CN113441932B - 一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，涉及发动机缸套压头技术领域，发动机缸套压头装置包括：浮动机构、快换机构和压头机构，快换机构安装在浮动机构上，压头机构通过快换机构与浮动机构连接。本发明的发动机缸套压头装置可以实现自动切换压头，在气缸断电或者断气的情况下，能够安全锁定；具有自动化程度高、自适应好以及安全性高的特点。

Description

一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置

技术领域

本发明涉及发动机缸套压头技术领域，尤其涉及一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置。

背景技术

发动机缸套压头装置是用于抓取缸套并将其压入发动机的一种安装装置。发动机缸套的抓取压装对缸套压头装置的技术要求很高，应具有精度高、自动化程度高、自适应好以及可靠性高等特点。

目前的发动机缸套压头装置通常为单一型号，结构简单，工作方式是通过聚氨酯涨圈抓取缸套；主要存在的缺点有：一、需要手动更换压头，更换不方便；二、通过轴向的挤压聚氨酯涨圈变形来抓取缸套，轴向挤压导致寿命降低，可靠性一般，维护成本较高；三、没有自动锁紧装置或防坠落装置，安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明所述的一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，包括：浮动机构、快换机构和压头机构，快换机构安装在浮动机构上，压头机构通过快换机构与浮动机构连接。

浮动机构包括主浮动轴和球浮动压头，主浮动轴靠近压头机构的一端与球浮动压头固定套接。主浮动轴远离球浮动压头的一端安装第一气缸，第一气缸的活动端连接主浮动轴内部的推杆，推杆的前端安装推头，推头伸入球浮动压头内部。

快换机构包括第二气缸，第二气缸与球浮动压头固定连接，第二气缸的活动端固定连接块，连接块固定连接滑套，滑套由内径不同的两个圆环组成，两个圆环的连接处设有倒角，内径较小的圆环靠近推头并与球浮动压头滑动套接；球浮动压头上开有与滑套对应的第一安装孔，第一安装孔内设有第一定位钢珠。

进一步地，球浮动压头上开有限位孔，限位孔内设有与滑套可拆卸连接的导向柱。

压头机构包括：凸字型的压头主体，压头主体的凸部伸入球浮动压头内部，压头主体的凸部上开有与第一定位钢珠对应的第一限位槽，压头主体的内部设有与推头对应的压头推杆，且压头推杆与压头主体滑动套接，压头主体远离推头的一端设有滑槽；滑槽内滑动连接滑座；滑槽的开口处设有与压头主体固定连接的端盖；端盖与滑座之间安装弹簧；滑座上设有第二限位槽，压头主体上开有与第二限位槽对应的第二安装孔，第二安装孔内设有与第二限位槽对应的第二定位钢珠，第二定位钢珠远离第二限位槽的一侧设有与压头主体固定连接的弹性件；第二安装孔远离滑座的一侧设有与压头主体固定连接的限位环，限位环与第二安装孔之间设有聚氨酯涨圈。

进一步地，滑座上设有固定连接的定位销，压头推杆上设有与定位销对应的定位孔。

进一步地，弹性件为弹性涨圈。

有益效果

本发明的发动机缸套压头装置可以实现自动切换压头，在气缸断电或者断气的情况下，能够安全锁定；具有自动化程度高、自适应好以及安全性高的特点。

附图说明

图1为本发明的发动机缸套压头装置的整体结构图。

图2为本发明浮动机构和快换机构的安装示意图。

图3为本发明的压头机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置

实施例

一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，包括：浮动机构1、快换机构2和压头机构3，快换机构2安装在浮动机构1上，压头机构3通过快换机构2与浮动机构1连接。

浮动机构1包括主浮动轴4和球浮动压头5，主浮动轴4靠近压头机构3的一端与球浮动压头5固定套接。主浮动轴4远离球浮动压头5的一端安装第一气缸6，第一气缸6的活动端连接主浮动轴4内部的推杆7，推杆7的前端安装推头8，推头8伸入球浮动压头5内部。

快换机构2包括第二气缸9，第二气缸9与球浮动压头5固定连接，第二气缸9的活动端固定连接连接块10，连接块10固定连接滑套11，滑套11由内径不同的两个圆环组成，两个圆环的连接处设有倒角，内径较小的圆环靠近推头并与球浮动压头5滑动套接；球浮动压头5上开有与滑套11对应的第一安装孔，第一安装孔内设有第一定位钢珠12。

