CN113452423A - 测向定位方法、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种测向定位方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取第一目标设备的下行数据以及第二目标设备的上行数据；对下行数据进行分析处理，得到上行数据对应的至少两个端口信息；根据至少两个端口信息，解析上行数据，得到与至少两个端口信息一一对应的上行目标序列；分析各个端口信息对应的上行目标序列，确定时域同步信息；基于时域同步信息，对各个端口信息对应的上行目标序列进行信道估计，并计算得到能量信息；其中能量信息用于实现对第二目标设备的测向定位。本申请用以解决现有测向定位方法无法适用于存在上行MIMO数据的情况，不利于开展目标设备的测向定位的问题。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种测向定位方法、设 备及存储介质。
背景技术
随着用户对无线通信数据传输的需求越来越高，无线通信产品更 新换代的速度越来越快，越来越多高质量的无线通信技术得到商用。 其中，多入多出MIMO技术(Multiple-InputMultiple-Output)因其能 在不增加带宽的情况下，成倍地提高通信系统的容量和频谱利用率， 具有消除天线间信号的相关性，提高信号的链路性能，增加数据吞吐 量等优点，受到市场的广泛关注。
作为无线通信中的关键技术之一，多入多出MIMO技术可以通过空 间复用、空间分集和波束赋形等技术，充分利用多径衰落带来的空间 资源，可以实现复用增益、分集增益和天线增益等，提升传输速率、 降低误码率。其中，空间复用技术表现为在MIMO系统中可以通过多天 线实现同一时刻下的多个不同数据流的传输，在不增加发射功率和带 宽的情况下，提升传输速率。空间分集技术则是通过多天线发射和/或 接收相同的数据，从而改善误码性能。随着技术不断演进，越来越多 的第二目标设备设备及第一目标设备部署多输入多输出(MIMO)天线， 通过多个收发天线，建立多条独立的数据流进行通信，满足高速度高 容量的数据传输需求。但随着MIMO技术的发展，也给特定场景下目标 设备的测向定位技术带来了很大的挑战。
发明内容
发明人研究发现，随着MIMO技术越来越广泛的应用，使得传统的 测向定位的方法，无法很好地适用，不利于开展目标设备的测向定位。
本申请提供了一种测向定位方法、系统及存储介质，用以解决现 有技术中，信号接收设备无法对存在MIMO上行数据的情况进行分析 处理，导致无法对目标设备进行测向定位的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种测向定位方法，包括如下步 骤：
获取第一目标设备的下行数据以及第二目标设备的上行数据；
对所述下行数据进行分析处理，得到所述上行数据对应的至少两 个端口信息；
根据所述至少两个端口信息，解析所述上行数据，得到与所述至 少两个端口信息一一对应的上行目标序列；
分析各个所述端口信息对应的所述上行目标序列，确定时域同步 信息；
基于所述时域同步信息，对各个所述端口信息对应的上行目标序 列进行信道估计，并计算得到能量信息；其中所述能量信息用于实现 对所述第二目标设备的测向定位。
可选的，分析各个所述端口信息对应的所述上行目标序列，确定 时域同步信息，包括如下：
获取各个所述上行目标序列的第一峰值和第二峰值；
计算每个所述上行目标序列中第一峰值与第二峰值的比值；
分别比较各个所述比值与预设门限阈值的大小，得到各个所述上 行目标序列的比较结果；
基于各个所述上行目标序列的所述比较结果，确定时域同步信息。
可选的，所述基于各个所述上行目标序列的所述比较结果，确定 时域同步信息，包括如下：
若判定各个所述上行目标序列的所述比值中，至少有一个所述比 值大于所述预设门限阈值，则选取各个所述比值中的最大值对应的上 行目标序列，将所述最大值对应的上行目标序列的第一峰值所在时隙 位置，作为所述时域同步信息；
可选的，所述基于各个所述上行目标序列的所述比较结果，确定 时域同步信息，包括如下：
若判定各个所述上行目标序列的所述比值均小于所述预设门限阈 值，则比较各个所述上行目标序列的第一峰值的大小，选取第一峰值 最大的上行目标序列，并将该第一峰值的所在时隙位置，作为所述时 域同步信息。
可选的，所述获取各个所述上行目标序列的第一峰值和第二峰值， 包括如下：
对各个所述上行目标序列进行相关运算，得到相关运算结果；
基于每个相关运算结果，确定每个所述上行目标序列中的第一峰 值和第二峰值。
可选的，所述对所述下行数据进行分析处理，得到所述上行数据 对应的至少两个端口信息，包括如下：
对所述下行数据进行物理下行控制信道盲检测，提取下行链路控 制信息；
解析所述下行链路控制信息，得到第二目标设备的所述上行数据 对应的至少两个所述端口信息。
可选的，对所述下行数据进行物理下行控制信道盲检测，提取下 行链路控制信息，包括：
基于所述下行数据处理分析获取小区搜索数据，确定所述第二目 标设备所在小区的下行同步信息、第二目标设备的设备标识以及物理 下行控制信道盲检测参数；
