CN113452569A - 一种平坦度校准方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种平坦度校准方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种平坦度校准方法、装置、电子设备及存储介质,所述平坦度校准方法包括:确定目标通信仪表对应的目标配置参数,其中,所述目标配置参数至少包括所述目标通信仪表的上行频点和增益级别中的一个或多个;根据所述目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取所述目标配置参数对应的目标平坦度滤波系数,以基于所述目标平坦度滤波系数对所述目标通信仪表进行平坦度校准。采用本发明可以有效降低通信仪表的平坦度校准耗时,进而可以有效提高平坦度校准效率。

Description

一种平坦度校准方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种平坦度校准方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着移动通信系统的快速发展,无线通信技术越来越依赖于宽带载波信号的传输。为保证满足通信仪表上行射频变频及功率调整后宽带的平坦度,以保证网络通信质量,如何对通信仪表的平坦度进行校准也显得尤为重要。
现阶段,通常在FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程逻辑门阵列)中增加的平坦度滤波器模块对通信仪表的平坦度进行校准。具体的,参见图1,图1示出了现阶段通信仪表射频接收模块通用硬件设计,在图1中通过天线接收射频信号,射频信号经由射频模块进行变频和功率调整后生成中频信号,中频信号经由AD采样(即模数采样)后进入中频FPGA。由于在实际环境下输入的射频信号是标准宽带信号,参见图2,其频谱上信号带宽内功率上沿是平坦的,而经过射频模块变频和功率调整后得到的中频信号,参见图3,其频谱上信号带宽内功率上沿几乎不会是完全平坦的,当起伏程度超过了门限则说明射频模块平坦度不合格。为使得通信仪表的平坦度合格,通常在在FPGA模块中增加一个平坦度滤波器,参见图4,当配置通信仪表的功率后,可以配置平坦度滤波器的平坦度滤波系数,这样,AD采样后的中频信号可以由平坦度滤波器接收,由平坦度滤波器基于前述平坦度滤波系数对AD采样后的中频信号进行平坦度校准,得到校准后的中频信号,参见图5,校准后的中频信号其频谱上信号带宽内功率的上沿是平坦的。
现有技术中,在进行平坦度校准时,一旦通信仪表的功率发生变化,则需要重新配置平坦度滤波器,这样,会在一定程度上增加通信仪表的平坦度校准耗时,从而降低平坦度校准效率。
发明内容
由于存在以上技术问题,本发明实施例提出一种平坦度校准方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本发明实施例提出一种平坦度校准方法,包括:
确定目标通信仪表对应的目标配置参数,其中,所述目标配置参数至少包括所述目标通信仪表的上行频点和增益级别中的一个或多个;
根据所述目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取所述目标配置参数对应的目标平坦度滤波系数,以基于所述目标平坦度滤波系数对所述目标通信仪表进行平坦度校准。
可选的,还包括:
确定每台通信仪表对应的配置参数,及每组配置参数对应的平坦度包络曲线;
基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数,并将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
可选的,所述确定每台通信仪表对应的配置参数,确定每组配置参数对应的的平坦度包络曲线,包括:
配置每台通信仪表对应的配置参数,按照预设间隔对每组配置参数对应的中频频偏进行采样,得到每组配置参数对应的采样中频频偏;
确定所述每组配置参数对应的接收功率,其中,所述接收功率为所述每组配置参数对应的采样中频频偏下的接收功率;
基于所述每组配置参数对应的接收功率,生成所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线。
可选的,所述基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数的计算方法为快速傅立叶变换。
可选的,所述将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中,包括:
