图12是沿图11中箭头E的方向截取的图11的第四包装体成形器的端视图。

图13是形成图4的设备的一部分的第五包装体成形器的透视图。

图14是沿图13中箭头F的方向截取的图13的第五包装体成形器的端视图。

在以下描述中，在各种实施方案中相同或执行相同功能的特征已被赋予相同的附图标记，但在每种情况下增加了100。

根据本发明的方面的用于制造包装体的设备10和方法的第一实施方案示于图1至图3中。

设备10包括包装材料分配器(通常用12表示)，该包装材料分配器用于在包装材料输送或机器方向上输送包装材料14的初始平展的条，该方向由箭头A表示。

该设备特别地适于与半刚性包装材料一起使用。术语“半刚性”是指在包装期间可围绕物品折叠但具有足够刚性以使其表现出死褶特性的材料。包装材料可以是纸板、纸箱板、硬纸板或半刚性聚合物材料，包括此类材料和包括至少一层此类材料的层压材料的组合。纸箱板通常包括多层纤维，并且可包括至少三层纤维。包装材料可包括重量为150g/sqm或更大并且尤其重量在150g/sqm至250g/sqm范围内的纸板或纸箱板。然而，设备10也可适于与其他半刚性材料一起使用，该其他半刚性材料包括厚度为150μm或更大、或者厚度为200μm或更大的半刚性聚合物材料。

包装材料14最初被缠绕在供应辊(图1至图3中未示出，但参见下文讨论的图4中的115)上，并且包装材料分配器12包括用于将包装材料从辊拉出并在机器方向A上将材料的展开条输送通过包装体成形区段20的机构。该机构通常将包括一个或更多个辊16，用于沿期望路径引导和支撑包装材料并且用于在包装材料中保持期望张力，如本领域已知的那样。该机构可包括与包装材料接合的驱动辊。然而，分配器可包括用于分配包装材料并将其输送通过包装体成形区段的任何合适的布置。

在正常使用中，包装材料以连续长度从辊分配，直到所需的包装体完成或辊被耗尽，在这种情况下更换该辊并重复该过程。本文提及“连续”或“基本上连续”长度的包装材料应当在此上下文中被理解。该设备可具有可被交替地使用的多于一个的供应辊，使得材料能够以最短的停机时间被更换。

设备10类似于HFFS型包装设备，并且包装材料分配器12将包装材料从供应辊沿机器方向A引导到大体水平的流动路径中，其中包装材料处于如18所示的初始平面构型。设备10包括成形区段20，该成形区段被构造成将包装材料从其初始平面构型逐渐折叠成环绕目标物品的管状结构。根据被包装的物品的形状和性质以及所使用的包装材料的类型，包装材料可围绕物品紧密地包裹，使得其适形于物品的截面形状。然而，在一些应用中，包装材料可形成为管状结构，该管状结构通常相对邻近地包围物品，但不一定适形于其截面形状。这可能是包装材料过于刚性而不能适形于物品的形状和/或物品的形状不规则的情况。应当理解，术语“管状”并不意味着结构是圆柱形的，因为包装材料可以折叠成包封特定物品所需的任何合适的形状。这可包括但不限于截面为多边形并且截面可为例如矩形、三角形或六边形的管状结构。在一些应用中，本发明的设备和方法可用于将包装材料形成管状包装体，物品随后被插入管状包装体中。

根据本发明，成形区段20包括在机器方向上成直线布置的一系列包装体成形器22a至22e。包装体成形器中的每个包装体成形器限定包装材料折叠通道24，当包装材料沿机器方向A行进时，包装材料穿过该包装材料折叠通道。

每个包装体成形器中的包装材料折叠通道24被构造成当包装材料被拉向并穿过包装材料折叠通道24时，围绕沿机器方向A延伸的纵向轴线X折叠包装材料14。该系列中的包装体成形器22a至22e的包装材料折叠通道24在形状上是变化的，以便在包装材料在机器方向A上被输送通过该系列包装体成形器时，围绕纵向轴线X将包装材料14从其平面构型逐渐且顺序地折叠成围绕物品的管状结构。

包装体成形器22a至22e可采用许多不同的形式。在所示的实施方案中，每个成形器包括平面的相对薄的板34，其中借助于穿过板的孔口36提供包装材料折叠通道24。在图1至图3中，成形器22a至22e被示意性地示出处于它们在成形区段中的相关位置，但在包装材料的流动路径上方，并且其中它们的主面和孔口36面向页面外，使得可看到孔口的形状。应当理解，实际上，成形器22a至22e将与它们的主面对齐，该主面大体垂直于机器方向A(也就是说，垂直于包装材料被输送通过成形区段20的方向)，其中孔口36被布置成大体与机器方向A成直线地以及彼此成直线地开口，使得包装材料可顺序地拉伸穿过每个板中的孔口36。

