CN113439404A - 在无线通信系统中支持harq重传的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明可提供一种在无线通信系统中由支持V2X通信的终端执行HARQ重传的方法。用于执行HARQ重传的方法可以包括以下步骤：传送终端在预先配置的资源中传送数据；由所述传送终端从接收终端接收对所述数据的NACK响应；以及传送终端基于从基站动态分配的资源改变NDI值后，重传数据。

Description

在无线通信系统中支持HARQ重传的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于在无线通信系统中由支持车辆到万物(V2X)通信的用户设备(UE)执行的方法和装置。

更具体地，本发明涉及用于在无线通信系统中由支持V2X通信的模式1UE在配置的授权中执行混合自动重复和请求(HARQ)重传的方法和装置。

背景技术

国际电信联盟(ITU)正在开发国际移动电信(IMT)框架和标准。而且，在最近，对第5代(5G)通信的讨论正在通过称为“2020年及以后的IMT”的程序进行。

为了满足“2020年及以后的IMT”所请求的要求，正在进行讨论，以通过考虑第3代合作伙伴计划(3GPP)新无线电(NR)系统中的各种场景、服务要求和潜在的系统兼容性，来支持关于时间-频率资源单元标准的各种参数集(numerology)。

此外，车辆到万物(V2X)通信指的是通过与其他车辆通信来交换或共享驾驶期间的道路基础设施和诸如交通状况的信息的通信方法。V2X可以包括例如车辆到车辆(V2V)，其指的是车辆之间的基于长期演进(LTE)的通信，车辆到行人(V2P)，其指的是车辆和用户携带的用户设备(UE)之间的基于LTE的通信，以及车辆到基础设施/网络(V2I/N)，其指的是车辆和路侧单元(RSU)/网络之间的基于LTE的通信。这里，RSU可以是由基站或固定终端配置的运输基础设施实体，例如向车辆传送速度通知的实体。此外，基于通过诸如自主驾驶和远程车辆控制的当前5G系统支持V2X通信的性能要求，正在进行关于长期演进(LTE)和作为5G系统中的无线电接入技术(RAT)的新无线电(NR)系统额外需要的技术的讨论。

发明内容

技术主题

本发明可以提供一种用于在无线通信系统中由支持车辆通信的用户设备(UE)执行混合自动重复和请求(HARQ)重传的方法和装置。

本发明可以提供一种在无线通信系统中由支持车辆通信的UE满足诸如低延迟和高可靠性的要求的方法。

本发明可以提供一种用于在无线通信系统中由支持的车辆通信的UE有效地使用配置的授权的方法和装置。

技术方案

为了实现上述技术主题，本发明可提供一种在无线通信系统中由支持车辆到万物(V2X)通信的用户设备(UE)执行混合自动重复和请求(HARQ)重传的方法。这里，一种执行HARQ重传的方法可以包括：由传送UE(Tx UE)在配置的授权中传送数据；由Tx UE从接收UE(Rx UE)接收对数据的否定确认(NACK)响应；以及由Tx UE基于从基站动态分配的授权来改变新数据指示符(NDI)值并重传数据。

技术效果

根据本公开，在无线通信系统中支持车辆通信的用户设备(UE)可以执行混合自动重复和请求(HARQ)重传。

根据本公开，在无线通信系统中支持车辆通信的UE可以满足诸如低延迟和高可靠性的要求。

根据本公开，在无线通信系统中支持车辆通信的UE可以有效地使用配置的授权。

根据本发明可实现的效果不限于上述效果，并且根据以下描述，本公开所属领域的普通技术人员可以清楚地理解本文未描述的其他效果。

附图说明

图1示出了根据本公开的无线通信系统。

图2示出了根据本公开的车辆到万物(V2X)链路。

图3示出了根据本公开的V2X场景。

图4示出了根据本公开的使用侧链路和与基站的通信两者执行V2X操作的场景。

图5示出了根据本公开的通信场景。

图6示出了根据本公开的通信场景。

图7示出了根据本公开的基于基站调度模式和用户设备(UE)自主确定模式的操作。

图8示出了根据本公开的V2X通信的整个结构。

图9示出了根据本公开的单播传输和广播传输方法。

图10示出了根据本公开的组播传输方法。

图11示出了根据本公开的在配置的授权中使用动态授权的混合自动重复和请求(HARQ)重传方法。

图12是示出了根据本公开的在配置的授权中执行初始数据传输之后由UE执行重传的方法的流程图。

图13示出了根据本公开的使用配置的授权的HARQ重传方法。

图14是示出了根据示例的在配置的授权中执行初始数据传输之后由UE执行重传的方法的流程图。

图15是示出根据本公开的基站设备和终端设备的配置的图。

实行发明的最佳模式

在本发明的无线通信系统中，一种由支持车辆到万物(V2X)通信的用户设备(UE)执行混合自动重复和请求(HARQ)重传的方法可包括：由传送UE(Tx UE)在配置的授权传送数据；由Tx UE从接收UE(Rx UE)接收对数据的否定确认(NACK)响应；以及由Tx UE基于从基站动态分配的授权来改变新数据指示符(NDI)值，且然后重传数据。

具体实施方式

以下将参照附图更全面地描述本公开的各种示例，使得本公开所属领域的普通技术人员可以容易地实现这些示例。然而，本公开可以以各种形式实现，并且不限于这里描述的示例。

在描述示例时，为了清楚和简明，可以省略对已知配置或功能的详细描述。在整个附图和详细描述中，除非另有说明，相同的附图标记被理解为表示相同的元素、特征和结构。

在本公开中，将理解，当元素被称为“被连接到”、“被耦合到”或“被接入”另一元素时，它可以直接连接、耦合或接入到另一元素，或者可以存在中间元素。此外，还将理解，当元素被描述为“包括/包含”或“具有”另一元素时，它指定存在另一元素，但不排除存在以其他方式描述的另一元素。

在本公开中，诸如第一、第二等的术语可以在本文中用于描述本文说明书(description)中的元素。这些术语用于将一个元素与另一个元素区分开来。因此，术语不限制元素、布置顺序、序列等。因此，在一个示例中的第一元素可以在另一个示例中被称为第二元素。同样，在一个示例中的第二元素在另一示例中可以被称为第一元素。

在本公开中，区分元素仅仅是为了清楚地解释各个特征而被提供，且不表示元素必须彼此分离。也就是说，多个元素可以被集成到单个硬件或软件单元中。而且，单个元素可以被分布到多个硬件或软件单元。因此，除非特别描述，否则集成或分布式示例也包括在本公开的范围内。

在本公开中，在各种示例中描述的元素可以不必是必需的，并且可以是部分可选择的。因此，包括在示例中描述的元素的部分集合的示例也包括在本公开的范围中。此外，另外包括除在各种示例中描述的元素之外的另一元素的示例也包括在本公开的范围内。

此外，本文描述的说明书涉及无线通信网络，并且在无线通信网络中执行的操作可以在控制无线通信网络的系统(例如，基站)中的控制网络和传送数据的过程中执行，或者可以在连接到无线通信网络的用户设备中的传送或接收信号的过程中执行。

显然，在包括基站和多个网络节点的网络中，为与终端通信而执行的各种操作可以由基站或除基站之外的其他网络节点来执行。这里，术语“基站(BS)”可以与其他术语互换使用，例如，固定站、节点B、e节点B(eNB)和接入点(AP)。此外，术语“终端”可以与其他术语互换使用，例如，用户设备(UE)、移动站(MS)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)和非AP站(非AP STA)。

在本公开中，传送或接收信道包括通过相应信道传送或接收信息或信号的含义。例如，传送控制信道表示通过控制信道传送控制信息或信号。同样，传送数据信道表示通过数据信道传送数据信息或信号。

在以下描述中，尽管术语“新无线电(NR)系统”用于区分根据本公开的各种示例的系统与现有系统，但是本公开的范围不限于此。

例如，新无线电(NR)系统通过考虑各种场景、服务要求、潜在的系统兼容性等来支持各种子载波间隔(SCS)。此外，为了克服在高载波频率上出现的诸如高路径损耗、相位噪声和频率偏移之类的不良信道环境，NR系统可以支持物理信号/信道通过多个波束的传输。通过这种方式，NR系统可以支持应用，例如，增强移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)/超级机器类型通信(uMTC)以及超可靠和低延迟通信(URLLC)。这里，本文使用的术语“NR系统”用作无线通信系统的示例，术语“NR系统”本身不限于上述特征。

此外，例如，可以定义第5代(5G)移动通信技术。这里，可以通过包括现有的高级长期演进(LTE-A)系统以及上述NR系统来定义5G移动通信技术。也就是说，5G移动通信技术可以通过考虑与先前系统以及新定义的NR系统的后向兼容性来操作。