根据所述下行同步信息、所述第二目标设备的设备标识和所述物 理下行控制信道盲检测参数进行物理下行控制信道盲检测，提取下行 链路控制信息。
第二方面，本公开实施例提供了一种信号接收设备，包括：
获取单元，用于获取第一目标设备的下行数据以及第二目标设备 的上行数据；
第一处理单元，用于对所述下行数据进行分析处理，得到所述上 行数据对应的至少两个端口信息；
第二处理单元，用于根据所述至少两个端口信息，解析所述上行 数据，得到与所述至少两个端口信息一一对应的上行目标序列；分析 各个所述端口信息对应的所述上行目标序列，确定时域同步信息；
测向定位单元，用于基于所述时域同步信息，对各个所述端口信 息对应的上行目标序列进行信道估计，并计算得到能量信息；其中所 述能量信息用于实现对所述第二目标设备的测向定位。
第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、 存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间 的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方 面所述的一种测向定位方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储 有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的 一种测向定位方法。
本公开实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优 点：本公开实施例提供的该方法，对接收到的下行数据进行分析处理， 得到上行数据对应的至少两个端口信息，解析上行数据，得到与至少 两个端口信息分别一一对应的上行目标序列，根据各个上行目标序列， 确定时域同步信息，根据时域同步信息，对每个端口上的上行目标序 列进行信道估计，得到能量信息，根据各个上行目标序列的能量信息 实现测向定位，解决了现有技术中，信号接收设备无法对存在上行 MIMO数据的情况进行分析处理，导致无法对目标设备进行测向定位 的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符 合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的信号接收设备、第一目标设备和第二 目标设备所组成的系统的示意图；
图2a为本公开实施例提供的一种测向定位方法的流程示意图；
图2b为本公开实施例提供的一种确定端口信息的方法流程示意 图；
图3为本公开实施例提供的一种信号接收设备的结构示意图；
图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5a为本公开实施例提供的实验一中第一组测试数据的相关结果 图；
图5b为本公开实施例提供的实验一中第二组测试数据的相关结果 图；
图5c为本公开实施例提供的实验一中第三组测试数据的相关结果 图；
图5d为本公开实施例提供的实验一中第四组测试数据的相关结果 图；
图5e为本公开实施例提供的实验一中第五组测试数据的相关结果 图；
图6a为本公开实施例提供的实验二中第一组测试数据的相关结果 图；
图6b为本公开实施例提供的实验二中第二组测试数据的相关结果 图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不 是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请 保护的范围。
本公开实施例中提供了一种测向定位方法，该方法主要应用于测 向定位系统，如图1所示，第一目标设备和第二目标设备基于MIMO 技术建立数据传输，信号接收设备可以获取第一目标设备与第二目标 设备之间的通信数据，第一目标设备可以为基站设备、收发设备等基 于MIMO技术的无线电台设备，第二目标设备可以为智能第二目标设 备、智能手持终端、对讲机或无人机等基于MIMO技术的终端设备。
如图2a所示，本公开实施例提供了一种测向定位方法，该方法包 括如下步骤：
步骤201，获取第一目标设备的下行数据以及第二目标设备的上行 数据；
在具体实现时，可以利用信号接收设备上的接收模块接收第一目 标设备的下行数据以及第二目标设备的上行数据；具体的，接收模块 可以是单天线。第一目标设备可以为第一目标设备设备或收发设备等 基于MIMO技术的无线电台设备，第二目标设备可以为智能第二目标 设备、智能手持终端或无人机等基于MIMO技术的终端设备等。
步骤202，对所述下行数据进行分析处理，得到所述上行数据对应 的至少两个端口信息。
