CN113446278B - 一种液压换向阀 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压换向阀，包括阀体，所述阀体内设有右端开口的第一阀孔，所述阀体的右端固定安装有阀盖，所述阀盖上设有伸入第一阀孔内的阀杆，所述阀体内在阀杆的外侧设有第一阀腔，以及与第一阀腔连通且位于第一阀腔左端的第二阀孔，所述阀杆和阀盖内沿左右方向设有右端开口的第三阀孔；所述阀体的外侧自左向右依次设有与第二阀孔连通的P口和A口、与第一阀腔连通的T口、与第一阀孔连通的B口，所述第二阀孔内设有左阀控组件，所述第三阀孔内设有右阀控组件，所述阀体内设有控制阀组件；所述阀体内设有左电动组件和右电动组件；该液压换向阀不仅结构紧凑，而且控制方便。

Description

一种液压换向阀
技术领域
本发明涉及液压元件领域，尤其涉及一种液压换向阀。
背景技术
在各种液压传动装置中，液压控制阀是必不可少的元件，其是指液压传动中用于控制流体压力、流量和方向的元件。其中，具有控制、启动和停止与压力流体方向相关的功能的所有阀可称为“方向控制阀”或“换向阀”。目前的换向阀的工作油口控制通过一根阀芯来进行，两负载油口的开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两负载油口的流量或压力不能进行独立控制；由于现有工况需要两负载油口处的流量、压力不得不分开控制，从而衍生出采用双阀芯技术的液压控制方法，由于双阀芯的阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响；现有技术的双阀芯的负载口独立控制的换向阀存在以下问题：
1、现有技术的双阀芯负载口独立控制的换向阀由两根阀芯分别滑动配合在两个独立的阀孔内，使换向阀整体体积较大，且为了将两个阀孔的相关阀口连通，阀体内流道复杂且阀体加工难度大，制造成本高；
2、现有技术的双阀芯负载口独立控制的换向阀在运行时需进行电控，对两口分别控制；失电后，阀会完全没法操控；增加手动控制的话，则必须联动，阀不可以一边开口另一边不开口，那样形成不了回路，会导致油压升高到超过安全压力的危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压换向阀，其不仅结构紧凑，而且控制方便。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压换向阀，包括阀体，所述阀体内设有右端开口的第一阀孔，所述阀体的右端固定安装有阀盖，所述阀盖上设有伸入第一阀孔内的阀杆，所述阀体内在阀杆的外侧设有第一阀腔，以及与第一阀腔连通且位于第一阀腔左端的第二阀孔，所述阀杆和阀盖内沿左右方向设有右端开口的第三阀孔；所述阀体的外侧自左向右依次设有与第二阀孔连通的P口和A口、与第一阀腔连通的T口、与第一阀孔连通的B口，所述第二阀孔内设有左阀控组件，所述第三阀孔内设有右阀控组件，所述阀体内设有控制阀组件，所述控制阀组件用于控制左阀控组件和右阀控组件连接或断开；所述阀体内设有用于驱动左阀控组件左右运动左电动组件，以及用于驱动右阀控组件左右运动的右电动组件；在左阀控组件和右阀控组件均处于初始位置时，A口、B口、P口、T口均处于关闭的状态，在左阀控组件运动至左端位置时，P口与A口连通，在左阀控组件运动至右端位置时，T口与A口连通；在右阀控组件运动至左端位置时，T口与B口连通，在右阀控组件运动至右端位置时，P口与B口连通；在控制阀组件处于关闭位置时，左阀控组件和右阀控组件连接为同步控制，在控制阀组件处于打开位置时，左阀控组件和右阀控组件断开为独立控制。