例如，5G的侧链路领域(field)可以包括LTE系统中的侧链路技术和NR系统中的侧链路技术的全部。这里，侧链路领域对于通过超高可靠性和超低延迟来增强性能和集成各种服务可能是必要的。

图1是示出应用本公开的无线通信系统的图。

图1中所示的网络结构可以是NG-RAN(下一代无线电接入网络)或演进通用移动电信系统(E-UMTS)的网络结构。NG-RAN或E-UMTS可以包括长期演进(LTE)系统、LTE-A系统等，或者可以包括5G移动通信网络、新无线电(NR)等。

参照图1，在无线通信系统10中，基站(BS)11和用户设备(UE)12可以无线地执行数据的传送和接收。此外，无线通信系统10可支持UE之间的设备到设备(D2D)通信。此外，例如，无线通信系统10可支持车辆到万物(V2X)通信。以下可以包括一般用户使用的终端设备和安装到车辆的终端设备的所有概念，例如，针对上述UE的智能电话。

无线通信系统10中的BS 11可以经由预定频带向放置在BS 11的覆盖范围中的UE提供通信服务。BS在其内提供服务的覆盖范围也被称为站点。该站点可以包括可以被称为扇区的各种区域15a、15b和15c。包括在站点中的扇区可以由不同的标识符来标识。每个扇区15a、15b和15c可以被解释为BS 11覆盖的区域的一部分。

BS 11通常可以指与UE 12通信的站，并且可以被称为演进节点B(e节点B)、g节点B、ng-eNB、基站收发器系统(BTS)、接入点、毫微微节点B、家庭e节点B(He节点B)、中继器、远程无线电头(RRH)、DU(分布式单元)等。

UE 12可以是固定或移动实体，并且可以被称为移动站(MS)、移动终端(MT)、用户终端(UT)、订户站(SS)、无线设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、手持设备等。

此外，基于由相应BS提供的覆盖范围的大小，BS 11可以被称为“宏小区”、“微小区”、“微微小区”、“毫微微小区”等。小区可以用作指示BS提供的频带、BS的覆盖范围或BS的术语。

在下文中，下行链路(DL)指示从BS 11到UE 12的通信或通信路径，并且上行链路(UL)指示从UE 12到BS 11的通信或通信路径。在下行链路中，发射器可以是BS 11的一部分，并且接收器可以是UE 12的一部分。在上行链路中，发射器可以是UE 12的一部分，并且接收器可以是BS 11的一部分。

应用于无线通信系统10的多址方案不限于特定方案。例如，无线通信系统可以利用各种多址方案，例如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、OFDM-FDMA、OFDM-TDMA、OFDM-CDMA等。上行链路传输和下行链路传输可以基于在不同时间执行传输的时分双工(TDD)方案来执行，或者基于在不同频率执行传输的频分双工(FDD)方案来执行。

这里，例如，与上述V2X相关的每个术语可被定义为下表1。

[表1]

此外，例如，与以下描述中的配置相关联的缩写将如表2所示。

[表2]

在支持V2X的通信系统中，下行链路(DL)、上行链路(UL)和侧链路(SL)通信是可能的。例如，图2示出了V2X中考虑的链路。此外，参考图2，支持V2X的通信系统可仅支持作为UE之间的链路的PC5链路，其在设备到设备(D2D)基于邻近的服务(ProSe)中定义。PC5链路是指UE之间定义的接口，并且可以被定义为无线接入层中的侧链路(SL)。侧链路是指无线接入层中的用于车辆之间的直接通信以进行车辆通信的链路；然而，其不限于此。

此外，参考图3，支持V2X的通信系统可仅支持Uu链路，该Uu链路是基站(例如e节点B)和UE之间的链路，或者是无线接入网(例如演进通用陆地接入网(E-UTRAN))和UE之间的链路。Uu链路可以包括上行链路(UL)和下行链路(DL)，其中，UL是UE通过其向基站传送信号的路径，DL是基站通过其向UE传送信号的路径。

同样，例如，与V2X相关联的所需术语可如前述表1和表2所表示的定义。这里，例如，D2D可以指设备之间的通信。此外，ProSe可以表示针对执行D2D通信的UE的邻近服务。此外，SL可以是前述侧链路，并且侧链路控制信息(SCI)可以表示与前述侧链路相关联的控制信息。此外，物理侧链路共享信道(PSSCH)可以是用于通过侧链路传送数据的信道，并且物理侧链路控制信道(PSCCH)可以是用于通过侧链路传送控制信息的信道。此外，物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于通过侧链路广播信号的信道，并且可以用于传递系统信息。此外，物理侧链路发现信道(PSDCH)可以是用于发现作为发现信道的信道的信道。

此外，V2V可以表示车辆到车辆通信，V2P可以表示车辆到行人通信，并且V2I/N可以表示车辆和基础设施/网络之间的通信。下面将进一步描述。

这里，例如，与V2X相关联，随后的UE可以是车辆。在下文中，为了便于描述，统一使用UE，然而，UE可以是V2X的车辆。此外，例如，UE可以指能够执行侧链路通信并与基站进行通信的设备。然而，其仅作为示例提供。这里，在下文中，为了描述清楚，仅使用UE。

此外，图4可以是使用上述侧链路和与基站的通信的全部来执行V2X操作的场景。

参考图4，可以考虑全部的前述PC5链路和Uu链路，包括UE形式的路侧单元(RSU)。图4A示出了其中基站(例如eNB和gNB)向多个车辆传送信号的示例，且图4B示出了其中UE(RSU)向多个车辆发送侧链路(SL)信号的示例。

例如，D2D通信是指使得能够在UE之间直接传送和接收数据的技术。在下文中，这里假设UE支持D2D通信。而且，D2D通信可以用基于邻近的服务(ProSe)或ProSe-D2D通信来可互换地表示。用于D2D通信的术语“ProSe”指示可添加基于邻近的服务，而不是改变UE之间直接传送和接收数据的上述含义。

D2D通信可被分类为用于覆盖内UE或覆盖外UE之间的通信的发现过程和在UE之间传送和接收控制数据和/或交通数据的直接通信过程，其中覆盖内UE是位于网络的覆盖内的UE，而覆盖外UE是位于网络的覆盖外的UE。在下文中，基于D2D通信传送信号的UE被称为传送UE(Tx UE)，基于D2D通信接收信号的UE被称为接收UE(Rx UE)。Tx UE可以传送发现信号，Rx UE可以接收发现信号。Tx UE和Rx UE的角色可以被切换。可以在两个或更多个Rx UE处接收从Tx UE传送的信号。

D2D通信可用于各种目的。例如，D2D通信可用于公共安全、交通网络服务、超低延迟服务、以及基于商业频率的网络覆盖中的商业服务。然而，在专用于交通网络的频率的情况下，通过相应频率的D2D通信可仅用于交通网络通信和交通安全，而不管网络覆盖。

当在最近距离内的UE在蜂窝系统中执行D2D通信时，基站的无线资源的负载可被分布。此外，当彼此相邻的UE执行D2D通信时，UE可以在相对短的距离处传送数据，这可以减少UE的传送功率和传输延迟。另外，从整个系统的角度来看，现有的基于蜂窝的通信和D2D通信使用相同的资源。因此，除非UE在空间上重叠，否则可以提高频率资源的效率。

此外，尽管在前文中使用D2D通信，但是它可类似地应用于V2X通信。在前文及下文中，为了描述清楚起见，使用V2X通信，但是它也可类似地应用于D2D通信。然而，其仅作为示例提供。

V2X通信可被分类为在网络覆盖(基站覆盖)中通信的覆盖内(IC)通信和在网络覆盖外通信的覆盖外(OCC)通信。这里，IC可以是存在于网络覆盖中的UE之间的通信。此外，OCC可以是存在于网络覆盖之外的UE之间的通信。

作为另一示例，V2X通信可被分类为存在于网络覆盖中的UE和存在于网络覆盖之外的UE之间的通信。

例如，图5可以是V2X通信的场景。这里，参考图5，第一UE(V2X UE1)510和第二UE(V2X UE2)520存在于网络覆盖内，并因此可与基站通信。也就是说，第一UE 510和第二UE520可以通过基站(Uu接口)550执行用于车辆通信服务的数据传送和接收。也就是说，第一UE 510和第二UE 520可以通过UL数据传送和DL数据接收来交换用于车辆通信服务的数据。相反，例如，第三UE(V2X UE3)530和第四UE(V2X UE4)540可以存在于网络覆盖之外。这里，当第三UE 530和第四UE 540存在于不可能与第一UE 510和第二UE 520进行D2D通信的位置时，第三UE 530和第四UE 540可以不与第一UE 510和第二UE 520交换用于车辆通信服务的数据。也就是说，存在于物理信号可能未到达的位置处的UE可能不与另一UE、基站和服务器通信。

