CN113440076A - 一种可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有滚筒组件、集尘组件、水槽和水循环组件，所述滚筒组件设于壳体前端用于清扫垃圾并收集至集尘组件内，所述水槽与滚筒组件抵接，且在所述水槽与滚筒组件间形成供水通过的密闭腔室，所述密闭腔室分别通过进液管道和出液管道与水循环组件连通，所述水循环组件可驱动水流经密闭腔室，所述出液管道流出的污水进入水循环组件实现净化后再次经进液管道流入密闭腔室以实现水循环利用；本发明结构精巧可实现产品小型化、清洁效果好、使用体验感好、生产制造成本低、有利于节约用水的优势，市场引用前景良好。

Description

一种可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，人们对生活品质有了更高的要求，对清洁类产品需求巨大，特别是在家用领域，对自动化以及更加方便实用的清洁电器需求迫切，扫地机和洗地机已经在成为一个家庭清洁的必备品，其主要部件包括水箱和滚筒组件。

目前市面上的洗地机或扫地机的水箱通常包括有清水箱和污水箱，清水箱用于供给清水来洗地，洗地完成后形成的污水经过回收流到污水箱；这样的话，清水是需要使用一次添加一次，而且清洁完成之后需要将污水倾倒出来并清洁污水箱；这样给使用者带来了很大的不便，市场上的洗地机和传统的手持拖把区别并不是很大；如果污水不及时清理的话，第二天就会变质散发难闻的气味。

这样的设计第一并没有让使用者减轻多少负担，使用一次就要添加一次清水，并倾倒一次污水；第二：每次都要倾倒污水，也会造成环境的污染和水资源的浪费，第三：整台机上同时有净水箱和污水箱，且用水量大，导致整台机器非常的重，这让很多用户在使用过程中非常的累，且太重不适合小孩子、老人等弱势群体使用。第四：净水箱污水箱分开，整套产品非常的大，非常的笨重，这个极大的浪费了社会资源，需要开更多的模具，浪费更多的材料去做出这样一台洗地机，而且不适用狭小空间，特别不适合家用。

在上述的现有技术的基础之上，也有将污水经多次分级过滤后形成清水实现水循环利用的，但受限单个滤芯的过滤能力，整个循环过程要经过多级过滤，且每级过滤中均要包括多个滤芯，即，将过滤压力分摊在各个滤芯上，以此来提升循环系统的整体过滤能力。这样的设置实用性不高，增加了大量的过滤流程，提升了成本，不利于市场的普及。而且中间任意一个过滤节点发生堵塞，则整个循环系统瘫痪，维修维护非常的麻烦繁琐。但若减少滤芯数量或分级过滤级数，则净化效果差，稍微使用后污水中的污垢则会阻塞流路引发使用故障。

滚筒组件是扫地机或洗地机上最前端也最重要的部件，它起到扫垃圾、清理地面的作用，没有这个滚筒组件，后面所有装备的工作都是无效的，都将完不成地面清洁的能力，因此它具有不可替代的先行者作用。目前市面上扫地机或洗地机中所使用的滚筒组件中的滚筒多由布类纤维类或者海绵类等材料制成，存在诸多问题以及弊病。一如布类纤维或海绵滚筒吸水胀大而无水则缩小变的又干又硬，这样会和其他相匹配的部件缝隙变得忽大忽小，对于地面的清洁非常不利；二如布类纤维或海绵滚筒都有一个通病，容易藏污纳垢非常不易清理长时间有水且有污垢的情况下容易发霉变质滋生细菌，特别是在潮湿高温的环境中，非常不利于环境健康；三如布类纤维或海绵滚筒经过反复使用，在无水时会变得非常的干硬，会损害用户家中的地板以及家具；四如布类纤维或海绵类滚筒放置时间久了之后，需要吸取足够的水分才能正常工作，给用户增加了不必要的麻烦。

发明内容

本发明公开了一种可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，它解决了现有技术中存在的清洁产品用水量大、体积大而笨重、滚筒组件使用体验感差、滚筒组件易藏污纳垢的技术问题，具有结构精巧可实现产品小型化、清洁效果好、使用体验感好、生产制造成本低、有利于节约用水的技术效果。所述采用的技术方案如下。

