CN113446900B - 双光轴调校机构、调校方法及耐高后坐力激光瞄具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双光轴调校机构、调校方法及耐高后坐力激光瞄具，包括：光轴安装座，设有容纳第一光轴部件的第一容腔以及容纳第二光轴部件的第二容腔；第一限位部件，用于调节光轴安装座相对于负载结构的相对位置；滑套，被设置在第二容腔内，用于安装第二光轴部件。本发明采用两级调节，其中，每一级调节均是采用铰接配合螺丝限位的方式确定光轴的角度，首先对第一级进行角度调节，两个光轴被一起调节，调节完成后，对铰接处轴向压紧，再对二级进行调节，仅单独的对其中一个光轴角度进行调整，调整完毕后，再将铰接处压紧，保持可靠的相对固定，在有利于调节光轴角度的同时，提高抗后座能力。

Description

双光轴调校机构、调校方法及耐高后坐力激光瞄具

技术领域

本发明涉及枪械瞄具技术领域，具体而言涉及双光轴调校机构、调校方法及耐高后坐力激光瞄具。

背景技术

激光瞄具最早的使用是伴随着夜视镜的普及而开始，工作时，瞄具发射一束肉眼不可见的近红外激光，光轴经校准与枪械发射轴线平行后，可用激光光斑落点指示枪械对目标的瞄准点。其具有观察直观，反应迅速的特点，随后又发展出绿激光、红激光等肉眼可见光谱的激光瞄准器。

近年来，随着激光瞄具技术的发展以及枪械技术的发展，激光瞄具的集成度越来越高，包括和战术手电集成的双光路系统，包括和敌我识别系统集成的双光路系统等，其中双光轴的调校机构及方法是系统的设计关键点；同时，为应对枪族的发展，对激光瞄具及系统的抗后坐力要求也越来越高。

传统的双光路集成激光瞄具，光轴之间以及光轴与枪轴之间装调困难，如专利文献1所示的技术方案，使用两个垂直方向的螺钉组实现双光轴的同步调节，但是无法准确的对单独光轴进行调节，且激光器在轴向的固定可靠性低，由于枪械后坐力的原因，士兵使用后经常需要重新调校光轴，使用和维护成本高，所以，如何在传统双光轴激光瞄具的基础上设计一款耐高后坐力的双光轴机构，拓展激光瞄具的使用枪族范围，显得很有价值。

现有技术文献：

专利文献1：CN106705756A一种双激光同步调节机构

发明内容

本发明目的在于提供双光轴调校机构，设置两级调节，每一级利用铰接连接调节两个光轴或其中一个独立光轴的角度，再采用哈夫压圈轴向压紧，保持固定，具有较好的抗后座效果，同时便于调节校正。

为了实现上述目的，本发明提供一种双光轴调校机构，包括：

光轴安装座，设有容纳第一光轴部件的第一容腔以及容纳第二光轴部件的第二容腔；

第一限位部件，用于调节光轴安装座相对于负载结构的相对位置；

滑套，被设置在第二容腔内，用于安装第二光轴部件；

第二限位部件，设置于光轴安装座，用于调节滑套相对于光轴安装座的相对位置；

其中，沿第一光轴部件的轴向方向，所述光轴安装座在第一光轴部件光线射出方向的第一端设有能与负载结构铰接的第一刚性球形连接部件，第二端受控于第一限位部件，以调整第一光轴部件、第二光轴部件相对于负载结构的角度；

沿第二光轴部件轴向方向，所述滑套在第二光轴部件光线射出方向的第一端设有能与光轴安装座铰接的第二刚性球形连接部件，第二端受控于第二限位部件，以调整第二光轴部件相对于光轴安装座的角度；

所述第一刚性球形连接部件能被带有第一弧形面的第一压圈沿枪体轴向所压紧，所述第一压圈固定到枪体负载结构，使光轴安装座相对于枪体负载结构固定；所述第二刚性球形连接部件能被带有第二弧形面的第二压圈沿枪体轴向所压紧，使滑套相对于光轴安装座固定。

优选的，所述第一刚性球形连接部件和第一压圈具有压紧状态和预压紧状态，在预压紧状态下，第一刚性球形连接部件与第一压圈活动连接。

优选的，所述第二刚性球形连接部件和第二压圈具有压紧状态和预压紧状态，在预压紧状态下，第二刚性球形连接部件与第二压圈活动连接。

优选的，所述第一弧形面的曲率半径与第一刚性球形连接部件的曲率半径相同，所述第二弧形面的曲率半径与第二刚性球形连接部件的曲率半径相同。

优选的，所述第一限位部件包括弹性元件以及调节部件，所述弹性元件被设置在光轴安装座的第二端与负载结构之间，调节部件被设置在负载结构上，能限制光轴安装座被弹性元件所压迫产生持续位移。