例如，可以考虑由于车辆通信服务或商业服务而导致的在网络覆盖之外的第四UE540需要接入网络的情况。这里，当通过V2X通信与存在于网络服务覆盖中的路侧单元(RSU)560进行D2D通信是可能的时，RSU 560可以执行中继功能，并且网络覆盖之外的第四UE 540可以通过间接路径向基站传送数据和从基站接收数据。这里，例如，RSU 560可以是UE类型。这里，RSU 560可以是另一类型。然而，其仅作为示例提供。也就是说，RSU 560可以执行中继功能，并且第四UE 540可以通过侧链路(SL)向RSU 560传送车辆通信服务数据。RSU 560可以使用通过Uu接口的UL传输将车辆通信服务数据传递到基站550。接着，第一UE 510和第二UE 520可以从基站550接收第四UE 540的车辆通信服务数据。也就是说，存在于网络覆盖之外的UE可以通过中继UE(例如RSU)和该中继UE的基站向网络覆盖中的UE传送数据。

作为另一示例，图6示出了V2X通信场景。这里，参照图6，如上所述，第四UE(V2XUE4)640可向RSU 660传送数据。这里，例如，数据可以是车辆通信服务数据。在前述情况下，第三UE(V2X UE3)630存在于不能与第四UE 640执行通信但能够与RSU 660执行侧链路通信的位置。这里，第三UE 630还需要验证第四UE 640的数据。详细地，由于V2X服务对延迟敏感，因此RSU 660可能需要准备通过Uu接口(LTE或NR上行链路)将从第四UE 660接收的数据传递到基站650，并且还需要准备通过侧链路传递数据。也就是说，为了减少在RSU 660将数据传递到基站650并随后将数据传递到RSU 660时发生的延迟，RSU 660可通过侧链路通信来执行数据传输。例如，RSU 660可以在基站控制模式下操作，或者可以在UE自主确定模式下操作，这将在下面进一步描述。这里，当RSU 660在基站控制模式下操作时，从第四UE 640接收的数据可以被确定为要包括在用于通过LTE或NR传输的缓冲器状态报告(BSR)中的数据，并且同时可以被确定为要包括在SL BSR中的数据。即，从第四UE 640接收的车辆通信服务数据可以被传递到LTE侧的无线电承载(RB)中的PDCP/RLC层，并且同时，相同的信息甚至可以被传递到侧链路侧的RB中的PDCP/RLC层。

这里，传递到侧链路侧的RB的数据的每分组ProSe优先级(PPPP)可以按原样保持接收的分组的优先级。例如，当不存在被映射到所接收的分组的优先级的侧链路侧的RB时，RSU 660可以自主地配置支持优先级的新RB，并且可以传送分组。然而，其仅作为示例提供。

例如，在此，可以基于用于V2X通信或直接链路(例如，D2D、ProSe或SL)通信的数据传输和控制信息的资源分配方案来定义操作模式。

类似于LTE V2X系统，NR V2X系统可包括用于从基站执行资源配置和调度的网络调度模式(例如，模式1)以及作为Tx UE在没有网络调度的情况下自主地最终确定资源的模式的非网络调度模式(例如，模式2)。这里，网络调度模式(例如，模式1)可以是基站调度用于NR V2X侧链路通信的侧链路物理资源的模式。这里，基站表示3GPP NG-RAN，并且可以是gNB或ng-eNB。基站可以使用PDCCH(NR V2X SL的DCI格式)直接执行用于到Tx UE的相应传输的侧链路物理资源的数据调度，以基于从每个UE接收的侧链路资源分配请求直接控制相应基站覆盖范围内的NR V2X侧链路通信。

此外，非网络调度模式(例如，模式2)可以是UE从预先配置的资源或由基站配置的资源中直接选择并使用侧链路物理资源(没有基站调度)的模式。

这里，非网络调度模式(例如，模式2)可以包括如下表3中所示的子模式。这里，每个子模式可以被设置为以下之一：UE自动选择侧链路物理资源的模式、UE辅助其他UE选择侧链路物理资源的模式、UE在预先配置的侧链路物理资源上执行侧链路传输的模式、以及UE调度其他UE的侧链路物理资源的模式。

[表3]

详细地，参考图7，e节点B资源调度模式(模式1或模式3)可以是基站或中继节点调度由UE用来传送V2X(或直接链路)控制信息和/或数据的资源的模式。通过这种方式，UE可以传送V2X(或直接链路)控制信息和/或数据。该模式可以是前述基站资源调度模式。这里，例如，基站可以是eNB。此外，例如，基站可以是gNB或ng-eNB作为ng-RAN。然而，其仅作为示例提供。参考图7的(a)，基站710可以通过下行链路控制信息(DCI)向侧链路(或直接链路)Tx UE(UE A)720提供关于要用于数据传输的资源的调度信息。因此，侧链路(或直接链路)Tx UE 720可以向侧链路(或直接链路)Rx UE(UE B)730传送侧链路(或直接链路)控制信息(SCI)和数据。同时，侧链路(或直接链路)Rx UE(UE B)730可以基于侧链路(或直接链路)控制信息(SCI)来接收侧链路(或直接链路)数据。然而，其仅作为示例提供。

此外，参考图7的(b)，在UE自主资源选择模式(非网络调度模式，模式2或模式4)中，UE可以自主地选择由UE用于传送控制信息和数据的资源，并且可以通过从资源池(即，资源候选集合)感测UE来确定该资源选择。通过这种方式，UE可以传送控制信息和数据，并且该模式可以是UE自主资源选择模式。

例如，侧链路(或直接链路)Tx UE(UE A)740可以使用由该侧链路(或直接链路)TxUE(UE A)740选择的资源向侧链路(或直接链路)Rx UE(UE B)750传送侧链路(或直接链路)控制信息和数据。这里，侧链路(或直接链路)Rx UE 750可以基于侧链路(或直接链路)控制信息来接收侧链路(或直接链路)数据。

此外，参考上面的表3，UE自动选择侧链路物理资源的模式可以与UE自主资源选择模式相关联地存在。这里，UE可以通过自主地感测所需资源来直接确定资源，并且可以执行NR V2X侧链路操作。此外，参考上面的表3，可以存在UE辅助其他UE选择侧链路物理资源的模式。这里，单个代表性UE可提供调度其他UE的NR V2X侧链路通信的资源所需的指南或信息，从而对其他Tx UE的资源选择作出贡献。

作为另一示例，参考上面的表3，可以存在UE在预先配置的侧链路物理资源上执行侧链路传输的模式。这里，在该模式中，UE可以使用从基站广播的或通过专用RRC消息指示的侧链路物理资源或预先配置的侧链路物理资源来执行侧链路传输。

作为另一示例，参考上面的表3，可以存在UE调度其他UE的侧链路物理资源的模式。这里，几乎类似于基站，另一UE可以操作并执行对其他Tx UE的侧链路物理资源的调度。

此外，例如，在用于V2X的侧链路(或直接链路)通信中，上述基站资源调度模式也可被称为模式3。此外，UE自主资源选择模式可以被称为用于V2X的侧链路通信中的模式4。然而，其仅作为示例提供且不限于上述名称。即，对于相同的目标和相同的操作，可以将其视为相同的模式。

此外，在下文中，尽管为了描述的清楚，基于模式1和模式2进行了描述，但是其仅作为示例提供。例如，本发明可应用于基于直接链路的通信，例如D2D和ProSe，并且不限于上述示例。

此外，如上所述，基于UE的资源分配模式，UE可以在RRC空闲状态、RRC连接状态或在网络覆盖之外执行V2X侧链路通信。详细地，模式1UE可以通过从基站接收的调度资源来执行V2X侧链路通信，因此可以在RRC连接状态下操作。相反，模式2UE可以从预先配置的资源中选择V2X侧链路资源而不进行基站调度，并且可以执行V2X侧链路通信。或者，模式2UE可以从基站配置的资源中选择侧链路资源，并且可以执行V2X侧链路通信。即，模式2UE可以在RRC连接状态、RRC空闲状态或在网络覆盖之外执行V2X侧链路通信。

这里，如上所述，UE可以在RRC空闲状态下接收从基站广播的系统信息。UE可以基于包括在广播系统信息中的信息来执行V2X侧链路通信。此外，在RRC连接状态中，V2X UE可与基站交换数据。这里，基站可以控制UE的传输资源，并且基于此，UE可以执行V2X侧链路通信。