在所示的实施方案中，存在五个包装体成形器22a至22e。在该系列的第一成形器22a中，限定包装材料折叠通道24的孔口36大体呈包装材料单独穿过的倒置的“U”狭槽的形状。当包装材料14被拉向并穿过此第一包装体成形器22a时，材料的侧区域14a被向下折叠，使得包装材料限定包装体的上面板或前面板38和侧面板40。以下三个包装体成形器22b至22d具有包装材料折叠通道24，该包装材料折叠通道被成形为逐渐折叠侧区域14a的部分以限定包装体的下面板或后面板42，其中包装材料的最外侧向边缘区域14b向外突出。此过程通过最终包装体成形器22e中的包装材料折叠通道24来完成，其中包装材料的最外侧向边缘区域14b被移动以紧密相对的关系向外突出。这些纵向延伸的侧向外边缘区域14b随后以已知的方式密封在一起以形成包装体的纵向翅片密封部。在另选实施方案中，纵向密封部可为搭接密封部，其中纵向延伸的侧向外边缘区域14b以已知的方式平行于下面板或后面板42彼此重叠。包装材料折叠通道24的形状可被修改以产生搭接密封部，例如通过被构造成串联使得包装材料的第一侧上的侧区域14a和侧向外边缘区域14b被向内折叠，并且另一第二侧上的侧区域14a和侧向外边缘区域14b被折叠，使得第二侧上的侧向外边缘区域14b与第一侧上的侧向外边缘区域14b重叠。

使用一系列包装体成形器22a至22e具有优于单一连续成形器的许多优点。与尝试生产单个连续的成形区段相比，制造和设置一系列包装体成形器22a至22e更容易。在许多应用中，包装体成形器或至少被包装材料接触的那些部分将在输送方向A上间隔开。这与具有等效长度的常规成形器相比减小了摩擦，该常规成形器具有在其上拉伸包装材料的连续细长片状(膨胀)表面。在预期成形区段20的长度将长于适于用于柔性包装膜的常规流动包裹HFFS设备中使用的长度的情况下，与半刚性包装材料(诸如纸板和纸箱板)一起使用是特别有益的。在实践中，根据本发明的设备中的成形区段20可具有1米或更大、或1.5米或更大、或2米或更大、或3米或更大的长度(如沿机器方向A所测量的)。另选地，成形区段的长度可与所生产的包装体的长度和/或宽度相关，其中每个包装体的长度在从横向端密封部到横向端密封部的纵向方向上测量，并且宽度被横向地测量。就这一点而言，当包装体被输送通过设备时，包装体的纵向方向将平行于机器方向A。考虑到包装体的长度，成形区段20的长度可为包装体的长度的至少3倍、或包装体的长度的至少4倍、或包装体的长度的至少5倍、或包装体的长度的至少6倍。而当考虑到包装体的宽度时，成形区段20的长度可为包装体的宽度的至少7倍、或包装体的宽度的至少8倍、或包装体的宽度的至少9倍、或包装体的宽度的至少10倍。然而，一般来讲，成形区段20的长度将保持在与生产具有可接受质量的包装体的需要一致的最小值，并且在一些应用中，成形区段的长度可短于上文给出的示例。

包装体成形器被布置成使得包装材料折叠通道围绕纵向轴线X大体同心地对齐，该纵向轴线在机器方向上延伸穿过成形区段20。应当注意的是，包装材料分配器12被布置成在包装材料接触包装体成形器中的第一包装体成形器22a之前，将包装材料14大体与平行于纵向轴线X平行并因此垂直于包装体成形器的平面对齐。分配器也被布置成输送包装材料穿过成形区段20，其中上面板38基本上在同一平面中移动穿过所有包装体成形器。就这一点而言，也可说包装材料折叠通道基本上在共用平面中对齐。在其中设备为HFFS设备的本实施方案中，包装材料在与包装体成形器中的第一包装体成形器接合之前进入大体水平的流动路径，上面板38在大体水平的路径上穿过整个成形区段而继续。结果，包装材料在其穿过成形区段时，仅在围绕纵向轴线的一个方向或平面上折叠显著的量。这对于半刚性包装材料而言是尤其有利的，降低了其隆起或翘曲的趋势。应当理解，当生产不同形状的包装体时，可不存在上面板38，但包装材料的至少一部分将基本上在单个平面中穿过成形区段，使得包装材料在任何给定时间仅在一个方向或平面上显著折叠。无论所形成的包装体的形状如何，有利的是，成形区段被构造成使得包装材料通常仅围绕在包装材料被输送的方向上延伸的纵向轴线X折叠。

应当理解，包装材料不必严格地保持垂直于包装体成形器，只要包装材料在机器方向上的角度变化相对较小并且不引起不期望的隆起和折皱即可。实际上，在一些应用中，可能期望以微小角度将包装材料带到包装体成形器中的第一包装体成形器22a上以便控制材料中的张力。然而，该角度将显著小于常规流动包裹设备和方法中所用的那些角度，并且相对于平行于机器方向延伸或包含机器方向的平面，该角度通常将不超过二十度、或不超过十度、或不超过五度。在对HFFS型设备的测试中，已发现可有利的是从下方略微向上倾斜地将包装材料带到包装体成形器中的第一包装体成形器22a上。