进一步的，所述第二阀孔的内侧壁设有与P口连通的左一环槽，所述第一阀孔的内侧壁设有与左一环槽连通的右一环槽，所述阀杆内设有用于连通第三阀孔和第一阀腔的右一通孔、用于连通第三阀孔和B口的右二通孔、以及用于连通第三阀孔和右一环槽的右三通孔。
进一步的，所述左阀控组件包括左阀芯，所述左阀芯滑动连接在第二阀孔内，所述左阀芯的右端设有供阀杆左端伸入的第一滑孔，所述阀杆的左端设有向右延伸的第二滑孔，所述第一滑孔的左端设有向右延伸伸入第二滑孔内的第一凸柱，所述第二滑孔内在第一凸柱的右端和第二滑孔的右端之间形成左腔室；所述第一滑孔的左端和阀杆的左端之间设有左一弹簧，所述第二阀孔的左端和左阀芯的左端之间设有左二弹簧，所述左一弹簧和左二弹簧用于迫使左阀芯处于初始位置；所述左阀芯的外侧设有与A口连通的左环槽，在左阀芯处于初始位置时，左环槽与A口连通，在左阀芯处于左端位置时，左环槽与左一环槽和A口连通，在左阀芯处于右端位置时，左环槽与A口和第一阀腔连通。
进一步的，所述阀体内在第二阀孔的左端设有左右贯穿的左轴孔，所述左阀芯的左端延伸设有伸出左轴孔的左轴杆，所述左轴杆和左轴孔之间沿左轴孔的轴向滑动连接且沿周向固定连接，所述左电动组件包括左步进电机，所述左步进电机固定安装在阀体上，所述阀体内设有与左轴孔连通的左安装槽，所述左步进电机的输出轴上固定设有位于左安装槽内的左齿轮，所述左轴杆上设有与左齿轮啮合的左凸齿，所述左齿轮转动时通过左凸齿带动左轴杆运动。
进一步的，所述左轴孔的内侧壁沿左右方向设有左滑槽，所述左轴杆上固定设有位于左滑槽内的左凸块。
进一步的，所述右阀控组件包括右阀芯，所述右阀芯沿左右方向滑动连接在第三阀孔内，所述右阀芯和第三阀孔之间沿第三阀孔的轴向滑动连接且沿周向固定连接；所述右阀芯的外侧设有与右二通孔连通的右环槽，所述第三阀孔的左端和右阀芯的左端之间形成右腔室，所述右腔室内设有右一弹簧，所述第三阀孔的右端固定设有右盖板，所述第三阀孔内在右阀芯的右端和右盖板之间设有右二弹簧；所述右阀芯的右端固定设有伸出右盖板的右轴杆；所述右一弹簧和右二弹簧用于迫使右阀芯处于初始位置，在右阀芯处于左端位置时，右环槽与右二通孔和右一通孔连通，在左阀芯处于右端位置时，右环槽与右二通孔和右三通孔连通。
进一步的，所述右电动组件包括右步进电机，所述右步进电机固定安装在阀盖上，所述阀盖内设有与第三阀孔连通的右安装槽，所述右步进电机的输出轴上固定设有位于右安装槽内的右齿轮，所述右阀芯上设有与右齿轮啮合的右凸齿，所述右齿轮转动时通过右凸齿带动右阀芯运动。
进一步的，所述控制阀组件包括螺套和控制杆，所述阀杆内设有用于连通左腔室和右腔室的连通孔，所述阀杆内设有用于连通第一阀腔和连通孔的第一通孔；所述螺套固定安装在阀体内，所述控制杆螺纹连接在螺套内，所述控制杆伸入第一阀腔内的端部设有锥体，所述锥体用于控制第一通孔的通断，在锥体将第一通孔打开时，左阀芯组件和右阀芯组件为独立控制，在锥体将第一通孔关闭时，左阀芯组件和右阀芯组件为同步控制。
进一步的，所述第三阀孔的内侧壁沿左右方向设有右滑槽，所述右阀芯上固定设有位于右滑槽内的右凸块。
进一步的，所述阀杆的外侧设有与右二通孔连通的右二环槽，以及用于连通右一环槽和右三通孔的右三环槽；所述阀体内设有用于连通左一环槽和P口的第二通孔、用于连通第二阀孔和A口的第三通孔、用于连通第一阀腔和T口的第四通孔、用于连通右二环槽和B口的第五通孔、用于连通左一环槽和右一环槽的第六通孔。
有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
1.通过使用相互连接的左阀芯和右阀芯，使得换向阀整体体积紧凑，且简化了阀体流道，降低了加工难度及制造成本；
2.通过使用左步进电机和右步进电机分别来控制左阀芯和右阀芯水平移动，使得工作油口的流量或压力能进行独立控制，可以达到负载口独立控制的功能；
