CN113442775A

CN113442775A - 充放电控制方法、充电设备及存储介质

Info

Publication number: CN113442775A
Application number: CN202110839708.6A
Authority: CN
Inventors: 王超; 王吉敏
Original assignee: Changchun Jetty Automotive Parts Co Ltd
Current assignee: Changchun Jetty Automotive Parts Co Ltd
Priority date: 2021-07-23
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2041-07-23
Also published as: WO2023001009A1; CN113442775B

Abstract

本说明书涉及电动汽车的充电设备技术领域，提供了一种充放电控制方法、充电设备及存储介质，该方法包括：在断开充电回路后，获取输出端的残余电压；控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路；对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，以加快所述放电回路的放电速度。本说明书可以实现在断开充电回路后，快速安全地释放掉充电设备侧的残余电压。

Description

充放电控制方法、充电设备及存储介质

技术领域

本说明书涉及电动汽车的充电设备技术领域，尤其是涉及一种充放电控制方法、充电设备及存储介质。

背景技术

为了尽量满足用户对电动汽车快速充电，以节约充电时间成本的普遍需求，充电设备的充电功率一般较大。在此情况下，由于充电设备通常包含有容性元件，当断开充电设备的充电回路后，充电设备侧的充电电压不能立即释放掉，即充电设备侧容易产生残余电压，可能会对人身和充电设备带来危害。因此，如何在断开充电回路后快速安全地释放掉充电设备侧的残余电压，已成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种充放电控制方法、装置、设备及存储介质，以实现在断开充电回路后，快速安全地释放掉充电设备侧的残余电压。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种充放电控制方法，包括：

在断开充电回路后，获取输出端的残余电压；

控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路；

对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，以加快所述放电回路的放电速度。

在本说明书一个较佳实施例中，所述获取输出端的残余电压，包括：

获取所述输出端的连续多个周期的电压采样值，形成电压采样值序列；

计算所述电压采样值序列的中间部分的均值，并将所述均值作为所述输出端的残余电压。

在本说明书一个较佳实施例中，所述对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，包括：

向上调节残余电压的脉冲频率；

若所述脉冲频率被调节至频率上限时残余电压仍未降至指定电压值，则向下调节残余电压的脉冲宽度；

若所述脉冲宽度被调节至宽度下限时残余电压仍未降至所述指定电压值，则向下调节残余电压的死区时间。

在本说明书一个较佳实施例中，所述向上调节残余电压的脉冲频率，包括：

在指定频率调节范围内，采用比例调节方式向上调节残余电压的脉冲频率。

在本说明书一个较佳实施例中，所述向下调节残余电压的脉冲宽度，包括：

在第一宽度调节范围内，根据残余电压的当前脉冲宽度和电压误差值，采用比例调节方式向下调节残余电压的脉冲宽度；所述电压误差值为残余电压的当前电压值与所述指定电压值之间的差值。

在本说明书一个较佳实施例中，所述向下调节残余电压的死区时间，包括：

在第二宽度调节范围内，根据残余电压的当前脉冲宽度和电压误差值，采用比例调节方式向下调节残余电压的脉冲宽度，以调节残余电压的死区时间；所述电压误差值为残余电压的当前电压值与所述指定电压值之间的差值。

在本说明书一个较佳实施例中，所述对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，还包括：

当所述放电回路的电流值超过电流阈值时，断开所述放电回路。

在本说明书一个较佳实施例中，所述控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路，包括：

判断所述输出端的残余电压是否达到电压阈值；

当所述输出端的残余电压达到电压阈值时，控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路。

在本说明书一个较佳实施例中，所述放电负载的阻值小于充电设备主电路的等效阻值。

在本说明书一个较佳实施例中，所述方法还包括：

在充电过程中对充电信号进行恒流控制和恒压控制。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种充电设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行上述方法的指令。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被充电设备的处理器运行时，执行上述方法的指令。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例中，在断开充电回路后充电设备可以获取输出端的残余电压，并控制与输出端并联的放电负载形成放电回路，从而可以通过放电回路释放残余电压，在此过程中，充电设备还可以通过对残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节的方式，加快放电回路的放电速度，从而能够实现快速安全地释放掉输出端的残余电压。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本说明书一些实施例中充电设备的示意图；