还应当理解，包装体成形器22a至22e的数量和它们之间的间距可变化以适应于所用的特定包装材料14和总体包装要求。因此，在一些包装应用中，可使用多于或少于五个包装体成形器22a至22e。增加数量的包装体成形器将允许包装材料以更大数量的增量阶段折叠并且具有更多的支撑，但将增加对包装材料运动的摩擦阻力。选择相邻包装体成形器之间的间距、或至少接触包装材料的那些部分(诸如限定包装材料折叠通道24的那些部分)之间的间距，以确保包装材料不会在成形器之间下垂太多。因此，为了与更刚性、更刚硬的材料一起使用，间距可大于与更柔性的材料一起使用的间距。相邻包装体成形器22a-22e之间的间距无需沿该系列为恒定的。因此，如图所示，系列中后面的包装体成形器可比系列开始时的那些更靠近在一起。可在相邻包装体成形器之间提供对包装材料的附加支撑。

为了启动设备的操作，可用手将包装材料14的前端进料穿过包装体成形器中的包装材料折叠通道24，并且操纵成正确的形状以依次穿过每个通道24。一旦包装材料已被进料穿过所有包装体成形器，包装材料可在方向A上以稳态运行，其中材料14自动地适形于正确的形状以随着材料依次接近包装体成形器而穿过各种包装体成形器中的每个包装体成形器的相应的包装材料成形通道24。这在附图中示意性地示出，其中折叠包装材料的各个阶段在相应的包装体成形器22a至22e下方示出。

包装材料14可被刻痕或压凹以有助于折叠。刻痕和压凹减小了包装材料的厚度以产生弱线，材料可沿该弱线更容易地折叠。一些刻痕/压凹线可纵向延伸(即，在机器方向或输送方向A上)，而一些刻痕/压凹线可侧向延伸或在两者之间成角度地延伸。材料14可在其被缠绕在供应辊上之前被预刻痕/压凹。另选地或附加地，设备10可包括用于在包装材料已被从供应辊拉伸之后对包装材料进行在线刻痕/压凹的一种或多种布置。刻痕/压凹布置可设置在第一包装体成形器22a的上游和/或任何一对相邻包装体成形器之间。包装体成形器22a-22e中的至少一个包装体成形器也可具有区段，该区段有助于在包装材料进入包装材料折叠通道之前或之时对包装材料进行刻痕/压凹。刻痕布置可包括使用机械模切技术和/或激光刻痕。在线压凹可使用机械压制技术执行，诸如通过使包装材料在例如压缩材料的一对辊或轮之间通过来执行。

另选地或附加地，包装材料可被预折皱。预折皱涉及部分地折叠或操纵包装材料，使得其具有沿给定线弯曲的永久性趋势。包装材料可在其缠绕在供应辊上之前被预折皱，并且/或者设备可包括用于在该线中但在包装体成形器之外将包装材料预折皱的布置。这可例如通过使包装材料在形成局部折痕线的一对公部件和母部件之间通过来执行。

包装材料可在形成成品包装体的拐角的位置处纵向刻痕、压凹或预折皱。例如，如果包装体在截面上具有大体矩形的轮廓，例如用于包装巧克力棒或其他块形物品，则包装材料14可在矩形的每个拐角处被纵向刻痕或预折皱。然而，包装材料可在需要折叠线的任何位置处纵向刻痕、压凹或预折皱。

如图2和图3中示意性地示出，该设备还包括物品输送布置(未示出)，该物品输送布置用于在机器方向上输送待包装的一系列物品44，并且将物品顺序地定位在邻近包装材料的合适位置处，使得包装材料在形成管状结构时依次围绕每个物品折叠。实质上，物品输送布置将每个物品插入部分折叠的包装材料中，使得物品与包装材料一起通过所有后续包装体成形器中的包装材料折叠通道，这完成了围绕物品完全折叠包装材料的过程。

物品输送布置可采用本领域已知的任何合适的形式。在物品从包装材料14的下方被输送的情况下，物品输送布置可包括用于从下方支撑物品的细长引导件和循环驱动带或链，物品可沿着该细长引导件滑动，循环驱动带或链在其长度的一部分上平行于引导件延伸。驱动带或链通常可具有沿其长度间隔开的多个驱动构件(例如销钉)，每个驱动构件被构造成接合物品的端部并且沿引导件在机器方向上移动物品，使得物品彼此保持设定的间距并且以与包装材料的速度协调的速度沿引导件移动。引导件可被布置成支撑每个物品，直到包装材料已经围绕物品充分折叠，使得包装材料能够在不需要物品引导件的情况下保持物品。在实施方案中，包装材料将足够紧密地抓住物品，使得其一路拉伸物品穿过任何剩余的包装体成形器22。然而，可提供另外的物品引导件，其在需要时在物品下方接触包装材料的外部以支撑被包装物品的重量。