此外，NR V2X除了LTE V2X中支持的服务之外，还可支持高级V2X服务。例如，高级V2X服务可以是车队、远程驾驶、高级驾驶和传感器扩展。服务可能需要低延迟和高可靠性。为了满足这种严格的要求，需要开发高级的NR系统和新的NR侧链路技术。在下文中，描述了用于高级V2X服务的场景。

与V2X服务相关联，车队可被认为是新服务。这里，基于车队，可能需要群组内的信息交换。例如，在车队的情况下，领导者可以存在于群组中。这里，群组的领导者可能需要实时地向群组成员报告周围的交通数据。群组成员还可能需要在群组中实时交换信息。例如，可以考虑车辆A、B、C和D构成一群组的情况。这里，车辆A可以是该群组的领导者。例如，群组成员可以共享实时的周围交通信息和道路信息，并且车辆A可以向路侧单元(RSU)报告所有信息。

这里，当车辆A通过RSU发现由于道路前方的交通事故而导致道路拥堵时，车辆A可以与群组成员B、C和D共享从RSU接收的信息。例如，作为群组中的车辆或UE接收信息的车辆B、C和D可以针对驾驶执行更新。例如，车辆B、C和D可以实时更新驾驶地图、降低速度并改变路径。

此外，例如，高级驾驶可被认为是V2X服务。这里，可交换用于高级驾驶的控制信息。例如，除了操作列表之外，车辆之间的控制信息可以被交换以进一步评估和控制事故概率，例如连接的自动车辆的协作碰撞避免(CoCA)、车辆的协作感知消息(CAM)、分散环境通知消息(DENM)安全消息、传感器数据以及制动和加速指令。这里，前述信息可用于在应用中通过3GPP V2X通信控制道路交通流量。

例如，假设UE(或车辆)A、B和C执行CoCA，UE A可以通过应用检测危险，并且通过V2X通信交换CoCA相关消息(轨迹、传感器数据、制动指令)。UE B和C可以接收该消息并且验证UE A的CoCA信息，从而可以调整速度并且改变位置。为了支持上述操作，需要在V2X通信中在UE之间交换消息。此外，对于上述信息，可能需要支持10Mbps的数据吞吐量。此外，网络可以允许UE交换具有99.99％的可靠性的消息。也就是说，可能需要平滑的数据处理和高可靠性。这里，例如，当在UE之间共享用于高级驾驶的信息时，可能需要用于共享检测到的对象的协作识别和在相同区域的车辆之间共享诸如车道改变的近似驾驶意图的协作动作。

详细地，本地协作识别通常可以被定义为使用V2X通信共享本地识别数据(抽象数据和/或高分辨率传感器数据)以扩展检测功能的车载传感器功能。这里，每个车辆和/或RSU可以与附近车辆共享从其本地传感器(例如，相机、LiDAR、雷达等)获取的其感知数据。

此外，协作动作可以基本上被定义为在附近车辆之间共享驾驶意图。

例如，每个车辆可以与另一车辆共享检测到的对象(例如，由传感器检测到的抽象对象信息)和/或驾驶意图。通过这样，每个车辆可以仅从本地传感器获取关于周围对象的不能获得的(nonobtainable)信息，并且可以获取另一附近车辆的驾驶意图。在这种情况下，可以提高道路安全性和交通效率。

该操作可能需要低延迟和高可靠性，因此，消息可在NR V2X中在UE之间直接或通过RSU来传送和接收。这里，可以使用广播方案、组播方案或周期性信息交换。此外，考虑到危险情况，可以通过UE之间的“紧急轨迹对准(EtrA)”消息来补充协作自动驾驶。通过EtrA的操作协作可以辅助驾驶员在危险情况下安全驾驶。即，所述EtrA消息可以包括传感器数据和状态信息，所述状态信息包括用于在准备意外道路状况时为了安全的协作式回避调整的特定信息。

例如，当车辆通过传感器获取关于道路上的障碍物的信息时，车辆可以基于该信息计算用于避免事故的操作。此外，车辆可通过V2X通信将该信息通知给其他车辆。

为了支持该操作，V2X可能需要启用在500m的通信覆盖范围内具有3ms端到端延迟、99.999％的可靠性和30Mbps低数据速率的UE之间的通信。

此外，例如，可以考虑基于UE之间的协作的车道改变场景。当车辆期望在多车道道路中改变车道时，可能需要车辆之间的信息交换以执行安全且有效的车道改变。

例如，可以考虑车辆A、B和C支持V2X通信并且车辆B和C存在于相邻车道而不是车辆A的情况。这里，车辆A可能希望将车道改变到车辆B和C之间的相邻车道。车辆A可通知车辆B和C改变车道，并可请求间隙生成。响应于接收到上述消息，车辆B和C可以根据请求验证相应间隙的生成，并且可以将其通知给车辆A。车辆A可以接收该消息并且可以改变车道。可以通过UE之间的消息交换来支持该操作。

作为另一V2X服务，可考虑扩展传感器。这里，例如，传感器和视频信息可以在UE(或车辆)之间共享。例如，驾驶员的视野可能干扰一些道路交通情况，诸如驾驶前方的卡车。从单个车辆传送到另一车辆的视频数据可以在危急情况下为安全起见而辅助驾驶员。此外，视频数据可以通过可用的UE类型RSU来收集和传送。

在使用扩展传感器的情况下，通过本地传感器收集的原始数据或处理的数据，或车辆、RSU、行人设备和V2X应用程序服务器之间的实况视频数据。因此，车辆可以改善超出其自身传感器可以检测的环境意识，并且可以进一步全面理解本地情况。

然而，在存在通过自动对象检测提取的对象的地方共享预处理的数据可能是不够的。例如，当共享高分辨率视频数据时，驾驶员可以根据基本安全配置来驾驶。当共享低分辨率视频数据时，障碍物可能不可见和被忽略。因此，可能不足以驾驶。

因此，该操作需要低延迟和高可靠性。此外，需要一种操作，其启用在100m的通信覆盖范围内具有10Mbps的数据速率、50ms的等待时间和90％的可靠性的UE之间的通信。

为了支持上述V2X服务，可能需要低延迟和高可靠性。这里，可能需要一种考虑到上述V2X服务的支持多模式的方法，这将在下面描述。

图8示出了V2X通信的整个结构。参考图8，V2X UE 820和830中的每一个可以包括V2X应用和通信协议栈。这里，可以通过PC5链路来实现V2X UE 820和830之间的通信。同样，V2X应用之间的通信可以通过V5链路来实现。

此外，可以通过Uu链路来实现基站810与UE 820和830之间的通信。同时，当UE 820通过PC5接口传送V2X消息时，UE 820可基于应用层中的配置来执行传输。也就是说，UE的应用层可将优先级信息和服务质量(QoS)信息设置到所生成的V2X消息，且可将前述信息与V2X消息一起传送到接入层(AS)层。这里，接收上述配置信息和V2X消息的AS层可验证V2X消息的优先级和可靠性，并可将V2X消息映射到适当的侧链路无线电承载(SLRB)。这里，UE的PDCP、RLC、MAC、PHY层可以通过AS层接收V2X消息，并且可以准备传送消息并可以执行传输。

这里，当从RLC层向MAC层传送分组时，可以使用逻辑信道。例如，每个逻辑信道可以包括一对不同的源ID-目的地ID。此外，例如，即使在相同的源ID-目的地ID的情况下，UE也可以基于消息的QoS使用不同的逻辑信道。UE的MAC层可以配置用于从逻辑信道传递的分组的MAC PDU，并且可以将PAC PDU传送到逻辑信道可用的载波。

如上所述，V2X通信可通过基站来执行，并且还可通过UE之间的直接通信来执行。这里，在使用基站的情况下，可以通过Uu链路执行传送和接收，该Uu链路是在基于LTE的V2X通信中的LTE的基站和UE之间的通信接口。此外，在使用侧链路作为UE之间的直接通信的情况下，可以通过PC5链路来执行传送和接收，该PC5链路是基于LTE的V2X通信中LTE的UE之间的通信接口。

例如，5G侧链路领域可以包括LTE系统中的侧链路以及NR系统中的侧链路技术的全部。这里，侧链路领域可能是通过超高可靠性和超低延迟以及新的和各种服务的集成来改善性能所必需的领域。

此外，例如，参考图9和10，可以执行单播传输、组播传输和广播传输。这里，例如，参考图9，单播传输可以表示单个UE 910向另一UE 920传送消息，即一对一传输。此外，广播传输可以指不管Rx UE是否支持服务都向所有UE传送消息的方案。即，参照图9，单个UE 930可以传送消息，而不管Rx UE 940、950和960是否支持该服务。同时，组播传输方案可以是指向属于群组的多个UE传送消息的方案。

