CN113446335A - 一种双电机磁流变液制动装置 - Google Patents

一种双电机磁流变液制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113446335A
CN113446335A CN202011128474.6A CN202011128474A CN113446335A CN 113446335 A CN113446335 A CN 113446335A CN 202011128474 A CN202011128474 A CN 202011128474A CN 113446335 A CN113446335 A CN 113446335A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistor
sealing cylinder
bottom plate
magnetic conduction
magnetorheological fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011128474.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李东恒
梁俊圆
陈璟
卞忠毅
陆春剑
陈文勇
王富春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liuzhou Vocational and Technical College
Original Assignee
Liuzhou Vocational and Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liuzhou Vocational and Technical College filed Critical Liuzhou Vocational and Technical College
Priority to CN202011128474.6A priority Critical patent/CN113446335A/zh
Publication of CN113446335A publication Critical patent/CN113446335A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/002—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a medium with electrically or magnetically controlled internal friction, e.g. electrorheological fluid, magnetic powder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开一种双电机磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述前后底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在前后底板的内圈环状凸块内，与前后底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。

Description

一种双电机磁流变液制动装置
技术领域
本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双电机磁流变液制动装置。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。目前新能源汽车的制动器多数仍为传统制动器，即通过物理夹紧的方式进行干摩擦制动，这样的方式会较大的损伤工件。
磁流变液以其反应快(毫秒级)，能耗低，易于控制，耐用性好，工作温度范围宽和使用寿命长等优势被广泛应用于航空航天/机械加工/建筑/医疗等领。利用磁流变液的这种特性可以方便的制造制动装置，但目前磁流变液制造的制动装置只能使用到他的剪切应力其能产生的制动力较小，所以无法满足大型设备如新能源汽车制动的要求。
发明内容
本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种制动力大、具备调节性的双电机磁流变液制动装置。
为实现上述的目的，本发明的技术方案为：
一种双电机磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，密封筒的前后端嵌入密封条后压接在底板上，与前后底板组成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。
作为进一步的技术方案，以上所述制动盘包括制动轴和多个梯形环形体，所述制动轴包裹在车轴上，所述梯形环形体前后依次间隔设在制动轴上。