图2示出了实施方案，其中物品44在第一包装体成形器22a下游的位置处被引入部分折叠的包装材料14中。在图示实施方案中，在包装材料的侧区域14a已经向内和向上折叠以部分地限定下面板42的位置处，刚好在第三包装体成形器22c之前，每个物品44插入部分折叠的包装材料14中。这是有利的，因为物品44由包装体的侧区域14a从下方支撑，在该侧区域处，侧区域被向内折叠，使得物品被捕获在包装材料的上面板38和向内折叠的侧区域14a之间。然后使部分折叠的包装材料14以及部分包封的物品44通过第三包装体成形器22c、第四包装体成形器22d和第五包装体成形器22e的包装材料折叠通道24，这完成了在物品下方向上折叠侧区域14a以完全形成下面板42的过程。一旦物品离开最终包装体成形器22e，物品完全包裹在包装材料14中，其中包装材料的最外侧向端部区域14b从下面板向外突出。最外侧向端部区域14b被密封在一起以在包装体中形成纵向翅片密封部，该纵向翅片密封部可以以已知的方式折叠到一侧或另一侧。形成纵向密封部的过程可在物品仍然穿过最终包装体成形器22e时执行或至少开始，或者该过程可在物品离开最终成形器之后执行。设备10将包括用于形成纵向密封部的合适的密封机构，诸如本领域熟知的密封机构。为了完成包装体，包装材料的相对区域被密封在一起以在物品的任一端形成侧向延伸的横向端密封部，并且包装材料被切割以将每个包装体与包装材料的其余部分分开。设备10将设有合适的密封机构以形成端部密封部，诸如本领域已知的用于压接包装材料的端部密封棒。

图3示出了另选实施方案，其中每个物品刚好在进入该系列中的第一包装体成形器22a的包装材料折叠通道24之前被插入到部分折叠的包装材料14中。在此实施方案中，每个物品将与包装材料一起穿过所有包装体成形器22a-22e的包装材料折叠通道24。在此实施方案中，该物品可从下方被支撑，直到包装材料被充分地围绕该物品折叠，使得包装材料能够支撑物品本身。此外，可提供支撑构件，该支撑构件接合下方的包装材料的外表面，以在物品继续移动穿过成形区段20时继续支撑该物品，即使是一旦该物品已被部分包裹。

应当理解，在上文参照图2和图3所述的实施方案的任一者中，在物品被插入到部分折叠的包装材料中的点的下游的包装体成形器中，限定包装材料折叠通道24的孔口36将被成形为容纳被至少部分地包封在包装材料中的物品44。这在图2和图3中由相关包装体成形器(图2中的22c、22d和22e以及图3中的所有包装体成形器)内的交叉影线指示，该交叉影线指示物品44的截面形状。通常，最终包装体成形器22e中的包装材料折叠通道24将具有适形于被包装的物品在完全包封在包装材料中时的截面形状的形状，并且在产生纵向翅片密封部的情况下，包装材料折叠通道具有合适的构成以容纳形成翅片密封部的最外侧向端部区域14b。应当理解，物品可在沿该系列包装体成形器22a至22e的任何合适的位置处被插入到部分折叠的包装材料中。

在图2和图3所示的实施方案中，物品44从下方被引入部分折叠的包装材料14中。然而，应当理解，该过程可被倒置，并且物品44以顶部进料布置从包装材料上方进料。

包装体成形器中的至少一些包装体成形器被构造成使得它们可在包装材料穿过材料折叠通道24时接触包装材料的外表面26和内表面28两者，以在包装材料被折叠时支撑和引导包装材料。就这一点而言，包装体成形器的限定通道24的相对表面可被视为用于与包装材料的外表面26接触的外引导表面30和用于与包装材料的内表面28接触的内引导表面32。然而，在一些布置中，至少最终包装体成形器22e可仅与包装材料的外表面接合，以完成围绕物品折叠材料的过程。通过接合包装材料的两侧，即使在包装材料将过于刚性而不能容易地适形于仅接合材料的一侧的常规成形器的形状的情况下，包装体成形器也能够将包装材料精确地折叠成所需的形状。尽管如此，根据所使用的包装材料的类型，在一些实施方案中，仅包装材料的外表面接触包装体成形器是可以的。

在本上下文中，提及“包装材料的外表面”意指在包装材料形成为包装体中时包装材料的最外侧的表面。相比之下，提及“包装材料的内表面”意指在完成的包装体中位于最内侧并且朝向被包装的物品引导的表面。

图4至图14示出了根据本发明的方面的用于制造流动包裹包装体的设备110的另一实施方案。此第二实施方案的设备110类似于上述第一实施方案的设备10，因此将仅详细描述主要差异。