这里，参照图10，包括在群组A中的UE 1010可以通过组播方案向包括在群组A中的Rx UE 1020和1030传送消息。这里，由于不向包括在群组B中的Rx UE传送消息，所以组播方案不同于广播方案。此外，例如，如上所述，包括在群组B中的UE 1040可以通过组播方案向Rx UE 1050和1060传送消息。同时，单播传输方案和组播传输方案可以应用于V2X通信，这将在下面进一步描述。例如，为了支持上述V2X服务，可能需要低延迟和高可靠性。这里，在基于前述广播方案共享信息的情况下，可能难以满足V2X通信的要求。因此，NR V2X可能需要支持单播和/或组播，单播和/或组播是除了上述广播机制之外还处理车辆之间的高速数据传输的新的双向传输机制。

在下文中，考虑到前述描述，描述了当NR系统支持用于V2X的单播和/或组播时由UE配置PC5 RRC的方法。同时，以下示例可以涉及V2X UE基于V2X侧链路执行通信的情况。这里，本发明可以广泛地应用于类似的应用领域。然而，其仅作为示例提供。

如上所述，V2X UE可执行单播和/或组播操作以支持V2X服务。例如，UE(或车辆，在下文中，称为“UE”)可以针对特定QoS与相邻UE共享信息。这里，UE可以发现支持相应服务的UE，并且可以触发该服务。也就是说，UE可以与支持相应服务的UE执行单播/组播操作。这里，可以基于UE的应用层来执行发现支持服务的UE并触发服务的操作。例如，应用层可通过V5链路与另一应用交换信息。而且，应用层可通过V5链路搜索支持相同服务的应用。随后，UE的应用层可以开始用于单播和/或组播通信的链路配置过程。

这里，链路配置过程可以用于在两个UE之间设置安全的直接连接。也就是说，在链路配置过程中，可能存在请求链路配置的UE和对其进行响应的目标UE。例如，仅当满足链路配置条件时，UE才可以执行链路配置过程。这里，前述链路配置条件可以是在请求UE和目标UE之间没有链路、请求UE的ID可用并且目标UE的ID可用的情况。然而，其仅作为示例提供，并且可以设置其他条件。

这里，当满足上述条件时，请求链路配置的UE可以生成“直接通信请求(DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST)”消息，并且可以开始链路配置过程。例如，上述消息可以包括UE信息、IP地址信息和安全信息中的至少一者。这里，基于上述信息生成“DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST”消息的UE可以将具有源ID和目的地ID的消息传递到下层，使得下层可以传送该消息。此外，例如，UE可以在执行传输的时间点启动定时器。这里，UE可以期望在定时器操作的同时从目标UE接收响应消息。也就是说，UE可以在由定时器设置的时间段期间接收响应消息。

这里，例如，目标UE可以接收链路配置请求消息，并且可以验证包括在链路配置请求消息中的信息。目标UE可以基于链路配置请求消息来确定是否接受相应的请求。例如，UE可以基于链路配置请求消息的IP地址信息来验证是否存在至少一个公共IP地址。这里，当存在至少一个公共IP地址时，目标UE可以与请求UE一起执行安全验证。一旦完成安全验证，目标UE就可以传送针对链路配置请求的接受消息作为响应消息。

这里，链路配置接受消息可以是“直接通信接受(DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT)”，并且该消息可以包括IP地址信息。当接收到ACCEPT消息时，请求UE可以暂停操作定时器，并且可以完成与目标UE的链路配置过程。相反，当目标UE拒绝链路配置请求时，目标UE可以向请求UE传送“直接通信拒绝(DIRECT_COMMUNICATION_REJECT)”消息。例如，该消息可以包括拒绝原因。当请求UE接收到REJECT消息时，请求UE可以暂停与目标UE的链路配置尝试。

此外，例如，在请求UE和目标UE在应用层中完成链路配置之后，UE可以另外执行RRC连接配置。也就是说，在完成链路配置之后，两个UE可以执行RRC连接配置。

这里，例如，当两个UE基于单播作为一对一连接完成链路配置时，UE可以在UE之间执行一对一PC5 RRC连接配置。此外，例如，当基于组播完成链路配置时，已经执行组播的UE可以与群组中的另一UE执行一对一PC5 RRC连接。例如，已经执行了组播的UE可以与群组中的特定UE执行PC5 RRC连接。这里，特定UE可以是群组中存在的另一UE。此外，例如，特定UE可以是存在于群组中的UE中的领导者UE。例如，在车队的情况下，领导者UE和非领导者UE可以存在于群组中。这里，群组的领导者UE可以与群组中的每个UE执行PC5 RRC连接配置，以控制群组中的每个UE。这里，例如，当群组中的领导者UE和非领导者UE执行一对一PC5 RRC连接配置时，可以以与UE和基站之间的一对一RRC连接配置过程相同的方式执行RRC连接配置。此外，例如，当群组中的领导者UE和非领导者UE执行一对一PC5 RRC连接配置时，可以以与单播中两个UE之间的一对一PC5 RRC连接配置过程相同的方式来执行RRC连接配置。这里，由于以相同的方式执行上述配置过程，所以可以避免额外的UE复杂性。

此外，例如，当UE执行单播和/或组播时，UE应当需要验证以下中的至少一者：目标UE的UE ID、UE能力、承载配置、物理层配置信息(例如，HARQ、CSI)、资源配置信息和QoS信息。此外，例如，UE还可以验证目标UE的另一信息。然而，其仅作为示例提供。这里，例如，上述信息可以是UE的AS层相关信息。UE可以通过PC5 RRC消息交换信息。这里，例如，UE可以通过执行PC5 RRC连接配置来维持安全性。此外，UE可通过执行PC5 RRC连接配置来执行利用信令无线电承载(SRB)的数据无线电承载(DRB)的设置、配置、维护和释放中的至少一者。此外，UE可用于通过执行PC5 RRC连接配置来检测和恢复无线电链路故障。此外，UE可通过PC5RRC连接配置执行另一角色。然而，其仅作为示例提供。

<SL HARQ>

例如，V2X UE可以支持HARQ反馈以在执行单播/组播通信时满足低延迟和高可靠性数据的要求。Rx UE可以通过SL HARQ反馈来通知对所接收的分组的解码是成功还是失败。当Rx侧解码失败时，Tx UE可以重传分组，从而满足分组的低延迟和高可靠性要求。

为了支持SL HARQ操作，Tx UE可以在传送分组时在SCI中包括L1目的地ID、L1源ID、HARQ过程ID、NDI、冗余版本(RV)信息。

-层1目的地ID

L1目的地ID用于标识必须接收相关PSSCH传输的Rx UE。

-层1源ID

L1源ID用于Rx UE以标识Tx UE。

-HARQ过程ID

HARQ过程ID用于支持相同Tx UE和Rx UE之间的多并行HARQ反馈传输。存在的优点在于，可以提高传输效率并减少分组的等待时间。

此外，当接收到用于HARQ重传的分组时，Rx UE可以基于HARQ过程ID来识别分组，并且可以将重传的分组与现有分组进行组合。

-NDI(新数据指示符)

NDI用于指示在HARQ过程中初始传送分组还是重传分组。Rx UE可以基于NDI的切换来确定是使用初始接收的分组还是重新接收的分组来执行分组组合。

-RV(冗余版本)

RV用于在考虑到关于丢失先前传输的概率的情况下，保持关于Tx UE和Rx UE之间的RV索引的相同理解。

该信息可以以SCI格式通过物理侧链路控制信道(PSCCH)传送，并且UE可以通过物理侧链路共享信道(PSSCH)传送分组。

Rx UE可以通过PSSCH接收相关分组，并且可以基于分组的解码结果来传送SLHARQ反馈。这里，SL HARQ反馈可以以侧链路反馈控制信息(SFCI)格式通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)来传送。即，PSFCH可以是作为物理信道的NR HARQ反馈信道，并且可以通过NRPSFCH来传送与NR侧链路数据信道相对应的HARQ-ACK/NACK反馈信息。

这里，对于单播/组播通信，可以激活或去激活SL HARQ反馈。例如，在针对单播通信激活SL HARQ反馈的情况下，当Rx UE成功地解码了所接收的分组时，Rx UE可以生成HARQ-ACK，并由此报告反馈信息。相反，当Rx UE没有成功地解码所接收的分组时，Rx UE可以生成HARQ-NACK，并由此报告反馈信息。作为另一示例，在针对组播通信激活SL HARQ反馈的情况下，仅当Rx UE没有成功地解码所接收的分组时，Rx UE才可以生成HARQ-NACK，并由此报告反馈信息。可替换地，根据所接收的分组是否被成功解码，Rx UE可以生成HARQ-ACK或HARQ-NACK，并由此报告反馈信息。