作为进一步的技术方案，以上所述密封筒包括上密封筒和下密封筒，所述上密封筒和下密封筒均为U形结构，上密封筒和下密封筒的内壁上下对应设有多个加压块，所述加压块对准梯形环形体的间隔前后依次排列；所述下密封筒的左右边外侧分别设有L形固定块，所述L形固定块与下密封筒的左右两边连接后形成用于插入上密封筒左右两边的下插槽，所述上密封筒的左右边内侧设有用于插入下密封筒左右两边的上插槽，所述上插槽设在上密封筒内侧的弧形块上；所述L形固定块上设有第一螺纹孔；所述上密封筒左右两边分别设有矩形固定块，所述矩形固定块上设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的位置上下对应，第一螺纹孔和第二螺纹孔之间通过丝杆连接，所述丝杆的顶端与电机连接，所述电机固定在壳体的侧板上。
作为进一步的技术方案，以上所述丝杆的上半部分和下半部设为不同方向的螺纹，所述第一螺纹孔与丝杆上半部分的螺纹方向一致，所述第二螺纹孔与丝杆下半部分的螺纹方向一致。
作为进一步的技术方案，以上所述上密封筒和下密封筒的前后端设有U形槽，所述密封条分为上密封条和下密封条，所述上密封条嵌入上密封筒的U形槽里，所述下密封条嵌入下密封筒的U形槽里，所述上密封条和下密封条的左右同向边之间分别设有一组导向件，所述导向件包括上下平行的上导向条和下导向条，所述上导向条分别与下密封条的左右端连接，所述下导向条分别与上密封条的左右端连接。
作为进一步的技术方案，当第一螺纹孔和第二螺纹孔分别位于丝杆上下两端时，上密封筒和下密封筒形成的密封腔呈椭圆状，上密封筒的下边缘压接在下密封筒的上边缘外侧，上导向条压接在下导向条上，加压块不插入梯形环形体的间隔中。
作为进一步的技术方案，以上当第一螺纹孔和第二螺纹孔移动至丝杆中部时，所述上密封筒插入下密封筒的下插槽内，下密封筒插入上密封筒的上插槽内，插槽的宽度大于上导向条的宽度，所述下插槽的宽度大于下导向条的宽度；上密封筒和下密封筒形成的密封腔为圆筒状结构，所述加压块前后依次嵌合在梯形环形体的间隔中。
作为进一步的技术方案，以上所述导磁模块包括导磁腔体、隔磁环和线圈，所述导磁腔体是由第一导磁环、第二导磁环、第三导磁环和第四导磁环围成的柱形腔体，所述第一导磁环为柱形腔体的内环，第二导磁环设于第一导磁环的外侧面，第三导磁环和第四导磁环为柱形腔体的左右两个底面；第一导磁环和第三导磁环安装在车轴上，第四导磁环与第一导磁环之间卡接隔磁环。
作为进一步的技术方案，该制动装置还包括线圈电流控制模块，所述线圈电流控制模块包括外部控制器、控制电路和包含线圈的输出电路，所述外部控制器与控制电路的输入端电性连接，所述控制电路的输出端与输出电路电性连接。
作为进一步的技术方案，以上所述外部控制器采用PLC或微控制器。
作为进一步的技术方案，以上所述控制电路包括电源VCC、三端稳压器、电容C1、电容C2、芯片、以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述三端稳压器采用AMS1117-5v，所述芯片采用L9349LF，所述三端稳压器的VIN引脚连接于电源VCC，三端稳压器的VOUT(TAB)引脚与芯片的VS引脚连接，电容C1和电容C2跨接在三端稳压器的VOUT(TAB)引脚和ADJ(GND)引脚之间；芯片的4路输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别对应着PIN2、PIN9、PIN12、PIN19，与输出通道直接串联电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6为输出电流采样，其两端引出的Channel current detection+与Channelcurrent detection-与外部控制器的ADC相连接对输出电流数据进行采样；与4路输出所对应的控制信号输入分别是IN1、IN2、IN3、IN4对应的引脚是PIN17、PIN14、PIN7、PIN4；外部控制器通过与输入引脚连接输入PWM控制信号；电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8为信号输入端的下拉电阻，下拉电阻一端连接在控制信号输入端另一端接地；EN端，即PIN16，是芯片的使能端，即高电平有效，当外部控制器输出高电平时芯片功能激活，R9是EN端的下拉电阻，跨接EN和GND之间，阻值与电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8四个下拉电阻相同；PIN1、PIN10、PIN11、PIN15、PIN20、PIN21为电路接地。
作为进一步的技术方案，以上所述输出电路包括电容C3、电容C4、电容C5、续流二极管D1以及线圈，所述线圈首端与电源VCC相连接，尾端与控制电路的输出通道相连，电容C3、电容C4和电容C5组成的旁路电容组并联在电源的两端；续流二极管D1反向并联在线圈两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明产品使用寿命长。
本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
2、本发明产品制动力大。
本发明设置了两块制动结构。一个是在密封腔内设置了制动盘，制动盘由多个梯形环形体组成，多个梯形环状体排列后中间形成的斜面凹槽可更好的与磁流变液接触在通磁固化后能加强制动力。一个是利用电机控制丝杆将上下密封筒向中心加压，密封筒内的加压模块加压后嵌合在梯形环形体的间隔中，对固化后的磁流变液进行挤压，使得车轴更难以转动，实现了制动力的增大，更适用于新能源汽车。
3、本发明具有调节性。
本发明通过外部控制器和控制电路，实现对线圈电流大小的调节，进而对磁流变液的固化程度进行调节，实现了制动力大小的调节；并且，本发明还能利用电机控制了丝杆的下压距离，进而控制加压模块的加压程度。
