CN113446333A - 一种多重调节磁流变液制动装置 - Google Patents

一种多重调节磁流变液制动装置 Download PDF

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CN113446333A CN202011126638.1A CN202011126638A CN113446333A CN 113446333 A CN113446333 A CN 113446333A CN 202011126638 A CN202011126638 A CN 202011126638A CN 113446333 A CN113446333 A CN 113446333A
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李东恒
梁俊圆
陈璟
李泽恒
陆春剑
邓其贵
夏雨
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Abstract

本发明公开一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。

Description

一种多重调节磁流变液制动装置
技术领域
本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种多重调节磁流变液制动装置。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。目前新能源汽车的制动器多数仍为传统制动器，即通过物理夹紧的方式进行干摩擦制动，这样的方式会较大的损伤工件。
磁流变液以其反应快(毫秒级)，能耗低，易于控制，耐用性好，工作温度范围宽和使用寿命长等优势被广泛应用于航空航天/机械加工/建筑/医疗等领。利用磁流变液的这种特性可以方便的制造制动装置，但目前磁流变液制造的制动装置只能使用到他的剪切应力其能产生的制动力较小，所以无法满足大型设备如新能源汽车制动的要求。
发明内容
本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种制动力大、具备调节性的多重调节磁流变液制动装置。
为实现上述的目的，本发明的技术方案为：
一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。
作为进一步的技术方案，以上所述制动盘包括制动轴和多组梯形环形体，所述制动轴包裹在车轴上，所述梯形环形体依次间隔设在制动轴上。
作为进一步的技术方案，以上所述工作腔内还设有一个伺服电机、一个加压筒、两根传动轴、两个联动盘以及两组加压模块；所述伺服电机设在密封筒的上方，通过连接杆Ⅰ固定在壳体的侧板上；所述传动轴分别设在伺服电机的左右两端，分别与伺服电机左右端的动力输出轴连接，传动轴的外表面设为齿轮结构Ⅰ；所述联动盘设在传动轴下方，分别卡接在左右底板的外圈环状凸块内，联动盘的外圈设有与传动轴啮合的齿状结构Ⅰ，联动盘的中部镂空形成便于密封筒通过的内腔，其内腔环状边缘设为齿轮结构Ⅱ；所述加压筒设在密封腔内，左右端卡接在制动盘的两端梯形环形体之间；所述两组加压模块位于两个联动盘之间且以加压筒为中心对称设置，每组加压模块包括一根下压杆、以及两个下压块、传动齿轮、连接杆Ⅱ和连接杆Ⅲ，所述两个下压块、传动齿轮、连接杆Ⅱ和连接杆Ⅲ分别设在下压杆的左右端；所述下压杆左右朝向水平设在密封筒和加压筒之间，其下部与加压筒固定连接；所述下压块设于密封筒外且与下压杆相对，下压块表面设有与传动齿轮啮合的齿状结构Ⅱ；所述连接杆Ⅱ设在下压块和下压杆之间，其一端连接下压块，另一端穿过密封筒与下压杆连接；所述传动齿轮同时位于下压块和联动盘的内腔环状边缘的一侧，传动齿轮的一面与联动盘的齿轮结构Ⅱ相啮合，另一面与下压块的齿状结构Ⅱ相啮合，传动齿轮的中心与连接杆Ⅲ转动连接，所述连接杆Ⅲ与对应的左右底板连接。
作为进一步的技术方案，以上所述齿轮结构Ⅱ设为锯齿状结构，所述齿状结构Ⅱ设为锯齿形阶梯块。
作为进一步的技术方案，以上所述导磁模块包括导磁腔体、隔磁环和线圈，所述导磁腔体是由第一导磁环、第二导磁环、第三导磁环和第四导磁环围成的柱形腔体，所述第一导磁环为柱形腔体的内环，第二导磁环设于第一导磁环的外侧面，第三导磁环和第四导磁环为柱形腔体的左右两个底面；第一导磁环和第三导磁环安装在车轴上，第四导磁环与第一导磁环之间卡接隔磁环。
作为进一步的技术方案，该制动装置还包括线圈电流控制模块，所述线圈电流控制模块包括外部控制器、控制电路和包含线圈的输出电路，所述外部控制器与控制电路的输入端电性连接，所述控制电路的输出端与输出电路电性连接。
作为进一步的技术方案，以上所述外部控制器采用PLC或微控制器。