3.通过使用锥体将左腔室和右腔室进行封堵，使得在停电时，可以通过左轴杆和右轴杆来同步对左阀芯和右阀芯进行手动控制，而得电时，锥体将左腔室和右腔室打开，使得左步进电机和右步进电机可以分别对两个左阀芯和右阀芯进行控制，两种模式互不影响；
4.通过使用锥体将左腔室和右腔室进行封堵，使得在停电时，可以通过左轴杆和右轴杆来同步对左阀芯和右阀芯进行手动控制，而使用锥体将左腔室和右腔室打开，又可以使用左轴杆和右轴杆来分开对左阀芯和右阀芯进行手动控制，从而实现两个负载口的分别的手动控制。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明第一通孔封堵时的剖视图。
具体实施方式
请参阅图1-2所示，一种液压换向阀，包括阀体1，所述阀体1内设有右端开口的第一阀孔11，所述阀体1的右端固定安装有阀盖2，所述阀盖2上设有伸入第一阀孔11内的阀杆21，所述阀体1内在阀杆21的外侧设有第一阀腔1i，以及与第一阀腔1i连通且位于第一阀腔1i左端的第二阀孔12，所述阀杆21和阀盖2内沿左右方向设有右端开口的第三阀孔22；所述阀体1的外侧自左向右依次设有与第二阀孔12连通的P口和A口、与第一阀腔1i连通的T口、与第一阀孔11连通的B口，所述第二阀孔12内设有左阀控组件，所述第三阀孔22内设有右阀控组件，所述阀体1内设有控制阀组件，所述控制阀组件用于控制左阀控组件和右阀控组件连接或断开；所述阀体1内设有用于驱动左阀控组件左右运动左电动组件，以及用于驱动右阀控组件左右运动的右电动组件；在左阀控组件和右阀控组件均处于初始位置时，A口、B口、P口、T口均处于关闭的状态，在左阀控组件运动至左端位置时，P口与A口连通，在左阀控组件运动至右端位置时，T口与A口连通；在右阀控组件运动至左端位置时，T口与B口连通，在右阀控组件运动至右端位置时，P口与B口连通；在控制阀组件处于关闭位置时，左阀控组件和右阀控组件连接为同步控制，在控制阀组件处于打开位置时，左阀控组件和右阀控组件断开为独立控制。
所述第二阀孔12的内侧壁设有与P口连通的左一环槽1e，所述第一阀孔11的内侧壁设有与左一环槽1e连通的右一环槽1f，所述阀杆21内设有用于连通第三阀孔22和第一阀腔1i的右一通孔2e、用于连通第三阀孔22和B口的右二通孔2g、以及用于连通第三阀孔22和右一环槽1f的右三通孔2i。所述阀杆21的外侧设有与右二通孔2g连通的右二环槽2f，以及用于连通右一环槽1f和右三通孔2i的右三环槽2h；所述阀体1内设有用于连通左一环槽1e和P口的第二通孔1a、用于连通第二阀孔12和A口的第三通孔1b、用于连通第一阀腔1i和T口的第四通孔1d、用于连通右二环槽2f和B口的第五通孔1c、用于连通左一环槽1e和右一环槽1f的第六通孔1g。
所述左阀控组件包括左阀芯3，所述左阀芯3滑动连接在第二阀孔12内，所述左阀芯3的右端设有供阀杆21左端伸入的第一滑孔31，所述阀杆21的左端设有向右延伸的第二滑孔24，所述第一滑孔31的左端设有向右延伸伸入第二滑孔24内的第一凸柱32，所述第二滑孔24内在第一凸柱32的右端和第二滑孔24的右端之间形成左腔室2a；所述第一滑孔31的左端和阀杆21的左端之间设有左一弹簧6b，所述第二阀孔12的左端和左阀芯3的左端之间设有左二弹簧6a，所述左一弹簧6b和左二弹簧6a用于迫使左阀芯3处于初始位置；所述左阀芯3的外侧设有与A口连通的左环槽3a，在左阀芯3处于初始位置时，左环槽3a与A口连通，在左阀芯3处于左端位置时，左环槽3a与左一环槽1e和A口连通，在左阀芯3处于右端位置时，左环槽3a与A口和第一阀腔1i连通。