设备110包括包装材料分配器112，该包装材料分配器被布置成在机器或包装体输送方向A上分配包装材料114的连续条。包装材料114初始地缠绕在供应辊115上，并且包装材料分配器112包括用于将包装材料从辊拉入输送或机器方向A的机构。该机构通常将包括一个或更多个辊116，用于沿期望路径引导和支撑包装材料并且用于在包装材料中保持期望张力。包装材料初始以平展或平面构型118从供应辊115分配，并且设备110具有成形区段120，包装材料被输送通过成形区段并且成形区段被构造成将包装材料折叠成管状结构。与前述实施方案一样，成形区段120包括在机器方向上成直线布置的一系列五个包装体成形器122a至122e。包装体成形器中的每个包装体成形器限定包装材料折叠通道124，当包装材料在机器方向A上行进时，包装材料穿过该包装材料折叠通道。通道124的形状被构造成将包装材料从平面状态118逐渐且顺序地折叠成管状结构。

类似于第一实施方案的那些，第二实施方案的包装体成形器各自包括大体竖直延伸的板134，其中包装材料折叠通道124借助于穿过板的孔口136来限定。然而，与先前实施方案的成形器不同，第二实施方案中的成形器中的每个成形器还具有从板134的入口侧向上游延伸的一个或更多个引导件。每个包装体成形器上的一个或更多个引导件被构造成引导包装材料114朝向并穿过板中的孔口136，并且可被认为限定包装材料折叠通道124的延伸部。

如图所示，在此第二实施方案的包装体成形器122a至122e中，竖直板134被提供为L形构件152的一部分，该构件在板134的下边缘处具有水平基部154，该基部安装到下支撑结构156。然而，在实践中，包装体成形器可根据需要从上方和/或从一个或更多个侧面被支撑而不是从下方被支撑，以适应物品输送布置，该物品输送布置可从包装材料的路径下方或上方输送被包装的物品。

现在将具体参考图5至图14来描述包装体成形器122a-122e的进一步细节。

尽管图4中未示出，但设备110将包括与上文结合图2和图3所述类似的物品输送布置。然而，设备110被构造成使得物品刚好在该系列中的最终包装体成形器122e的上游被引入到部分折叠的包装材料114中。因此，限定前四个包装体成形器122a、122b、122c和122d的包装材料折叠通道124的一部分的孔口136呈相对窄的狭槽的形式，包装材料单独地穿过该狭槽。这些包装体成形器中的开槽孔口136具有基本上等于或仅略微大于包装材料114的厚度的厚度。然而，在最终成形器122e中，孔口136被成形为容纳围绕物品包裹的包装材料，该物品在本实施方案中具有截面为矩形块的形状，诸如巧克力棒。因此，如图13和图14所示，孔口136具有矩形主要部分136a，该矩形主要部分的尺寸被设计成容纳物品，其中包装材料围绕物品包裹。在此实施方案中，包装体成形器被构造成生产具有纵向翅片密封部的包装体。为了适应这种情况，最终成形器122e中的孔口136还包括竖直狭槽部分136b，该竖直狭槽部分在孔口的矩形块状主要部分136a的下边缘的中心处向下延伸，包装材料的形成翅片密封部的侧向外边缘区域114b穿过该竖直狭槽部分。

前四个包装体成形器122a、122b、122c、122d中的每个包装体成形器具有外引导件162和内引导件164，外引导件和内引导件从板134的上游面向上游突出(如关于包装材料行进的机器方向A所考虑的)。内引导件和外引导件为具有接触包装材料的表面的细长构件，并且被成形以便引导包装材料进入并穿过孔口136，其中外引导件162与包装材料的外表面126接合，同时内引导件164与包装材料的内表面128接合。

在前四个成形器122a、122b、122c、122d中的每个成形器中，内引导件164通常适形于开槽孔口136的形状，其中内引导件164的外表面166与开槽孔口136的内边缘对齐。因此，在具有倒U形开槽孔口136的第一成形器122a中，内引导件164a为具有对应的倒U形截面的细长构件，使得包装材料可被拉伸到内引导件的外表面166上并沿着外表面拉伸以进入开槽孔口136。内引导件164a沿其长度具有基本上恒定的截面。此包装体成形器中的外引导件162a也为大体倒U形，具有大体适形于开槽孔口136的邻近于板134的外边缘的形状但朝向引导件162a的上游端170向外扩口的内表面168。外引导件的内表面168接触包装材料的外表面126，并充当漏斗以将包装材料引导至内引导件164a上并进入和穿过开槽孔口136。