优选的，所述调节部件包括两个垂直布置的微调螺母，所述光轴安装座上设有两个与微调螺母轴线垂直并抵触到微调螺母的平面。

优选的，所述微调螺母包括固定到负载结构上的旋钮压帽和旋钮座，所述旋钮压帽上设有旋钮手轮和旋钮传动轴，所述旋钮座上连接有旋钮螺杆，所述旋钮螺杆被设置成，转动旋钮手轮时，旋钮传动轴和旋钮螺杆螺纹连接，使旋钮螺杆发生轴向移动。

优选的，所述第二限位部件包括呈十字形分布的四个螺丝，第二容腔上设有四个止螺孔，能被螺丝旋入并抵触到滑套以调整第二光轴部件相对于光轴安装座的角度。

本发明提出另一种技术方案，一种带有上述的双光轴调校机构的耐高后坐力激光瞄具，包括：

安装到枪身的负载结构，用于为光轴安装座以及第一限位部件提供负载面；

第一光轴部件，被第一压环轴向压紧固定在第一容腔内；

第二光轴部件，被设置在所述滑套内。

优选的，所述第二光轴部件被第二压环轴向压紧固定到滑套内，所述第一压环螺纹连接在第一容腔内壁，第二压环螺纹连接在滑套内壁。

本发明提出再一种技术方案，一种双光轴调校方法，使用上述方案的激光瞄具，包括以下步骤：

步骤1、将第一光轴部件安装到光轴安装座中，使第一光轴部件与光轴安装座相对固定；将第二光轴部件安装到滑套中，使第二光轴部件与滑套相对固定；

步骤2、先使用第一限位部件调节光轴安装座相对于负载结构的角度，直至第一光轴部件的光轴达到目标角度，锁定光轴安装座与负载结构之间的角度状态；

步骤3、再使用第二限位部件调节滑套相对于光轴安装座的角度，直至第二光轴部件的光轴达到目标角度，锁定滑套与光轴安装座之间的角度状态，完成双光轴的校调。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明双光轴调校机构的斜视图；

图2是本发明双光轴调校机构的正视图；

图3是本发明双光轴调校机构的后视图；

图4是本发明双光轴调校机构的轴向剖视图；

图5是本发明双光轴调校机构的径向剖视图；

图6是本发明双光轴调校机构中水平/俯仰校枪旋钮组件的剖视图；

图7是本发明实施例中双光轴调校组件的立体图；

图8是图7中双光轴所在平面剖视图；

图9是图7中校枪组件所在平面剖视图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意双光轴调校机构来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

光轴部件若仅采用螺丝调节的方式虽然稳定性高，但是角度调节精度不高，而采用一端铰接，一端螺丝调整的方式，调节方便精度高，但是容易受到后座力影响而导致光轴发生偏移，需要经常校调，本发明旨在实现，能实现两级调节，一级调节控制两个光轴部件整体的角度，二级调节控制其中一个光轴部件独立的角度，并且调节方式简单，调节后具有可靠的相对定位，以提高抗后座能力。

结合图1所示，本实施例中提供一种双光轴调校机构，主要包括光轴安装座1、第一限位部件、滑套和第二限位部件。

结合图1-4所示，光轴安装座1设有容纳第一光轴部件2的第一容腔101以及容纳第二光轴部件3的第二容腔102；第一容腔101和第二容腔102被设置成平行布置的腔体，并带有台阶面，使第一光轴部件2和第二光轴部件3放置到容腔内能被支撑和提供一个方向的定位。

在可选的实施例中，光轴安装座1的材质为Ly12铝，第一光轴部件2为圆柱状战术手电，第二光轴部件3为圆柱状红色激光器，第一光轴部件2、第二光轴部件3与第一容腔101、第二容腔102之间采用长行程紧配合的方式。平行度校准时，需将激光光点调整至战术手电光斑中心。

具体的，结合图4所示，第一光轴部件2的前端设有第一压环21，第一压环21的外壁设有外螺纹，第一容腔101的前端设有内螺纹，第一压环21的外侧端面上还设有凹口，供插入工具转动第一压环21，使第一光轴部件2的端面内压紧，实现第一光轴部件2和光轴安装座1之间的固定连接。

如此，第一光轴部件2和光轴安装座1之间整体性强，枪支震动时，第一光轴部件2和光轴安装座1之间保持稳定的相对位置，可提高抗后座能力，并随光轴安装座1的转动而转动，以校正光轴角度。