作为进一步的技术方案，以上所述控制电路包括电源VCC、三端稳压器、电容C1、电容C2、芯片、以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述三端稳压器采用AMS1117-5v，所述芯片采用L9349LF，所述三端稳压器的VIN引脚连接于电源VCC，三端稳压器的VOUT(TAB)引脚与芯片的VS引脚连接，电容C1和电容C2跨接在三端稳压器的VOUT(TAB)引脚和ADJ(GND)引脚之间；芯片的4路输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别对应着PIN2、PIN9、PIN12、PIN19，与输出通道直接串联电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6为输出电流采样，其两端引出的Channel current detection+与Channelcurrent detection-与外部控制器的ADC相连接对输出电流数据进行采样；与4路输出所对应的控制信号输入分别是IN1、IN2、IN3、IN4对应的引脚是PIN17、PIN14、PIN7、PIN4；外部控制器通过与输入引脚连接输入PWM控制信号；电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8为信号输入端的下拉电阻，下拉电阻一端连接在控制信号输入端另一端接地；EN端，即PIN16，是芯片的使能端，即高电平有效，当外部控制器输出高电平时芯片功能激活，R9是EN端的下拉电阻，跨接EN和GND之间，阻值与电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8四个下拉电阻相同；PIN1、PIN10、PIN11、PIN15、PIN20、PIN21为电路接地。
作为进一步的技术方案，以上所述输出电路包括电容C3、电容C4、电容C5、续流二极管D1以及线圈，所述线圈首端与电源VCC相连接，尾端与控制电路的输出通道相连，电容C3、电容C4和电容C5组成的旁路电容组并联在电源的两端；续流二极管D1反向并联在线圈两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明产品使用寿命长。
本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。
2、本发明产品制动力大。
本发明设置了两块制动结构。一个是在密封腔内设置了制动盘，制动盘由多个梯形环形体组成，多个梯形环状体排列后中间形成的斜面凹槽可更好的与磁流变液接触在通磁固化后能加强制动力。一个是利用伺服电机控制下压块，通过齿轮的联动传动实现对下压块的加压，进而下压块挤压下压杆，下压杆挤压加压筒，最终实现对固化后的磁流变液进行加压，车轴更难以转动，实现了制动力的增大，更适用于新能源汽车。
本发明的联动盘内腔齿轮结构Ⅱ设为锯齿状结构，下压块齿状结构Ⅱ设为锯齿形阶梯块，让其与连接工件之间更具咬合力和加强可调节性。
3、本发明具有多重调节性。
本发明通过外部控制器和控制电路，实现对线圈电流大小的调节，进而对磁流变液的固化程度进行调节，实现了制动力大小的调节；并且，本发明利用伺服电机控制了齿轮的传动，利用通过现有的控制模式，达到可精准调节制动力和拥有多种制动模式的功能。最后，本发明主要依靠电力实现制动，更加符合新能源汽车的发展规划。
4、本发明磁流变液固化稳定。
普遍传统磁流变液制动器仅设一个电磁线圈，在导磁时磁力强度逐渐减弱，导致磁流变液固化不稳定。本发明在磁流变液左右端各设一个电磁线圈，能起到加强磁场，稳定磁流变液的固化程度的作用。
附图说明
图1为本发明一种多重调节磁流变液制动装置的外观结构示意图；
图2为本发明一种多重调节磁流变液制动装置的内部结构示意图；
图3为本发明密封筒的内部结构示意图；
图4为本发明一种多重调节磁流变液制动装置隐去侧板和右底板后的结构示意图；
图5为本发明传动轴、联动盘、传动齿轮以及下压块齿轮联动关系的结构示意图；
图6为本发明的导磁模块结构示意图；
图7为图6导磁模块的分解图；
图8为本发明线圈电流控制模块的控制原理图；
图9为本发明的输出电路图；
图10为本发明的控制电路图。
附图标记：1-壳体，2-车轴，3-底板，4-侧板，5-轴承，6-密封筒，7-内圈环状凸块，8-制动盘，801-制动轴，802-梯形环形体，9-导磁模块，901-第一导磁环，902-第二导磁环，903-第三导磁环，904-第四导磁环，905-隔磁环，906-线圈，10-伺服电机，11-加压筒，12-传动轴，13-联动盘，14-加压模块，1401-下压杆，1402-下压块，1403-传动齿轮，1404-连接杆Ⅱ，1405-连接杆Ⅲ，1406-齿状结构Ⅱ，15-连接杆Ⅰ，16-齿轮结构Ⅰ，17-外圈环状凸块，18-齿状结构Ⅰ，19-齿轮结构Ⅱ，20-外部控制器，21-控制电路；