一种可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，包括壳体，所述壳体内设置有滚筒组件、集尘组件、水槽和水循环组件，所述滚筒组件设于壳体前端用于清扫垃圾并收集至集尘组件内，所述水槽与滚筒组件抵接，且在所述水槽与滚筒组件间形成供水通过的密闭腔室，所述密闭腔室分别通过进液管道和出液管道与水循环组件连通，所述水循环组件可驱动水流经密闭腔室，所述出液管道流出的污水进入水循环组件实现净化后再次经进液管道流入密闭腔室以实现水循环利用；

所述滚筒组件包括辊轴、包覆在辊轴外的弹性滚筒和第一驱动单元，所述辊轴可在第一驱动单元作用下自转带动弹性滚筒旋转进行清扫作业；

所述集尘组件包括靠近弹性滚筒设置的尘盒和刮片，所述刮片靠近弹性滚筒的一面为与弹性滚筒外周面对应的弧面，所述弧面与弹性滚筒外周面共同形成一引导垃圾通过并进入至尘盒内腔的通道；

所述水循环组件包括设于壳体内的净水箱、泵组件、过滤装置和助剂，所述净水箱内设有净化滤芯，所述净化滤芯为中空结构且其内形成有腔体，所述泵组件可将出液管道内的污水经过滤装置过滤后泵入至净水箱内且在净水箱内形成正压，暂存于净水箱内的污水在所述助剂作用下，其中的污质聚合成颗粒状集合体而沉降，聚合沉降后的污水经净化滤芯过滤后在正压作用下从净水箱中压出至进液管道进行循环使用。

在上述技术方案的基础之上，所述泵组件可将出液管道内的污水泵入至净化滤芯外的净水箱内，且污水在正压作用下经净化滤芯过滤后从腔体中压出至进液管道进行循环使用。

在上述技术方案的基础之上，所述泵组件可将出液管道内的污水泵入至腔体内，且污水在正压作用下经净化滤芯过滤后从净水箱中压出至进液管道进行循环使用。

在上述技术方案的基础之上，还包括污水箱，所述泵组件可在污水箱内形成负压以将出液管道内的污水引流至污水箱内，且泵组件作用下污水箱内的污水被泵入至净水箱内以进行净化过滤。

在上述技术方案的基础之上，所述过滤装置包括滤网，所述滤网可将污水箱的内腔分隔为多个子腔室，出液管道内的污水在负压作用下依次流滤网及子腔室后进入泵组件。

在上述技术方案的基础之上，还包括泥污盒，所述泥污盒插接于污水箱内形成为污水箱的一个子腔室，所述过滤网与泥污盒插接且可形成泥污盒的一侧壁。

在上述技术方案的基础之上，所述污水箱和净水箱相互独立的形成与一箱体内，所述箱体包括可盖合密封污水箱及净水箱的盖板。

在上述技术方案的基础之上，其特征在于，还包括污水箱和拉拔组件，所述泵组件可在污水箱内形成负压以将出液管道内的污水经污水箱泵入至腔体内，所述拉拔组件包括依次连接的塞头、连杆和挡板，所述腔体的一端设有开口，所述拉拔组件可自开口伸入至腔体内且通过塞头密封开口，当驱动拉拔组件向外移除时，沉积于腔体内周面与连杆外周面间的污垢层可在挡板作用下被剥离下来。

在上述技术方案的基础之上，所述塞头上设有与泵组件出水口连通的通孔，污水经所述通孔进入至腔体内。

在上述技术方案的基础之上，所述净化滤芯可拆卸地设于净水箱内，所述连杆与挡板一体成型且与塞头可拆卸连接，且所述挡板的外周面与腔体的内周面相适配。

在上述技术方案的基础之上，所述污水箱内设有有第一液位计和第二液位计，所述第一液位计用于监测水位是否达到上限水位，所述第二液位计用于监测水位是否达到下限水位，所述净水箱内设置有用于监测水位是否达到上限水位的第三液位计。