本公开实施例以第一目标设备为基站、第二目标设备为手机终端 为例，所述第二目标设备支持2*2上行MIMO系统，第一目标设备和 第二目标设备可基于MIMO技术进行数据通信，第一目标设备侧根据 第二目标设备接入情况进行上行资源分配，为第二目标设备配置端口 信息如上行2*2MIMO，定义端口0和端口1，并把该端口0和端口1 信息填入DCI0-1序列中。当信号接收设备的接收模块捕获到上行 2*2MIMO数据时，通过PDCCH(PhysicalDownlink Control Channel， 物理下行链路控制信道)盲检测，解析到目标设备对应的下行链路控 制信息的DCI0-1，以得到上行多入多出数据对应的时隙编号、频域资 源配置、时域资源配置和端口信息等等。在具体实现时，如图2b所示， 包括方法如下：
步骤2021，基于所述下行数据处理分析获取小区搜索数据，确定 所述第二目标设备所在小区的下行同步信息、第二目标设备的设备标 识以及物理下行控制信道盲检测参数。
步骤2022，根据所述下行同步信息、所述第二目标设备的设备标 识和所述物理下行控制信道盲检测参数进行物理下行控制信道盲检 测，提取下行链路控制信息；即得到DCI0-1，其中，下行链路控制信 息指的是DCI信息(Downlink Control Information)，DCI信息包括诸 如RB资源分配信息、调制方式MCS、HARQ-ID等等若干相关内容， DCI0-1代表一种DCI的格式，常见的DCI格式包括DCI0-0，DCI0-1， DCI1-0和DCI1-1等，DCI0-1格式携带有载波指示、BWP指示、调度 资源位置、跳频指示、MCS、HARQ指示、TPC、SRS资源指示、预 编码信息、天线端口、SRS请求、CSI请求等等。
步骤2023，解析所述下行链路控制信息，得到第二目标设备的所 述上行数据对应的端口0信息和端口1信息；也就是得到所述上行数 据对应的至少两个端口信息。
步骤203，根据所述至少两个端口信息，解析所述上行数据，得到 与所述至少两个端口信息一一对应的上行目标序列；分析各个所述端 口信息对应的所述上行目标序列，确定时域同步信息。
具体的，本公开实施例的上行目标序列指的是DMRS序列 (DemodulationReference Signal，解调参考信号)。
本公开实施例引入门限判别机制，通过设定预设门限阈值大小， 可以通过如下方法分析各个所述端口信息对应的所述上行目标序列， 确定时域同步信息，包括如下：
获取各个所述上行目标序列的第一峰值和第二峰值；具体的，对 各个所述上行目标序列进行相关运算，得到相关运算结果；基于每个 相关运算结果，确定每个所述上行目标序列的第一峰值和第二峰值。 其中，第一峰值是上行目标序列中的最大峰值，第二峰值为上行目标 序列中的次最大峰值。
计算每个所述上行目标序列中第一峰值与第二峰值的比值。
分别比较各个所述比值与预设门限阈值的大小，得到各个所述上 行目标序列的比较结果；
基于各个所述上行目标序列的所述比较结果，确定时域同步信息。
若判定各个所述上行目标序列的所述比值中，至少有一个所述比 值大于所述预设门限阈值，则选取各个所述比值中的最大值对应的上 行目标序列，将所述最大值对应的上行目标序列的第一峰值所在时隙 位置，作为时域同步点，得到所述时域同步信息。若判定各个所述上 行目标序列的所述比值均小于所述预设门限阈值，则比较各个所述上 行目标序列的第一峰值的大小，选取第一峰值最大的上行目标序列， 并将该第一峰值的所在时隙位置，作为时域同步点，得到所述时域同 步信息。
需要说明的是，本公开实施例在获取时域同步信息的步骤中，引 入了门限判别机制，基于不同的比较结果，选取得到的时域同步点， 最优地确定时域同步信息，后续进行信道估计，得到的能量信息更为 准确，更精准地对目标设备进行测向定位。
为了进一步说明步骤203，本公开实施例以上述第二目标设备支持 2*2上行MIMO系统为例，进一步说明。第一目标设备侧根据第二目 标设备接入情况进行上行资源分配，为第二目标设备配置端口信息如 上行2*2MIMO，定义端口0和端口1；通过解析下行数据，得到第二 目标设备的所述上行数据对应的端口0和端口1，根据端口0和端口1， 解析所述上行数据，得到与所述端口0和端口1一一对应的上行目标 序列。为得到更为准确的时域同步信息，引入门限判别机制，设定预 设门限阈值为2。获取时域同步信息的方法如下：
(1)对基于端口0上的上行目标序列进行相关运算，从相关运算 结果中查找第一峰值和第二峰值，计算端口0的上行目标序列的第一 峰值和第二峰值的比值，得到比值r0；
(2)对基于端口1上的上行目标序列进行相关运算，从相关运算 结果中查找第一峰值和第二峰值，计算端口1的上行目标序列的第一 峰值和第二峰值的比值，得到比值r1；
(3)将所述比值r0与预设门限阈值进行比较，得到端口0的比较 结果；将端口1的比值r1与预设门限阈值进行比较，得到端口1的比 较结果。
(4)如果r0和r1中有且仅有一个大于预设门限阈值，如仅有r0大于预设门限阈值为2或者仅有r1大于预设门限阈值为2，则将大于2 的比值所对应的第一峰值所在的时隙位置，作为各个端口的时域同步 信息；例如，若仅有r0>2，则端口0对应的上行目标序列的所述第一 峰值所在的时隙位置作为端口0和端口1的时域同步点，确定时域同 步信息。