按照所述每台通信仪表对应的配置参数,将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
第二方面,本发明实施例还提出一种平坦度校准装置,包括参数确定模块和校准模块,其中:
所述参数确定模块,用于确定目标通信仪表对应的目标配置参数,其中,所述目标配置参数至少包括所述目标通信仪表的上行频点和增益级别中的一个或多个;
所述校准模块,用于根据所述目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取所述目标配置参数对应的目标平坦度滤波系数,以基于所述目标平坦度滤波系数对所述目标通信仪表进行平坦度校准。
可选的,还包括系数确定模块,用于:
确定每台通信仪表对应的配置参数,及每组配置参数对应的平坦度包络曲线;
基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数,并将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
可选的,所述系数确定模块,用于:
配置每台通信仪表对应的配置参数,按照预设间隔对每组配置参数对应的中频频偏进行采样,得到每组配置参数对应的采样中频频偏;
确定所述每组配置参数对应的接收功率,其中,所述接收功率为所述每组配置参数对应的采样中频频偏下的接收功率;
基于所述每组配置参数对应的接收功率,生成所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线。
可选的,所述基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数的计算方法为快速傅立叶变换。
可选的,所述系数确定模块,用于:
按照所述每台通信仪表对应的配置参数,将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
第三方面,本发明实施例还提出一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。
第四方面,本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,所述计算机程序使所述计算机执行上述方法。
由上述技术方案可知,本发明实施例通过根据目标通信仪表对应的目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取对应的目标平坦度滤波系数,并可以基于目标平坦度滤波系数对所述目标通信仪表进行平坦度校准。这样,直接根据配置参数在预设平坦度滤波系数集合中获取对应的平坦度滤波系数进行平坦度校准,可以避免在进行平坦度校准时频繁配置平坦度滤波器,从而可以有效降低通信仪表的平坦度校准耗时,进而可以有效提高平坦度校准效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种通信仪表射频接收模块通用硬件设计的结构示意图;
图2为现有技术提供的一种射频信号和中频信号的频谱示意图;
图3为现有技术提供的一种射频信号和中频信号的频谱示意图;
图4为现有技术提供的一种平坦度校准的硬件设计结构示意图;
图5为现有技术提供的一种射频信号、中频信号和校准后的中频信号的频谱示意图;
图6为本发明一实施例提供的一种平坦度校准方法的流程示意图;
图7为本发明一实施例提供的一种平坦度校准方法的流程示意图;
图8为本发明一实施例提供的一种平坦度校准结果示意图;
图9为本发明一实施例提供的一种平坦度校准装置的结构示意图;
图10为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
图6示出了本实施例提供的一种平坦度校准方法的流程示意图,包括:
S601,确定目标通信仪表对应的目标配置参数.
其中,所述目标配置参数至少包括所述目标通信仪表的上行频点和增益级别中的一个或多个。
所述目标通信仪表指需要进行校准的任意一台通信仪表。
所述目标配置参数指所述目标通信仪表对应的配置参数。
在实施中,可以在通信仪表出厂前对配置参数不完全相同(即配置参数中的任意一个或多个参数不同)的通信仪表进行平坦度校准,将每组配置参数对应的平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。这样,在通信仪表出厂后,若需要对某台通信仪表进行平坦度校准时,可以从预设平坦度滤波系数集合中获取该通信仪表对应的平坦度滤波系数,以基于该平坦度滤波系数对通信仪表进行平坦度补偿。具体的,首先,可以确定目标通信仪表对应的目标配置参数,该目标配置参数可以包括目标通信仪表对应的上行频点和增益级别。