a-左侧，b-右侧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式并不局限于实施例表示的范围。
实施例1：
如图1所示，一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体1和车轴2，壳体1由左右底板3以及侧板4围成一个圆筒状工作腔，车轴2穿过左右底板3设置在工作腔内，车轴2通过轴承5分别与左右底板3连接。
如图2-5所示，工作腔内设有一个密封筒6，左右底板3的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒6的左右端分别卡接在左右底板3的内圈环状凸块7内，与左右底板3组装后形成盛装磁流变液的密封腔；密封腔内设有一个制动盘8和两组导磁模块9，导磁模块9分别设在左右底板3的轴承5上，与车轴2同轴转动；制动盘8设在车轴2上且位于两组导磁模块9之间，与车轴2同轴转动。制动盘8包括制动轴801和多组梯形环形体802，制动轴801包裹在车轴2上，梯形环形体802依次间隔设在制动轴801上。工作腔内还设有一个伺服电机10、一个加压筒11、两根传动轴12、两个联动盘13以及两组加压模块14；伺服电机10设在密封筒6的上方，通过连接杆Ⅰ15固定在壳体1的侧板4上；传动轴12分别设在伺服电机10的左右两端，分别与伺服电机10左右端的动力输出轴连接，传动轴12的外表面设为齿轮结构Ⅰ16；联动盘13设在传动轴12下方，分别卡接在左右底板3的外圈环状凸块17内，联动盘13的外圈设有与传动轴12啮合的齿状结构Ⅰ18，联动盘13的中部镂空形成便于密封筒6通过的内腔，其内腔环状边缘设为齿轮结构Ⅱ19；加压筒11设在密封腔内，左右端卡接在制动盘8的两端梯形环形体802之间；两组加压模块14位于两个联动盘13之间且以加压筒11为中心对称设置，每组加压模块14包括一根下压杆1401、以及两个下压块1402、传动齿轮1403、连接杆Ⅱ1404和连接杆Ⅲ1405，两个下压块1402、传动齿轮1403、连接杆Ⅱ1404和连接杆Ⅲ1405分别设在下压杆1401的左右端；下压杆1401左右朝向水平设在密封筒6和加压筒11之间，其下部与加压筒11固定连接；下压块1402设于密封筒6外且与下压杆1401相对，下压块1402表面设有与传动齿轮1403啮合的齿状结构Ⅱ1406；连接杆Ⅱ1404设在下压块1402和下压杆1401之间，其一端连接下压块1402，另一端穿过密封筒6与下压杆1401连接；传动齿轮1403同时位于下压块1402和联动盘13的内腔环状边缘的一侧，传动齿轮1403的一面与联动盘13的齿轮结构Ⅱ19相啮合，另一面与下压块1402的齿状结构Ⅱ1406相啮合。齿轮结构Ⅱ19设为锯齿状结构，齿状结构Ⅱ1406设为锯齿形阶梯块，传动齿轮1403的中心与连接杆Ⅲ1405转动连接，连接杆Ⅲ1405与对应的左右底板3连接，用于对传动齿轮1403稳定转动。
如图6-7所示，导磁模块9包括导磁腔体、隔磁环905和线圈906，导磁腔体是由第一导磁环901、第二导磁环902、第三导磁环903和第四导磁环904围成的柱形腔体，第一导磁环901为柱形腔体的内环，第二导磁环902设于第一导磁环901的外侧面，第三导磁环903和第四导磁环904为柱形腔体的左右两个底面；第一导磁环901和第三导磁环903安装在车轴2上，第四导磁环904与第一导磁环901之间卡接隔磁环905。
实施例2：
如图8所示，在实施例1的基础上，本发明的电路包括线圈电流控制模块，线圈电流控制模块包括外部控制器20、控制电路21和包含线圈906的输出电路，外部控制器20与控制电路21的输入端电性连接，控制电路21的输出端与输出电路电性连接。
外部控制器20可以使用各类PLC、微控制器或者其他控制器进行控制，本发明以成熟的Arduino开发板为控制器控制通道1进行输出为例；开发板数字信号输出端口9作为PWM控制信号的输出端口，并将其与控制电路21的信号输入端口1(图5中Input channel-1-PWM)相连；将开发板的数字信号端口10与控制电路21使能端(图5中Enable引脚)相连，通过控制端口10输出高低电平来控制功率驱动芯片工作与否。Arduino开发板的模拟信号端口A0与控制电路21的电流采样输出端口相连接，通过内部的ADC读取采样电阻两端的电压获取电流大小信息。
