CN113440029A - 具有食物加工机和家用混合装置的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系统，该系统包括食物加工机(33)和混合装置以及至少一个其中具有混合工具(5)的容器(2)，其中，容器(2)既可以是食物加工机的一部分，也可以是混合装置的一部分，其中食物加工机(33)能够使混合工具(5)旋转的最大可能转速是食物加工机(33)能够使混合工具(5)旋转的最大可能转速的至少五倍或更大。本发明还涉及用于该系统的混合装置的支架部件，其中，支架部件(1)具有能够将所述混合装置的容器(2)插入其中的凹部(4)，以及用于使存在于容器(2)中的混合工具(5)旋转的电驱动器(8)，其中，将支架部件(1)配置成使得支架部件(1)能够使存在于容器(2)中的混合工具(5)以不超过每分钟300转旋转，和通过支架部件(1)能够使混合工具(5)旋转的扭矩可以不超过0.4N·m。本发明简化了多种食物的制备，而不必提供过多的空间。

Description

具有食物加工机和家用混合装置的系统

技术领域

本发明涉及一种家用系统，该系统包括食物加工机和混合装置。本发明还涉及一种用于混合装置的支架部件。

背景技术

从公开文本EP1639928A1中已知一种具有容器的食物加工机。该容器包括一组刀。该食物加工机可以切碎、研磨或仅混合容器中的食物原料。为了能够切碎食物原料，这组刀必须能够在其锐边缘的方向上以高旋转速度和高扭矩旋转。将这样的食物加工机的电驱动器选择为具有对应的功率。

从公开文本CH702302A2中已知一种用于具有永磁同步电动机的食物加工机的搅拌器。该永磁同步电动机包括围绕电动机的转子的圆周以规则的间隔布置的多个永磁体。

使用说明书“VORWERK INTERNATIONAL STRECKER&CO.公司的THERMOMIX TM6，02/19”是已知的，其公开了一种具有可移动容器的食物加工机。用于该容器有多个配件，例如烹饪插件，

容器，

插入式底座，混合附件，以便能够准备许多不同的食物。

如果食物加工机可以执行多种操作，如混合、切碎和加热，则食物可以将其用于制备各种不同的食物。特别是对于多功能食物加工机，因此存在对具有多于一个容器的需求。如果在第一容器中制备食物，则第二容器可用于并行制备第二食物，而无需在其间转移或清洁容器。

从公开文本DE102009016897A1中已知一种包括容器和混合工具的混合装置。该混合工具被集成至容器的上部件中。该上部件包括压电步进电动机作为驱动器。该压电步进电动机相对小且轻。

当制备一种或多种食物时，通常需要混合第一原料以及切碎和/或混合第二原料。如果仅提供一台食物加工机，则必须陆续执行这些步骤。通过提供第二食物加工机可以解决此问题。然而，提供第二食物加工机来解决该问题不是很实际，因为没有同时并且也很少开发这样的食物加工机的全部潜力。

本发明旨在以合理的技术努力来简化和加速食物的制备。

发明内容

为了解决该问题，提供了一种具有第一项权利要求的特征的系统和用于具有另外的权利要求的特征的混合装置的支架部件。有利的实施方式由从属权利要求得出。

本发明包括一种系统，该系统包括食物加工机的支架部件和混合装置的支架部件以及至少一个具有位于其中的混合工具的容器。该容器既可以用作食物加工机的部件，也可以用作混合装置的部件。这意味着该容器可以被插入食物加工机的支架部件，然后成为食物加工机的初始部分。但也可以将该容器从食物加工机的支架部件中取出并插入混合装置的支架部件中。然后，该容器成为混合装置的部件。因此，根据要求，甚至在制备食物期间，也有可能首先将该容器用作食物加工机的部件，之后再用作混合装置的部件，反之亦然。如果要加工相同的原料，则无需将原料从食物加工机的容器转移到混合装置的容器，反之亦然。

有利地构造食物加工机，使得混合工具可以通过食物加工机以比采用混合装置可能的最大rpm更高的rpm旋转。因为在该实施方案中的混合装置由于低rpm而不需要大的电动机，所以与食物加工机的支架部件相比，可以将混合装置的支架部件构造得特别小。因此，除了食物加工机所需的空间之外，混合装置的支架部件所需的空间也小。

食物加工机能够使混合工具旋转的最大可能转速优选是混合装置能够使混合工具旋转的最大可能转速的至少五倍或更大。例如，如果混合装置能够使混合工具以每分钟最多1,000转的速度旋转，则食物加工机能够使混合工具以每分钟至少5,000转的速度旋转。

支架部件是指混合装置或食物加工机的部件，旨在被放置在基础上，例如台面上。因此，支架部件例如可以在其底侧上具有凸起件。在安置状态下，凸起件与基础接触。凸起件可以由弹性体制成，以实现支架部件的防滑安置并减轻振动。

优选地，食物加工机能够使混合工具旋转的最大可能转速是混合装置能够使混合工具旋转的最大可能转速的至少十倍，或甚至至少二十倍或更大。

为了能够使用于混合装置的支架部件的安装空间特别小，优选地，将混合装置设计为使混合工具的最大可能转速为每分钟1,000转，在该转速下，混合装置可以旋转混合工具。如果未超过该rpm，则可以例如使用步进电动机作为驱动器。该步进电动机的轴通常可以以每分钟1,000转的转速旋转，而其扭矩对于应用而言却不会过低。在该实施方案中不需要变速箱。有利地，该混合装置的构造高度也可以保持得小。这导致低的重心，对于无故障运行的混合装置特别重要，因为混合装置的支架部件相对小，因此与食物加工机的支架部件相比相对轻。

优选地，混合装置能够使混合工具旋转的最大可能转速不超过每分钟400转。关于食物加工机中使用的容器的通常构造高度，则不必将混合装置的容器(也可以是食物加工机的容器)用盖子紧密地关闭，从而没有食物原料可以从容器中喷出。因此，在混合装置中可以省略用于盖子的锁定机构。然后可以在任意时间将盖子从混合装置的容器中移除，例如通过提起所述盖子。这意味着在可以移除盖子之前不必首先解锁锁定机构。