S602,根据目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取目标配置参数对应的目标平坦度滤波系数,以基于目标平坦度滤波系数对目标通信仪表进行平坦度校准。
其中,所述预设平坦度滤波系数集合指预先设置的用于存储不同配置参数对应的平坦度滤波系数的集合,该集合可以以文件的方式存在。
所述目标平坦度滤波系数指目标配置参数对应的平坦度滤波系数,该平坦度滤波系数可以用于对目标通信仪表进行平坦度校准。
在实施中,在确定目标通信仪表对应的目标配置参数之后,可以根据前述目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,查询前述目标配置参数对应的目标平坦度滤波系数。然后,可以从前述预设平坦度滤波系数集合中获取前述查询到的目标平坦度滤波系数,并可以基于该目标平坦度滤波系数对前述目标通信仪表进行平坦度校准,使得校准后的中频信号的频谱上信号带宽内功率上沿是平坦的。
由上述技术方案可知,本发明实施例通过根据目标通信仪表对应的目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取对应的目标平坦度滤波系数,并可以基于目标平坦度滤波系数对所述目标通信仪表进行平坦度校准。这样,直接根据配置参数在预设平坦度滤波系数集合中获取对应的平坦度滤波系数进行平坦度校准,可以避免在进行平坦度校准时频繁配置平坦度滤波器,从而可以有效降低通信仪表的平坦度校准耗时,进而可以有效提高平坦度校准效率。
进一步地,在上述方法实施例的基础上,可以预先确定不同配置参数对应的平坦度滤波系数并存储,相应的处理可以如下:确定每台通信仪表对应的配置参数,及每组配置参数对应的平坦度包络曲线;基于每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定每组配置参数对应的平坦度滤波系数,并将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
其中,所述基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数的计算方法为FFT(Fast Fourier Transform,快速傅立叶变换)。
所述将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中,是按照所述每台通信仪表对应的配置参数进行存储的。
在实施中,考虑到不同的通信仪表可能具有不同的上行频点和增益级别,而不同的上行频点和不同的增益级别会对应不同的平坦度包络曲线,对应不同的平坦度滤波系数,故而,可以在通信仪表出厂前可以对每台通信仪表平坦度校准并存储每台通信仪表的配置参数对应的平坦度滤波系数。具体的,首先,可以确定每台通信仪表对应的配置参数,如上行频点和增益级别。然后,可以设置信号源发射射频信号,以确定前述每组配置参数对应的平坦度包络曲线。之后,可以基于前述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定前述每组配置参数对应的平坦度滤波系数,基于该平坦度滤波系数对对应的通信仪表进行平坦度校准,并可以将前述平坦度滤波系数按照所述每台通信仪表对应的配置参数存储在预设平坦度滤波系数集合中,以使的后续可以根据配置参数查询对应的平坦度滤波系数。这样,预先基于每通信仪表不同的上行频点和不同的增益级别确定对应的平坦度滤波系数,并存储不同的上行频点和不同的增益级别对应的平坦度滤波系数,可以为后续通信仪表进行平坦度校准时查询对应的平坦度滤波系数提供充足的数据支撑,从而可以进一步降低通信仪表的平坦度校准耗时,提高平坦度校准效率。
进一步地,在上述方法实施例的基础上,可以通过采样中频频偏确定平坦度包络曲线,相应的处理可以如下:配置每台通信仪表对应的配置参数,按照预设间隔对每组配置参数对应的中频频偏进行采样,得到每组配置参数对应的采样中频频偏;确定每组配置参数对应的所有接收功率;基于每组配置参数对应的所有接收功率,生成每组配置参数对应的平坦度包络曲线。
其中,所述接收功率为每组配置参数对应的采样中频频偏下的接收功率,可以理解的是,由于采样中频频偏是按照预设间隔采样的,故而每组配置参数的采样中频频偏可以是多个,相应的每组配置参数对应的采样中频频偏下的接收功率也可以是多个。
所述预设间隔指预先设置的采样中频频偏的间隔周期,如2MHz。