在如图7和图8所示的第二包装体成形器122b中，孔口136通常也被成形为倒U形狭槽，但开槽孔口136的侧部的下端区域136a向外成角度。这在包装材料中产生折皱，该折皱限定包装材料的外侧向边缘区域114b的内边缘，这将在最终包装体中形成纵向翅片密封部。内引导件164b的外表面166被成形为在其全长上适形于开槽孔口136的内边缘。此成形器中的外引导件162b为大体倒U形构件，该构件具有仅向下延伸远至开槽孔口的扩口下端区域136a的上边缘的侧部。外引导件162b的内表面168被成形为沿着开槽孔口的水平上区段和竖直向下延伸的部分136b适形于开槽孔口136的外边缘的轮廓，但朝向引导件的上游端170向外扩口。内引导件164b长于外引导件162b。如图9和图10所示的第三包装体成形器122c被类似地构造，唯一的区别是开槽孔口的下端区域136a扩口到较大程度，其中内引导件164c的形状对应改变。

第四包装体成形器122d中的孔口136被成形以便向上和向内折叠包装材料的侧区域114a，从而开始限定包装体的侧面板140和下面板或后面板142。为此，开槽孔口136的侧部具有大体竖直延伸的上区域136c、向内成角度的内部部分136d和下端区域136a，该上区域形成包装体的侧面板140，该向内成角度的内部部分向内折叠包装材料以便开始形成下面板或后面板142，该扩口的下端区域进一步折叠包装材料的外侧向端部区域114a以产生翅片密封部。内引导件164d的外表面166在其整个长度上适形于开槽孔口136的内边缘的轮廓。在这种情况下，外引导件162d为倒U形构件，其内表面168适形于开槽孔口的水平上部的外边缘和开槽孔口的侧部的竖直延伸的上边缘区域136c的外边缘。在这种情况下，外引导件162d具有大体恒定的截面并且不朝其上游端向外扩口。

最终包装体成形器122e仅具有外引导件162e，该外引导件在形状上类似于如上所述的第四成形器122d的外引导件。因此，外引导件162e为倒U形构件，其内表面168适形于开槽孔口的水平上部的外边缘和孔口136的竖直延伸的侧部136b的外边缘。在这种情况下，外引导件162e具有大体恒定的截面并且不朝其上游端向外扩口。在此实施方案中，最终成形器中的孔口136适形于包含物品的已完成包装体的侧向截面外轮廓，其中包装材料的外侧向端部区域114b被邻接。在此实施方案中，最终成形器122e仅接触包装材料的外表面126。

在另选实施方案中，内引导件和/或外引导件可设置在包装体成形器中的至少一个包装体成形器的板152的下游侧上以支撑离开该孔口的包装材料。除了或代替上游侧上的引导件，可提供此类下游引导件。

在如图所示的设备110中，引导件162、164中的每者由被成形用于限定所需轮廓的相对薄的片材料形成。然而，这不是必需的，并且可使用用于限定引导表面的其他布置。就这一点而言，内引导件164的外表面166和外引导件162的内表面168的轮廓具有重要意义。引导件162、164的长度被构造成适当地支撑包装材料。因此，在包装材料相对柔性的情况下可使用较长的引导件，并且在包装材料更刚性的情况下可使用较短的引导件。

在所述的实施方案中，包装体成形器22a-22e、122a-122e为以间隔关系安装到支撑件的单独部件。这是有利的，因为每个成形器可被独立地替换。如果发现有必要对一个或更多个成形器进行更换，则这可能是有益的。另外，可调整相邻成形器之间的间距以适应特定要求，并且可独立地调整每个包装体成形器的竖直位置和/或取向。然而，成形器或该系列中的成形器中的至少一些成形器可以结合到单个整体单元中，因此可能不是这样的单独部件。然而，预期在许多应用中，相邻包装体成形器的接触包装材料的那些部分之间将分离，诸如限定引导通道24、124的那些部分，包括任何引导件162、164(如果存在)。因此，与常规成形器不同，该系列包装体成形器通常将限定不连续的引导表面而不是连续的表面，该不连续的表面接触包装材料的大部分表面区域，当包装材料从平面构型折叠成管状构型时，包装材料在该表面区域上被拉伸。

包装材料14、114可通过任何合适的方式密封以形成完成的包装体，这取决于材料类型和其他包装要求。例如，包装材料可使用粘合剂密封，诸如但不限于可热密封的聚乙烯(PE)、PE EVA共混物、PE EVA离聚物共混物、可热密封的聚乳酸共聚物或冷密封。例如，包装材料可使用超声或射频技术进行热密封，或者在采用冷密封的情况下使用压力进行密封。实际上，可使用本领域已知的任何合适的密封技术。包装材料可具有预先施加的密封材料或包括作为层压体的一部分的可热密封层。另选地或附加地，设备可结合一种系统，该系统用于在包装材料已在生产线中的任何合适的位置被从供应辊上拉伸之后将粘合剂或其他密封材料施加到包装材料14、114。包装材料14、114也可印刷在保护层(诸如漆涂层)上和/或覆盖有该保护层。因此，提及包括纸板、纸箱板、硬纸板或纸等的包装材料应当被理解为包括此类材料的组合、包括至少一层此类材料的层压体以及已施加有用于形成密封部的粘合剂或其他材料的包装材料，包装材料可印刷在保护层上或涂覆有保护层。包装材料还可包括提供阻隔特性和/或允许感应加热的金属或金属化层。包装材料中还可包括其他合适的阻隔层。