所述阀体1内在第二阀孔12的左端设有左右贯穿的左轴孔14，所述左阀芯3的左端延伸设有伸出左轴孔14的左轴杆3c，所述左轴杆3c和左轴孔14之间沿左轴孔14的轴向滑动连接且沿周向固定连接，所述左电动组件包括左步进电机9a，所述左步进电机9a固定安装在阀体1上，所述阀体1内设有与左轴孔14连通的左安装槽13，所述左步进电机9a的输出轴上固定设有位于左安装槽13内的左齿轮5a，所述左轴杆3c上设有与左齿轮5a啮合的左凸齿3b，所述左齿轮5a转动时通过左凸齿3b带动左轴杆3c运动。所述左轴孔14的内侧壁沿左右方向设有左滑槽1h，所述左轴杆3c上固定设有位于左滑槽1h内的左凸块8a。
所述右阀控组件包括右阀芯4，所述右阀芯4沿左右方向滑动连接在第三阀孔22内，所述右阀芯4和第三阀孔22之间沿第三阀孔22的轴向滑动连接且沿周向固定连接；所述右阀芯4的外侧设有与右二通孔2g连通的右环槽4a，所述第三阀孔22的左端和右阀芯4的左端之间形成右腔室2c，所述右腔室2c内设有右一弹簧7a，所述第三阀孔22的右端固定设有右盖板71，所述第三阀孔22内在右阀芯4的右端和右盖板71之间设有右二弹簧7b；所述右阀芯4的右端固定设有伸出右盖板71的右轴杆4c；所述右一弹簧7a和右二弹簧7b用于迫使右阀芯4处于初始位置，在右阀芯4处于左端位置时，右环槽4a与右二通孔2g和右一通孔2e连通，在左阀芯3处于右端位置时，右环槽4a与右二通孔2g和右三通孔2i连通。所述第三阀孔22的内侧壁沿左右方向设有右滑槽2j，所述右阀芯4上固定设有位于右滑槽2j内的右凸块8b。
所述右电动组件包括右步进电机9b，所述右步进电机9b固定安装在阀盖2上，所述阀盖2内设有与第三阀孔22连通的右安装槽23，所述右步进电机9b的输出轴上固定设有位于右安装槽23内的右齿轮5b，所述右阀芯4上设有与右齿轮5b啮合的右凸齿4b，所述右齿轮5b转动时通过右凸齿4b带动右阀芯4运动。
所述控制阀组件包括螺套19和控制杆10，所述阀杆21内设有用于连通左腔室2a和右腔室2c的连通孔2b，所述阀杆21内设有用于连通第一阀腔1i和连通孔2b的第一通孔2d；所述螺套19固定安装在阀体1内，所述控制杆10螺纹连接在螺套19内，所述控制杆10伸入第一阀腔1i内的端部设有锥体10a，所述锥体10a用于控制第一通孔2d的通断，在锥体10a将第一通孔2d打开时，左阀芯3组件和右阀芯4组件为独立控制，在锥体10a将第一通孔2d关闭时，左阀芯3组件和右阀芯4组件为同步控制。
当换向阀带电工作，且控制液压油从P口进入A口流出，B口流入T口流出时，左步进电机9a带动左齿轮5a顺时针转动，由于左轴杆3c上的左凸齿3b与左齿轮5a啮合，使得左齿轮5a顺时针转动，通过左轴杆3c带动左阀芯3克服左二弹簧6a向左运动至左端位置，使得左环槽3a和左一环槽1e连通，右步进电机9b带动右齿轮5b顺时针转动，由于右阀芯4上的右凸齿4b与右齿轮5b啮合，带动右阀芯4克服右一弹簧7a向左运动至左端位置，使得右环槽4a和右一通孔2e连通，液压油进入P口，经过第二通孔1a、左一环槽1e、左环槽3a、第三通孔1b，从A口流出进入工作元件，工作元件内的液压油通过油路进入B口，经过第五通孔1c、右二环槽2f、右二通孔2g、右环槽4a、右一通孔2e、第一阀腔1i、第四通孔1d，从T口流出；此时控制杆10带动锥体10a将第一通孔2d打开，第一通孔2d和第一阀腔1i连通，左腔室2a和右腔室2c中的介质，可从第一通孔2d、第一阀腔1i、第四通孔1d排出T口，使得左步进电机9a和右步进电机9b旋转可以分别控制左阀芯3和右阀芯4的位移量，从而控制阀口的开口面积，进而可以独立控制负载油口A、B的压力和流量。