该容器的通常构造高度在10cm至30cm之间。如果该容器的上边缘与容器的底部之间的距离为至少10cm，则这通常足以确保在转速不超过每分钟400转的情况下由于使搅拌器工具旋转并不喷出食物原料。优选地，该容器的上边缘与容器的底部之间的距离为至少15cm。

如果该容器立在基础上，则容器的底部可以与基础存在距离。那么，该容器的总高度大于容器的上边缘与容器的底部之间的距离。该实施方案例如允许在容器的底部下方提供电触点。可以将电触点连接至容器的传感器。该传感器可以是能够测量容器温度的温度传感器。可以将电触点连接到容器的加热装置。然后可以经由电触点将电流传导到加热装置以加热容器。

借助本发明意义上的锁定机构，当盖子关闭容器时，盖子可以被锁定。然后，不能从该容器移除该盖子。如果由于不需要而在混合装置中不存在这样的锁定机构，则这可以另外有助于使用于混合装置的支架部件的安装空间保持得小。与食物加工机包括用于盖子的电动机驱动的锁定机构的情况相比，这尤其如此。电动机驱动的锁定机构需要特别大的安装空间。能够在混合装置中省略相同的锁定机构则在混合装置的支架部件中节省特别大的空间。

优选地，该食物加工机包括用于容器的盖子的电动机驱动的锁定机构。电动机驱动的锁定机构是有利的，以便能够以至少部分自动化的方式准备食物。那么，通过食物加工机的控制器可以以自动化的方式实现锁定和解锁。如果在食物加工机的情况下提供电动机驱动的锁定机构作为锁定机构，并且在混合装置中用于容器的盖子不存在锁定机构，则本发明的该实施方案是特别有利的。

该盖子可以具有开口。那么，当盖子以其他方式关闭容器时，可以使原料如香料通过开口引入容器。当该盖子的直径为15cm至25cm时，该开口的直径例如可以为1cm至8cm。

特别地，混合装置能够使混合工具旋转的最大可能转速不超过每分钟220转。这可以确保食物原料在混合期间几乎从不被向上抛洒。向上抛洒的原料可能之后粘附至容器的内壁上，而不参与混合过程。通过将转数限制至每分钟220转避免了此问题。更高的转数不是必要的，因为食物加工机可用于更高的转数。还已发现，对于并行的食物制备，很少需要使用设备的两个不同的部件同时以大于每分钟220转旋转。该发现是将最大可能转速限制至每分钟220转特别有利的另一原因。

优选地，食物加工机能够使混合工具旋转的最大可能转速为至少每分钟5,000转，特别优选地每分钟至少8,000转，以便不仅能够混合而且还能够切碎。优选地，食物加工机能够使混合工具旋转的最大可能转速不超过每分钟16,000转，特别优选地不超过每分钟13,000转，因为与收益相比，技术努力将会过高。

在本发明的一个实施方案中，可以连续调节食物加工机和/或混合装置的转速的rpm。因此，如果在混合装置的情况下最大可能转速为每分钟200转，则可以使该转速连续减小到零。如果在食物加工机的情况下最大可能转速为每分钟12,000转，则例如可以使该转速连续减小到零。

然而优选的是，食物加工机和/或混合装置的转速的rpm仅可以以步进的方式进行调节。以该方式可以使操作保持简单。可以减少操作错误。对于制备食物而言，能够连续调节转速也并非必要。

为了特别容易地操作混合装置而不担心操作错误，优选可以为混合装置设定最多三个，优选最多两个不同的转速。例如在本发明的一个实施方案中，第一步进的转速在每分钟80至120转之间，而第二步进的转速在每分钟180至220转之间。

优选地，食物加工机和混合装置中的转速具有相同的步进。例如，如果要根据配方使用步进1进行混合，则在本实施方案中，如果食物加工机中的步进1对应于混合装置中的步进1，则本说明书中涉及哪个装置并不重要。因此，如果混合装置中的步进1的转数在每分钟80到120转之间，那么食物加工机中的步进1的转数也在每分钟80到120转之间。如果在混合装置中存在转数在每分钟180至220转之间的步进2，那么在食物加工机中也存在转数在每分钟180至220转之间的步进2。转速相同的步进并不意味着步进1或步进2的转速必须完全相同。实际上，例如最大20％的微小差异对食物的制备无害。通常，例如为了实现声学的有利之处，差异甚至是优选的。例如，由此可以避免共振频率。这些可以不同，因为食物加工机和混合装置的构造不同。出于该原因，例如食物加工机可以在步进1中以每分钟100转进行混合，而混合装置在步进1中仅以每分钟80转进行混合，例如以实现声学的有利之处。

用于转速的控制器和用于混合工具的驱动器位于各自的支架部件中。那么可以将混合装置的支架部件构造为使其只能采用步进1和步进2旋转。可以将混合装置的支架部件构造为使其只能采用步进1、步进2和步进3旋转。可以将混合装置的支架部件构造为仅采用步进1，仅采用步骤2或仅采用步骤3旋转。可以将食物加工机的支架部件构造为使其可以采用步进1、步进2、步进3、步进4等旋转。

最低的步进1的转速应至少为每分钟50转，因为较低的转速使用得过少。

原则上，在食物加工机的情况下转速的步进的数量大于在混合装置的情况下转速的步进的数量。优选地，在食物加工机的情况下的步进的数量是其至少两倍，特别优选至少三倍。因此，如果在混合装置的情况下存在转速的两个步进，例如前面描述的步进1和步进2，那么在食物加工机的情况下存在转速的至少四个步进，特别是转速的至少六个步进。

优选地，在上述意义上，最低的步进，即最低转速的步进对于食物加工机和混合装置是相同的。先前描述的步进1可以是最低的步进，即具有最低转速的步骤。那么混合装置和食物加工机二者可以在步进1进行操作。对于这两个装置，不是零的更低的转速是不可能的。

因此，在食物加工机中，通常存在转速的大于三个步骤，例如至少八个步进，特别优选至少10个步进。但是，通常不提供细分为大约40个步进，因为在实践中不需要甚至更精确的细分。如果食物加工机和混合装置中的转速存在相同的步进，则特别地，食物加工机还包括混合装置不存在的用于转速的步进。如果食物加工机的支架部件可以以比混合装置的支架部件更高的转速旋转，则尤其如此。然后在食物加工机中存在一个或多个不存在于混合装置中的另外的步进，从而能够借助这些另外的步骤以相应更高的转速使混合工具旋转。然而，食物加工机中的一个或多个另外的步骤也可以使得混合工具可以以更低的转速旋转。食物加工机可以使混合工具以比混合装置低的速度旋转。