本发明的设备和方法特别适用于包装物品或制品，这些物品或制品在包装期间随着包装材料围绕它们被成形为管而保持它们的形状。与适形于包装体的形状的可流动物品相比，此类物品被称为刚性的。对于为刚性的产品，可使用本发明的设备和方法直接包装这些产品，而无需内部包装，但如果需要也可使用内部包装。这包括广泛范围的产品，包括棒形式的块状产品，这些产品可包括例如糖果棒、巧克力棒和其他小吃型棒。然而，也可使用本发明的设备和方法来包装非块状的产品。例如，可使用本发明的设备和方法来包装除块之外的棱柱形状的巧克力或糖果产品。这可包括成形为三角形或六边形棱柱的细长产品。还可使用本发明的设备和方法来包装具有不规则形状的糖食产品。这可包括例如成形为像动物或其他角色的产品。在包装期间经历的温度下为固体的其他食物产品也可使用本发明的设备和方法进行包装。例如，一些奶酪、蛋糕和饼干可使用本发明的设备和方法进行包装。可将本身不是刚性的或足够坚固以便直接包装的产品放置在大体刚性的容器中，并且使用本发明的设备和/或方法围绕所填充的容器形成流动包裹包装体。这可包括诸如饼干或薄脆饼干等产品，这些产品刚性不够坚固而不能直接流动包裹，并且通常将多个产品一起包装在单个包装体中。在这种情况下，多个产品可在刚性容器中分组(堆叠)在一起以形成包装物品。虽然本发明的设备和方法特别适用于包装食物产品，但它们不限于这种应用并且可适于包装任何合适的产品。

还应当理解，提及根据根据本发明的设备或方法包装的物品旨在涵盖多于一个产品件一起包装在单个包装体中的情况。例如，已知将两个或更多个巧克力棒包装在单个包装体中，并且本发明的设备和方法可适于以这种方式将分组的多个产品一起包装在单个包装体中，其中包装在一起的每组产品被视为物品。

在实施方案中，该设备10、110包括用于润湿和/或加热包装材料以使其易于折叠的布置。这可包括用于向包装材料施加蒸汽和/或潮湿热空气的设备。例如，包装体成形器中的至少一些包装体成形器可容纳在室中，并且设备具有用于将蒸汽和/或潮湿热空气注入到室中的系统。另选地或附加地，用于润湿包装材料的预处理室可位于包装体成形器的上游，包装材料在穿过包装体成形器之前输送通过该上游。该设备可具有用于将蒸汽和/或潮湿热空气引导到包装材料上的一个或更多个喷嘴，和/或包装体成形器中的至少一个包装体成形器可结合用于在使用中加热包装材料的加热布置。

以上实施方案仅以举例方式描述。在不背离所附权利要求书中所限定的本发明范围的前提下，可以作出许多变化。例如，包装体成形器22a-22e、122a-122e可采用不是具有孔口的板的形式以限定包装材料折叠通道24、124。包装体成形器可包括不是板的主体，其中提供了用以至少部分地限定包装材料折叠通道的孔口。在另一个示例性另选实施方案中，包装体成形器可包括两个单独的引导构件，该引导构件为异形并间隔开以在它们之间限定包装材料折叠通道24、124。应当理解，该系列中的包装体成形器无需全部被构造成相同的。此外，包装体成形器还可提供有低摩擦插入件或辊或其它构成，或涂覆有低摩擦材料以帮助包装材料平滑地流过通道。在一些情况下，包装体成形器中的包装材料折叠通道的形状可在输送方向A上变化。成形区段可包括除包装体成形器之外的布置以帮助将包装材料折叠成管状结构。此外，包装材料分配器12、112可包括用于驱动位于第一包装体成形器和最后一个包装体成形器之间的包装材料的一个或更多个机构。

Claims (20)

1.一种用于从初始大体平展长度的包装材料顺序地生产管状包装体的设备，每个包装体包封沿机器方向输送通过所述设备的一系列物品中的一个物品，所述设备包括：

a)包装材料分配器，所述包装材料分配器被布置为在使用中分配一定长度的包装材料并在所述机器方向上输送所述包装材料；以及，

b)成形区段，所述包装材料在所述机器方向上被输送通过所述成形区段，所述成形区段被构造成将所述包装材料从初始平展构型折叠成管状包装体结构，所述成形区段包括一系列包装体成形器，每个包装体成形器限定包装材料折叠通道，在使用中所述包装材料被输送通过所述包装材料折叠通道；