图2示出了本说明书一些实施例中充电设备的电路框图；

图3示出了本说明书一些实施例中充放电控制方法的流程图；

图4示出了本说明书一些实施例中充电过程中对充电信号进行恒压控制的流程图；

图5示出了本说明书一些实施例中充电过程中对充电信号进行恒流控制的流程图；

图6示出了本说明书另一些实施例中充放电控制方法的流程图；

图7示出了本说明书一些实施例中充电设备的结构框图。

【附图标记说明】

100、充电设备；

11、输出端；

12、充电设备主电路；

13、放电负载；

14、可控开关；

702、充电设备；

704、处理器；

706、存储器；

708、驱动机构；

710、输入/输出接口；

712、输入设备；

714、输出设备；

716、呈现设备；

718、图形用户接口；

720、网络接口；

722、通信链路；

724、通信总线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。例如在一些描述中，在第一部件上方形成第二部件，可以包括第一部件和第二部件以直接接触方式形成的实施例，还可以包括第一部件和第二部件以非直接接触方式(即第一部件和第二部件之间还可以包括额外的部件)形成的实施例等。

而且，为了便于描述，本说明书一些实施例可以使用诸如“在…上方”、“在…之下”、“顶部”、“下方”等空间相对术语，以描述如实施例各附图所示的一个元件或部件与另一个(或另一些)元件或部件之间的关系。应当理解的是，除了附图中描述的方位之外，空间相对术语还旨在包括装置在使用或操作中的不同方位。例如若附图中的装置被翻转，则被描述为“在”其他元件或部件“下方”或“之下”的元件或部件，随后将被定位为“在”其他元件或部件“上方”或“之上”。

本说明书实施例中的电动汽车的充电设备俗称充电桩等。为了解决现有技术中难以在断开充电回路后快速安全地释放掉充电设备侧的残余电压的问题，本说明书实施例中提供了改进的充电设备。

参考图1所示，在本说明书一些实施例中，充电设备100上可以设有一个或多个输出端11。该输出端11可以用于与电动汽车的充电接口进行连接，以实现对电动汽车的充电。结合图2所示，充电设备主电路12可以并联有放电负载13(例如放电电阻等纯阻性电路)，以用于释放残余电压；放电负载13可以与可控开关14串联，可控开关14受控于充电设备的处理器(或控制器)，即充电设备的处理器可以向可控开关14发送控制信号，以控制可控开关14的断开和闭合。具体的，当控制信号为闭合信号时可控开关14闭合，放电负载13形成放电回路，残余电压可以经由放电回路释放；当控制信号为断开信号时可控开关14断开，放电负载13开路，残余电压不能经由放电负载13释放。

鉴于放电回路的放电速度与放电安全负相关，放电回路的放电速度也不易过大，以免使放电负载13过热而引发危险。因此，在本说明书实施例中，充电设备的处理器可以在断开充电回路后，获取输出端的残余电压，控制放电负载形成放电回路，并对残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，以加快放电回路的放电速度，从而达到快速安全地释放掉残余电压的目的。其中，关于对残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节的具体实现，将在下文中描述。

较佳的，在本说明书另一些实施例中，为了有利于快速释放掉残余电压，放电负载13的阻值可以小于充电设备主电路12的等效阻值。

参考图3所示，在本说明书一些实施例中，所述充电设备的充放电控制方法可以包括以下步骤：

S301、在断开充电回路后，获取输出端的残余电压。

S302、控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路。

S303、对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，以加快所述放电回路的放电速度。

本说明书的实施例中，在断开充电回路后充电设备可以获取输出端的残余电压，并控制与输出端并联的放电负载形成放电回路，从而可以通过放电回路释放残余电压，在此过程中，充电设备还可以通过对残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节的方式，以加快放电回路的放电速度，从而能够实现快速安全地释放掉输出端的残余电压。

在本说明书一些实施例中，所述获取输出端的残余电压，可以包括以下步骤：

1)、获取所述输出端的连续多个周期的电压采样值，形成电压采样值序列。

其中，周期是指输出端的电压信号的周期。充电设备的电压信号一般为周期信号；例如脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)信号)等。充电设备上可设置有电压采样模块和电流采样模块，因此，利用电压采样模块可以获取到输出端的连续多个周期的电压采样值。

2)、计算所述电压采样值序列的中间部分的均值，并将所述均值作为所述输出端的残余电压。

在电压采样过程中可能会存在电磁噪声等问题，因此可以将电压采样值序列的中间部分的均值作为输出端的残余电压，以利于获取到更准确的残余电压值。如此，通过此种方式相当于实现了对残余电压的采样和滤波。

例如，在一示例性实施例中，可以连续采集10个周期的输出端电压值，并按照大小顺序排列，从而形成电压采样值序列；从电压采样值序列中取出位于中间部分的4～6个电压采样值并计算其均值，以作为输出端当前的残余电压值。