在控制液压油从P口进入B口流出，A口流入T口流出时，左步进电机9a带动左齿轮5a逆时针转动，由于左轴杆3c上的左凸齿3b与左齿轮5a啮合，使得左齿轮5a逆时针转动，通过左轴杆3c带动左阀芯3克服左一弹簧6b向右运动至右端位置，使得左环槽3a和第一阀腔1i连通，右步进电机9b带动右齿轮5b逆时针转动，由于右阀芯4上的右凸齿4b与右齿轮5b啮合，带动右阀芯4克服右二弹簧7b向右运动至右端位置，使得右环槽4a和右三通孔2i连通，液压油进入P口，经过第二通孔1a、左一环槽1e、第六通孔1g、右一环槽1f、右三环槽2h、右三通孔2i、右环槽4a、右二通孔2g、右二环槽2f、第五通孔1c，从B口流出进入工作元件，工作元件内的液压油通过油路进入A口，经过第三通孔1b、左环槽3a、第一阀腔1i、第三通孔1b，从T口流出；此时控制杆10带动锥体10a将第一通孔2d打开，第一通孔2d和第一阀腔1i连通，左腔室2a和右腔室2c中的介质，进而从第一通孔2d、第一阀腔1i、第四通孔1d排出T口，使得左步进电机9a和右步进电机9b旋转可以分别控制左阀芯3和右阀芯4的位移量，从而控制阀口的开口面积，进而可以独立控制工作油口A、B的压力和流量。
当换向阀失电工作，旋转控制杆10带动锥体10a，使其向下运动将第一通孔2d关闭，使得第一通孔2d和第一阀腔1i断开(如图2所示)，此时由于左二弹簧6a和左一弹簧6b控制左阀芯3处于初始位置，与此同时，由于右二弹簧7b和右一弹簧7a控制右阀芯4处于初始位置，使得A口、B口、P口、T口完全关闭的状态，向右推动左轴杆3c，使得左阀芯3克服左一弹簧6b向右运动，此时左腔室2a内的介质经过连通孔2b进入右腔室2c内，推动右阀芯4克服右二弹簧7b向右运动；向左推动右轴杆4c，使得右阀芯4克服右一弹簧7a向左运动，此时右腔室2c内的介质经过连通孔2b进入左腔室2a内，推动左阀芯3克服左二弹簧6a向左运动；使得左轴杆3c和右轴杆4c可以控制换向阀完成液压油从P口进入A口流出、B口流入T口流出的工作状态；和液压油从P口进入B口流出，A口流入T口流出的工作状态，完成失电手动控制。
当需要在失电时，对换向阀的两个负载口进行分开的手动控制，则控制杆10带动锥体10a将第一通孔2d打开，使得第一通孔2d和第一阀腔1i连通(如图1所示)，此时，左腔室2a和右腔室2c中的介质，进而从第一通孔2d、第一阀腔1i、第四通孔1d排出T口，使得通过推拉左轴杆3c就可以分别控制左阀芯3的位移量，同理推拉右轴杆4c就可以分别控制右阀芯4的位移量；从而实现手动的两个负载口分开控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压换向阀，包括阀体，其特征在于，所述阀体内设有右端开口的第一阀孔，所述阀体的右端固定安装有阀盖，所述阀盖上设有伸入第一阀孔内的阀杆，所述阀体内在阀杆的外侧设有第一阀腔，以及与第一阀腔连通且位于第一阀腔左端的第二阀孔，所述阀杆和阀盖内沿左右方向设有右端开口的第三阀孔；所述阀体的外侧自左向右依次设有与第二阀孔连通的P口和A口、与第一阀腔连通的T口、与第一阀孔连通的B口，所述第二阀孔内设有左阀控组件，所述第三阀孔内设有右阀控组件，所述阀体内设有控制阀组件，所述控制阀组件用于控制左阀控组件和右阀控组件连接或断开；所述阀体内设有用于驱动左阀控组件左右运动左电动组件，以及用于驱动右阀控组件左右运动的右电动组件；在左阀控组件和右阀控组件均处于初始位置时，A口、B口、P口、T口均处于关闭的状态，在左阀控组件运动至左端位置时，P口与A口连通，在左阀控组件运动至右端位置时，T口与A口连通；在右阀控组件运动至左端位置时，T口与B口连通，在右阀控组件运动至右端位置时，P口与B口连通；在控制阀组件处于关闭位置时，左阀控组件和右阀控组件连接为同步控制，在控制阀组件处于打开位置时，左阀控组件和右阀控组件断开为独立控制。
2.根据权利要求1所述的液压换向阀，其特征在于，所述第二阀孔的内侧壁设有与P口连通的左一环槽，所述第一阀孔的内侧壁设有与左一环槽连通的右一环槽，所述阀杆内设有用于连通第三阀孔和第一阀腔的右一通孔、用于连通第三阀孔和B口的右二通孔、以及用于连通第三阀孔和右一环槽的右三通孔。