4、本发明磁流变液固化稳定。
普遍传统磁流变液制动器仅设一个电磁线圈，在导磁时磁力强度逐渐减弱，导致磁流变液固化不稳定。本发明在磁流变液左右端各设一个电磁线圈，能起到加强磁场，稳定磁流变液的固化程度的作用。
附图说明
图1为本发明一种双电机磁流变液制动装置的外观结构示意图；
图2为本发明一种双电机磁流变液制动装置的内部结构示意图；
图3为图2略去底板后的右视图；
图4为本发明一种双电机磁流变液制动装置未加压时的内部结构示意图；
图5为本发明一种双电机磁流变液制动装置加压时的内部结构示意图；
图6为本发明下密封筒的结构示意图；
图7为本发明上密封筒的结构示意图；
图8为本发明导磁模块的结构示意图；
图9为图8的导磁模块分解图；
图10为本发明线圈电流控制模块的控制原理图；
图11为本发明的输出电路图；
图12为本发明的控制电路图。
附图标记：1-壳体，2-车轴，3-底板，4-侧板，5-轴承，6-密封筒，601-上密封筒，602-下密封筒，603-L形固定块，604-下插槽，605-上插槽，606-弧形块，607-第一螺纹孔，608-矩形固定块，609-第二螺纹孔，610-加压块，611-U形槽，7-密封条，701-上密封条，702-下密封条，703-上导向条，704-下导向条，8-制动盘，801-制动轴，802-梯形环形体，9-导磁模块，901-第一导磁环，902-第二导磁环，903-第三导磁环，904-第四导磁环，905-隔磁环，906-线圈，10-丝杆，11-电机，12-外部控制器，13-控制电路；a-前方，b-后方，c-左侧，d-右侧，e-上方，f-下方。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式并不局限于实施例表示的范围。
实施例1：
如图1-7所示，一种双电机11磁流变液制动装置，包括壳体1和车轴2，壳体1由前后底板3以及侧板4围成一个圆筒状工作腔，车轴2穿过前后底板3设置在工作腔内，车轴2通过轴承5分别与前后底板3连接，工作腔内设有一个密封筒6，密封筒6的前后端嵌入密封条7后压接在底板3上，与前后底板3组成盛装磁流变液的密封腔；密封腔内设有一个制动盘8和两组导磁模块，导磁模块分别设在前后底板3的轴承5上，与车轴2同轴转动；制动盘8设在车轴2上且位于两组导磁模块之间，与车轴2同轴转动。制动盘8包括制动轴801和多个梯形环形体802，制动轴801包裹在车轴2上，梯形环形体802前后依次间隔设在制动轴801上。密封筒6包括上密封筒601和下密封筒602，上密封筒601和下密封筒602均为U形结构，上密封筒601和下密封筒602的内壁上下对应设有多个加压块610，加压块610对准梯形环形体802的间隔前后依次排列；下密封筒602的左右边外侧分别设有L形固定块603，L形固定块603与下密封筒602的左右两边连接后形成用于插入上密封筒601左右两边的下插槽604，上密封筒601的左右边内侧设有用于插入下密封筒602左右两边的上插槽605，上插槽605设在上密封筒601内侧的弧形块606上；L形固定块603上设有第一螺纹孔607；上密封筒601左右两边分别设有矩形固定块608，矩形固定块608上设有第二螺纹孔609，第一螺纹孔607和第二螺纹孔609的位置上下对应，第一螺纹孔607和第二螺纹孔609之间通过丝杆10连接，丝杆10的顶端与电机11连接，电机11固定在壳体1的侧板4上。丝杆10的上半部分设为左旋螺纹，下半部设为右旋螺纹，第一螺纹孔607与丝杆10上半部分的螺纹方向一致，第二螺纹孔609与丝杆10下半部分的螺纹方向一致。上密封筒601和下密封筒602的前后端设有U形槽611，密封条7分为上密封条701和下密封条702，上密封条701嵌入上密封筒601的U形槽611里，下密封条702嵌入下密封筒602的U形槽611里，上密封条701和下密封条702的左右同向边之间分别设有一组导向件，导向件包括上下平行的上导向条703和下导向条704，上导向条703分别与下密封条702的左右端连接，下导向条704分别与上密封条701的左右端连接。当第一螺纹孔607和第二螺纹孔609分别位于丝杆10上下两端时，上密封筒601和下密封筒602形成的密封腔呈椭圆状，上密封筒601的下边缘压接在下密封筒602的上边缘外侧，上导向条703压接在下导向条704上，实现了边缘磁流变液的密封，加压块610不插入梯形环形体802的间隔中。当第一螺纹孔607和第二螺纹孔609移动至丝杆10中部时，上密封筒601插入下密封筒602的下插槽604内，下密封筒602插入上密封筒601的上插槽605内，插槽的宽度大于上导向条703的宽度，下插槽604的宽度大于下导向条704的宽度，便于上导向条703和下导向条704的插入，当然上导向条703和下导向条704也与密封条7一样，均为弹性材质，因此插入插槽内时可以接受一定的形变；上密封筒601和下密封筒602形成的密封腔为圆筒状结构，加压块610前后依次嵌合在梯形环形体802的间隔中。
如图8-9所示，导磁模块9包括导磁腔体、隔磁环905和线圈906，导磁腔体是由第一导磁环901、第二导磁环902、第三导磁环903和第四导磁环904围成的柱形腔体，第一导磁环901为柱形腔体的内环，第二导磁环902设于第一导磁环901的外侧面，第三导磁环903和第四导磁环904为柱形腔体的左右两个底面；第一导磁环901和第三导磁环903安装在车轴22上，第四导磁环904与第一导磁环901之间卡接隔磁环905。