例如，在食物加工机的情况下，转速可以逐步地呈指数增加。在食物加工机的情况下，仅逐步地线性增加并未得以证实在实践中有效地制备食物。例如，可以使其在步进1中以每分钟80到120转的转速旋转，在步进2中以每分钟180到220转的转速旋转，而在步骤3中以每分钟470到530转的转速旋转，和在最后的步进中以每分钟10,000至12,000转的转速旋转。

在一个实施方案中，混合工具配备有压力安全装置。在该实施方案中，存在混合工具能够从其驱动器传递到食物原料的扭矩的阈值。如果至少在预定的时间段内超过扭矩的阈值，则压力安全装置的作用在于，驱动器的轴可以旋转，而混合工具不以相同的速度旋转。例如，如果混合工具的旋转受阻例如5秒钟，则压力安全装置的作用在于在时间流逝5秒钟之后，驱动器的轴可以旋转，但不使混合工具也旋转。以此方式，如果混合工具受阻，则避免了对食物加工机的驱动器和/或混合装置的驱动器的损坏。压力安全装置可以是爆裂安全装置。因此，压力安全装置可以具有预定的破裂点，该破裂点在预定时间段时超过扭矩的阈值时破裂。在预定破裂点破裂之后，则例如在混合工具的轴和混合工具的工具之间不存在旋转固定的连接。如果随后驱动混合工具的轴，则可以使其独立于混合工具旋转。

优选地，出于安全原因，即使混合工具包括压力安全装置，混合装置的支架部件也具有用于限制其驱动器扭矩的控制器。控制器将电驱动器的功率限制至一个最大值。例如，可以构造控制器，使得其通过调节电驱动器的安培数来维持混合工具的恒定rpm，但是将最大可能安培数限制至例如0.8A或1A。通常选择最大电流值和因此的最大扭矩值，使得混合装置仅采用与在食物加工机的情况下能够加工食物原料的扭矩相比较小的扭矩来混合食物原料。要考虑的是，对于混合而言，通常仅使用小扭矩来制备食物。例如，最大可能扭矩可以为0.5N·m。

优选地，混合装置的支架部件具有切断装置。当达到或至少在预定的时间段内达到电流强度或扭矩的上述最大值时，所述切断装置以自动化的方式切断电驱动器的电源。该时间段例如可以是2至10秒，如5秒。然后，如果达到上述最大值五秒钟，则关闭装置以自动化的方式切断电驱动器的电源。

优选地，出于安全原因，该切断装置然后不仅以自动化的方式切断电驱动器的电源，而且还切断向其他电能用电器的电源。

另一用电设备可以是混合装置的电加热装置，借助该电加热装置可以加热容器。然后该容器可以包括加热装置和电触点。然后混合装置的支架部件可以包括对应的电触点。如果将容器插入混合装置的支架部件，则将混合装置的电触点连接到容器的电触点。然后可以从混合装置的支架部件向加热装置提供电流，从而加热容器。

食物加工机的支架部件也可以具有相同的电触点，以便能够加热容器。

如果混合工具具有压力安全装置，则将上述功率限制的最大值选择得如此小，以至于它不能触发压力安全装置。要考虑的是，应该可能提供更高的扭矩以用于制备食物，例如用于使用食物加工机揉捏面团。然而，由于其功率限制，混合装置不适合于揉捏面团。

为了特别好地满足安全要求，混合装置借助其混合工具能够施加的扭矩最大值为1N·m，优选最大值为0.5N·m。特别优选地，最大扭矩不大于0.4N·m，使得混合装置甚至可以在没有盖子的情况下操作而没有任何安全隐患。然后在操作过程期间，混合装置的容器是开放的。

为了能够以足够高的力量进行混合，设置用于限制扭矩的控制器，使得混合工具的扭矩可以为至少0.1N·m，优选至少为0.2N·m，特别优选至少为0.3N·m。这确保了普通食物原料可以通过混合装置以所需的力进行混合。

在本发明的一个实施方案中，食物加工机的混合工具的扭矩可以为大于2N·m，例如至少2.5N·m或3N·m。这样的扭矩例如允许揉捏面团。

优选地，特别是混合装置的支架部件的占用面积小于食物加工机的支架部件的占用面积。在厨房中，特别重要的是容纳厨房电器所需的占用面积保持得小。因此，特别有利的是，与食物加工机的支架部件的占用面积相比，混合装置的支架部件的占用面积小。

占用面积是指将食物加工机的支架部件或混合装置的支架部件放置在基础上(例如厨房中的台面上)所需要的面积。

如在容器和/或混合装置的俯视图中所见，混合装置的支架部件的占用面积的长度和宽度优选几乎不大于，特别优选不大于容器的最大长度和最大宽度。由于上述原因，无论如何，通常都需要第二容器来使食物加工机运转。特别是在这些情况下，混合装置的支架部件实际上不需要另外的空间。

混合装置的支架部件的占用面积的长度和宽度优选地对应于容器的最大长度和宽度。一方面，这使混合装置的支架部件所需的另外的空间最小化。另一方面，则使占用面积最大化，从而可以在操作期间对于混合装置实现足够的稳定性。

混合装置的支架部件的占用面积可以为最多35cm长，以将空间要求保持得低。混合装置的支架部件的占用面积可以为最多25cm宽，以将空间要求保持得低。为了实现足够的稳定性，混合装置的支架部件的占用面积应当为至少20cm长。混合装置的支架部件的占用面积应当为至少15cm宽，以实现足够的稳定性。

实际上，一个容器对于该系统的运行而言是足够的。然而，实践中，通常已经存在两个容器而简单地能够与食物加工机并行地制备多种食物，而不付出大量努力。必须为第二容器提供第二占用面积。如果第二容器不仅可以被插入食物加工机的支架部件，还可以被插入混合装置的支架部件，则在任何情况下在实际意义上，混合装置的存在都没有增加所需占用面积的效果。