在实施中,在确定每组配置参数对应的的平坦度包络曲线时,首先,可以配置每台通信仪表对应的配置参数,如上行频点和增益级别。然后,可以按照预设间隔循环遍历每台通信仪表在工作全带宽下对应的中频频偏并进行采样,同时按照预设间隔设置信号源对应的发射频率,以得到每组配置参数对应的采样中频频偏,如某台通信仪表的工作全带宽为100MHz、预设间隔为2MHz,则可以将信号源的发射频率设置为2MHz,并可以从-50MHz至50MHz每间隔2MHz进行一次中频频偏采样。然后,可以确定每组配置参数对应的每个采样中频频偏下对应的接收功率,即为每组配置参数对应的接收功率。之后,可以基于前述每组配置参数对应的接收功率,生成前述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,如可以基于每组配置参数对应的所有接收功率绘制曲线生成平坦度包络曲线。这样,按照间隔采集通信仪表全工作带宽下的中频频偏采样,并基于中频频偏采样生成平坦度包络曲线,可以使得每组配置参数对应的平坦度包络曲线更准确,从而使得确定出的平坦度滤波系数更准确,进而进一步提高平坦度校准效率。
为使本发明实施例提供的方案更加清楚,现参见图7,以某通信仪表的全工作带宽为100MHz为例,对本发明实施例提供的方法进行完整说明。首先,可以通过标准软件设置某台通信仪表的上行频点(也称本振频点或上行本振频点)和增益级别(即上行增益级别,也称接收增益级别),并可以设置信号源的发射频率及信号源的功率。然后,可以从-50MHz到+50MHz每间隔2MHz循环遍历设置中频频偏并进行采样得到51个采样中频频偏,并可以设置信号源频率。之后,可以测量并读取每个采样中频频偏下的接收功率,并将接收功率减去环境误差后进行存储。然后,可以检测前述通信仪表的全工作带宽100MHz对应的采样中频频偏是否全部遍历完成。若采样中频频偏未遍历完成,则继续进行采样以得到采样中频频偏,并测量读取每个采样中频频偏下的接收功率;若采样中频频偏遍历完成,则通过100MHz中频带宽内的51个采样点功率可以画出100MHz带宽内的平坦度包络曲线,并对该平坦度包络曲线进行FFT变换得到32阶反向滤波器系数(即平坦度滤波系数),并按照前述通信仪表对应的配置参数(包括上行频点和增益级别中的一种或多种)存储该平坦度滤波系数至预设平坦度滤波系数集合中。之后,可以检查该通信仪表是否由其他上行频点(即图2中的频点),即检查该通信仪表的上行频点是否全部遍历完成。若上行频点未遍历完成,则重新设置上行频点和增益级别,重新确定新的上行频点和增益级别对应的平坦度滤波系数,并按照前述通信仪表对应的配置参数(包括上行频点和增益级别中的一种或多种)存储该平坦度滤波系数至预设平坦度滤波系数集合中。若上行频点遍历完成,则关闭前述预设平坦度滤波系数集合(该预设平坦度滤波系数集合实质上可以是一个数据存储文件),并关闭信号源。
可以理解的是,平坦度校准是在通信仪表正常使用过程中在配置仪表上行频点、增益级别后触发通信仪表查预设平坦度滤波系数集合找到对应的平坦度滤波系数配置给中频FPGA,让中频FPGA实现一个反向滤波器来抵消射频部分引起的不平坦问题即为平坦度校准,参见图8,经过平坦度校准后中频收到的宽带信号就是平坦信号了。
图9示出了本实施例提供的一种平坦度校准装置,包括参数确定模块901和校准模块902,其中:
所述参数确定模块901,用于确定目标通信仪表对应的目标配置参数,其中,所述目标配置参数至少包括所述目标通信仪表的上行频点和增益级别中的一个或多个;
所述校准模块902,用于根据所述目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取所述目标配置参数对应的目标平坦度滤波系数,以基于所述目标平坦度滤波系数对所述目标通信仪表进行平坦度校准。
可选的,还包括系数确定模块,用于:
确定每台通信仪表对应的配置参数,及每组配置参数对应的平坦度包络曲线;
基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数,并将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
可选的,所述系数确定模块,用于:
配置每台通信仪表对应的配置参数,按照预设间隔对每组配置参数对应的中频频偏进行采样,得到每组配置参数对应的采样中频频偏;
确定所述每组配置参数对应的接收功率,其中,所述接收功率为所述每组配置参数对应的采样中频频偏下的接收功率;
基于所述每组配置参数对应的接收功率,生成所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线。
可选的,所述基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数的计算方法为快速傅立叶变换。
可选的,所述系数确定模块,用于:
按照所述每台通信仪表对应的配置参数,将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
本实施例所述的平坦度校准装置可以用于执行上述方法实施例,其原理和技术效果类似,此处不再赘述。