在上述技术方案的基础之上，所述助剂按重量份的组份包括凝聚剂、絮凝剂和沉淀剂中的一种或多种；所述凝聚剂包括钾铝矾；所述絮凝剂包括硫酸铝；所述沉淀剂包括氢氧化物。

在上述技术方案的基础之上，所述助剂按重量份的组份中还包括用于杀菌除臭的除臭剂，所述除臭剂包括复合生物酶。

在上述技术方案的基础之上，，所述助剂可通过与净水箱连通的给水系统添加至净化滤芯内外。

在上述技术方案的基础之上，所述弹性滚筒包括内滚筒和外滚筒，所述内滚筒和外滚筒均由弹性不吸水材料制成，且所述内滚筒的材料硬度小于外滚筒的材料硬度。

在上述技术方案的基础之上，所述外滚筒的外周面粗糙以携带水分来粘带杂质。

在上述技术方案的基础之上，所述外滚筒由弹性不吸水的耐磨材料制成，且所述外滚筒的外周面经摩擦处理以具有粗糙度。

在上述技术方案的基础之上，所述内滚筒与辊轴、外滚筒间均紧配合，且所述内滚筒可由硅胶、橡胶、乳胶、TPE、TPU或TPR中的任一种材料制成。

在上述技术方案的基础之上，所述内滚筒的径向厚度大于外滚筒的径向厚度。

在上述技术方案的基础之上，还包括所述刮片包括由TPU材料制成的弹性末端，所述刮片的弹性末端可与待清洁的表面抵接以引导垃圾经通道进入至尘盒内。

在上述技术方案的基础之上，所述壳体内轴向地设有滚刷，所述滚刷包括两端与壳体转动连接的导辊和沿导辊的外周面径向设置的若干魔术勾，且所述钩的末端与外滚筒的外周面接触用于勾附垃圾。

在上述技术方案的基础之上，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元和泵组件电性连接。

有益效果

本发明中污水循环过滤效率高且过滤效果好，净水箱内的助剂可使污水中的污质迅速聚合形成大颗粒的集合体，污质所形成的大颗粒状集合体直径较大，较易被过滤不堵塞滤芯，因而可大大简化污水循环过滤系统，可减少过滤的级数或滤芯的数量，简化结构，降低生产成本。此外助剂可选用凝聚剂、絮凝剂和沉淀剂中的一种或多种，沉降效率高且沉降效果好，使用安全无毒，易获取，助剂中还可添加用于杀菌除臭的复合生物酶，有利于提升用户的使用体验感。

此外，本发明结构设计巧妙，当污水在净水箱内过滤净化时，污水中的污垢在助剂的作用下聚合成大颗粒的集合体并沉降，且当污水在净水箱内从腔体内流至腔体外实现过滤时，污水中的污垢发生聚合沉降并被阻隔在净化滤芯的腔体中，同时，污垢聚合成的大颗粒集合体因直径较大，不仅不会阻塞滤芯，而且大颗粒集合体所形成的疏松多孔的污垢层还可起到过滤的功效，如此可大大提高滤芯的使用寿命。此外，塞头上还设有与泵组件的出水口连通的通孔，当污水经通孔进入至腔体内时，污水在正压作用下自腔体内向腔体外过滤，已经存在于腔体内的大颗粒集合体在污水流向的作用下被携带挤压在腔体的内周面上，如此反复，最终在腔体的内周面上形成污垢层，污垢层的内周面与连杆的外周面间形成污水流通通道；当使用一段时间后污垢层足够厚时，用户可通过拉拔组件手动去除沉降形成的污垢层，去除污垢层的净化滤芯可稍作清理即可再次投入使用，如此延长了净化滤芯的使用寿命，有利于降低使用成本，提高经济效益。

此外，为了方便清理沉积于污水箱内的污质，污水箱上可插拔的连接有泥污盒，且过滤网与泥污盒可拆卸连接，如此可大体量的垃圾过滤下来，有利于保护泵组件，同时过滤网还可过滤在水槽或污水箱内已沉降的大颗粒污质，有利于提高设备的污水净化过滤能力。

本发明中的污水循环过滤系统，可实现高集成化、小体积、轻薄的清洁设备生产制造，特别是适于家用的清洁设备生产制造。此外，该污水循环过滤系统的耗水量少，可极大的节约水资源，降低环境污染，避免频繁地补充或清洗水箱，简化用户操作。此外，该污水循环过滤系统还包括控制器和用于监测净水箱和污水箱液位的多个液位计，有利于实现过滤系统和排放水的自动化智能控制，有利于提高用户使用体验感。

本发明中滚筒组件中用于清洁的弹性滚筒包括内滚筒和外滚筒，内滚筒和外滚筒均由弹性不吸水材料制成，内滚筒的材料硬度小于外滚筒的材料硬度、且内滚筒的厚度大于外滚筒的厚度，可克服现有技术中布类纤维或海绵材质滚筒所具有的缺点，且外滚筒耐磨性能良好，相对于吸水的布类纤维或海绵，使用寿命长，且耗水量小，有利于节约资源，降低使用成本。