在一个实施方案中，混合装置的构造高度小于食物加工机的构造高度。由于混合装置的支架部件具有相对小的占用面积，所以较低的构造高度是特别有利的，因为其允许特别低的重心。重心低有助于稳定性，因此有助于无故障运行。

特别地，与容器是食物加工机的部件的情况相比，在混合装置的情况下容器的上边缘到混合装置的底面的距离更小。在混合装置的情况下，这也有助于相对低的重心。

在一个实施方案中，该系统包括第二容器，将第二容器构造为类似于上述容器。例如，如果首先借助食物加工机在首先提及的容器中制备食物，然后将该容器用于如上所述的混合装置，则可以将第二容器用于借助食物加工机并行制备另一食物。

优选地，构造食物加工机的支架部件，使得可以改变混合工具的旋转方向。因此，可以以改进的方式将食物加工机用于纯混合以及可替代地用于混合和切碎食物原料。

混合装置的支架部件和/或食物加工机的支架部件可以包括电子控制器。如果存在控制器，则可以通过控制器来控制食物加工机的运行和/或混合装置的运行。

优选地，构造混合装置的支架部件和食物加工机的支架部件，使得它们可以彼此无线地交换数据。可以将数据交换用于借助控制器来控制混合装置或食物加工机的协调运行。支架部件之间的无线交换是可能的，例如，经由

食物加工机和/或混合装置可以具有作为用于制备食物的装置的加热装置，利用该加热装置可以对容器进行加热。食物加工机的支架部件和/或混合装置的支架部件可以包括控制器，借助该控制器可以控制容器的加热。加热装置可以包括能够产生热的电阻加热器。加热装置可包括温度传感器，其能够检测、显示和/或控制温度。该控制器可以使得容器可以达到选定的温度并保持在所述温度。可以构造食物加工机的支架部件和/或混合装置的支架部件，使得可以连续地选择和调节温度。

可以构造食物加工机的支架部件和/或混合装置的支架部件，使得温度只能以步进的方式选择和设定。为了保持操作简单和避免操作错误，该实施例是优选的。例如，温度可以以5℃的步长设定，例如以25℃或30℃的温度开始。优选地，在食物加工机的支架部件和混合装置的支架部件处可以设置的最低温度是相同的。例如，可以在两个支架部件处设置的最低温度可以是25℃或30℃。如果两个支架部件的温度只能以步进方式改变，则两个支架部件的步长优选是相同的。因此，如果在食物加工机的情况下温度可以以5℃步长变化，那么在混合装置的情况下温度也可以仅以5℃步长变化。这种一致性确保了可以在两个装置中以相同的方式设定温度。这有利于根据食谱并行制备食物。

优选地，可以为混合装置的支架部件设定的最高温度低于可以为食物加工机的支架部件设定的最高温度。由于在混合装置的情况下容器通常受到较少的保护，因此出于安全原因，如果混合装置的最高温度低于食物加工机的最高温度是有利的。

优选地，容器包括作为加热装置的部件的电阻加热器。如果要为食物加工机和混合装置两者提供加热装置，则这减少了技术努力。优选地，容器包括温度传感器，以检测、显示和/或控制温度。

作为用于制备食物的装置，食物加工机和/或混合装置可以提供有天平，利用该天平可以称量引入容器中的原料或食物的重量。食物加工机和/或混合装置可以包括控制器，利用该控制器可以控制天平和因此控制称量。优选地，只有食物加工机才包括天平以及相关联的控制器，以便能够使混合装置的安装空间保持得特别小。

作为用于制备食物的装置，食物加工机和/或混合装置可以提供有光学传感器，利用该光学传感器可以以光学方式监控引入容器中的原料。容器可以包括光学传感器。食物加工机和/或混合装置可以包括控制器，借助控制器可以控制光学传感器以及因此控制光学监控。光学传感器和控制器可以仅存在于食物加工机的支架部件处，以使混合装置的安装空间保持得特别小。

本发明还涉及该系统的混合装置的支架部件。因此，该支架部件可以是系统的部件。混合装置的支架部件可以如先前描述的那样设计。

混合装置的支架部件可以具有凹部，该凹部可以适合于容纳容器的下部。该凹部的形状和直径可以对应于容器的下部的形状和直径，以便通过支架部件将容器牢固且可靠地保持在期望的位置。下部的高度可以不大于容器的总高度的30％，优选不大于25％。例如，如果容器为20cm高，则可以将下部的高度限制为20:3cm或20:4cm。下部的高度也可以不大于容器总体高度的35％。

混合装置的支架部件包括电驱动器，借助该电驱动器可以驱动位于容器中的混合工具。电驱动器可以包括步进电动机。步进电动机特别适用于混合装置中，因为与食物加工机的转速相比，仅使混合工具以低rpm旋转。因此，可以使混合工具直接连接到步进电动机的轴上。因此，安装空间可以小，使得混合装置的支架部件所需的另外的空间可以小。

优选地，混合装置的电驱动器是混合式步进电动机。混合式步进电动机只能以相对较低的rpm旋转。由于混合装置仅旨在作为补充来承担混合任务，因此出于安全原因，仅低rpm甚至是有利的。

混合式步进电动机也被证明是合适的，因为其扭矩相对于其重量而言是低的，出于安全原因这也是有利的。另一有利之处在于，扭矩并不或几乎不取决于相关rpm范围内的rpm。因此，商业上可得的混合式步进电动机的扭矩以实用的方式在50至500转的rpm范围内不变或至少不变。从50到500转的rpm对于本申请已经足够。那么，扭矩可以例如是至少0.2N·m或0.3N·m和/或不大于0.4N·m。例如，扭矩可以是0.35N·m。

混合式步进电动机相对重，特别是与压电式步进电动机相比。因为电驱动器被容纳在混合装置的支架部件中，所以混合式步进电动机贡献了支架部件的相对高的重量。混合装置的支架部件的相对高的重量有利于在操作期间提供稳定性。然而，与食物加工机的支架部件相比，混合装置的支架部件可以是小的。这可以避免家庭中过多空间的问题。