如果r0和r1都小于2，则选取两个上行目标序列对应的第一峰值 中的最大值，将最大值所在的时隙位置，作为各个端口的时域同步信 息的时隙位置；如r0<2和r1<2，若端口0对应的上行目标序列的第一 峰值最大，则将该最大的第一峰值所在的时隙位置作为端口0和端口1 的时域同步点，确定时域同步信息。由于r0和r1都小于2时，多数情 况下捕获到的信号质量较差，通过选取两个上行目标序列对应的第一 峰值中的最大值，从而确认时域同步信息，准确度更高。
如果r0和r1都大于2，则确定较大比值所对应的第一峰值所在的 时隙位置，作为时域同步点，从而得到各个端口的时域同步信息；如 r0>2和r1>2，若端口0对应的上行目标序列的第一峰值大于端口1对 应的上行目标序列的第一峰值，则选取端口0对应的上行目标序列的 第一峰值所在的时隙位置作为端口0和端口1的时域同步点，确定时 域同步信息。
需要说明的是，预设门限阈值为经验值，预设门限阈值可以设定 为2，在具体实现时，预设门限阈值可以根据具体情况进行调整，可设 定为1.5、2、2.5或3等等。
步骤204，基于所述时域同步信息，对各个所述端口信息对应的上 行目标序列进行信道估计，并计算得到能量信息；其中所述能量信息 用于实现对所述第二目标设备的测向定位。
需要说明的是，根据能量信息的衰减情况能够获取到第二目标设 备的位置和方向。如通过解析第二目标设备的上行数据信号，可以比 较准确的计算第二目标设备能量值RSSI。若计算得到的能量值RSSI 越来越强，则说明第二目标设备能量值距离本信号接收设备越近。如 当第二目标设备相对本信号接收设备相对靠近，根据第二目标设备的 上行数据信号计算到的能量值RSSI会越大，若持续得到的信号能量值 基本不变，则说明第二目标设备位于本信号接收设备附近。
本申请实施例提供的方法，通过对接收到的下行数据进行分析处 理，得到上行数据对应的至少两个端口信息，解析上行数据，得到与 至少两个端口信息分别一一对应的上行目标序列，根据各个上行目标 序列，确定时域同步信息；根据时域同步信息，对每个端口上的上行 目标序列进行信道估计，得到能量信息，根据各个上行目标序列的能 量信息实现测向定位，解决了现有技术中，信号接收设备无法对存在 MIMO上行数据的情况进行分析处理，导致无法对目标设备进行测向 定位的问题。且在本公开实施例提供的获取时域同步信息的方法中， 通过引入门限判别机制，根据每个端口对应的上行目标序列的第一峰 值与第二峰值之间的比值，基于所述比值与预设门阀值的比较结果， 选取时域同步点，确定时域同步信息，获得的时域同步信息更为准确； 通过基于该方法得到的时域同步信息，对每个端口上的上行目标序列 进行信道估计，得到的能量信息更为准确，从而对第二目标设备的测 向定位更为精准。
在本公开实施例中，为了验证本公开实施例提供的获取时域同步 点的方法的准确性，预先测量获取第二目标设备在SISO(single input single output，单入单出)情况下的时域同步信息，以该情况下的上行 目标序列的第一峰值的时隙位置作为基准同步点。以下，以发明人在 验证仿真过程中的实验数据举例说明。
首先，本公开实施例的第二目标设备可选取为三星5G手机，该三 星5G手机支持2*2上行MIMO系统，设定预设门限阀值为2。对于本 信号接收设备分别距离第二目标设备1米左右，30米左右，20米左右、 阻挡多等多不同场景距离下，进行了多组数据测试验证。本信号接收 设备预先测量得到第二目标设备在SISO(single input single output，单 入单出)情况下的上行目标序列的第一峰值的时隙位置为1754，以该 1754为基准同步点，由于篇幅有限，仅对以下5组测试数据进行说明。 分别得到数据a～e的端口0的第一峰值和第二峰值的比值、端口1第 一峰值和第二峰值的比值、以及基于比较结果确定的时域同步点，测试 比对数据如下表1所示。
表1实验一中第二目标设备一的测试数据比对表
参见图5a～5e，为数据a～e中不同序列的相关结果图形。如图5a 所示第一列图形为数据a中端口0的上行目标序列的相关值图形、第 二列图形为数据a中端口1的上行目标序列的相关值图形、以及第三 列图形为序列叠加相关值图形；图5b～5e所示与图5a相似，分别为数 据b～e对应的相关值图形。具体的，如表1所示，解析得到的端口0 的第一峰值和第二峰值的比值为1.05、1.08、1.11、1.14和1.18，均为 未超过2，端口1的第一峰值和第二峰值的比值为2.66、2.69、2.54、 3.1和3.15均超过2。从图5a～5e分析得到，接收到的该第二目标设备 的数据a～数据e的端口1的上行目标序列伪峰值较少，第一峰值和第 二峰值明显，分别计算得到数据a～e的时域同步点1757、1754、1754、 1752和1741，均在基准同步点1754附近，由此选取端口1的上行目 标序列的第一峰值对应的时隙位置作为端口0和端口1的时域同步点， 确定时域同步信息较为准确，即采用本公开提供的确定时域同步信息的方法得到时域同步点较为准确。
