CN113443099A - 一种智能水上救生系统 - Google Patents

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黄德庆
夏辉
任志伟
王天琪
舒成
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Chongqing Huayu Electric Instrument Group Co Ltd
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    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/0005—Life-saving in water by means of alarm devices for persons falling into the water, e.g. by signalling, by controlling the propulsion or manoeuvring means of the boat
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Abstract

本发明公开了一种智能水上救生系统，包括落水定位报警器、信号接收装置、监控器以及水上智能救援装置；所述落水定位报警器其包括湿度传感器、第一定位模块、第一控制器以及信号发射器；所述信号接收装置用于接收信号发射器发射的位置信号，并将该位置信号发送给监控器，监控器接收到位置信号后，显示发射信号的落水定位报警器的位置，并进行声光报警；所述水上智能救援装置包括浮力板，在浮力板上安装有推进器、第二定位模块、第二控制器以及信号收发器。本发明能够快速发现人员落水问题，并及时进行落水人员定位，同时保证落水人员的正常通讯，最终实现快速对落水人员进行营救。

Description

一种智能水上救生系统
技术领域
本发明涉及水上救生技术领域，尤其涉及一种智能水上救生系统。
背景技术
对于在湖、河、江、海等水域的作业人员，特别是集体行动时，人员多，现场情况复杂，如果有人不慎落水，不能够及时的被发现和营救，落水人员将会有生命危险。现在人员落水主要靠落水人员呼救或人眼发现，效率低且不可靠；即使肉眼可见人员落水，靠手抛救生圈也很难抛准；或事后发现有人员落水，也不知道落水人员的具体位置，不方便营救；若落水人员在移动通讯信号没有覆盖的地方，落水人员将无法与其他人员通讯和求救。综上，目前人员落水营救存在发现难、定位难、通讯难、快速救援难等问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决人员落水后发现难、定位难、通讯难、快速救援难，提供一种智能水上救生系统，能够快速发现人员落水问题，并及时进行落水人员定位，同时保证落水人员的正常通讯，最终实现快速对落水人员进行营救。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种智能水上救生系统，其特征在于：包括落水定位报警器、信号接收装置、监控器以及水上智能救援装置；
所述落水定位报警器用于佩戴在工作人员脚腕、腿或腰上，其包括湿度传感器、第一定位模块、第一控制器以及信号发射器，所述湿度传感器用于检测环境湿度，并将检测到的湿度信号传递给控制器，控制器根据湿度信号判断湿度传感器是否位于水中，当判断为是时，启动第一定位模块进行定位，并将位置信息通过信号发射器向外发射；
所述信号接收装置用于接收信号发射器发射的位置信号，并将该位置信号发送给监控器，监控器接收到位置信号后，显示发射信号的落水定位报警器的位置，并进行声光报警；同时，监控器具有蓝牙通讯模块；
所述水上智能救援装置包括浮力板，在浮力板上安装有推进器、第二定位模块、第二控制器以及信号收发器，所述第二定位模块用于对水上智能救援装置进行定位，并将位置信息通过发送给第二控制器；监控器通过蓝牙通讯模块与信号收发器进行通讯，以将落水定位报警器发送的位置信息通过信号收发器发送给第二控制器，同时，第二控制器将第二定位模块定位的位置信息通过信号收发器与蓝牙通讯模块发送给监控器；第二控制器接收到监控器发送的位置信息后，控制推进器启动，并将水上智能救援装置导航至监控器发送的位置；监控器实时显示落水定位报警器和水上智能救援装置的位置信息。
进一步地，还包括一遥控器，所述遥控器，所述遥控器能够同时与蓝牙通讯模块和信号收发器通讯，以接收蓝牙通讯模块发送的位置信息后，手动控制水上智能救援装置工作，同时，将水上智能救援装置的位置信息通过蓝牙通讯模块发送至监控器。
进一步地，所述落水定位报警器和水上智能救援装置均自带有电源，以为个电气元件供电。
进一步地，所述第一定位模块和第二定位模块均具有GPS和/或北斗定位功能。
进一步地，所述落水定位报警器还包括声光警示器，该声光警示器与第一控制器相连，当第一控制器判断为落水时，控制该声光警示器进行声光报警。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、人员落水后，会将信息传输到监声光报警，使其他人员立刻知晓有人落水，需要营救。
2、人员落水后，定位器将人员位置信息自动传输到监控平台，并在监控平台上显示与监控平台的距离和相对位置，便于施救人眼精准救援。
3、系统采用北斗卫星通讯，即使在没有移动信号的地方，落水人员也可以将求救信息发送到监控平台。
4、系统内的水上智能应急救援装置，可以手动遥控或自动行驶到落水人员位置，将落水人员带回到指定位置。
5、系统从人员落水报警、组织实施救援、救援完成形成完整闭环，救援过程流畅，效率高。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
图2为水上智能救援装置的结构示意图。