当将容器插入混合装置的支架部件时和当将支架部件按预期设置时，电驱动器通常位于容器下方。

电驱动器可以包括多个永磁体。然而优选地，电驱动器包括具有仅一个永磁体的转子。因此，可以将组装工作保持得特别低。

优选地，电驱动器包括具有环形的定子和环形内的转子。该设计特别适合于将电驱动器的轴连接到混合工具。

优选地，具有齿的段从环形向内凸出。线圈围绕每个段缠绕。转子包括向外凸出的磁极齿。

优选地，定子的齿可以与转子的齿正好相对。同时，定子的其他齿可偏离转子的其他齿。

优选地，转子包括第一齿和第二齿。第一齿是磁北极或者是被磁体的第一磁通量穿过。第二齿是磁南极或者是被磁体的第二磁通量沿与第一磁通量相反的方向穿过。因此，第一齿可以由永磁体的北极形成。第二齿可以由永磁体的南极形成。然而，磁体也可以与第一齿和第二齿相邻，使得由磁体产生的磁通量穿过第一齿和第二齿。然后，通过第一齿的磁通量与通过第二齿的磁通量相反延伸。例如，然后第一齿起磁北极的作用。第二齿起磁南极的作用。在本发明的意义上，然后第一齿和第二齿被磁极化。

第一齿和第二齿通常形成转子的外周。第一齿通常位于两个第二齿之间，反之亦然。

优选地，转子包括设置有第一齿的由铁磁材料制成的第一旋转体。优选地，转子包括设置有第二齿的由铁磁材料制成的第二旋转体。永磁体的北极优选地延伸到第一旋转体中。永磁体的南极优选地延伸到第二旋转体中。

转子的齿优选在它们的上侧向外弯曲。定子的齿优选在它们的上侧向内弯曲。

优选地，混合工具包括钝边缘和相对的锐边缘。构造混合装置，使得只能使混合工具在钝边缘的方向上旋转。通过构造混合装置而使得只能使混合工具在钝边缘的方向上旋转，避免了食物或食物原料的不希望的切碎。此外，这有助于混合装置的安全性。混合工具具有相反的锐边缘，因此也可以将具有混合工具的容器用于食物加工机中。借助可以使混合工具在相反方向旋转的食物加工机，则可以切碎食物的原料。

可以将电驱动器通过可释放的联接器连接到混合工具。可以将可释放的联接器的联接元件联接到驱动器的轴。可以将可释放的联接器的联接元件联接到混合工具的轴。当将容器插入支架部件的凹部中时，可释放的联接器位于容器底部的下方。在该实施方案中，可以容易地将容器从支架部件拆卸下来。在这样的实施方案中，利用支架部件和利用适当构造的食物加工机，可以特别轻松地操作容器。然后，联接到混合工具的轴的联接元件位于容器底部的下方。

优选地，混合装置的支架部件的联接元件不同于食物加工机的支架部件的联接元件。然而，两个联接元件都使得它们可以以这样的方式连接到容器的联接元件，使得旋转运动可以从相应的支架部件的联接元件传递到拌混工具(混合工具)。在混合装置的支架部件处的联接元件不同于在食物加工机的支架部件处的联接元件，从而也可以不同地插入在混合装置的支架部件处的联接元件。存在的差异使得仅可以构造食物加工机的联接元件，使得其可以传递地非常高的扭矩。因此，优化在食物加工机的支架部件处的联接元件以用于高扭矩的传递。混合装置的支架部件的联接元件针对各种应用进行优化。

优选地，可释放的联接器可以通过平行于电动机轴的线性运动来释放。然后可以通过提起容器，即，使其向上远离混合装置的支架部件，而从混合装置的支架部件中有利地释放容器。

优选地，支架部件的重量为至少1.5kg，优选地至少2kg，从而其可以足够稳定。支架部件的重量优选不超过3kg，以使重量不会不必要地高。理想地，支架部件的重量在2kg至2.5kg之间。食物加工机可以具有重量高得多的支架部件。食物加工机的支架部件的重量可以是混合装置的支架部件的重量的至少两倍或甚至至少三倍，从而即使在非常高的转速下，食物加工机也是稳定的。食物加工机的支架部件的重量可以大于3kg，优选大于4kg。为了避免不必要的高重量，食物加工机的支架部件的重量优选不大于10kg，特别优选不大于8kg。

混合装置的支架部件可以具有用于加热容器的电触点，当将容器插入凹部中时，这些电触点连接到在容器的底侧上的电触点。混合装置的支架部件可以包括控制器，借助该控制器可以设定用于加热容器的温度。优选地，出于安全原因，将可以设定的温度限制至150℃，更优选125℃。优选地，通过混合装置的支架部件可以设定的温度低于在食物加工机的情况下可以设定的温度。该实施方案还基于这样的理念，即仅对于几种食物的制备情况才需要特别高的温度，从而不必利用混合装置达到非常高的温度。因此，可以将在混合装置的情况下的最高温度限制至125℃，和可以将在食物加工机的情况下的最高温度限制至160℃。

混合装置的支架部件可以包括用于设定温度的可旋转的钮。优选地，食物加工机的支架部件还包括用于设定温度的可旋转的钮。当将容器从食物加工机中移除并插入混合装置的支架部件时，这避免了转换困难，反之亦然。

混合装置的支架部件可以包括用于设定转速的可旋转的钮。优选地，食物加工机的支架部件还包括用于设定转速的可旋转的钮。当容器从食物加工机中移除并插入混合装置的支架部件时，这避免了转换困难，反之亦然。

混合装置的支架部件可以包括用于指示操作状态的显示器。优选地，食物加工机的支架部件还包括用于指示操作状态的显示器。当容器从食物加工机中移除并插入混合装置的支架部件时，这避免了转换困难，反之亦然。

如果食物加工机的支架部件和混合装置的支架部件包括用于设定温度和/或用于设定转速的可旋转的钮和显示器，则可旋转的钮相对于显示器的位置优选对于两个支架部件相同。因此可以避免转换困难。例如可以将可旋转的钮布置至显示器的右侧并且邻近两个支架部件上的显示器。

如果构造混合装置的支架部件，使得其可以加热容器，则混合装置还可以借助附件用于其他目的，如用于烹饪或煮食物或食物原料。例如，可以提供能够放置在容器上的顶部容器，以使得能够利用混合装置进行蒸汽烹饪。例如，可以提供烹饪插件，可以将该烹饪插件吊入容器中以便能够进行烹饪。