在本说明书一些实施例中，所述对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，可以包括以下步骤：

1)、向上调节残余电压的脉冲频率。

向上调节(即增大调节)残余电压的脉冲频率的目的是为了增大放电电流，从而有利于加快放电速度。相对于宽度调节(即脉冲宽度调节)和死区调节，频率调节可以使放电信号波形更加稳定，即频率调节相对于宽度调节和死区调节更加安全有效，因此，在对残余电压进行调节时，可以将残余电压的频率作为优先调节对象。

在本说明书一些实施例中，所述向上调节残余电压的脉冲频率可以包括：在指定频率调节范围(指定频率调节范围可以根据充电设备的具体情况确定)内，可以采用比例调节方式向上调节残余电压的脉冲频率。例如，在一示例性实施例中，对于某个充电设备，其频率调节范围为85KHz～165KHz；则在85KHz～165KHz范围内，可以向上调节残余电压的脉冲频率。

在本说明书一些实施例中，在进行上述的频率调节过程中，可以实时检测放电回路的电流值，并实时判断其是否超过电流阈值。当所述放电回路的电流值超过电流阈值时，可以暂时断开所述放电回路，以防止损坏放电负载，从而有利于提高残余电压释放的安全性。

2)、若所述脉冲频率被调节至频率上限时残余电压仍未降至指定电压值，则向下调节残余电压的脉冲宽度。

若所述脉冲频率被调节至频率上限时，残余电压仍未降至指定电压值(指定电压值可以根据实际需要设定，例如36V等)，则可以向下调节(即减小调节)残余电压的脉冲宽度，其目的在于：进一步通过宽度调节方式加快放电速度。相对于频率调节，虽然宽度调节的波形稳定性稍差，但也优于死区调节；因此，当通过频率调节难以使残余电压降至指定电压值时，可以退而求其次，即利用宽度调节方式继续进行调节，以进一步加快放电速度。

当然，若所述脉冲频率在被调节至频率上限之前，或所述脉冲频率被调节至频率上限时，残余电压可以降至指定电压值，则可以据此实现快速安全放电。

在本说明书实施例中，在上述的宽度调节过程中，也可以实时检测放电回路的电流值。当所述放电回路的电流值超过电流阈值时，可以暂时断开所述放电回路，以防止损坏放电负载，从而也有利于进一步提高残余电压释放的安全性。

在本说明书一些实施例中，所述向下调节残余电压的脉冲宽度可以包括：在第一宽度调节范围(第一宽度调节范围可以根据充电设备的具体情况确定)内，根据残余电压的当前脉冲宽度和电压误差值，采用比例调节方式向下调节残余电压的脉冲宽度。其中，电压误差值为残余电压的当前电压值与指定电压值之间的差值。

例如，在一示例性实施例中，某个充电设备的第一宽度调节范围为30μs～500μs，在30μs～500μs范围内，可以采用比例调节方式向下调节残余电压的脉冲宽度。

3)、若所述脉冲宽度被调节至宽度下限时残余电压仍未降至所述指定电压值，则向下调节残余电压的死区时间。

在本说明书实施例中，死区(deadtime)调节是指对死区时间的调节。其中的死区时间是指充电设备中开关电源的死区时间。开关电源不同于线性电源，开关电源的晶体管状态切换通常是在全开模式(饱和区)及全闭模式(截止区)之间切换，为避免推挽式连接的两个或多个晶体管同时导通造成不要的电流浪涌，需要设置一个保护时段。例如，以PMW脉冲信号发生器为例，死区时间是指：为了防止PWM输出时，上下桥臂绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)不会因为开关速度问题发生同时导通，而设置一个保护时段，通常也指PWM响应时间。

若所述脉冲宽度被调节至宽度下限时残余电压仍未降至所述指定电压值，则可以向下调节残余电压的死区时间，以进一步通过宽度调节方式加快放电速度。相对于频率调节和宽度调节，死区调节的波形稳定最差；但是，当频率调节和宽度调节均难以凑效(即难以将残余电压降至指定电压值)时，为了进一步加快放电速度，还可以利用死区调节方式继续进行调节。

当然，若所述脉冲宽度在被调节至第一宽度调节范围的宽度下限之前，或所述脉冲宽度被调节至第一宽度调节范围的宽度下限时，残余电压可以降至指定电压值，则也可以据此实现快速安全放电。

在本说明书一些实施例中，所述向下调节残余电压的死区时间可以包括：在第二宽度调节范围(第二宽度调节范围也可以根据充电设备的具体情况确定)内，根据残余电压的当前脉冲宽度和电压误差值，采用比例调节方式向下调节残余电压的脉冲宽度，以调节残余电压的死区时间。