本发明中滚筒组件在使用前后尺寸基本无变化，如此可保证水槽与滚筒组件良好的配合精度，克服现有技术中布类纤维或海绵滚筒吸水不足等原因，导致的滚筒与水槽有间隙、漏水等现象，实现滚筒组件与水槽间的无缝对接，使清洁液可以均匀的清洗外滚筒。

本发明中通过适当的配置内滚筒和外滚筒的厚度及材质硬度，可夹取较大体量的垃圾进入至尘盒内，克服现有技术中当垃圾体量超出滚筒壁厚无法被清理的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本发明的爆炸结构示意图；

图2：本发明立体图的剖面结构示意图；

图3：本发明俯视图的剖面结构示意图；

图4：图3的C-C向的剖面结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1～4所示的一种可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，包括壳体6，所述壳体6内设置有滚筒组件1、集尘组件2、水槽3和水循环组件5，所述滚筒组件1设于壳体6前端用于清扫垃圾并收集至集尘组件2内，所述水槽3与滚筒组件1抵接，且在所述水槽3与滚筒组件1间形成供水通过的密闭腔室4，所述密闭腔室4分别通过进液管道和出液管道与水循环组件5连通，所述出液管道流出的污水进入水循环组件5实现净化后再次经进液管道流入密闭腔室5以实现水循环利用；

所述滚筒组件1包括辊轴11、包覆在辊轴11外的弹性滚筒12和第一驱动单元12，所述辊轴11可在第一驱动单元12作用下自转带动弹性滚筒12旋转进行清扫作业；

所述集尘组件2包括靠近弹性滚筒12后方设置的尘盒21和刮片22，所述刮片22靠近弹性滚筒12的一面为与弹性滚筒12外周面对应的弧面，所述弧面与弹性滚筒12外周面共同形成一引导垃圾通过并进入至尘盒21内腔的通道；

如图1、图4所示，所述水循环组件5包括设于壳体6后端内的污水箱51、净水箱52、泵组件53、过滤装置54和助剂，所述污水箱51和净水箱52相互独立地形成于一箱体内，具体为，箱体上方开口，且箱体的内腔通过隔板分隔形成污水箱51和净水箱52，且污水箱51和净水箱52均与开口连通，所述箱体还包括可盖合密封开口的盖板53，且当所述盖板53盖合密封开口时，所述盖板53可同时密封污水箱51和净水箱52。

所述净水箱52内设有净化滤芯55，所述净水箱52的内底面设有弹性卡片，所述净化滤芯55可拆卸地卡设于弹性卡片与内，如此可方便地拆取和固定净化滤芯55。所述净化滤芯55为中空结构且其内形成有腔体56，所述泵组件53固设于净水箱52内，且可将出液管道内的污水经过滤装置54过滤后泵入至腔体56内且在腔体56内形成正压，暂存于腔体56内的污水在所述助剂作用下，其中的污质聚合成颗粒状集合体而沉降，聚合沉降后的污水经净化滤芯55过滤后在正压作用下从净水箱52中压出至进液管道进行循环使用。

所述助剂按重量份的组份包括凝聚剂、絮凝剂和沉淀剂中的一种或多种，其中凝聚剂优选为钾铝矾，也可为固体/液体硫酸铝、聚合氯化铝、三氯化铁、硫酸亚铁或聚丙烯酸钠等，或上述多种物质的混合；

所述絮凝剂优选为硫酸铝，也可为氯化铝、硫酸铁、氯化铁、聚合氯化铝、聚合硫酸铁、聚丙烯酰胺、三氯化铁、聚亚铁、聚合硅酸、聚二甲基二丙烯基氯化铵、聚丙烯酸、聚丙烯酸钠、聚丙烯酸钙、聚丙烯酰胺的加碱水解物等聚合物、苯乙烯磺酸盐、木质磺酸盐、丙烯酸或甲基丙烯酸等共聚物，或上述多种物质的混合；

所述沉淀剂优选为氢氧化物，也可为草酸盐、硫化物、磷酸盐等NaOH、S2-、8一羟基喹啉、丁二酮肟或四苯硼酸钠等，或上述多种物质的混合。

还包括用于杀菌除臭的除臭剂，所述除臭剂优选为复合生物酶，也可为NaClO、氯气等氧化剂、二价铁离子、三价铁衍生物、金属络合物、氧化锌或ECALA910类，或上述多种物质的混合。