如图10所示，因磁流变制动器工作所需电流最大为3A，所以控制电路21以意法半导体的功率控制芯片L9349LF做为核心器件，其最大负载电流为5A能够完全满足磁流变制动器的控制需求。芯片的工作电压为4.5～32V，拥有4个可单独控制的输出通道，可通过控制输入PWM信号的占空比可以方便地控制负载电流从而控制制动器进行制动。
图10中的AMS1117-5v为三端稳压器其作用是将电源VCC转换为5V为L9349LF的逻辑电路供电VIN、VOUT(TAB)、ADJ(GND)分别是它的电源输入、5V输出、接地引脚。其中VIN引脚连接于电源VCC。VOUT(TAB)与L9349LF的VS引脚(PIN5)连接，为芯片内的逻辑电路供电。电容C1、电容C2是芯片5V逻辑供电的滤波电容跨接在AMS1117-5v的VOUT(TAB)、ADJ(GND)之间，电容C1、电容C2的容量分别是100uf、0.1uf。
L9349LF芯片的4路输出OUT1(5A)、OUT2(5A)、OUT3(3A)、OUT4(3A)分别对应着PIN2、PIN9、PIN12、PIN19，与输出通道直接串联电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6为输出电流采样电阻阻值为0.1欧姆，其两端引出的Channel(通道号)current detection+与Channel(通道号)current detection-与外部控制器20的ADC相连接对输出电流数据进行采样，对应量程100mv/1A。与4路输出所对应的控制信号输入分别是IN1、IN2、IN3、IN4对应的引脚是PIN17、PIN14、PIN7、PIN4。外部控制器20通过与输入引脚连接输入PWM控制信号，通过控制改变PWM信号的占空比从而控制输出通道的电流大小，信号占空比越大输出电流越大。电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8为信号输入端的下拉电阻，阻值为10千欧，下拉电阻一端连接在控制信号输入端另一端接地，作用是防止L9349LF芯片在无信号输入遇到干扰时错误开启。EN端(PIN16)是L9349LF芯片的使能端(高电平有效)，它是决定着芯片是否激活使用，当外部控制器20输出高电平时芯片功能激活，电阻R9是EN端的下拉电阻与，跨接EN和GND之间，阻值与其它四个下拉电阻相同，用于保证无信号输入时不会错误开启芯片。PIN1、PIN10、PIN11、PIN15、PIN20、PIN21为电路接地。
表1为芯片和三端稳压器的引脚功能表
Figure BDA0002733822060000061
Figure BDA0002733822060000071
如图9所示，线圈906首端与电源VCC相连接，尾端与电路输出通道相连，图中3个10uf电容C3、电容C4和电容C5组成的旁路电容组并联在电源的两端，用于提高制动器的瞬态响应能力。续流二极管D1反向并联在磁流变制动器线圈906两端，防止快速从制动状态切换到非制动状态时的感应电动势击穿电路造成电路损坏提高安全性和稳定性。
当汽车在正常行驶时，伺服电机10和线圈906不通电，磁流变液为液态状态，整个多重调节磁流变液制动装置跟随车轴2转动；在汽车制动时，线圈906通电使得磁流变液瞬间变为固体状态，固化后磁流变液产生了阻止制动盘8转动的制动力，制动盘8包裹在车轴2上，进而阻止车轴2的转动，实现了制动。还可启动伺服电机10，伺服电机10带动传动轴12相对于车轴2反转，在齿轮结构Ⅰ16和齿状结构Ⅰ18相啮合的作用下，传动轴12带动联动盘13反转；在齿轮结构Ⅱ19和传动齿轮1403相啮合的作用下，联动盘13带动传动齿轮1403反转；在传动齿轮1403和齿状结构Ⅱ1406相啮合的作用下，传动齿轮1403产生推动下压块1402向加压筒11挤压，加压筒11挤压磁流变液，使其对制动盘8的阻力增大，进而增大了制动力。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“首”、“尾”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明中未详尽说明的设备连接方式，均按本领域的常规连接方式理解。