此外，为了进一步说明本公开实施例提供的方法的可行性，第二 目标设备选取华为5G手机，该华为5G手机支持2*2上行MIMO系统， 设定预设门限阀值为2。对于本信号接收设备分别距离第二目标设备二 20米左右，且阻挡较多的场景下，进行了多组数据测试验证。本信号 接收设备预先测量得到第二目标设备在SISO(single input single output，单入单出)情况下的上行目标序列的第一峰值的时隙位置为 1757，以同步点1757为基准同步点。通过上述确定时域同步信息的方 法，得到端口0的第一峰值和第二峰值的比值、端口1第一峰值和第 二峰值的比值、以及基于比较结果确定的时域同步点，测试比对数据 如表2所示，由于篇幅有限，仅对以下2组测试数据进行说明。
表2实验二中第二目标设备二的测试数据比对表
可参照图6a、6b为数据a、数据b的不同序列的相关结果图形。 如图6a所示第一列图形为数据a中端口0的上行目标序列的相关值图 形、第二列图形为数据a中端口1的上行目标序列的相关值图形、以 及第三列图形为序列叠加相关值图形；图6b所示与图6a相似，如图 6b所示第一列图形为数据b中端口0的上行目标序列的相关值图形、 第二列图形为数据b中端口1的上行目标序列的相关值图形、以及第 三列图形为序列叠加相关值图形。具体的，如下表2所示，解析得到 数据a的端口0和端口1的第一峰值和第二峰值的比值为2.53和0.91， 数据b的端口0和端口1的第一峰值和第二峰值的比值为0.85和0.86。 由图6a分析得到，接收到的该第二目标设备二的数据a端口0的上行 目标序列伪峰值较少，得到同步点1755，更为接近基准同步点1757， 偏差较少，计算的同步点比较准确。由图6b分析得到，接收到的该第 二目标设备二的数据b的端口0和端口1的第一峰值和第二峰值均比 较接近，选取第一峰值最大的所在时隙位置作为端口0和端口1的时 域同步点，也就是选取同步点1757，更为接近基准同步点1757，由此 采用本公开提供的确定时域同步信息的方法得到时域同步点较为准 确。
基于同一构思，本公开实施例中提供了一种信号接收设备，如图3 所示，该装置包括：
获取单元401，用于获取第一目标设备的下行数据以及第二目标设 备的上行数据。
第一处理单元402，用于对所述下行数据进行分析处理，得到所述 上行数据对应的至少两个端口信息。
第二处理单元403，用于根据所述至少两个端口信息，解析所述上 行数据，得到与所述至少两个端口信息一一对应的上行目标序列；分 析各个所述端口信息对应的所述上行目标序列，确定时域同步信息。
测向定位单元404，用于基于所述时域同步信息，对各个所述端口 信息对应的上行目标序列进行信道估计，并计算得到能量信息；其中 所述能量信息用于实现对所述第二目标设备的测向定位。
在本公开实施例中，获取单元可以是天线接收模块，天线接收模 块可采用单天线，第一处理单元可以是下行数据处理模块，第二处理 单元可以是上行数据处理模块。本公开实施例通过对接收到的下行数 据进行分析处理，得到上行数据对应的至少两个端口信息，解析上行 数据，得到与至少两个端口信息分别一一对应的上行目标序列，根据 各个上行目标序列，确定时域同步信息，根据时域同步信息，对每个 端口上的上行目标序列进行信道估计，得到能量信息，根据各个上行 目标序列的能量信息实现测向定位，解决了现有技术中，信号接收设 备无法对存在上行MIMO数据的情况进行分析处理，导致无法对目标设备进行测向定位的问题。
第一处理单元402，具体用于基于所述下行数据处理分析获取小区 搜索数据，确定所述第二目标设备所在小区的下行同步信息、第二目 标设备的设备标识以及物理下行控制信道盲检测参数；根据所述下行 同步信息、所述第二目标设备的设备标识和所述物理下行控制信道盲 检测参数进行物理下行控制信道盲检测，提取下行链路控制信息；解 析所述下行链路控制信息，得到第二目标设备的所述上行数据对应的 至少两个所述端口信息。
第二处理单元403，分析各个所述端口信息对应的所述上行目标序 列，确定时域同步信息的步骤具体为：获取各个所述上行目标序列的 第一峰值和第二峰值；计算每个所述上行目标序列中第一峰值与第二 峰值的比值；分别比较各个所述比值与预设门限阈值的大小，得到各 个所述上行目标序列的比较结果；基于各个所述上行目标序列的所述 比较结果，确定时域同步信息。其中，第二处理单元403具体用于若 判定各个所述上行目标序列的所述比值中，至少有一个所述比值大于 所述预设门限阈值，则选取各个所述比值中的最大值对应的上行目标 序列，将所述最大值对应的上行目标序列的第一峰值所在时隙位置， 作为时域同步点，得到所述时域同步信息；若判定各个所述上行目标 序列的所述比值均小于所述预设门限阈值，则比较各个所述上行目标 序列的第一峰值的大小，选取第一峰值最大的上行目标序列，并将该 第一峰值的所在时隙位置，作为时域同步点，得到所述时域同步信息。 以及第二处理单元403，具体用于对各个所述上行目标序列进行相关运 算，得到相关运算结果；基于每个相关运算结果，确定每个所述上行 目标序列的第一峰值和第二峰值。
基于同一构思，本公开实施例中还提供了一种电子设备，如图4 所示，该电子设备主要包括：处理器501、存储器502和通信总线503， 其中，处理器501和存储器502通过通信总线503完成相互间的通信。 其中，存储器502中存储有可被处理器501执行的程序，处理器501 执行存储器502中存储的程序，实现如下步骤：
获取第一目标设备的下行数据以及第二目标设备的上行数据；