本发明中助剂按重量份的组份包括凝聚剂，凝聚剂为钾铝矾，凝聚剂在水中的质量浓度控制在3～7％，优选为5％。此时，污水中污质的沉降效果良好，所述助剂使污水中污垢聚合成颗粒状集合体并沉降在腔体56内周面上，如此，助剂在将污水中的污垢阻隔在腔体56内的同时，还可避免污垢阻塞净化滤芯55、导致净化滤芯55失效；再者，沉降在腔体56内周面的污垢层本身为疏松多孔结构，当浑浊的污水通过污垢层时，污垢层还可吸附过滤少量污水中的污垢，即污垢层的存在不仅不会降低本发明中污水循环过滤系统的过滤效果，还可提高该循环过滤系统的过滤效果。

之后如图3所示，聚合沉降后的污水在正压作用下经净化滤芯55过滤后继续进入至净水箱52内，净水箱52内的清水此时仍有一定正压，该正压可将清水从净水箱12中压出并经进液管道进入至密闭腔室4中以进行循环使用。

在本发明污水循环过滤系统的使用中，污水中的污垢等垃圾留在腔体56内的时间短则一周长则一月，其中的有机物垃圾等长时间存放会发霉变臭，滋生细菌影响用户身体健康。通过在助剂中加入除臭剂，本发明中，除臭剂为复合生物酶，可防止垃圾长时间存放会发霉变质这种不利健康污染空气的状况，提高用户体验感。

其中复合生物酶及其制备方法均为现有技术，复合生物酶的数量和种类本领域技术人员可根据使用需求进行选用，此处不再赘述。此外，助剂可直接添加至净化滤芯55的腔体56内，也可通过与净水箱52连通的给水系统添加至净化箱52内、并经过连通净水箱52与污水箱51的管路进入至净化滤芯55的腔体56中。

如图1所示，还包括拉拔组件57，所述拉拔组件57包括同轴且依次连接的塞头571、连杆572和挡板573，所述腔体56的一端设有开口，所述拉拔组件57可自开口伸入至腔体56内底部且通过塞头571密封开口，所述连杆572与挡板573一体成型且均为不锈钢材质，所述连杆572端面小于挡板573端面，且所述挡板573的外周面与腔体56的内周面相适配。所述塞头571为塑料材质，且所述塞头571外周面与腔体56内周面间通过密封圈密封。所述连杆572与塞头571通过螺栓组件可拆卸连接；所述塞头571上设有轴向的通孔，所述通孔与泵组件53出水管路上的出水口连通，污水经通孔进入至腔体56内。当需要清理腔体56内壁与连杆572之间的污垢层时，用户可手动拆除净化滤芯55，之后施力将拉拔组件57向外抽出，沉积于腔体56内周面与连杆572外周面间的污垢层可在挡板573作用下被剥离下来，之后将连杆572与塞头571拆开，将污垢层从连杆572外脱出。

此外，为了方便清理沉积于污水箱51内的污质，污水箱51上可插拔的连接有泥污盒58，泥污盒58与污水箱51插拔连接处套设有密封圈，所述泥污盒58形成为污水箱51的一子腔室，过滤装置54包括滤网542和框架541，所述框架541用于支撑不锈钢滤网541，滤网542通过框架541与泥污盒58可接，且可形成泥污盒58的一侧壁。经出液管道排出的污水在污水箱51内径滤网542过滤后被抽吸入泵组件53内。上述设计不仅可使大体量的垃圾被过滤下来，有利于保护泵组件53，同时过滤网542还可过滤在密闭腔室4或污水箱51内已沉降的大颗粒污质，有利于提高设备的污水净化过滤能力。

再者，所述污水箱51内设置第一液位计(未示出)和第二液位计(未示出)，所述第一液位计用于监测水位是否达到上限水位，所述第二液位计用于监测水位是否达到下线水位，所述净水箱52内设置有用于监测水位是否达到上限水位的第三液位计(未示出)。

如图1、图4所述滚筒组件1中，弹性滚筒12包括内滚筒121和外滚筒122，第一驱动单元13设于辊轴11内腔用于驱动弹性滚筒12转动，所述内滚筒121和外滚筒122均由弹性不吸水材料制成，所述内滚筒121可由硅胶、橡胶、乳胶、TPE、TPU或TPR中的任一种材料制成，也可选用其他诸如气凝胶、硅凝胶、液凝胶、柔性电极材料或者内部包括弹簧的结构材料等弹性但不吸水材料，所述外滚筒122可由弹性不吸水且耐磨性好的材料制成，如橡胶。此外，所述内滚筒121与辊轴11、外滚筒122间均紧配合，即通过内滚筒121与辊轴11或外滚筒122间的配合关系，无需额外的定位部件即可实现辊轴11、内滚筒121和外滚筒122同步转动，有利于降低生产成本。其中滚筒组件1整体与相邻零部件间为可拆卸连接，当需要更换时，可整体地拆除更换。