实施例2：
如图10所示，在实施例1的基础上，本发明的电路包括线圈电流控制模块，线圈电流控制模块包括外部控制器12、控制电路13和包含线圈的输出电路，外部控制器12与控制电路13的输入端电性连接，控制电路13的输出端与输出电路电性连接。
外部控制器12可以使用各类PLC、微控制器或者其他控制器进行控制，本发明以成熟的Arduino开发板为控制器控制通道1进行输出为例；开发板数字信号输出端口9作为PWM控制信号的输出端口，并将其与控制电路13的信号输入端口1(图12中Input channel-1-PWM)相连；将开发板的数字信号端口10与控制电路13使能端(图12中Enable引脚)相连，通过控制端口10输出高低电平来控制功率驱动芯片工作与否。Arduino开发板的模拟信号端口A0与控制电路13的电流采样输出端口相连接，通过内部的ADC读取采样电阻两端的电压获取电流大小信息。
如图12所示，因磁流变制动器工作所需电流最大为3A，所以控制电路1321以意法半导体的功率控制芯片L9349LF做为核心器件，其最大负载电流为5A能够完全满足磁流变制动器的控制需求。芯片的工作电压为4.5～32V，拥有4个可单独控制的输出通道，可通过控制输入PWM信号的占空比可以方便地控制负载电流从而控制制动器进行制动。
图12中的AMS1117-5v为三端稳压器其作用是将电源VCC转换为5V为L9349LF的逻辑电路供电VIN、VOUT(TAB)、ADJ(GND)分别是它的电源输入、5V输出、接地引脚。其中VIN引脚连接于电源VCC。VOUT(TAB)与L9349LF的VS引脚(PIN5)连接，为芯片内的逻辑电路供电。电容C1、电容C2是芯片5V逻辑供电的滤波电容跨接在AMS1117-5v的VOUT(TAB)、ADJ(GND)之间，电容C1、电容C2的容量分别是100uf、0.1uf。
L9349LF芯片的4路输出OUT1(5A)、OUT2(5A)、OUT3(3A)、OUT4(3A)分别对应着PIN2、PIN9、PIN12、PIN19，与输出通道直接串联电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6为输出电流采样电阻阻值为0.1欧姆，其两端引出的Channel(通道号)current detection+与Channel(通道号)current detection-与外部控制器1220的ADC相连接对输出电流数据进行采样，对应量程100mv/1A。与4路输出所对应的控制信号输入分别是IN1、IN2、IN3、IN4对应的引脚是PIN17、PIN14、PIN7、PIN4。外部控制器1220通过与输入引脚连接输入PWM控制信号，通过控制改变PWM信号的占空比从而控制输出通道的电流大小，信号占空比越大输出电流越大。电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8为信号输入端的下拉电阻，阻值为10千欧，下拉电阻一端连接在控制信号输入端另一端接地，作用是防止L9349LF芯片在无信号输入遇到干扰时错误开启。EN端(PIN16)是L9349LF芯片的使能端(高电平有效)，它是决定着芯片是否激活使用，当外部控制器1220输出高电平时芯片功能激活，电阻R9是EN端的下拉电阻与，跨接EN和GND之间，阻值与其它四个下拉电阻相同，用于保证无信号输入时不会错误开启芯片。PIN1、PIN10、PIN11、PIN15、PIN20、PIN21为电路接地。
表1为芯片和三端稳压器的引脚功能表
Figure BDA0002734319330000071
如图11所示，线圈906首端与电源VCC相连接，尾端与电路输出通道相连，图中3个10uf电容C3、电容C4和电容C5组成的旁路电容组并联在电源的两端，用于提高制动器的瞬态响应能力。续流二极管D1反向并联在磁流变制动器线圈906两端，防止快速从制动状态切换到非制动状态时的感应电动势击穿电路造成电路损坏提高安全性和稳定性。
当汽车在正常行驶时，电机11和线圈不通电，磁流变液为液态状态，整个制动装置跟随车轴2转动，此时，第一螺纹孔607和第二螺纹孔609分为位于丝杆10上下两端时，上密封筒601和下密封筒602形成的密封腔呈椭圆状，上密封筒601的下边缘压接在下密封筒602的上边缘外侧，上导向条703压接在下导向条704上，加压块610不插入梯形环形体802的间隔中，配合前后底板3，实现了一个密封的状态；在汽车制动时，线圈通电使得磁流变液瞬间变为固体状态，固化后磁流变液产生了阻止制动盘8转动的制动力，制动盘8包裹在车轴2上，进而阻止车轴2的转动，实现了制动。同时，还可启动电机11，电机11带动丝杆10转动，由于丝杆10的上下不同向的螺纹设计，上密封筒601和下密封筒602同时向内收，上密封筒601插入下密封筒602的下插槽604内，下密封筒602插入上密封筒601的上插槽605内，加压块610嵌合在梯形环形体802的间隔中，对固化后的磁流变液进行挤压，使其对制动盘8的阻力增大，进而增大了制动力。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“首”、“尾”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明中未详尽说明的设备连接方式，均按本领域的常规连接方式理解。