3.根据权利要求2所述的液压换向阀，其特征在于，所述左阀控组件包括左阀芯，所述左阀芯滑动连接在第二阀孔内，所述左阀芯的右端设有供阀杆左端伸入的第一滑孔，所述阀杆的左端设有向右延伸的第二滑孔，所述第一滑孔的左端设有向右延伸伸入第二滑孔内的第一凸柱，所述第二滑孔内在第一凸柱的右端和第二滑孔的右端之间形成左腔室；所述第一滑孔的左端和阀杆的左端之间设有左一弹簧，所述第二阀孔的左端和左阀芯的左端之间设有左二弹簧，所述左一弹簧和左二弹簧用于迫使左阀芯处于初始位置；所述左阀芯的外侧设有与A口连通的左环槽，在左阀芯处于初始位置时，左环槽与A口连通，在左阀芯处于左端位置时，左环槽与左一环槽和A口连通，在左阀芯处于右端位置时，左环槽与A口和第一阀腔连通。
4.根据权利要求3所述的液压换向阀，其特征在于，所述阀体内在第二阀孔的左端设有左右贯穿的左轴孔，所述左阀芯的左端延伸设有伸出左轴孔的左轴杆，所述左轴杆和左轴孔之间沿左轴孔的轴向滑动连接且沿周向固定连接，所述左电动组件包括左步进电机，所述左步进电机固定安装在阀体上，所述阀体内设有与左轴孔连通的左安装槽，所述左步进电机的输出轴上固定设有位于左安装槽内的左齿轮，所述左轴杆上设有与左齿轮啮合的左凸齿，所述左齿轮转动时通过左凸齿带动左轴杆运动。
5.根据权利要求4所述的液压换向阀，其特征在于，所述左轴孔的内侧壁沿左右方向设有左滑槽，所述左轴杆上固定设有位于左滑槽内的左凸块。
6.根据权利要求3所述的液压换向阀，其特征在于，所述右阀控组件包括右阀芯，所述右阀芯沿左右方向滑动连接在第三阀孔内，所述右阀芯和第三阀孔之间沿第三阀孔的轴向滑动连接且沿周向固定连接；所述右阀芯的外侧设有与右二通孔连通的右环槽，所述第三阀孔的左端和右阀芯的左端之间形成右腔室，所述右腔室内设有右一弹簧，所述第三阀孔的右端固定设有右盖板，所述第三阀孔内在右阀芯的右端和右盖板之间设有右二弹簧；所述右阀芯的右端固定设有伸出右盖板的右轴杆；所述右一弹簧和右二弹簧用于迫使右阀芯处于初始位置，在右阀芯处于左端位置时，右环槽与右二通孔和右一通孔连通，在左阀芯处于右端位置时，右环槽与右二通孔和右三通孔连通。
7.根据权利要求6所述的液压换向阀，其特征在于，所述右电动组件包括右步进电机，所述右步进电机固定安装在阀盖上，所述阀盖内设有与第三阀孔连通的右安装槽，所述右步进电机的输出轴上固定设有位于右安装槽内的右齿轮，所述右阀芯上设有与右齿轮啮合的右凸齿，所述右齿轮转动时通过右凸齿带动右阀芯运动。
8.根据权利要求6所述的液压换向阀，其特征在于，所述控制阀组件包括螺套和控制杆，所述阀杆内设有用于连通左腔室和右腔室的连通孔，所述阀杆内设有用于连通第一阀腔和连通孔的第一通孔；所述螺套固定安装在阀体内，所述控制杆螺纹连接在螺套内，所述控制杆伸入第一阀腔内的端部设有锥体，所述锥体用于控制第一通孔的通断，在锥体将第一通孔打开时，左阀芯组件和右阀芯组件为独立控制，在锥体将第一通孔关闭时，左阀芯组件和右阀芯组件为同步控制。
9.根据权利要求6所述的液压换向阀，其特征在于，所述第三阀孔的内侧壁沿左右方向设有右滑槽，所述右阀芯上固定设有位于右滑槽内的右凸块。
10.根据权利要求2所述的液压换向阀，其特征在于，所述阀杆的外侧设有与右二通孔连通的右二环槽，以及用于连通右一环槽和右三通孔的右三环槽；所述阀体内设有用于连通左一环槽和P口的第二通孔、用于连通第二阀孔和A口的第三通孔、用于连通第一阀腔和T口的第四通孔、用于连通右二环槽和B口的第五通孔、用于连通左一环槽和右一环槽的第六通孔。
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