外滚筒122的外周面经磨毛处理以具有粗糙度，即外滚筒122的外周面平整但粗糙，在微观视角下凹凸不平，所述凹凸不平的结构可携带密闭腔室4中的水使表面呈微湿状态，当外滚筒122从密闭腔室4中旋出时，微湿的表面与地面接触时可很好地粘带细小灰尘等杂质，当外滚筒122继续旋转至密闭腔室4处时，流动的水会对外滚筒122进行清洁，如此循环往复。且在工作完成后，外滚筒122微湿的表面可很快在蒸发作用下变得干燥，因而不会发霉发臭。且放置一段时间后再次使用，也无需经历较长的吸水过程，使用方便。

所述内滚筒121的弹性材料的硬度小于外滚筒122材料的硬度，所述内滚筒121的径向厚度大于外滚筒122的径向厚度，优选的，内滚筒21采用径向厚度为4.5mm，硬度为000度的硅胶材质或硬度为00度/000度/0000度的TPR材质，外滚筒22采用壁厚为0.5mm，硬度为60的橡胶材质，此时可夹取超过滚筒壁厚尺寸的垃圾通过，对夹取较大体量的垃圾具有优势。在本发明的其他实施例中，为实现对特定尺寸范围的垃圾夹取，可适应性的配置内滚筒121和外滚筒122的厚度、硬度和材质。

此外，还包括与弹性滚筒12同轴设置的水槽3，所述水槽3向下倒扣地与弹性滚筒12外周面抵接，所述水槽3与弹性滚筒12间形成供清洁液通过的密闭腔室4，具体为，形成水槽3的四周壁陷入至形成外滚筒122的材料内，陷入的深度可根据使用要求做适应性调整，通常可在2～4mm内择优选用，此可避免使用额外的密封件进行密封防漏，有利于简化结构、降低成本。所述密闭腔室4分别通过进液管道和出液管道与水循环组件5连通，所述出液管道流出的污水进入水循环组件5实现净化后可再次经进液管道流入密闭腔室4以实现水循环利用，所述密闭腔室4中容纳的水不仅可使外滚筒122的外周面保持微湿状态，而且流动的水可同时清洁外滚筒122的外周面，带走其上的细小灰尘，克服现有技术中布类纤维或海绵等多孔疏松材质的滚筒易藏污纳垢的缺陷。

如图1、图4所示，集尘组件2中，所述尘盒21设于壳体6内且向前靠近滚筒组件1设置，所述刮片22靠近滚筒组1件的一面为与滚筒组件1外周面对应的弧面，所述弧面与滚筒组件1外周面共同形成一引导垃圾通过并进入至尘盒21内腔的通道，所述刮片22包括由TPU材料制成的弹性末端，所述弹性末端与待清洁表面抵接以引导垃圾经通道进入至尘盒21内，其中，当弹性滚筒12携带较大体量的垃圾进入通道时，因刮片22的弹性末端可产生较大形变量，同时弹性滚筒12也可产生较大形变量，因而弹性滚筒12与刮片22之间形成通道具有较大的形变范围值，可允许较大体量垃圾通过通道进入至尘盒21内，避免垃圾卡在通道内引发使用故障。此外，当刮片22的弹性末端所在面与待清洁表面夹角为30°左右时，刮片22对垃圾的引导效果最好。

滚筒组件1在工作时，必然会对周围的空气进行扰动、形成气流，为避免受扰动的空气带走已收集在尘盒21内的轻质垃圾(如毛发、线头等)，在所述壳体6内轴向地转动连接有滚刷23，本实施例中，所述滚刷23不设驱动单元，所述滚刷23包括两端与壳体6的两侧壁转动连接的导辊231和径向设置于导辊231辊面上的若干魔术勾232，魔术勾232由弹性材料制成，如尼龙，其中，若干魔术勾232包括多排，多排魔术勾232可沿导辊231的外周面轴向排列，也可沿导辊231的外周面螺旋形排列，所述魔术勾232的一端固设在导辊231的外周面，所述魔术勾232的另一端朝向导辊231弯曲形成勾部，且所述魔术勾232的末端与外滚筒122外周面相接触，用于钩挂如毛发、线头等垃圾，且魔术勾232勾部的设计，使得即使滚刷23为被动旋转，也可很好地将毛发、线头等从弹性滚筒12上钩挂下来，同时，正是因为滚刷23为被动旋转，可避免毛发、线头等垃圾缠绕在导辊231上、清理毛发、线头费时费力。