基于Rx UE报告的SL HARQ反馈信息，Tx UE可以执行相关分组的HARQ重传或者可以执行新的HARQ传输，并由此满足诸如低延迟和高可靠性的服务要求。

<SL配置的授权>

作为另一示例，基站可以将UE中的传输资源预配置为配置的授权，以满足在执行单播/组播通信时的低延迟和高可靠性数据的要求。即，基站可以将模式1UE中的传输资源预配置为针对能够执行侧链路分组传输的载波的一部分的配置的授权。

这里，NR中可存在两种类型的配置的授权。例如，配置的授权可表示预配置V2X UE要使用的侧链路资源。例如，在基于基站调度进行操作的模式的情况下，当V2X UE有数据要传送时，V2X UE可通过预配置的授权执行数据传输，而无需向基站请求侧链路授权。

例如，类型1(配置的授权类型1)可以通过RRC重新配置消息来配置。这里，可以针对每个载波的每个BWP、每个载波的每个资源池或每个载波来配置类型1。这里，尽管V2X UE不使用载波、BWP或其中配置了类型1授权的资源池，但是基于类型1的配置的授权可以作为配置的授权是有效的。因此，当V2X UE选择基于类型1配置的载波、BWP或资源池作为配置的授权时，V2X UE可通过立即使用资源来执行数据传输，而无需执行附加操作。即，V2X UE可通过在选择配置的授权类型1被配置的载波、BWP或资源池的时刻立即使用配置的授权进行数据传送来满足服务的低延迟要求。

此外，配置的授权类型1可以被配置用于超可靠和低延迟通信(URLLC)数据传输的目的。例如，V2X UE的配置的授权类型1可被配置用于每个逻辑信道。即，V2X UE可通过仅对于能够使用配置的授权类型1的逻辑信道使用配置的授权来传送数据。即，如上所述，配置的授权类型1是否可用可被设置到逻辑信道。

作为另一示例，配置的授权类型1可以与另一UE共享。因此，V2X UE可重复传送相同的数据几次，以增加传输概率，即使在冲突发生时。此外，当V2X UE使用配置的授权类型1传送数据时，V2X UE可基于配置的授权的定时器来操作。例如，V2X UE可以在定时器的操作期间等待HARQ反馈。如果定时器期满，则V2X UE可丢弃存储在HARQ缓冲器中的数据，并且可传送另一数据。

相反，类型2(配置的授权类型2)可以是通过PDCCH动态配置的配置的授权。例如，类型2可以仅在当前使用的载波、BWP或资源池中有效。即，如上所述，V2X UE可基于类型1和类型2的配置的授权来传送数据而不引起传输资源选择过程的延迟。

此外，例如，配置的授权类型2可以被配置用于周期性数据传输的目的。这里，V2XUE可使用配置的授权类型2来传送数据，并且可通过PDCCH来激活或去激活。

这里，类型1和类型2的全部都可在V2X系统中使用，以满足低延迟数据的要求。例如，在基站调度模式(模式1或模式3)中，配置的授权可以由基站基于RRC或PDCCH来配置。

上述高级V2X服务要求低延迟和高可靠性。为了满足高级V2X服务的严格要求，NRV2X期望支持HARQ重传和配置的授权。这里，为了支持该操作，需要定义新的网络配置和UE操作。因此，下面提出配置的授权中的HARQ重传方法作为满足高级V2X业务要求的方法。同时，以下示例可以指V2X UE基于V2X侧链路执行通信的情况。这里，不限于上述示例，本公开可以扩展到类似的可应用领域。

示例1、配置的授权中的HARQ重传支持方法

在下文中，基于前述描述了由模式1UE在配置的授权中执行HARQ重传的方法。这里，不限于上述示例，本公开可以扩展到类似的可应用领域。

模式1UE可使用由基站预配置的SL配置的授权或由基站动态分配以传送V2X消息的动态SL授权。

这里，例如，模式1UE可以使用SL配置的授权来传送V2X消息。

为了执行该操作，基站可以配置针对模式1UE的配置的授权。详细地，基站可以通过RRC重新配置消息来配置类型1(配置的授权类型1)。或者，基站可以通过PDCCH来配置类型2(配置的授权类型2)。这里，当配置类型1和/或类型2的授权时，基站可以配置以下参数。例如，参数可以包括cs-RNTI、周期性、时间域偏移(timeDomainOffset)、时间域分配(timeDomainAllocation)和nrofHARQ过程。cs-RNTI可以表示用于HARQ重传的UE ID，周期性可以表示配置的授权的周期性。此外，timeDomainOffset可以表示在时域中关于SFN＝0的授权偏移，timeDomainAllocation可以表示在时域中SL配置的授权的分配信息，其包括开始符号及长度(startSymbolAndThength)。此外，S可以表示时隙的开始符号。而且，nrofHARQ过程可以表示针对配置的授权的多个HARQ过程。这里，基站可以不为类型2配置TimeDomainOffset和TimeDomainAllocation。另外，对于类型2，还可以使用cs-RNTI来激活或去激活类型2授权。

如上所述，例如，当在UE中配置了配置的授权类型1时，UE可以根据以下公式知道其中存在第N个SL配置的授权的符号。

[(SFN×每帧时隙数×每时隙符号数)+(帧中的时隙数×每时隙符号数)+时隙中的符号数]＝(时间域偏移×每时隙符号数+S+N×周期性)模(1024×每帧时隙数×每时隙符号数)([(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number inthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]＝(timeDomainOffset×numberOfSymbolsPerSlot+S+N×periodicity)modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot))，对于所有N>＝0。

作为另一示例，当在UE中配置了配置的授权类型2时，UE可以根据以下公式知道其中存在配置的授权的符号。

[(SFN×每帧时隙数×每时隙符号数)+(帧中的时隙数×每时隙符号数)+时隙中的符号数]＝[(SFN开始时间×每帧时隙数×每时隙符号数+时隙开始时间×每时隙符号数+符号开始时间)+N×周期性]模(1024×每帧时隙数×每时隙符号数)([(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number in the frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]＝[(SFNstart time×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+slotstart time×numberOfSymbolsPerSlot+symbolstart time)+N×periodicity]modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot))，对于所有N>＝0。

此外，当使用配置的授权时，UE可以根据以下公式来导出相关的HARQ过程ID。

HARQ过程ID＝[floor(当前符号/周期性)]模nrofHARQ过程(HARQ Process ID＝[floor(CURRENT_symbol/periodicity)]modulo nrofHARQ-Processes)

这里，可以根据当前符号＝(SFN×每帧时隙数×每时隙符号数+帧中的时隙数×每时隙符号数+帧中的符号数)(CURRENT_symbol＝(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+slot number in the frame×numberOfSymbolsPerSlot+symbol number in the slot))来导出当前符号/周期性(CURRENT_symbol/periodicity)。而且，每帧时隙数(NumberOfSlotsPerFrame)和每时隙符号数(NumberOfSymbolsPerSlot)分别表示每个时隙的连续时隙的数量和每个时隙的连续符号的数量。

接下来，当UE在执行单播/组播通信时期望通过配置的授权来传送数据时，UE可以在SCI中包括L1目的地ID、L1源ID、关于配置的授权的HARQ过程ID、NDI和RV信息。这里，L1目的地ID和L1源ID表示在物理层中用于相应单播/组播的ID。可以基于要传送的数据在单播和组播之间对应的传输方案来设置ID。如上所述，可以根据公式来导出HARQ过程ID。HARQ过程ID可以被设置为根据公式而导出的ID。NDI可被设置为0或1的值，并且默认值可被设置为0。接下来，UE可以切换用于初始要传送的数据的NDI值，并且可以不切换NDI值，并且可以保持用于重传数据的现有NDI值。RV可以被设置为0、2、3和1的顺序。在传送用于配置的授权的初始数据的情况下，RV值可以是0。

UE可以基于上述描述来配置SCI，并且可以通过PSCCH传送SCI。UE可以通过PSSCH传送与SCI相关的数据。这里，当使用配置的授权来传送数据时，UE可以启动配置的授权的定时器。例如，V2X UE可以在定时器的操作期间等待HARQ反馈。如果定时器期满，则V2X UE丢弃存储在HARQ缓冲器中的数据，并且可以传送另一数据。

这里，从基站接收配置的授权并传送侧链路数据的V2X UE可被定义为Tx UE。此外，从Tx UE接收侧链路数据的UE可以被定义为Rx UE。

这里，例如，当接收SCI和相关数据的Rx UE成功接收SCI但是解码数据失败时，RxUE可以生成和传送HARQ-NACK消息。作为另一示例，当接收SCI和相关数据的Rx UE成功解码数据时，Rx UE可以生成并传送HARQ-ACK消息。