混合装置的支架部件和食物加工机的支架部件优选具有用于加热容器的同等作用或至少基本同等作用的控制器。这意味着可以以相同的速率加热容器中的食物，而不管容器是放在混合装置的支架部件中还是放在食物加工机的支架部件中。例如，容器中存在一升液体，将容器插入上述支架部件之一中，并已设定支架部件，例如将液体加热到最高90℃。在设定之后，例如300秒±10％(即±30秒之后)，容器中达到90℃的温度，无论容器是否已插入混合装置的支架部件或食物加工机的支架部件中。于是，加热曲线也相同或至少基本相同。因此，如果在150秒±10％之后达到50℃的温度，则这适用于提及的两个支架部件。优选地，加热曲线相差不超过±10％，进一步优选不超过±5％，特别优选不超过±3％。

附图说明

图1：具有支架部件和可插入容器的混合装置；

图2：混合工具；

图3：穿过混合式步进电动机的轴向截面；

图4：穿过混合式步进电动机的横向截面；

图5：用于混合装置和用于食物加工机的容器；

图6：图5的具有容器的混合装置的俯视图；

图7：图6的混合装置的侧视图；

图8：食物加工机；

图9：图5的容器的凹部的俯视图。

具体实施方式

图1示出了具有支架部件1和容器2(vessel)的混合装置。支架部件1设置在基础3上。支架部件1具有凹部4，该凹部可以容纳容器2的下部。因此，可以将容器2插入凹部4中。凹部4的形状和直径与容器2的下部的形状和直径相适应，以便能够通过支架部件1牢固且可靠地支撑容器2。如图1中所示，凹部可以是圆形的。因此，容器2的下部也是圆形的，以使两种形状相互适应。容器2的下部的外径比凹部4的内径略小，使得容器2可以被支架部件牢固地支撑。但是，也可以提供其他形状。优选地，可以将容器2以旋转固定的方式插入凹部4中。因此，凹部4和容器2的下部可以是三角形、正方形、五边形或椭圆形，从而可以将容器2以旋转固定的方式插入支架部件中。

使由虚线表示的混合工具5位于容器2中，即靠近容器2的底部并且因此位于容器2的基部。混合工具5可以通过轴6旋转。轴6穿过容器2的底部。轴6的向下指向的端部包括连接件7。

支架部件1包括由虚线表示的具有轴9的电动机8。轴9的向上指向的端部包括耦接件10。电动机8是混合式步进电动机。

当将容器2插入凹部4中时，两个耦接件7和10因此彼此连接。如果使电动机8的轴9旋转，则旋转运动从轴9转移至轴6。因此使混合工具5旋转。变速箱不是必需的，因为即使没有变速箱，也可以通过混合式步进电动机设定合适的速度。

图2示出了混合工具5的实例，其具有钝边缘11和相对的锐边缘12。如果使混合工具5如箭头所示逆时针旋转，则使混合工具5在钝边缘11的方向上旋转。原理上构造根据本发明的混合装置，使得混合工具5只能在钝边缘11的方向上旋转。

图3示出了混合式步进电动机的轴向截面。图4示出了图3的混合式步进电动机的横截面。混合式步进电动机包括定子13和转子14。定子13的主体15优选完全由金属制成，使得混合式步进电动机具有高的重量。定子13的主体15可以由多个金属板组成，所述金属板被组合成封装。金属板可以通过铆钉彼此接合。

主体15包括多个段16。段16从主体15的环形形状向内凸出。如图3中所示，环形形状的外轮廓可以是圆形的。例如，环形形状的外轮廓也可以是正方形。如图4中所示，可以存在四个段16。然而例如也可以存在六个或八个段16。每个段16在其向内的端部具有多个齿17。如图3中所示，每个段16可以具有三个齿17。但是，每个段16也可以存在多于或少于三个齿17，例如，两个、四个或五个齿17。具有齿的段由可磁化的材料组成。可磁化的材料可以是铁磁材料，例如主要包含铁。然而，它也可以是顺磁性材料。

线圈18、19围绕每个段16缠绕。为了确保线圈18、19的绕组与主体15电绝缘，如果需要，可以提供电绝缘体20，其将线圈18、19的绕组与主体15电绝缘。在运行期间在适当时间，电流以与通过线圈19的电流相反的方向流过线圈18，以使转子旋转。在图3中，由每个线圈18、19的“·”和“X”表示可能的电流流动方向。

转子14位于定子13的环形形状内部。转子14包括配备有第一齿21的第一旋转体20和配备有第二齿23的第二旋转体22(见图4)。旋转体20、22可以由顺磁性材料制成。然而，旋转体20、22优选使用铁磁性材料。旋转体20、22中的一个或两个可以分别由多个金属板构成。旋转体的金属板例如可以通过凹槽或螺钉彼此连接。替代性地，一个或两个旋转体20、22可以分别被制成一件。如图3中所示，第一齿21位于两个第二齿23之间，反之亦然。转子14的齿21、23以这样的方式与定子13的齿17邻接，使得它们之间保持狭窄的间隙。

转子14的齿21、23优选地在其上侧向外弯曲，使得当从上方观察时，齿21、23的上侧形成环形形状，如图3中所示。然后，以相应的方式，定子的齿17的上侧优选向内弯曲。这允许一方面在定子13的齿17与另一方面转子14的齿21、23之间设定特别窄的间隙。

图4图示了永磁体24的北极N延伸到第一旋转体20中，并且永磁体24的南极S延伸到第二旋转体22中。因此，第一齿21作为磁北极，并且第二齿23作为磁南极起作用。如图3中所示，当在平面图中观察时，第一齿21可以直接邻近第二齿23，并且当在平面图中观察时，下一个第一齿21可以直接邻近第二齿23，从而第一和第二齿21、23之间不存在间隙。

图3图示了第二齿23a已经通过上部线圈18的齿17a由于磁阻力而被移动到所示的对准位置。于是，齿17a恰好与齿23a相对。另外，第一齿21a已经通过下部线圈19的齿17b由于磁阻力而被移动到所示的对准位置。然后，齿17b恰好与齿21b相对。为此，电流以与流过上部线圈18的电流相反的方向流过下部线圈19。在此期间，没有电流流过侧线圈18和19。