还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元13、泵组件53、第一液位计、第二液位计和第三液位计分别电性连接。且当所述第一液位计监测到水位达到上限水位后，所述第一液位计发送信号至控制器，所述控制器控制不再向污水箱51内供给污水，避免污水箱51内水压增大而漏水；当所述第二液位计监测到水位达到下限水位后，第二液位计发送信号至控制器，所述控制器控制泵组件53关停避免水泵空转；当所述第三液位计监测到净水箱52内水位达到上限水位后，所述控制器控制清水向外排出避免净水箱52水压增大而漏水。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，不设置污水箱51，经过滤装置54过滤后的污水可在泵组件53的作用下泵入至腔体56内。其中过滤装置54可以是设置于泵组件53进水管路内的多重过滤网542，用于阻隔大体量的垃圾，避免泵组件53发生阻塞。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于，不设置污水箱51，且经过滤装置54过滤后的污水可在泵组件53的作用下泵入至腔体56外的净水箱52内，污水在正压作用下自腔体56外向腔体56内流动进行过滤，且在水压作用下，聚合形成的大颗粒集合体沉降在净化滤芯55外的外周面上，少量沉降在净化滤芯55外的净水箱52内，在使用一段时间后，用户可手动清除净化滤芯55外周面及集水箱52内壁上的泥垢层。且本实施例中，腔体56内不设置拉拔组件。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (23)

1.一种可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，包括壳体(6)，所述壳体(6)内设置有滚筒组件(1)、集尘组件(2)、水槽(3)和水循环组件(5)，所述滚筒组件(1)设于壳体(6)前端用于清扫垃圾并收集至集尘组件(5)内，所述水槽(3)与滚筒组件(1)抵接，且在所述水槽(3)与滚筒组件(1)间形成供水通过的密闭腔室(4)，所述密闭腔室(4)分别通过进液管道和出液管道与水循环组件(5)连通，所述出液管道流出的污水进入水循环组件(5)实现净化后可再次经进液管道流入密闭腔室(4)以实现水循环利用；

所述滚筒组件(1)包括辊轴(11)、包覆在辊轴(11)外的弹性滚筒(12)和第一驱动单元(13)，所述辊轴(11)可在第一驱动单元(13)作用下自转带动弹性滚筒(12)旋转进行清扫作业；

所述集尘组件(2)包括靠近弹性滚筒(12)设置的尘盒(21)和刮片(22)，所述刮片(22)靠近弹性滚筒(12)的一面为与弹性滚筒(12)外周面对应的弧面，所述弧面与弹性滚筒(12)外周面共同形成一引导垃圾通过并进入至尘盒(21)内腔的通道；

所述水循环组件(5)包括设于壳体(6)内的净水箱(52)、泵组件(53)、过滤装置(54)和用于使污水中污质沉降聚合的助剂，所述净水箱(52)内设有净化滤芯(55)，所述净化滤芯(55)为中空结构且其内形成有腔体(56)，所述泵组件(53)可将出液管道内的污水经过滤装置(54)过滤后泵入至净水箱(52)内且在净水箱(52)内形成正压，暂存于净水箱(52)内的污水在其中所述助剂作用下，其中的污质聚合成颗粒状集合体而沉降，聚合沉降后的污水经净化滤芯(55)过滤后在正压作用下从净水箱(52)中压出至进液管道进行循环使用。

2.根据权利要求1所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述泵组件(53)可将出液管道内的污水泵入至净化滤芯(55)外的净水箱(52)内，且污水在正压作用下经净化滤芯(55)过滤后从腔体(56)中压出至进液管道进行循环使用。

3.根据权利要求1所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述泵组件(53)可将出液管道内的污水泵入至腔体(56)内且在腔体(56)内形成正压，且污水在正压作用下经净化滤芯腔体(55)过滤后从净水箱(52)中压出至进液管道进行循环使用。