其中所述系列中的所述包装体成形器的所述包装材料折叠通道的形状是变化的，使得在使用中，穿过所述系列包装体成形器的包装材料绕在所述机器方向上延伸的纵向轴线逐渐折叠。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述系列中的所述包装体成形器中的至少一个包装体成形器被构造成在所述包装材料穿过所述包装材料折叠通道时接合所述包装材料的外表面和内表面两者。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其中所述包装材料分配器系统被构造成在相对于平行于所述纵向轴线或包含所述纵向轴线的平面成不超过二十度、或不超过十度、或不超过五度的角度的方向上将所述包装材料引入到所述系列中的所述包装体成形器中的第一包装体成形器的包装材料折叠通道。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述包装材料分配器被构造成在与平行于所述纵向轴线或包含所述纵向轴线的平面基本上平行的方向上将所述包装材料引入到所述系列中的所述包装体成形器中的第一包装体成形器的所述包装材料折叠通道。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中所述设备还包括物品输送布置，所述物品输送布置用于在所述机器方向上输送一系列待包装的物品，并且将每个物品顺序地引入邻近所述包装材料的位置处，使得在使用中，所述包装材料随后绕所述物品被折叠。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述位置在所述包装体成形器中的至少第一包装体成形器的下游，并且在所述包装体成形器中的至少最后一个包装体成形器的上游。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的设备，其中所述设备被构造成使得在使用中，每个物品与所述包装材料一起被输送通过所述位置下游的所述包装体成形器或所述包装体成形器中的每个包装体成形器的所述包装材料折叠通道。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其中在所述位置下游的所述系列中的所述包装体成形器的所述包装材料折叠通道被成形为容纳所述包装材料和位于所述至少部分折叠的包装材料内的物品两者。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中所述包装体成形器或所述包装体成形器的在使用中接触所述包装材料的至少那些部分在所述机器方向上间隔开。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述包装材料为半刚性包装材料。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中所述包装体成形器中的至少一个包装体成形器为能够调节的以改变所述包装材料折叠通道相对于所述包装体成形器中的至少另一个包装体成形器的高度和/或角度。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其中所述包装体成形器中的至少一个包装体成形器包括诸如板的主体，其中所述包装材料折叠通道至少部分地借助于所述板中的孔口来限定。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述包装体成形器中的所述至少一个包装体成形器具有一个或更多个引导构造，所述引导构造用于引导所述包装材料进入和/或离开所述孔口。

14.一种从初始大体平展长度的包装材料顺序地制造管状包装体的方法，每个包装体包封在机器方向上输送的一系列物品中的一个物品，所述方法包括：

a)分配一定长度的包装材料并在所述机器方向上输送所述包装材料；

b)通过使所述包装材料穿过成形区段来将所述包装材料折叠成管状结构，所述成形区段包括在所述机器方向上布置的一系列包装体成形器，每个包装体成形器包括包装材料折叠通道，所述包装材料被输送通过所述包装材料折叠通道；

其中所述系列中的所述包装体成形器的所述包装材料折叠通道的形状是变化的，以便在所述材料穿过所述系列包装体成形器时绕在所述机器方向上延伸的纵向轴线逐渐折叠所述包装材料。

15.根据权利要求14所述的方法，所述方法包括所述系列中的所述包装体成形器中的至少一个包装体成形器在所述包装材料穿过所述至少一个包装体成形器的包装材料折叠通道时接触所述包装材料的外表面和内表面两者。

16.根据权利要求14或权利要求15所述的方法，其中所述方法包括在相对于平行于所述纵向轴线或包含所述纵向轴线的平面成不超过二十度、或不超过十度、或不超过五度的角度的方向上将所述包装材料引入到所述包装体成形器中的第一包装体成形器的包装材料折叠通道。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述方法包括在与平行于所述纵向轴线或包含所述纵向轴线的平面基本上平行的方向上将所述包装材料引入到所述包装体成形器中的第一包装体成形器的所述包装材料折叠通道。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，所述方法包括在所述包装体成形器中的至少一个包装体成形器的上游将待包装的物品引入到所述部分折叠的包装材料中，并且随后使所述物品与所述部分折叠的包装材料一起通过所述包装体成形器中的所述至少一个包装体成形器的包装材料折叠通道，以围绕所述物品进一步折叠所述包装材料。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述方法包括在所述系列中的所述包装体成形器中的第一包装体成形器的上游位置处将所述物品引入到所述部分折叠的包装材料中，使得所述物品与所述部分折叠的包装材料一起通过所述系列中的所述包装体成形器中的每个包装体成形器的所述包装材料折叠通道。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述方法包括在所述系列中的所述包装体成形器中的至少第一包装体成形器的下游位置处将所述物品引入所述部分折叠的包装材料中，使得所述物品与所述部分折叠的包装材料一起通过所述系列中的所述包装体成形器中的在所述位置下游的每个包装体成形器的所述包装材料折叠通道。

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