结合图2和图4所示，第一限位部件用于调节光轴安装座1相对于负载结构的相对位置；其中，光轴安装座被1设置成第一端与负载结构铰接并能被轴向压紧，第二端受控于第一限位部件，以调整第一光轴部件2、第二光轴部件3相对于负载结构的角度。

其中，负载结构为枪身本身，或者是能在枪身的导轨上可移动的安装座。

在可选的实施例中，沿第一光轴部件2的轴向方向，光轴安装座1在第一光轴部件光线射出方向的第一端设有第一刚性球形连接部件41以及用于将第一刚性球形连接部件41压紧在负载结构上的第一压圈4，第一刚性球形连接部件41具有与负载结构连接的弧形连接面，使光轴安装座1能改变相对于负载结构的角度。

具体的，第一刚性球形连接部件41被设置成包括一个球形连接部分和一个螺纹杆，螺纹杆被固定到光轴安装座1上，球形连接部分一部分和负载结构的弧形面接触，另一部分和第一压圈4的弧形面接触，当第一压圈4与负载结构对合压紧时，则球形连接部分被沿轴向压紧，即不可以转动，也不可以轴向移动。

尤其是，球形连接部分是刚性的，第一压圈4内弧形面的曲率半径与球形连接部分的曲率半径一致，如此，当第一压圈4轴向压紧时，可保证球形连接部分即不可以转动，也不可以轴向移动，在其他实施例中，第一压圈4内弧形面的曲率半径也可以略大于球形连接部分的曲率半径，同样可以实现压紧固定的效果。

其中，球形连接部分和螺纹杆为Hpb60-2铜材质，第一压圈4为Ly12铝材质。

在可选的实施例中，结合图3和图6所示，第一限位部件包括弹性元件61以及调节部件，弹性元件61被设置在光轴安装座1的第二端与负载结构之间，调节部件被设置在负载结构上，能限制光轴安装座1被弹性元件61所压迫产生持续位移。

具体的，弹性元件61包括钢性弹簧片，钢性弹簧片通过支撑底座6安装到负载结构上，钢性弹簧片材质为65Mn，采用热处理工艺，淬火至810℃，并回火至320℃，提高其强度及韧性。

在可选的实施例中，调节部件包括两个垂直布置的微调螺母(水平调节螺母52和竖直调节螺母51)，光轴安装座1上设有抵触台11，抵触台11上设有两个与微调螺母轴线垂直并抵触到微调螺母的平面。钢性弹簧片通过斜45°角方向的弹性力为水平调节螺母52和竖直调节螺母51提供水平及俯仰反作用阻尼，实现调整状态稳定且耐高后坐力。

在可选的实施例中，微调螺母包括固定到负载结构上的旋钮压帽502和旋钮座503，旋钮压帽502上设有旋钮手轮501和旋钮传动轴504，旋钮座503上连接有旋钮螺杆505，旋钮螺杆505被设置成，转动旋钮手轮501时，旋钮传动轴504和旋钮螺杆505螺纹连接，使旋钮螺杆505发生轴向移动。

其中，旋钮压帽502和旋钮座503之间连接负载结构，如瞄具载体，旋钮压帽502和旋钮座503之间通过螺纹压紧连接，旋钮压帽502底部还设有硅胶密封圈507，提高阻尼及密封性。旋钮传动轴504上端有螺纹孔506，旋钮手轮501和旋钮传动轴504使用螺丝固定，旋钮螺杆505外壁设有键槽508，能保持周向固定，不会发生转动。

如此，当第一压圈4处于松动状态时，转动水平调节螺母52或竖直调节螺母51的旋钮手轮501时，旋钮螺杆505即抵触到光轴安装座1尾部的抵触台11，使光轴安装座1绕第一刚性球形连接部件41发生转动，当光轴角度矫正好后，拧紧第一压圈4使光轴安装座1处于稳定定位的状态。

由于第二光轴部件3需要单独调整光轴角度，首先要第二光轴部件3进行定位，对结合图4所示，进一步的，滑套32被设置在第二容腔102内，用于安装第二光轴部件3；滑套32的前端设有第二压环33，第二压环33与第一压环21的结构相同，滑套32内壁设有内螺纹，第二压环33被拧紧后，对第二光轴部件3进行压紧，使滑套32和第二光轴部件3形成一个可靠连接的整体，便于控制第二光轴部件3的位置。