当转子14已到达图3中所示的位置时，使流过上部线圈18和下部线圈19的电流中断，然后电流又沿相反的方向流过侧线圈18、19。由于定子13的侧向布置的齿17相对于转子14的侧向布置的齿21和23偏移布置，因此磁阻力作用在转子14上，使得其进一步在逆时针方向上旋转。

图4示出了混合式步进电动机的轴25可以穿过永磁体24和两个旋转体20、22。图4示出了在混合式步进电动机运行期间可能出现的磁通路径26的实例。该示例性路径示出了磁通量穿透第一齿21和第二齿23。磁通量穿过第一齿21朝向第一齿21的外侧。磁通量在相反的方向上穿过第二齿23，即，从第二齿23的外部朝向穿过第二齿23的内侧。

存在混合式步进电动机的未示出的控制器，它如上所述控制电流。

根据图4，存在仅一个永磁体24。然而，也可以存在两个或更多个永磁体，它们延伸到旋转体20、22中。

在图5中，示出了容器2的优选实施方案。容器2具有由塑料制成的手柄27和向底部敞开的下盖28。下盖28通过旋转封闭件连接到由金属制成的容器(container)29。盖28可以通过将其转动而从容器29拆卸。如果通过旋转将盖28从容器29拆卸，则位于容器29中的混合工具由此也被释放并且可以从容器29移除。盖28覆盖电触点30。电触点30属于加热装置，该加热装置存在于容器29的底部。容器2的总高度h_G可以为20cm。容器29的高度可以为16cm。混合工具位于容器29的底部。16cm的高度足以在混合工具以不大于每分钟300转的速度旋转时防止原料从容器2或容器29中向上喷洒。因此，可以在没有盖子的情况下以该转速进行混合，然后必须关闭容器29。

容器29的横截面基本上是圆形的。直径从底部到顶部增大。在上边缘，直径D_o为20cm。从上方看，由于手柄27，容器2的长度L为27cm。从上方看，由于直径，最大宽度D_o为20cm。因此，相关的混合装置的占用面积不长于27cm且不宽于20cm。

图5中所示的容器可以是根据本发明的混合装置的部件，也可以是根据本发明的食物加工机的部件。那么，混合装置的占用面积为最大27cm长，最大20cm宽。食物加工机的占用面积明显更大，并且可以例如为最大30cm长和最大30cm宽。

如果容器2是食物加工机的部件，则容器29的顶部高度可以是30cm。如果容器2是混合装置的部件，则容器29的上边缘的高度更小，并且可以例如为27cm。这可以确保混合装置的重心低于食物加工机的重心，使得混合装置也可以以稳定的方式运行。

图6示出了混合装置的俯视图，该混合装置具有由虚线表示的支架部件1和插入支架部件1中的容器，其包括图5中所示的容器29和手柄27。图6阐明了支架部件1的占用面积的长度和宽度略小于长度L和直径D_o。因此，与图5中所示的容器相比，厨房中仅需要稍微更多的空间来放置混合装置。由于无论如何通常需要多个容器来烹饪，因此这种设计不会在厨房中引起任何重大的额外空间问题。

图7示出了图5的混合装置的侧视图。容器2的手柄27在其底侧短距离地延伸到支架部件1的壳体中的凹部中。这支持插入支架部件1中的容器2的正确对准，并且有助于支架部件1与容器2之间的旋转固定的连接。然后将容器9的底侧的电触点30(参见图5)插入支架部件1的电插座中。这也确保了将容器2以旋转固定的方式插入支架部件1中。然后，可以通过支架部件1为相关的加热装置供电，以便即使在混合期间也能够加热容器29。

支架部件1的控制面板包括显示器31和可旋转的钮32。通过按压钮32，可以改变操作状态，然后可以在显示器31上显示该操作状态。通过旋转钮32，可以设定用于混合工具的rpm或用于加热容器29的温度。控制器的操作和布置对应于食物加工机上的控制器的操作和布置，这有助于两个装置的操作。然后，食物加工机还具有显示器和可旋转的钮，以至少设定混合工具的rpm和温度。

具有显示器31和可旋转的钮32的控制面板位于支架部件1的斜坡形部分上，这使得操作容易。手柄27的下侧与斜坡形部分形成大于60°的角度α。这允许控制面板保持易于访问。另外，可以从控制面板的侧面抓握手柄27，这也便于操作。因此，当将容器2插入支架部件1中时，出于操作的原因，手柄27和控制面板在同一侧。

混合装置到容器29的容器上边缘的高度H_R低于食物加工机到容器29的容器顶部的高度。这为混合装置提供了有利的重心，这有助于无故障运行。

为了能够制备许多不同的食物，优选存在用于容器2的各种附件，如烹饪插件，顶部容器(如

容器)，顶部容器的插入式底座，混合附件。烹饪插件是具有筛网形壁的容器，可以将其插入容器2中，在烹饪插入物的底部与混合工具之间留有空间。随后，在一种构造中，容器2可以用盖子封闭。顶部容器是可以放置在容器2顶部的容器。例如可以将顶部容器放置在容器2的盖子上。然后，盖子包括开口，蒸汽可以通过该开口从容器2流入顶部容器。热蒸汽可以经由顶部容器底部的网格结构进入顶部容器用于烹饪。顶部容器可以比容器2的最大直径更长和/或更宽。顶部容器可以包括盖子。顶部容器的插入式底座是可以插入顶部容器的底座，从而顶部容器便被分为两个不同的层。插入式底座可以具有可渗透蒸汽的筛网结构。混合附件是混合工具的附件。因此可以将混合附件放置在混合工具上。如果将混合附件放置在混合工具上，则可以使混合工具和混合附件一起旋转，例如以能够搅打奶油。

图7示出了容器2从支架部件1中自由凸出。这意味着，如可以在图7中看出，仅容器2的下部延伸到凹部4中。否则不另外支撑容器2。这也有助于小的安装空间。由于低rpm，可以自由直立。