例如，在一示例性实施例中，某个充电设备的第二宽度调节范围为400ns～3μs，在400ns～3μs范围内，可以通过向下调节残余电压的脉冲宽度的方式，调节残余电压的死区时间。

在本说明书实施例中，在上述的死区调节过程中，还可以实时检测放电回路的电流值。当所述放电回路的电流值超过电流阈值时，可以暂时断开所述放电回路，以防止损坏放电负载，从而还有利于进一步提高残余电压释放的安全性。

在本说明书一些实施例中，所述控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路，可以包括：判断所述输出端的残余电压是否达到电压阈值；当所述输出端的残余电压达到电压阈值时，控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路。如此，可以仅需对电压值较高的残余电压进行快速安全释放，以保护人身和充电设备的安全。而对于电压值较低的残余电压，由于其本身不易对人身和充电设备造成危害，可以利用充电设备主电路中的容性元件自然释放，从而有利于降低残余电压放电控制的成本。

在本说明书另一些实施例中，所述充电设备的充放电控制方法还可以包括：在充电过程中对充电信号进行恒流控制和/或恒压控制。其中，恒流控制是指电流维持在恒定值的充电控制方式；进行恒流控制可以有利于提高电动汽车的充电速度。恒压控制是指电压维持在恒定值的充电控制方式；进行恒压控制可以有利于使电动汽车的可充电电池两端电压充至额定电压；换而言之，进行恒压控制可以使电动汽车的可充电电池满充(即充至满电状态)。较佳的，在充电过程中，可以先采用恒流控制方式使电动汽车的可充电电池电压接近额定电压时，再采用恒压控制继续充电，直至使电动汽车的可充电电池满充。如此，可以有利于使电动汽车的可充电电池快速满充。

参考图4所示，在本说明书一些实施例中，所述在充电过程中对充电信号进行恒压控制，可以包括以下步骤：

步骤S401、电压采样滤波。

这里的电压采样滤波是指对充电电压的采样滤波，其实现过程可以参见上文中有关于残余电压的采样处理过程，在此不再赘述。

步骤S402、频率调节。

恒压控制中的频率调节和/或宽度调节和死区调节的目的均是为了达到恒压控制效果，即实现电动汽车的可充电电池满充。

本说明书实施例的频率调节是指对充电电压的频率调节。其中，对于充电电压的频率调节，可以参考上文中对残余电压进行频率调节的处理过程，在此不再赘述。不同之处在于，在对充电电压进行频率调节时，采用了比例积分调节方式。

步骤S403、宽度调节。

本说明书实施例的宽度调节是指对充电电压的脉冲宽度调节。其中，对于充电电压的宽度调节，可以参考上文中对残余电压进行宽度调节的处理过程，在此不再赘述。

步骤S404、死区调节。

本说明书实施例的死区调节是指对充电设备中的开关电源的死区时间的调节。其中，死区调节可以参考上文中有关于死区调节部分的处理过程，在此不再赘述。

在本说明书实施例中，在上述恒压控制的频率调节和/或宽度调节和死区调节过程中，还可以实时检测充电电流的电流值，并实时判断电流值是否超过电流阈值。当充电电流的电流值超过电流阈值时，可以暂停充电输出，以防止损坏放电负载，从而还有利于进一步提高充电安全性。

图4所示实施例的恒压控制中，按照频率调节→宽度调节→死区调节的优先级顺序进行调节，可以有利于维持充电过程中的波形稳定，从而提高充电安全性。

参考图5所示，在本说明书一些实施例中，所述在充电过程中对充电信号进行恒流控制，可以包括以下步骤：

步骤S501、电流采样滤波。

这里的电流采样滤波是指对充电电流的采样滤波，其实现过程可以参考上文中有关于残余电压的采样处理过程，在此不再赘述。不同之处在于，本步骤中的采集对象是充电电流而非残余电压。

步骤S502、频率调节。

恒流控制中的频率调节和宽度调节的目的均是为了达到恒流控制效果，即实现电动汽车的快速充电。

本说明书实施例的频率调节是指对充电电流的频率调节。其中，对于充电电流的频率调节，可以参考上文中对残余电压进行频率调节的处理过程，在此不再赘述。不同之处在于，在对充电电流进行频率调节时，采用了比例积分调节方式。

步骤S503、宽度调节。

本说明书实施例的宽度调节是指对充电电流的脉冲宽度调节。其中，对于充电电流的宽度调节，可以参考上文中对残余电压进行宽度调节的处理过程，在此不再赘述。

在本说明书实施例中，在上述恒流控制的频率调节和宽度调节过程中，当充电电流的电流值超过电流阈值时，可以暂停充电输出，以防止损坏放电负载，以有利于进一步提高充电安全性。