然后再对滑套32的角度进行控制，进一步的，沿第二光轴部件3轴向方向，滑套32在第二光轴部件3光线射出方向的第一端设有第二刚性球形连接部件，第二刚性球形连接部件的外轮廓被设置成球形圆弧面，能相对于光轴安装座1的内壁以第二刚性球形连接部件的外轮廓的中心为中点转动，如此，第二光轴部件3能单独的调整相对于光轴安装座1的角度。

在可选的实施例中，结合图5所示，第二限位部件设置于光轴安装座1，用于调节滑套32相对于光轴安装座1的相对位置；第二限位部件包括呈十字形分布的四个螺丝(图中未示出)，第二容腔102上设有四个止螺孔301，四个止螺孔301的位置在滑套32的第二端，即远离第二光轴部件3光线射出的方向，四个止螺孔301能被螺丝旋入并抵触到滑套32以调整第二光轴部件3相对于光轴安装座1的角度。

具体的，控制上、下、左、右四个方向止螺孔301中的螺丝，可以使滑套32的尾部发生径向平面内的位移，使第二光轴部件3的光轴发生角度变化，用于校正。

当校正完毕后，由于枪械后座力的原因，若不进行紧定位，尤其是滑套3第二刚性球形连接部件处，则容易发生偏移，在可选的实施例中，结合图3-4所示，第二压圈31安装在光轴安装座1第二容腔102的端面处，第二压圈31呈环形，内壁具有与滑套32的铰接部分配合的滑面，外圈具有四个带有螺丝的连接环，当拧紧螺丝时，第二压圈31压紧滑套32，使滑套32与光轴安装座1相对固定。

尤其是，第二压圈31内壁的滑面为圆弧面，并且其曲率半径和第二刚性球形连接部件的外轮廓的曲率半径相同，在可选的实施例中，第二压圈31内壁的滑面曲率半径可以略大于第二刚性球形连接部件的外轮廓的曲率半径。

如此，能将滑套32固定在光轴安装座1内，尤其是在轴向上的压力使滑套32即不能发生转动，也不能相对于光轴安装座1发生轴向移动，提高抗后座能力。

结合图7-9所示，本发明提出另一种技术方案，一种带有上述的双光轴调校机构的耐高后坐力激光瞄具，负载结构100用于为光轴安装座1以及第一限位部件(水平调节螺母52、竖直调节螺母51和弹性元件61)提供负载面；负载结构100具有为第一光轴部件2和第二光轴部件3供电的电池，负载结构100上还设有导轨，用于安装在枪支上。

进一步的，第一光轴部件2被第一压环21轴向压紧固定在第一容腔101内；第二光轴部件3被设置在滑套32内。第二光轴部件3被第二压环轴33轴向压紧固定到滑套32内，第一压环32螺纹连接在第一容腔101内壁，第二压环33螺纹连接在滑套32内壁。

本发明提出再一种技术方案，一种双光轴调校方法，使用上述方案的激光瞄具，包括以下步骤：

步骤1、将第一光轴部件2安装到光轴安装座1的第一容腔101内，拧紧第一压环21轴向压紧，使第一光轴部件2与光轴安装座1相对固定；将第二光轴部件3安装到滑套32中，拧紧第二压环轴33轴向压紧，使第二光轴部件3与滑套32相对固定。

步骤2、先使用第一限位部件调节光轴安装座1相对于负载结构100的角度，直至第一光轴部件2的光轴达到目标角度，再锁定光轴安装座与负载结构之间的角度状态。

具体的，转动水平调节螺母52和竖直调节螺母51，使光轴安装座1绕第一刚性球形连接部件41发生转动，当光轴角度矫正好后，拧紧第一压圈4使光轴安装座1处于稳定定位的状态。

步骤3、再使用第二限位部件调节滑套32相对于光轴安装座1的角度，直至第二光轴部件3的光轴达到目标角度，再锁定滑套32与光轴安装座1之间的角度状态，完成双光轴的校调。

具体的，控制上、下、左、右四个方向止螺孔301中的螺丝，可以使滑套32的尾部发生径向平面内的位移，使第二光轴部件3的光轴发生角度变化，拧紧第二压圈31上的螺丝，使第二压圈31压紧滑套32，滑套32与光轴安装座1相对固定。

在可选的实施例中，将第二光轴部件3的激光点调整至第一光轴部件2光照范围的中心处。

结合以上实施例，本发明采用两级调节，其中，每一级调节均是采用铰接配合螺丝限位的方式确定光轴的角度，首先对第一级进行角度调节，两个光轴被一起调节，调节完成后，对铰接处轴向压紧，以抵抗后座力影响，再对二级进行调节，仅单独的对其中一个光轴角度进行调整，调整完毕后，再将铰接处压紧，保持可靠的相对固定，在有利于调节光轴角度的同时，提高抗后座能力。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.双光轴调校机构，其特征在于，包括：