详细地，例如，Rx UE可以向已经传送了分组的Tx UE报告HARQ反馈。接收HARQ反馈的Tx UE可以将HARQ反馈传递到基站。基站可以向UE分配SL授权以用于HARQ重传，或者可以基于HARQ反馈信息知道分组被成功传送。作为另一示例，Rx UE可以向基站报告HARQ反馈。模式1UE需要基站调度资源来执行HARQ重传。这里，当从Rx UE向Tx UE然后从Tx UE向基站传送HARQ反馈信息时，当基站调度用于重传的资源时，可能出现延迟。因此，Rx UE可以立即向基站报告HARQ反馈，从而减少了HARQ重传资源重新调度的延迟。作为另一示例，Rx UE可以向已经传送了分组的所有Tx UE和基站报告HARQ反馈。

这里，根据上述操作，例如，当Tx UE在配置的授权的定时器的操作期间从Rx UE接收到HARQ-ACK消息时，或者如果配置的授权的定时器期满，则Tx UE可以丢弃存储在HARQ缓冲器中的用于相应HARQ过程ID的数据，并且可以传送另一数据。

作为另一示例，当Tx UE在配置的授权的定时器操作期间从Rx UE接收到HARQ-NACK消息时，Tx UE可以向基站传递HARQ-NACK消息。作为另一示例，当配置的授权的定时器在Tx UE中操作时，基站可以从Rx UE接收HARQ-NACK消息。

示例1-1、使用动态分配的授权进行重传

这里，例如，UE可以使用基站动态分配授权(SL授权)来执行重传。详细地，从Tx UE或Rx UE接收HARQ-NACK消息的基站可以调度SL授权给Tx UE以进行数据重传。这里，基站可以提供具有SL授权的HARQ信息。例如，HARQ信息可以包括HARQ过程ID、NDI和RV信息。这里，可以将HARQ过程ID设置为用于执行HARQ重传的配置的授权的HARQ过程ID。NDI可以设置为0或1。如果NDI＝0，则其可以表示用于HARQ重传的SL授权。若N＝1，则其可表示配置的授权类型2的激活或去激活。即，当提供SL授权以进行重新传输时，NDI可一直设定为0。RV可以被设置为0、2、3或1的值。这里，UE可以使用SL授权来执行HARQ重传。这里，包括在SCI中的HARQ信息(HARQ过程ID、NDI、RV)可以是从基站接收的HARQ信息。

这里，如上所述，当UE使用针对配置的授权的动态分配的授权来执行HARQ重传时，UE可能需要自主地设置NDI值，并且将NDI值包括在SCI中，而不是遵循基站设置的NDI值。当基站调度SL授权以对配置的授权执行HARQ重传时，基站所设定的NDI值，作为固定值，并不代表是否通过切换来执行分组的重传。因此，当Tx UE使用NDI值照原样执行SL HARQ重传时，Rx侧可能在接收分组时错误地解释该NDI值。因此，在下文中，可能需要附加的方法来向Rx UE提供准确的信息，从而增加HARQ成功概率，这将在下面进一步描述。

图11示出了根据本公开的在配置的授权中使用动态分配授权(动态授权)的HARQ重传方法。

参考图11，例如，Tx UE(UE 1)可以通过基站配置来配置配置的授权(SL配置的授权)。Tx UE(UE 1)可以使用配置的授权来执行针对HARQ过程#1的初始数据传输。这里，例如，Tx UE(UE 1)可以将NDI设置为0，并且可以在SCI中包括HARQ过程ID、包括NDI的L1 ID和RV信息，并且可以通过PSCCH传送SCI。接下来，Tx UE(UE 1)可以通过PSSCH传送与SCI相对应的相关数据。

根据SCI接收数据的Rx UE(UE 2)可以将根据SCI的数据存储在关于HARQ过程ID#1的HARQ缓冲器中，并且可以将NDI设置为0，从而将其视为与针对相应HARQ过程初始接收的分组相同。接下来，当Rx UE(UE 2)尝试解码数据但是在解码数据中失败时，Rx UE(UE 2)可以生成并传送HARQ-NACK反馈。

这里，接收HARQ-NACK消息的Tx UE(UE 1)可以将HARQ-NACK消息传递到基站，并且可以通知基站相应的分组传输失败，并且可以预期来自基站的SL动态分配授权(SL授权)以执行HARQ重传。

接着，基站(gNB)可以利用SL授权向Tx UE(UE 1)提供相关HARQ信息，以对数据执行HARQ重传。这里，HARQ信息的HARQ过程ID可以被设置为1，并且NDI可以被设置为1，这表示重传。

Tx UE(UE 1)可以知道需要通过SL授权和相关的HARQ信息来重传用于HARQ进程#1的数据，并且可以使用SL授权来执行侧链路HARQ重传。

这里，例如，参照图11的(a)，Tx UE(UE 1)可以通过基于由基站配置的HARQ信息在SCI中将HARQ过程ID设置为1并且将NDI设置为1来配置SCI，并且可以传送SCI和相关数据。这里，尽管数据是重传数据，但是考虑到数据是基于SCI中的NDI信息切换的，Rx UE(UE 2)可以将重传数据视为初始接收的数据。也就是说，Rx UE(UE 2)可以将重传数据视为初始传送的分组，并且可以丢弃存储在现有HARQ过程ID#1中的数据，并且可以存储重传的数据。这使得通过现有接收数据和重新接收数据之间的组合来提高解码成功概率的UE操作变得没有意义。因此，可以执行附加的HARQ重传，并且该操作可能不容易满足单播/组播服务的要求，即低延迟和高可靠性。

因此，参考图11的(b)，当Tx UE(UE 1)在SCI中配置HARQ信息时，包括HARQ过程ID的RV值可以跟随在由基站配置的HARQ信息之后，然而，NDI值可以由UE自身设置和配置。即，在Tx UE(UE 1)从基站接收到用于HARQ重传的SL授权的情况下，当配置NDI值时，Tx UE(UE1)可以使用由现有UE设置的现有NDI值而不是遵循由基站设置的NDI值来执行HARQ重传。这里，Rx UE(UE 2)可以考虑重传数据不是基于SCI中的NDI信息而切换的，而将重传数据视为重新接收的数据，并且可以通过与存储在相应HARQ缓冲器中的数据相结合来增加解码成功概率，从而支持成功的数据接收。

图12是示出了根据本公开的在配置的授权中执行初始数据传输之后由UE执行重传的方法的流程图。

参照图12，在操作S1210，Tx UE可以在配置的授权中传送初始数据。这里，在操作S1220，当Rx UE接收数据失败时，Rx UE可以生成并传送HARQ-NACK消息，并且传送数据的TxUE和/或基站可以接收NACK消息。在操作1230中，基站可以向Tx UE分配SL授权以支持数据的重传，并且Tx UE可以使用SL授权执行数据重传。在操作S1240，当执行数据重传并在SCI中配置NDI值时，Tx UE可以保持现有的NDI值，而不遵循由基站指示的NDI值。

示例1-2、使用配置的授权用于重传

这里，作为另一示例，接收HARQ-NACK消息的UE可以使用配置的授权而不使用SL授权来执行HARQ重传。

NR上行链路的配置的授权可仅用于初始数据传输，并且可通过从基站接收动态分配的授权(UL授权)来执行数据重传。因此，如果没有新数据要传送，则UE可以不使用相应的授权，而不管配置的授权的存在，因为当基站接收初始数据时，基站可以考虑上行链路无线电质量来确定是否支持重传。详细地，即使UE执行重传，基站也可能由于差的上行链路无线电质量而确定接收分组失败。在这种情况下，基站可以不指示HARQ重传。或者，当根据分组的低延迟要求确定进一步的分组重传没有意义时，基站可以不指示HARQ重传。也就是说，由于可以基于基站的确定来执行分组重传，所以UE可以通过配置的授权仅执行初始分组传输，并且可以根据来自基站的指令来执行重传。

然而，由于UE之间的分组不在侧链路中传送和接收，所以基站可能不知道侧链路无线电质量，并且基站可能不容易验证通过配置的授权(SL配置的授权)传送的分组的QoS要求。因此，基站可能难以确定是否支持侧链路中的HARQ重传以及基于分组的低延迟要求来分配SL授权。

因此，当需要HARQ重传时，UE可能需要在不使用SL授权的情况下执行HARQ重传。在这种情况下，可能需要将配置的授权用于HARQ重传。这里，仅当通过相应的HARQ过程不需要新的数据传输时，UE可以使用侧链路配置的授权。该操作可以通过使用被浪费的配置的授权来有效地使用授权。