进一步地，球浮动压头5上开有限位孔13，限位孔13内设有与滑套11可拆卸连接的导向柱14。

压头机构3包括：凸字型的压头主体15，压头主体15的凸部伸入球浮动压头5内部，压头主体15的凸部上开有与第一定位钢珠12对应的第一限位槽16，压头主体15的内部设有与推头8对应的压头推杆17，且压头推杆17与压头主体15滑动套接，压头主体15远离推头8的一端设有滑槽；滑槽内滑动连接滑座18；滑槽的开口处设有与压头主体15固定连接的端盖19；端盖19与滑座18之间安装弹簧20；滑座18上设有第二限位槽21，压头主体15上开有与第二限位槽21对应的第二安装孔，第二安装孔内设有与第二限位槽21对应的第二定位钢珠22，第二定位钢珠22远离第二限位槽21的一侧设有与压头主体固定连接的弹性件23；第二安装孔远离滑座18的一侧设有与压头主体15固定连接的限位环24，限位环24与第二安装孔之间设有聚氨酯涨圈25。

滑座18上设有固定连接的定位销26，压头推杆17上设有与定位销26对应的定位孔。

弹性件23为弹性涨圈。

本发明的发动机缸套压头装置具有更换压头和抓取缸套两个功能；

更换压头时，控制第一气缸6，推头8缩回后复位，控制第二气缸9，带动滑套11缩回后复位；此时，滑套11的较大内径圆环部分与第一安装孔对应，第一定位钢球12可以移动，将压头推入球浮动压头5，挤压第一定位钢球12，再控制第二气缸8使滑套11向下运动，滑套11的较小内径圆环部分与第一安装孔对应，第一定位钢球12不可移动，从而将压头固定在球浮动压头5上。

抓取缸套时，首先将压头伸入缸套内，控制第一气缸6推动压头推杆17,压头推杆17推动滑座18，滑座18上的第二限位槽21与第二定位钢球22错位，从而滑座18挤压第二定位钢球22，第二定位钢球22挤压弹性件23，弹性件23进一步挤压聚氨酯涨圈25涨紧，聚氨酯涨圈25与缸套挤压产生摩擦力，从而将缸套进行抓取，等待下一步安装。

由于滑套11向下滑动时，第一定位钢珠12是处于锁紧状态，导向柱14限制了滑套11的滑动距离，滑套11不会滑到第一定位钢球12松开的距离，因此，即使在第二气缸9突然断电、断气的情况下，压头也始终是处于锁紧状态，防止了压头坠落。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (4)

1.一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，其特征在于，包括：浮动机构、快换机构和压头机构，快换机构安装在浮动机构上，压头机构通过快换机构与浮动机构连接；

浮动机构包括主浮动轴和球浮动压头，主浮动轴靠近压头机构的一端与球浮动压头固定套接；主浮动轴远离球浮动压头的一端安装第一气缸，第一气缸的活动端连接主浮动轴内部的推杆，推杆的前端安装推头，推头伸入球浮动压头内部；

快换机构包括第二气缸，第二气缸与球浮动压头固定连接，第二气缸的活动端固定连接块，连接块固定连接滑套，滑套由内径不同的两个圆环组成，两个圆环的连接处设有倒角，内径较小的圆环靠近推头并与球浮动压头滑动套接；球浮动压头上开有与滑套对应的第一安装孔，第一安装孔内设有第一定位钢珠，压头机构包括：凸字型的压头主体，压头主体的凸部伸入球浮动压头内部，压头主体的凸部上开有与第一定位钢珠对应的第一限位槽；

压头主体的内部设有与推头对应的压头推杆，且压头推杆与压头主体滑动套接，压头主体远离推头的一端设有滑槽；滑槽内滑动连接滑座；滑槽的开口处设有与压头主体固定连接的端盖；端盖与滑座之间安装弹簧；滑座上设有第二限位槽，压头主体上开有与第二限位槽对应的第二安装孔，第二安装孔内设有与第二限位槽对应的第二定位钢珠，第二定位钢珠远离第二限位槽的一侧设有与压头主体固定连接的弹性件；第二安装孔远离滑座的一侧设有与压头主体固定连接的限位环，限位环与第二安装孔之间设有聚氨酯涨圈。

2.根据权利要求1所述的一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，其特征在于，球浮动压头上开有限位孔，限位孔内设有与滑套可拆卸连接的导向柱。

3.根据权利要求2所述的一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，其特征在于，滑座上设有固定连接的定位销，压头推杆上设有与定位销对应的定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，其特征在于，弹性件为弹性涨圈。