上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，其特征在于：所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种多重调节磁流变液制动装置，其特征在于：所述制动盘包括制动轴和多组梯形环形体，所述制动轴包裹在车轴上，所述梯形环形体依次间隔设在制动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种多重调节磁流变液制动装置，其特征在于：所述工作腔内还设有一个伺服电机、一个加压筒、两根传动轴、两个联动盘以及两组加压模块；所述伺服电机设在密封筒的上方，通过连接杆Ⅰ固定在壳体的侧板上；所述传动轴分别设在伺服电机的左右两端，分别与伺服电机左右端的动力输出轴连接，传动轴的外表面设为齿轮结构Ⅰ；所述联动盘设在传动轴下方，分别卡接在左右底板的外圈环状凸块内，联动盘的外圈设有与传动轴啮合的齿状结构Ⅰ，联动盘的中部镂空形成便于密封筒通过的内腔，其内腔环状边缘设为齿轮结构Ⅱ；所述加压筒设在密封腔内，左右端卡接在制动盘的两端梯形环形体之间；所述两组加压模块位于两个联动盘之间且以加压筒为中心对称设置，每组加压模块包括一根下压杆、以及两个下压块、传动齿轮、连接杆Ⅱ和连接杆Ⅲ，所述两个下压块、传动齿轮、连接杆Ⅱ和连接杆Ⅲ分别设在下压杆的左右端；所述下压杆左右朝向水平设在密封筒和加压筒之间，其下部与加压筒固定连接；所述下压块设于密封筒外且与下压杆相对，下压块表面设有与传动齿轮啮合的齿状结构Ⅱ；所述连接杆Ⅱ设在下压块和下压杆之间，其一端连接下压块，另一端穿过密封筒与下压杆连接；所述传动齿轮同时位于下压块和联动盘的内腔环状边缘的一侧，传动齿轮的一面与联动盘的齿轮结构Ⅱ相啮合，另一面与下压块的齿状结构Ⅱ相啮合，传动齿轮的中心与连接杆Ⅲ转动连接，所述连接杆Ⅲ与对应的左右底板连接。
4.根据权利要求3所述的一种多重调节磁流变液制动装置，其特征在于：所述齿轮结构Ⅱ设为锯齿状结构，所述齿状结构Ⅱ设为锯齿形阶梯块。
5.根据权利要求1所述的一种多重调节磁流变液制动装置，其特征在于：所述导磁模块包括导磁腔体、隔磁环和线圈，所述导磁腔体是由第一导磁环、第二导磁环、第三导磁环和第四导磁环围成的柱形腔体，所述第一导磁环为柱形腔体的内环，第二导磁环设于第一导磁环的外侧面，第三导磁环和第四导磁环为柱形腔体的左右两个底面；第一导磁环和第三导磁环安装在车轴上，第四导磁环与第一导磁环之间卡接隔磁环。
6.根据权利要求5所述的一种多重调节磁流变液制动装置，其特征在于：它包括线圈电流控制模块，所述线圈电流控制模块包括外部控制器、控制电路和包含线圈的输出电路，所述外部控制器与控制电路的输入端电性连接，所述控制电路的输出端与输出电路电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种多重调节磁流变液制动装置，其特征在于：所述外部控制器采用PLC或微控制器。
8.根据权利要求7所述的一种多重调节磁流变液制动装置，其特征在于：所述控制电路包括电源VCC、三端稳压器、电容C1、电容C2、芯片、以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述三端稳压器采用AMS1117-5v，所述芯片采用L9349LF，所述三端稳压器的VIN引脚连接于电源VCC，三端稳压器的VOUT(TAB)引脚与芯片的VS引脚连接，电容C1和电容C2跨接在三端稳压器的VOUT(TAB)引脚和ADJ(GND)引脚之间；芯片的4路输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别对应着PIN2、PIN9、PIN12、PIN19，与输出通道直接串联电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6为输出电流采样，其两端引出的Channelcurrent detection + 与Channel current detection -与外部控制器的ADC相连接对输出电流数据进行采样；与4路输出所对应的控制信号输入分别是IN1、IN2、IN3、IN4对应的引脚是PIN17、PIN14、PIN7、PIN4；外部控制器通过与输入引脚连接输入PWM控制信号；电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8为信号输入端的下拉电阻，下拉电阻一端连接在控制信号输入端另一端接地；EN端，即PIN16，是芯片的使能端，即高电平有效，当外部控制器输出高电平时芯片功能激活，R9是EN端的下拉电阻，跨接EN和GND之间，阻值与电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8四个下拉电阻相同；PIN1、PIN10、PIN11、PIN15、PIN20、PIN21为电路接地。
9.根据权利要求8所述的一种多重调节磁流变液制动装置，其特征在于：所述输出电路包括电容C3、电容C4、电容C5、续流二极管D1以及线圈，所述线圈首端与电源VCC相连接，尾端与控制电路的输出通道相连，电容C3、电容C4和电容C5组成的旁路电容组并联在电源的两端；续流二极管D1反向并联在线圈两端。
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