光轴安装座，设有容纳第一光轴部件的第一容腔以及容纳第二光轴部件的第二容腔；

第一限位部件，用于调节光轴安装座相对于枪体负载结构的相对位置；

滑套，被设置在第二容腔内，用于安装第二光轴部件；

第二限位部件，设置于光轴安装座，用于调节滑套相对于光轴安装座的相对位置；

其中，沿第一光轴部件的轴向方向，所述光轴安装座在第一光轴部件光线射出方向的第一端设有能与负载结构铰接的第一刚性球形连接部件，第二端受控于第一限位部件，以调整第一光轴部件、第二光轴部件相对于负载结构的角度；

沿第二光轴部件轴向方向，所述滑套在第二光轴部件光线射出方向的第一端设有能与光轴安装座铰接的第二刚性球形连接部件，第二端受控于第二限位部件，以调整第二光轴部件相对于光轴安装座的角度；

所述第一刚性球形连接部件能被带有第一弧形面的第一压圈沿枪体轴向所压紧，所述第一压圈固定到枪体负载结构，使光轴安装座相对于枪体负载结构固定；所述第二刚性球形连接部件能被带有第二弧形面的第二压圈沿枪体轴向所压紧，使滑套相对于光轴安装座固定；

所述第一弧形面的曲率半径与第一刚性球形连接部件的曲率半径相同，所述第二弧形面的曲率半径与第二刚性球形连接部件的曲率半径相同。

2.根据权利要求1所述的双光轴调校机构，其特征在于，所述第一刚性球形连接部件和第一压圈具有压紧状态和预压紧状态，在预压紧状态下，第一刚性球形连接部件与第一压圈活动连接。

3.根据权利要求1所述的双光轴调校机构，其特征在于，所述第二刚性球形连接部件和第二压圈具有压紧状态和预压紧状态，在预压紧状态下，第二刚性球形连接部件与第二压圈活动连接。

4.根据权利要求2或3所述的双光轴调校机构，其特征在于，所述第一限位部件包括弹性元件以及调节部件，所述弹性元件被设置在光轴安装座的第二端与负载结构之间，调节部件被设置在负载结构上，能限制光轴安装座被弹性元件所压迫产生持续位移。

5.根据权利要求4所述的双光轴调校机构，其特征在于，所述调节部件包括两个垂直布置的微调螺母，所述光轴安装座上设有两个与微调螺母轴线垂直并抵触到微调螺母的平面。

6.根据权利要求5所述的双光轴调校机构，其特征在于，所述微调螺母包括固定到负载结构上的旋钮压帽和旋钮座，所述旋钮压帽上设有旋钮手轮和旋钮传动轴，所述旋钮座上连接有旋钮螺杆，所述旋钮螺杆被设置成，转动旋钮手轮时，旋钮传动轴和旋钮螺杆螺纹连接，使旋钮螺杆发生轴向移动。

7.根据权利要求6所述的双光轴调校机构，其特征在于，所述第二限位部件包括呈十字形分布的四个螺丝，第二容腔上设有四个止螺孔，能被螺丝旋入并抵触到滑套以调整第二光轴部件相对于光轴安装座的角度。

8.一种带有权利要求1-7任意一项所述的双光轴调校机构的耐高后坐力激光瞄具，其特征在于，包括：

安装到枪身的负载结构，用于为光轴安装座以及第一限位部件提供负载面；

第一光轴部件，被第一压环轴向压紧固定在第一容腔内；

第二光轴部件，被设置在所述滑套内。

9.根据权利要求8所述的耐高后坐力激光瞄具，其特征在于，所述第二光轴部件被第二压环轴向压紧固定到滑套内，所述第一压环螺纹连接在第一容腔内壁，第二压环螺纹连接在滑套内壁。

10.一种双光轴调校方法，其特征在于：使用权利要求8或9所述的激光瞄具，包括以下步骤：

步骤1、将第一光轴部件安装到光轴安装座中，使第一光轴部件与光轴安装座相对固定；将第二光轴部件安装到滑套中，使第二光轴部件与滑套相对固定；

步骤2、先使用第一限位部件调节光轴安装座相对于负载结构的角度，直至第一光轴部件的光轴达到目标角度，锁定光轴安装座与负载结构之间的角度状态；

步骤3、再使用第二限位部件调节滑套相对于光轴安装座的角度，直至第二光轴部件的光轴达到目标角度，锁定滑套与光轴安装座之间的角度状态，完成双光轴的校调。

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