4.根据权利要求1或2所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，还包括污水箱(51)，所述泵组件(53)可在污水箱内形成负压以将出液管道内的污水引流至污水箱(53)内，且泵组件(53)作用下污水箱(51)内的污水被泵入至净水箱(52)内以进行净化过滤。

5.根据权利要求4所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述过滤装置(54)包括滤网(542)，所述滤网(542)可将污水箱(51)的内腔分隔为多个子腔室，出液管道内的污水在负压作用下依次流滤网(542)及子腔室后进入泵组件(53)。

6.根据权利要求5所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，还包括泥污盒(58)，所述泥污盒(58)插接于污水箱(51)内形成为污水箱(51)的一子腔室，所述滤网(542)与泥污盒(58)插接且可形成泥污盒(58)的一侧壁。

7.根据权利要求5所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述污水箱(51)和净水箱(52)相互独立的形成与一箱体内，所述箱体包括可盖合密封污水箱(51)及净水箱(52)的盖板。

8.根据权利要求3所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，还包括污水箱(51)和拉拔组件(57)，所述泵组件(53)可在污水箱(51)内形成负压以将出液管道内的污水经污水箱(51)泵入至腔体(56)内，所述拉拔组件(57)包括依次连接的塞头(571)、连杆(572)和挡板(573)，所述腔体(56)的一端设有开口，所述拉拔组件(57)可自开口伸入至腔体(56)内且通过塞头(571)密封开口，当驱动拉拔组件(57)向外移除时，沉积于腔体(56)内周面与连杆(572)外周面间的污垢层可在挡板(573)作用下被剥离下来。

9.根据权利要求8所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述塞头(571)上设有与泵组件(53)出水口连通的通孔，污水经所述通孔进入至腔体(56)内。

10.根据权利要求9所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述净化滤芯(55)可拆卸地设于净水箱(52)内，所述连杆(572)与挡板(573)一体成型且与塞头(571)可拆卸连接，且所述挡板(573)的外周面与腔体(56)的内周面相适配。

11.根据权利要求4所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述污水箱(51)内设有有第一液位计和第二液位计，所述第一液位计用于监测水位是否达到上限水位，所述第二液位计用于监测水位是否达到下限水位，所述净水箱(52)内设置有用于监测水位是否达到上限水位的第三液位计。

12.根据权利要求1所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述助剂按重量份的组份包括凝聚剂、絮凝剂和沉淀剂中的一种或多种。

13.根据权利要求12所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述凝聚剂包括钾铝矾；所述絮凝剂包括硫酸铝；所述沉淀剂包括氢氧化物。

14.根据权利要求12所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述助剂按重量份的组份中还包括用于杀菌除臭的除臭剂，所述除臭剂包括复合生物酶。

15.根据权利要求1所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述助剂可通过与净水箱(52)连通的给水系统添加至净化滤芯(55)内外。

16.根据权利要求1～3、5～15中任一所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述弹性滚筒(12)包括内滚筒(121)和外滚筒(122)，所述内滚筒(121)和外滚筒(122)均由弹性不吸水材料制成，且所述内滚筒(121)的材料硬度小于外滚筒(122)的材料硬度。

17.根据权利要求16所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述外滚筒(122)的外周面粗糙以携带水分来粘带杂质。

18.根据权利要求17所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述外滚筒(122)由弹性不吸水的耐磨材料制成，且所述外滚筒(122)的外周面经摩擦处理以具有粗糙度。

19.根据权利要求17所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述内滚筒(121)与辊轴(11)、外滚筒(122)间均紧配合，且所述内滚筒(121)可由硅胶、橡胶、乳胶、TPE、TPU或TPR中的任一种材料制成。

20.根据权利要求17～19中任一所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述内滚筒(121)的径向厚度大于外滚筒(122)的径向厚度。

21.根据权利要求20所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，还包括所述刮片(22)包括由TPU材料制成的弹性末端，所述刮片(22)的弹性末端可与待清洁的表面抵接以引导垃圾经通道进入至尘盒(21)内。

22.根据权利要求20所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，所述壳体(6)内轴向地设有滚刷(23)，所述滚刷(23)包括两端与壳体(6)转动连接的导辊(231)和沿导辊(231)的外周面径向设置的若干魔术勾(232)，且所述魔术勾(232)的末端与外滚筒(122)的外周面接触用于勾附垃圾。

23.根据权利要求20所述的可进行污水循环过滤回收的洗地机集成系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元(13)和泵组件(53)电性连接。

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