对所述下行数据进行分析处理，得到所述上行数据对应的至少两 个端口信息；
根据所述至少两个端口信息，解析所述上行数据，得到与所述至 少两个端口信息一一对应的上行目标序列；分析各个所述端口信息对 应的所述上行目标序列，确定时域同步信息；
基于所述时域同步信息，对各个所述端口信息对应的上行目标序 列进行信道估计，并计算得到能量信息；其中所述能量信息用于实现 对所述第二目标设备的测向定位。
上述电子设备中提到的通信总线503可以是外设部件互连标准 (PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准 结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该 通信总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表 示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型 的总线。
存储器502可以包括随机存取存储器(Random Access Memory， 简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)， 例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远 离前述处理器501的存储装置。
上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称 NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称 DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称 ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称 FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立 硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质， 该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算 机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的一种测向定位方 法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者 其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机 程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。 在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本公 开实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算 机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算 机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机 可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服 务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服 务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够 存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、 数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、 硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬 盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语 仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一 定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺 序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性 的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅 包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的 情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要 素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理 解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说 将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精 神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限 制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖 特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种测向定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取第一目标设备的下行数据以及第二目标设备的上行数据；
对所述下行数据进行分析处理，得到所述上行数据对应的至少两个端口信息；
根据所述至少两个端口信息，解析所述上行数据，得到与所述至少两个端口信息一一对应的上行目标序列；分析各个所述端口信息对应的所述上行目标序列，确定时域同步信息；
基于所述时域同步信息，对各个所述端口信息对应的上行目标序列进行信道估计，并计算得到能量信息；其中所述能量信息用于实现对所述第二目标设备的测向定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析各个所述端口信息对应的所述上行目标序列，确定时域同步信息，包括如下：
获取各个所述上行目标序列的第一峰值和第二峰值；
计算每个所述上行目标序列中第一峰值与第二峰值的比值；
分别比较各个所述比值与预设门限阈值的大小，得到各个所述上行目标序列的比较结果；
基于各个所述上行目标序列的所述比较结果，确定时域同步信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述上行目标序列的所述比较结果，确定时域同步信息，包括如下：
若判定各个所述上行目标序列的所述比值中，至少有一个所述比值大于所述预设门限阈值，则选取各个所述比值中的最大值对应的上行目标序列，将所述最大值对应的上行目标序列的第一峰值所在时隙位置，作为所述时域同步信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述上行目标序列的所述比较结果，确定时域同步信息，包括如下：
若判定各个所述上行目标序列的所述比值均小于所述预设门限阈值，则比较各个所述上行目标序列的第一峰值的大小，选取第一峰值最大的上行目标序列，并将该第一峰值的所在时隙位置，作为所述时域同步信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取各个所述上行目标序列的第一峰值和第二峰值，包括如下：
对各个所述上行目标序列进行相关运算，得到相关运算结果；
基于每个相关运算结果，确定每个所述上行目标序列中的第一峰值和第二峰值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述下行数据进行分析处理，得到所述上行数据对应的至少两个端口信息，包括如下：
对所述下行数据进行物理下行控制信道盲检测，提取下行链路控制信息；
解析所述下行链路控制信息，得到第二目标设备的所述上行数据对应的至少两个所述端口信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述下行数据进行物理下行控制信道盲检测，提取下行链路控制信息，包括：
基于所述下行数据处理分析获取小区搜索数据，确定所述第二目标设备所在小区的下行同步信息、第二目标设备的设备标识以及物理下行控制信道盲检测参数；
根据所述下行同步信息、所述第二目标设备的设备标识和所述物理下行控制信道盲检测参数进行物理下行控制信道盲检测，提取下行链路控制信息。
8.一种信号接收设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取第一目标设备的下行数据以及第二目标设备的上行数据；
第一处理单元，用于对所述下行数据进行分析处理，得到所述上行数据对应的至少两个端口信息；
第二处理单元，用于根据所述至少两个端口信息，解析所述上行数据，得到与所述至少两个端口信息一一对应的上行目标序列；分析各个所述端口信息对应的所述上行目标序列，确定时域同步信息；
测向定位单元，用于基于所述时域同步信息，对各个所述端口信息对应的上行目标序列进行信道估计，并计算得到能量信息；其中所述能量信息用于实现对所述第二目标设备的测向定位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1～7任意一项所述的一种测向定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7任意一项所述的一种测向定位方法。
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