上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，其特征在于：所述工作腔内设有一个密封筒，密封筒的前后端嵌入密封条后压接在底板上，与前后底板组成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述制动盘包括制动轴和多个梯形环形体，所述制动轴包裹在车轴上，所述梯形环形体前后依次间隔设在制动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述密封筒包括上密封筒和下密封筒，所述上密封筒和下密封筒均为U形结构，上密封筒和下密封筒的内壁上下对应设有多个加压块，所述加压块对准梯形环形体的间隔前后依次排列；所述下密封筒的左右边外侧分别设有L形固定块，所述L形固定块与下密封筒的左右两边连接后形成用于插入上密封筒左右两边的下插槽，所述上密封筒的左右边内侧设有用于插入下密封筒左右两边的上插槽，所述上插槽设在上密封筒内侧的弧形块上；所述L形固定块上设有第一螺纹孔；所述上密封筒左右两边分别设有矩形固定块，所述矩形固定块上设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的位置上下对应，第一螺纹孔和第二螺纹孔之间通过丝杆连接，所述丝杆的顶端与电机连接，所述电机固定在壳体的侧板上。
4.根据权利要求3所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述丝杆的上半部分和下半部设为不同方向的螺纹，所述第一螺纹孔与丝杆上半部分的螺纹方向一致，所述第二螺纹孔与丝杆下半部分的螺纹方向一致。
5.根据权利要求4所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述上密封筒和下密封筒的前后端设有U形槽，所述密封条分为上密封条和下密封条，所述上密封条嵌入上密封筒的U形槽里，所述下密封条嵌入下密封筒的U形槽里，所述上密封条和下密封条的左右同向边之间分别设有一组导向件，所述导向件包括上下平行的上导向条和下导向条，所述上导向条分别与下密封条的左右端连接，所述下导向条分别与上密封条的左右端连接。
6.根据权利要求5所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：当第一螺纹孔和第二螺纹孔分别位于丝杆上下两端时，上密封筒和下密封筒形成的密封腔呈椭圆状，上密封筒的下边缘压接在下密封筒的上边缘外侧，上导向条压接在下导向条上，加压块不插入梯形环形体的间隔中。
7.根据权利要求3所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：当第一螺纹孔和第二螺纹孔移动至丝杆中部时，所述上密封筒插入下密封筒的下插槽内，下密封筒插入上密封筒的上插槽内，插槽的宽度大于上导向条的宽度，所述下插槽的宽度大于下导向条的宽度；上密封筒和下密封筒形成的密封腔为圆筒状结构，所述加压块前后依次嵌合在梯形环形体的间隔中。
8.根据权利要求1所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述导磁模块包括导磁腔体、隔磁环和线圈，所述导磁腔体是由第一导磁环、第二导磁环、第三导磁环和第四导磁环围成的柱形腔体，所述第一导磁环为柱形腔体的内环，第二导磁环设于第一导磁环的外侧面，第三导磁环和第四导磁环为柱形腔体的左右两个底面；第一导磁环和第三导磁环安装在车轴上，第四导磁环与第一导磁环之间卡接隔磁环。
9.根据权利要求8所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：它包括线圈电流控制模块，所述线圈电流控制模块包括外部控制器、控制电路和包含线圈的输出电路，所述外部控制器与控制电路的输入端电性连接，所述控制电路的输出端与输出电路电性连接；所述外部控制器采用PLC或微控制器。
10.根据权利要求9所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述控制电路包括电源VCC、三端稳压器、电容C1、电容C2、芯片、以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述三端稳压器采用AMS1117-5v，所述芯片采用L9349LF，所述三端稳压器的VIN引脚连接于电源VCC，三端稳压器的VOUT(TAB)引脚与芯片的VS引脚连接，电容C1和电容C2跨接在三端稳压器的VOUT(TAB)引脚和ADJ(GND)引脚之间；芯片的4路输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别对应着PIN2、PIN9、PIN12、PIN19，与输出通道直接串联电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6为输出电流采样，其两端引出的Channelcurrent detection + 与Channel current detection -与外部控制器的ADC相连接对输出电流数据进行采样；与4路输出所对应的控制信号输入分别是IN1、IN2、IN3、IN4对应的引脚是PIN17、PIN14、PIN7、PIN4；外部控制器通过与输入引脚连接输入PWM控制信号；电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8为信号输入端的下拉电阻，下拉电阻一端连接在控制信号输入端另一端接地；EN端，即PIN16，是芯片的使能端，即高电平有效，当外部控制器输出高电平时芯片功能激活，R9是EN端的下拉电阻，跨接EN和GND之间，阻值与电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8四个下拉电阻相同；PIN1、PIN10、PIN11、PIN15、PIN20、PIN21为电路接地；所述输出电路包括电容C3、电容C4、电容C5、续流二极管D1以及线圈，所述线圈首端与电源VCC相连接，尾端与控制电路的输出通道相连，电容C3、电容C4和电容C5组成的旁路电容组并联在电源的两端；续流二极管D1反向并联在线圈两端。