图8示出了具有支架部件34的食物加工机33。支架部件33的占用面积大于具有容器29和手柄27的插入式容器2的最大长度和宽度。支架部件包括可旋转的钮32和显示器31，可以通过其操作食物加工机33。盖子35放置在容器(vessel)2的容器(container)29上。食物加工机33包括用于锁定盖子35的电动锁定机构的爪36，该爪可以通过旋转运动将盖子35锁定，使得盖子35不能被移动。顶部容器37被放置在盖子35上。蒸汽可通过盖子35中的开口和通过顶部容器37的底部中的网格结构流入顶部容器37。为了使用蒸汽在顶部容器37中烹饪原料，顶部容器37可被盖子封闭。

图8图示了容器2没有从食物加工机的支架部件34自由地凸出。这意味着不仅容器2的下部延伸到凹部4中。容器2被额外地支撑，特别是在盖子35的锁定状态下。这也允许非常高的转速。

图9示出了向混合装置的支架部件的凹部4中的俯视图。联接元件38位于凹部4的底部处。联接元件牢固地连接至位于其后面的混合装置的电驱动器的轴。因此，电驱动器可以使联接元件38旋转。联接元件38具有凹部，该凹部具有三个侧向凹口39和在联接元件的中心处的环形槽40。

在凹部4的内部，在底部处存在通道41，液体可以通过该通道向下流出混合装置的支架部件。在弹性膜42的后面存在插座形式的电触点。在电触点上方，在膜42中存在插槽43，容器的电插头可通过该插槽插入，以便连接到插座。存在总计五个电触点，用于向容器的加热装置以及传感器系统提供电流，以便能够控制容器的加热。通过控制容器，可以使其达到期望的温度。

混合工具的轴具有联接元件，然而该联接元件具有六个突起44，如图9中的虚线所示。当将容器插入凹部4中时，突起44成对地延伸到凹口39中。因此，具有六个突起44的联接元件可以以这样的方式插入具有三个凹口39的联接元件中，使得两个联接元件以旋转固定的方式彼此连接。然后，具有凹口39的联接元件的旋转运动使混合工具旋转。凹口39的数量也可以更多或更少。因此，在混合工具的联接元件上的突起44的数量然后以这样的方式改变，使得突起44可以成对地延伸到凹口39中。由于混合装置能够传递的最大扭矩小，所以与突起的数量相比，凹口的数量可以少。然而，较少数量的凹口有利地增加了与其他联接元件相互作用的灵活性，以便能够以其他方式使用混合装置的支架部件。

混合工具的轴可以延伸到槽40中，以便于居中。

当混合工具的联接元件具有六个突起44时，图8中所示的食物加工机33包括在其凹部4的底部处具有六个凹口的联接元件。凹口和突起的数量也可以更多或更少。当将容器2插入食物加工机的凹部4中时，混合工具的联接元件的突起44延伸到食物加工机的联接元件处的每个凹口中。这使得可以将特别大的扭矩传递到混合工具。在食物加工机的情况下，这可能是必需的。否则，在食物加工机33的支架部件34的情况下，凹部4的底部可以对应于图9中所示的凹部4的底部。

Claims (15)

1.系统，该系统包括食物加工机(33)的支架部件(34)和混合装置的支架部件(1)以及至少一个具有位于其中的混合工具(5)的容器(2)，其中，该容器(2)既可以是食物加工机(33)的一部分，也可以是混合装置的一部分，其中食物加工机(33)的支架部件(34)能够使混合工具(5)旋转的最大可能转速是混合装置的支架部件(1)能够使混合工具(5)旋转的最大可能转速的至少五倍或更大。

2.根据前一权利要求所述的系统，其特征在于，所述混合装置的支架部件(1)能够使混合工具(5)旋转的混合工具(5)的最大可能转速为每分钟1,000转，优选地，每分钟400转，特别优选地，每分钟220转。

3.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述食物加工机(33)的支架部件(34)能够使混合工具(5)以每分钟至少5,000转，特别优选地，以每分钟至少8,000转的速度旋转。

4.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述食物加工机(33)的支架部件(34)能够使混合工具(5)以每分钟不超过15,000转的速度旋转。

5.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述食物加工机(33)包括用于所述容器(2)的盖子(35)和锁定机构(36)，当所述盖子(35)关闭容器(2)时，能够借助所述锁定机构将所述盖子(35)锁定。

6.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述混合装置包括用于所述容器(2)的盖子(35)，但是不包括这样的锁定机构(36)：当所述盖子(35)关闭容器(2)时，能够借助所述锁定机构将所述盖子(35)锁定。

7.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，以这样的方式配置所述食物加工机(33)的支架部件(34)和/或所述混合装置的支架部件(1)，使得仅能够以步进的方式调节混合工具(5)的转速的rpm。

8.根据前一权利要求中所述的系统，其特征在于，在所述混合装置的支架部件(1)中，存在不超过三个用于所述混合工具(5)的转速的可调节步进。

9.根据前述两项权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，在所述食物加工机(33)的支架部件(34)中，存在大于三个用于所述混合工具(5)的转速的可调节步进，其中优选存在至少八个用于所述转速的可调节步进。

10.根据前述三项权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，在所述食物加工机(33)的支架部件(34)中存在与在所述混合装置的支架部件(1)中相同的设定转速的步进。

11.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述混合工具(5)包括压力安全装置。

12.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述混合装置的支架部件(1)包括用于限制其驱动器(8)的扭矩的控制器。

13.根据前述权利要求中一项所述的用于混合装置的支架部件，其特征在于，所述支架部件(1)具有能够将所述混合装置的容器(2)插入其中的凹部(4)，以及用于使存在于容器(2)中的混合工具(5)旋转的电驱动器(8)，其中，将支架部件(1)配置成使得支架部件(1)能够使存在于容器(2)中的混合工具(5)以不超过每分钟300转的速度旋转，和通过支架部件(1)能够使混合工具(5)旋转的扭矩可以不大于0.4N·m。

14.根据前述权利要求所述的支架部件，其特征在于，所述支架部件(1)包括用于加热所述容器(2)的电触点，当将容器(2)插入凹部(4)中时，所述电触点连接至在所述容器(2)的底侧上的电触点(30)，和包括用于设定混合工具(5)的转速和用于加热容器(2)的温度的装置。

15.根据前述两项权利要求中的一项所述的支架部件，其特征在于，所述电驱动器包括步进电动机(8)。

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