图中：1—浮力板，2—推进器，3—第二控制器。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例：参见图1、图2，一种智能水上救生系统，包括落水定位报警器、信号接收装置、监控器以及水上智能救援装置。
所述落水定位报警器用于佩戴在工作人员脚腕、腿或腰上，其包括湿度传感器、第一定位模块、第一控制器以及信号发射器，所述湿度传感器用于检测环境湿度，并将检测到的湿度信号传递给控制器，控制器根据湿度信号判断湿度传感器是否位于水中，当判断为是时，启动第一定位模块进行定位，并将位置信息通过信号发射器向外发射。所述落水定位报警器还包括声光警示器，该声光警示器与第一控制器相连，当第一控制器判断为落水时，控制该声光警示器进行声光报警；从而更便于通行人员及时发现。
所述信号接收装置用于接收信号发射器发射的位置信号，并将该位置信号发送给监控器，监控器接收到位置信号后，显示发射信号的落水定位报警器的位置，并进行声光报警；同时，监控器具有蓝牙通讯模块。
所述水上智能救援装置包括浮力板1，在浮力板1上安装有推进器2、第二定位模块、第二控制器3以及信号收发器，所述第二定位模块用于对水上智能救援装置进行定位，并将位置信息通过发送给第二控制器3；监控器通过蓝牙通讯模块与信号收发器进行通讯，以将落水定位报警器发送的位置信息通过信号收发器发送给第二控制器3，同时，第二控制器3将第二定位模块定位的位置信息通过信号收发器与蓝牙通讯模块发送给监控器；第二控制器3接收到监控器发送的位置信息后，控制推进器2启动，并将水上智能救援装置导航至监控器发送的位置；监控器实时显示落水定位报警器和水上智能救援装置的位置信息。
具体实施时，所述第一定位模块和第二定位模块均具有GPS和/或北斗定位功能，当采用北斗定位事，通过北斗卫星进行定位；使定位效果更好，准确度更高。还包括一遥控器，所述遥控器，所述遥控器能够同时与蓝牙通讯模块和信号收发器通讯，以接收蓝牙通讯模块发送的位置信息后，手动控制水上智能救援装置工作，同时，将水上智能救援装置的位置信息通过蓝牙通讯模块发送至监控器。当蓝牙信号无法将信息直接发送给水上智能救援装置时，可发送给遥控器，通过遥控器对水上智能救援装置进行控制，其中，该遥控器能够同时显示落水定位报警器和水上智能救援装置的位置信息，从而便于遥控操作。所述落水定位报警器和水上智能救援装置均自带有电源，以为个电气元件供电。
作为一种实施方式，作业人员救生衣上佩戴落水定位报警器，一个系统内支持多个落水定位报警器接入。当作业人员不慎落水，落水定位报警器遇到水会自动开机，然后搜索GPS和北斗卫星信号进行自动定位，并将当前位置信息通过北斗短报文形式发送给北斗卫星；北斗卫星将报警信息转发给北斗信号接收机；接收机收到信号后将报警信息传送给监控平板，监控平板显示落水人员的相对位置，并发出声光报警；人员操作平板选择救援，将待救人员位置信息通过连接监控平板的蓝牙模块发送出去；同时将水上智能应急救援装置投入水中；水上智能应急救援装置的遥控器接收到待救人员位置信息，将信息发送到水上智能应急救援装置，该装置可以自主航行到待救人员位置（也可以通过手动遥控装置航行到待救人员位置）；待救人员抓到水上智能应急救援装置后，点击装置上的一键返航按钮，装置可以带着待救人员航行至设置的返航点位置，进行下一步施救。完成救援后，监控平板会消除本次救援提示，并存入历史记录待查。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种智能水上救生系统，其特征在于：包括落水定位报警器、信号接收装置、监控器以及水上智能救援装置；
所述落水定位报警器用于佩戴在工作人员脚腕、腿或腰上，其包括湿度传感器、第一定位模块、第一控制器以及信号发射器，所述湿度传感器用于检测环境湿度，并将检测到的湿度信号传递给控制器，控制器根据湿度信号判断湿度传感器是否位于水中，当判断为是时，启动第一定位模块进行定位，并将位置信息通过信号发射器向外发射；
所述信号接收装置用于接收信号发射器发射的位置信号，并将该位置信号发送给监控器，监控器接收到位置信号后，显示发射信号的落水定位报警器的位置，并进行声光报警；同时，监控器具有蓝牙通讯模块；
所述水上智能救援装置包括浮力板，在浮力板上安装有推进器、第二定位模块、第二控制器以及信号收发器，所述第二定位模块用于对水上智能救援装置进行定位，并将位置信息通过发送给第二控制器；监控器通过蓝牙通讯模块与信号收发器进行通讯，以将落水定位报警器发送的位置信息通过信号收发器发送给第二控制器，同时，第二控制器将第二定位模块定位的位置信息通过信号收发器与蓝牙通讯模块发送给监控器；第二控制器接收到监控器发送的位置信息后，控制推进器启动，并将水上智能救援装置导航至监控器发送的位置；监控器实时显示落水定位报警器和水上智能救援装置的位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能水上救生系统，其特征在于：还包括一遥控器，所述遥控器，所述遥控器能够同时与蓝牙通讯模块和信号收发器通讯，以接收蓝牙通讯模块发送的位置信息后，手动控制水上智能救援装置工作，同时，将水上智能救援装置的位置信息通过蓝牙通讯模块发送至监控器。
3.根据权利要求1所述的一种智能水上救生系统，其特征在于：所述落水定位报警器和水上智能救援装置均自带有电源，以为个电气元件供电。
4.根据权利要求1所述的一种智能水上救生系统，其特征在于：所述第一定位模块和第二定位模块均具有GPS和/或北斗定位功能。
5.根据权利要求1所述的一种智能水上救生系统，其特征在于：所述落水定位报警器还包括声光警示器，该声光警示器与第一控制器相连，当第一控制器判断为落水时，控制该声光警示器进行声光报警。
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