图5所示实施例的恒流控制中，按照频率调节→宽度调节的优先级顺序进行调节，同样是为了有利于维持充电过程中的波形稳定，从而提高充电安全性。

在本说明书另一些实施例中还提供了另一种充放电控制方法，其可以应用于充电设备侧。参考图6所示，所述充放电控制方法可以包括以下步骤：

S601、接通充电回路。

结合图1所示，当需要对电动汽车进行充电时，可取下充电设备100的输出端11，并插入电动汽车的充电接口，以进行充电对接。当完成充电对接时，充电设备100即实现接通充电回路，此时充电设备100开始对电动汽车的可充电电池进行充电。

S602、采用恒流控制方式使电动汽车快速充电。

一般在电动汽车的可充电电池的剩余电量处于较低水平时，才需要对其进行充电；因此，整个充电过程一般需要耗费相对较长的时间。为了提升电速度，缩短充电时间，可以先采用恒流控制方式进行充电。

S603、采用恒压控制方式使电动汽车充至满电。

当电动汽车的可充电电池两端的电压充至某个设定值时，为了使电动汽车可充至满电，可以使充电控制方式由恒流控制切换为恒压控制。

S604、断开充电回路。

多数情况下，断开充电回路可以是指：当电动汽车的可充电电池充至满电后，为了防止过冲，以利于延长可充电电池的使用寿命，充电设备可以在电动汽车的可充电电池充至满电后自动断开充电回路。此时，充电设备的输出端可能仍处于与电动汽车的充电接口对接状态，但充电设备已停止充电工作。当然，在一些特殊情况，因用户着急用车(或其他原因)，在尚未完成充电时人为终止充电(即在尚未完成充电时，充电设备的输出端被强制从电动汽车的充电接口拔出)也可以导致充电回路断开。

S605、在断开充电回路后，获取输出端的残余电压。

S606、控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路。

S607、对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，以加快所述放电回路的放电速度。

步骤S605～S607可以参见上文中相关部分的描述，在此不再赘述。

如此，基于图6所示的充放电控制方法，不仅可以使电动汽车的可充电电池实现快速满充，从而缩短了电动汽车的充电时间，提高了电动汽车的充电效率；还可以在断开充电回路后快速安全地释放掉输出端的残余电压，从而提高了人身和充电设备的安全。

虽然上文描述的过程流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是，应当清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。

如图7所示，在本说明书一些实施例中，所述充电设备702可以包括一个或多个处理器704，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)或图形处理器(GPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。充电设备702还可以包括任何存储器706，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息，一具体实施例中，存储器706上并可在处理器704上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器704运行时，可以执行上述任一实施例所述的充放电控制方法的指令。非限制性的，比如，存储器706可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示充电设备702的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器704执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，充电设备702可以执行相关联指令的任一操作。充电设备702还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构708，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

充电设备702还可以包括输入/输出接口710(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备712)和用于提供各种输出(经由输出设备714)。一个具体输出机构可以包括呈现设备716和相关联的图形用户接口718(GUI)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出接口710(I/O)、输入设备712以及输出设备714，仅作为网络中的一台充电设备。充电设备702还可以包括一个或多个网络接口720，其用于经由一个或多个通信链路722与其他设备交换数据。一个或多个通信总线724将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路722可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路722可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。

为了描述的方便，上述描述充电设备时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本申请是参照本说明书一些实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，充电设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被充电设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理器来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

还应理解，在本发明实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种充放电控制方法，其特征在于，包括：

在断开充电回路后，获取输出端的残余电压；

控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路；

2.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述获取输出端的残余电压，包括：

3.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，包括：

向上调节残余电压的脉冲频率；

4.如权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述向上调节残余电压的脉冲频率，包括：

5.如权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述向下调节残余电压的脉冲宽度，包括：

6.如权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述向下调节残余电压的死区时间，包括：

7.如权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述对所述残余电压进行频率调节和/或宽度调节和/或死区调节，还包括：

8.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述控制与所述输出端并联的放电负载形成放电回路，包括：

判断所述输出端的残余电压是否达到电压阈值；

9.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述放电负载的阻值小于充电设备主电路的等效阻值。

10.如权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，还包括：

在充电过程中对充电信号进行恒流控制和恒压控制。

11.一种充电设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求1-10任意一项所述方法的指令。

12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被充电设备的处理器运行时，执行根据权利要求1-10任意一项所述方法的指令。