图13示出了根据本公开的使用配置的授权的HARQ重传方法。

参考图13，作为另一示例，Tx UE(UE 1)可以通过基站配置来配置配置的授权(SL配置的授权)。Tx UE(UE 1)可以使用配置的授权来执行针对HARQ过程#1的初始数据传输。例如，Tx UE(UE 1)可以将NDI和RV设置为0，并且可以在SCI中包括HARQ过程ID、包括NDI的L1 ID和RV信息，并且可以通过PSCCH来传送它们。接下来，Tx UE(UE 1)可以通过PSSCH传送与SCI相对应的相关数据。

根据SCI接收数据的Rx UE(UE 2)可以将接收到的数据存储在HARQ缓冲器中以用于HARQ过程ID#1，并且可以将NDI设置为0，从而将其视为与针对相应HARQ过程而初始接收到的分组相同。接下来，当Rx UE(UE 2)尝试解码数据但是在解码数据中失败时，Rx UE(UE2)可以生成并传送HARQ-NACK反馈。

这里，接收HARQ-NACK消息的Tx UE(UE 1)可以将HARQ-NACK消息传递到基站，并且可以通知基站相应的分组传输失败，并且可以期望来自基站的SL动态分配的授权(SL授权)以执行HARQ重传。

然而，基站可能不知道侧链路无线电状况，因此，可能难以确定是否执行分组的重传。因此，不管需要重传相应分组的情况如何，基站都不能向Tx UE(UE 1)分配SL授权。此外，由于基站很难验证相应分组的QoS要求，所以只要满足分组的低延迟要求，基站就不能调度SL授权。

因此，为了优于上述问题，如果在随后的配置的授权中不存在要传送的附加数据，则Tx UE(UE 1)可能需要使用配置的授权来执行HARQ重传。也就是说，Tx UE(UE 1)可以通过使用配置的授权立即执行HARQ重传而不从基站接收SL授权来满足服务的低延迟和高可靠性要求。而且，Tx UE(UE 1)可通过使用为HARQ重传浪费的配置的授权来支持有效的资源使用。因此，当用于随后配置的授权的HARQ过程ID与现有HARQ过程ID相同，并且在这种情况下，没有新数据要使用配置的授权被另外传送时，Tx UE(UE 1)可以在配置的授权中执行HARQ重传。这里，Tx UE(UE 1)可以在SCI中包括HARQ过程ID、包括NDI的L1 ID以及RV信息，并且可以通过PSCCH来传送它们。这里，HARQ过程ID可以被设置为1，NDI可以被设置为0，其与现有NDI值相同，并且RV可以被设置为2。

这里，Rx UE(UE 2)可以考虑重传数据不是基于SCI中的NDI信息而切换的，而将重传数据视为重新接收的数据，并且可以通过与存储在相应HARQ缓冲器中的数据相结合来增加解码成功概率，从而支持成功的数据接收。这里，当Rx UE(UE 2)成功解码相应的分组时，Rx UE(UE 2)可以生成HARQ-ACK消息，并且可以将HARQ-ACK消息传送到Tx UE(UE 1)。

接收HARQ-ACK消息的Tx UE(UE 1)可以将该消息传递到基站，并且可以通知基站成功完成了相应分组的传输。

也就是说，虽然UE没有额外地接收来自基站的SL授权，但是上述操作可以通过执行HARQ重传来满足单播/组播服务的低延迟要求。

图14是示出了根据示例的在配置的授权中执行初始数据传输之后由UE执行重传的方法的流程图。

参照图14，在操作S1410中，V2X UE可在配置的授权中传送初始数据。这里，在操作S1420，当Rx UE接收数据失败时，Rx UE可以生成并传送HARQ-NACK消息，传送数据的Tx UE可以接收NACK消息。在操作S1430，Tx UE可以根据是否存在新数据来确定是否在后续配置的授权中执行HARQ重传。例如，当在随后的配置的授权中不存在要传送的附加数据时，在操作S1440中Tx UE可以使用配置的授权执行HARQ重传。

图15示出了根据本公开的基站设备和终端设备的配置。

基站设备1500可以包括处理器1520、天线设备1512、收发器1514和存储器1516。

处理器1520可以执行基带相关的信号处理，并且可以包括上层处理1530和物理(PHY)处理1540。上层处理1530可以处理PHY层的操作(例如，上行链路接收信号处理、下行链路传输信号处理、侧链路传输信号处理和侧链路接收信号处理)。处理器1520除了执行基带相关信号处理之外，还可以控制基站设备1500的整体操作。

天线设备1512可以包括至少一个物理天线。当天线设备1512包括多个天线时，可以支持多输入多输出(MIMO)发送和接收。收发器1514可包括射频(RF)发射器和RF接收器。存储器1516可以存储与基站设备1500的操作相关联的处理器1520、软件、操作系统(OS)、应用等的操作处理信息，并且可以包括诸如缓冲器的组件。

例如，根据本发明的基站设备1500的处理器1520可以通过RRC消息向终端设备1550提供类型1(配置的授权类型1)作为配置的侧链路授权，并由此进行设置。此外，例如，基站设备1500的处理器1520可以通过PDCCH向终端设备1550动态地提供关于类型2(配置的授权类型2)的信息作为配置的侧链路授权。

此外，例如，根据本发明，基站设备1500的处理器1520可以基于基站调度模式来调度关于终端设备1550的传输资源，并且可以将所调度的传输资源提供给终端设备1550，如上所述。此外，根据本发明，基站设备1500的处理器1520可以通过RRC消息向终端设备1550提供V2X相关信息。然而，其仅作为示例提供。

终端设备1550可以包括处理器1570、天线设备1562、收发器1564和存储器1566。

处理器1570可以执行基带相关信号处理，并且可以包括上层处理1580和PHY处理1590。上层处理1580可以处理MAC层、RRC层或更多上层的操作。PHY处理1590可以处理PHY层的操作(例如，下行链路接收信号处理、上链路传输信号处理、侧链路传输信号处理和侧链路接收信号处理)。处理器1570除了执行基带相关信号处理之外，还可以控制终端设备1550的整体操作。

天线设备1562可以包括至少一个物理天线。当天线设备1562包括多个天线时，可以支持MIMO传输和接收。收发器1564可以包括RF发射器和RF接收器。存储器1566可以存储处理器1570的操作处理信息和与终端设备1550的操作相关联的软件、OS、应用等，并且可以包括诸如缓冲器的组件。

终端设备1550的处理器1570可以被配置为实现本文描述的示例中的终端的操作。

例如，根据本发明的示例，终端设备1550的处理器1570可以使用配置的授权来执行数据传输。此外，例如，终端设备1550的处理器1570可以生成并传送HARQ反馈。此外，例如，当使用针对配置的授权而动态分配的资源来执行数据重传时，终端设备1550的处理器1570可以改变HARQ信息。例如，响应于配置的授权的数据传输失败，终端设备1550的处理器1570可以确定是否在后续配置的授权中执行HARQ重传，如上所述。同时，终端设备1550的处理器1570可以通过基于基站调度模式从基站接收传输资源信息来进行操作。

此外，在本发明的示例中进行的上述描述可以同样应用于基站设备1500和终端设备1550的操作，并且省略与其相关的进一步描述。

虽然本公开的示例性方法被描述为一系列操作，但这是为了描述的清楚，并不限制步骤的顺序。当需要时，可以同时或以不同的顺序执行这些步骤。为了实现根据本公开的方法，示例性方法还可以包括附加步骤，包括除了一些步骤之外的剩余步骤，或者可以包括除了一些步骤之外的附加步骤。

本文的各种示例是用于解释本公开的代表性方面，而不是描述各种示例中描述的所有可能组合和事项，这些组合和事项可以独立地应用或者可以通过其至少两种组合来应用。

此外，本公开的各种示例可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。在通过硬件实现的情况下，示例可以通过一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。

本公开的范围包括使得各种示例的方法的操作可以在装置或计算机上执行的软件或机器可执行指令(例如，OS、应用、固件、程序等)，以及存储这样的软件或指令以在装置或计算机上执行的非暂时性计算机可读介质。

工业适用性

本发明可应用于用于在无线通信系统中支持混合自动重复和请求(HARQ)重传的方法和装置，并且还可应用于在无线通信系统中支持车辆到万物(V2X)通信的用户设备(UE)的执行HARQ重传的方法。

Claims (1)

1.一种在无线通信系统中由支持车辆到万物(V2X)通信的用户设备(UE)执行混合自动重复和请求(HARQ)重传的方法，所述方法包括：

由传送UE(Tx UE)在配置的授权中传送数据；

由所述Tx UE从接收UE(Rx UE)接收对所述数据的否定确认(NACK)响应；以及

由所述Tx UE基于从基站动态分配的授权来改变新数据指示符(NDI)值并重传所述数据。

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