参照图10,所述电子设备,包括:处理器(processor)1001、存储器(memory)1002和总线1003;
其中,
所述处理器1001和存储器1002通过所述总线1003完成相互间的通信;
所述处理器1001用于调用所述存储器1002中的程序指令,以执行上述各方法实施例所提供的方法。
本实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种平坦度校准方法,其特征在于,包括:
确定目标通信仪表对应的目标配置参数,其中,所述目标配置参数至少包括所述目标通信仪表的上行频点和增益级别中的一个或多个;
根据所述目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取所述目标配置参数对应的目标平坦度滤波系数,以基于所述目标平坦度滤波系数对所述目标通信仪表进行平坦度校准。
2.根据权利要求1所述的平坦度校准方法,其特征在于,还包括:
确定每台通信仪表对应的配置参数,及每组配置参数对应的平坦度包络曲线;
基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数,并将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
3.根据权利要求2所述的平坦度校准方法,其特征在于,所述确定每台通信仪表对应的配置参数,确定每组配置参数对应的的平坦度包络曲线,包括:
配置每台通信仪表对应的配置参数,按照预设间隔对每组配置参数对应的中频频偏进行采样,得到每组配置参数对应的采样中频频偏;
确定所述每组配置参数对应的接收功率,其中,所述接收功率为所述每组配置参数对应的采样中频频偏下的接收功率;
基于所述每组配置参数对应的接收功率,生成所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线。
4.根据权利要求2所述的平坦度校准方法,其特征在于,所述基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数的计算方法为快速傅立叶变换。
5.根据权利要求2所述的平坦度校准方法,其特征在于,所述将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中,包括:
按照所述每台通信仪表对应的配置参数,将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
6.一种平坦度校准装置,其特征在于,包括参数确定模块和校准模块,其中:
所述参数确定模块,用于确定目标通信仪表对应的目标配置参数,其中,所述目标配置参数至少包括所述目标通信仪表的上行频点和增益级别中的一个或多个;
所述校准模块,用于根据所述目标配置参数在预设平坦度滤波系数集合中,获取所述目标配置参数对应的目标平坦度滤波系数,以基于所述目标平坦度滤波系数对所述目标通信仪表进行平坦度校准。
7.根据权利要求6所述的平坦度校准装置,其特征在于,还包括系数确定模块,用于:
确定每台通信仪表对应的配置参数,及每组配置参数对应的平坦度包络曲线;
基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数,并将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
8.根据权利要求7所述的平坦度校准装置,其特征在于,所述系数确定模块,用于:
配置每台通信仪表对应的配置参数,按照预设间隔对每组配置参数对应的中频频偏进行采样,得到每组配置参数对应的采样中频频偏;
确定所述每组配置参数对应的接收功率,其中,所述接收功率为所述每组配置参数对应的采样中频频偏下的接收功率;
基于所述每组配置参数对应的接收功率,生成所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线。
9.根据权利要求7所述的平坦度校准装置,其特征在于,所述基于所述每组配置参数对应的平坦度包络曲线,确定所述每组配置参数对应的平坦度滤波系数的计算方法为快速傅立叶变换。
10.根据权利要求7所述的平坦度校准装置,其特征在于,所述系数确定模块,用于:
按照所述每台通信仪表对应的配置参数,将所有平坦度滤波系数存储在预设平坦度滤波系数集合中。
11.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一所述的平坦度校准方法。
12.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述的平坦度校准方法。
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