CN202011128474.6A 2020-10-20 2020-10-20 一种双电机磁流变液制动装置 Pending CN113446335A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011128474.6A CN113446335A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种双电机磁流变液制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011128474.6A CN113446335A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种双电机磁流变液制动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113446335A true CN113446335A (zh) 2021-09-28

Family

ID=77808648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011128474.6A Pending CN113446335A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种双电机磁流变液制动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113446335A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113446331A (zh) * 2020-10-20 2021-09-28 柳州职业技术学院 一种四电机磁流变液制动装置
CN113446333A (zh) * 2020-10-20 2021-09-28 柳州职业技术学院 一种多重调节磁流变液制动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113446331A (zh) * 2020-10-20 2021-09-28 柳州职业技术学院 一种四电机磁流变液制动装置
CN113446333A (zh) * 2020-10-20 2021-09-28 柳州职业技术学院 一种多重调节磁流变液制动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214304949U (zh) 一种双电机磁流变液制动装置
CN113446335A (zh) 一种双电机磁流变液制动装置
CN214304952U (zh) 一种四电机磁流变液制动装置
CN214304953U (zh) 一种多重调节磁流变液制动装置
CN113446334A (zh) 一种磁流变液逐级制动装置
EP0209737B1 (de) Druckmodulator für ABS-Systeme
CN104963986B (zh) 一种具有混合流动式液流通道的磁流变阻尼器
CN111942939A (zh) 一种可变直径的防打滑用纺织用传送辊
CN113446331A (zh) 一种四电机磁流变液制动装置
CN113446333A (zh) 一种多重调节磁流变液制动装置
CN102494056B (zh) 磁流变液缓速器
CN214304950U (zh) 一种磁流变液逐级制动装置
CN101524968A (zh) 一种四轮驱动机构
CN106646056B (zh) 一种单节锂电池供电的信号采集电路及其采集方法
CN214304954U (zh) 一种扭杆悬挂式自增力磁流变液制动装置
CN113446332A (zh) 一种自增力式磁流变液制动装置
CN214304951U (zh) 一种自增力式磁流变液制动装置
CN113417953A (zh) 一种扭杆悬挂式自增力磁流变液制动装置
CN208107047U (zh) 混合流动式双线圈磁流变阻尼器
CN214352539U (zh) 一种磁流变机器人关节制动装置
CN113478519A (zh) 一种磁流变机器人关节制动装置
CN204794683U (zh) 一种电源芯片输出电压的动态调整电路
CN104864004A (zh) 汽车电子机械制动器及其制动方法
CN204647092U (zh) 汽车电子机械制动器
CN205715932U (zh) 一种压降调节范围宽的混合流动式磁流变阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination