CN113438704B - 一种切换方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种切换方法，该切换方法应用于终端设备。终端设备可以根据终端设备请求的音视频业务的特点，并结合自身的音视频检测能力，确定切换时刻。采用该切换方法，终端设备可以尽量保证音视频业务的完整性，避免短暂的音视频丢包，从而保障通信服务质量。

Description

一种切换方法及设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种切换方法及设备。
背景技术
在移动通信系统中，终端设备在移动时，可能会进行系统内切换或者系统间的切换，以确保移动过程中的保持连续稳定的通信。例如，移动终端在系统内移动时，当移动到小区边缘时，移动终端可以根据服务小区和相邻小区的信号测量结果触发事件上报，以便切换到信号质量更好的小区。又例如，移动终端在系统间移动时，移动终端需要断开与当前系统的连接，并与目标系统建立目标连接以完成系统间切换。但是，移动终端在执行切换时，通常会导致通信过程中约100-300毫秒内音视频包丢失。例如，对于正在通话的移动终端，音频包的丢失会导致语音的中断(例如导致通话过程中的吞字)，从而降低通信服务质量。
发明内容
本申请实施例提供一种切换方法及设备，可以避免切换过程中的终端设备的音视频业务中断或卡顿，保障通信服务质量。
第一方面，本申请实施例提供一种切换方法，该切换方法可以由终端设备所执行。其中，终端设备可以接收网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换。所述终端设备根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻。所述终端设备在所述切换时刻，根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。
可见，终端设备可以根据音视频业务的特点，并结合自身的音视频检测能力，确定切换时刻。终端设备在所述切换时刻执行切换时，可以尽量保证音视频业务的完整性，避免短暂的音视频丢包，从而保障通信服务质量。
在一种可能的设计中，所述音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种可能的设计中，所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻；所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
可见，终端设备可以在接收到切换请求消息至执行切换的最大时间段内对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测，在满足检测条件时进行切换，可以避免切换过程中短暂的音视频丢包，从而保障通信服务质量。
在一种可能的设计中，所述满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：
进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；
进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；
最大响应时刻，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征；
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征；
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备的上下行流量均衡的特征；
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
第二方面，本申请实施例提供一种切换方法，该切换方法可以由终端设备所执行。其中，终端设备接收网络侧发送的切换策略，所述切换策略是网络侧根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务确定的。所述终端设备接收所述网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换。在收到所述切换请求消息后，所述终端设备根据所述切换策略，确定切换时刻。在所述切换时刻，所述终端设备根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。
可见，终端设备的切换策略是网络侧根据终端设备请求的音视频业务以及终端设备具备的音视频检测能力制定的。终端设备在收到切换请求消息后，可以根据所述切换策略，确定切换时刻。终端设备在所述切换时刻执行切换时，可以尽量保证音视频业务的完整性，避免短暂的音视频丢包，从而保障通信服务质量。
在一种可能的设计中，所述音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种可能的设计中，所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻；所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
在一种可能的设计中，所述满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：
进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；
进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；
最大响应时刻，所述最大响应时刻为最大切换请求响应周期的结束时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征；
所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征；
所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征；
所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，终端设备向网络侧发送业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务。
第三方面，本申请实施例提供一种切换方法，该切换方法可以由网络侧所执行。其中，网络侧接收终端设备发送的业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备请求的音视频业务和所述终端设备具备的音视频检测能力。所述网络侧根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换策略。所述网络侧向所述终端设备发送所述切换策略，以使所述终端设备根据所述切换策略确定切换时刻，并在所述切换时刻进行网络切换。
可见，网络侧可以确定切换策略，并将切换策略发送给对应的终端设备，以使终端设备根据所述切换策略确定切换时刻，并在所述切换时刻执行切换，避免短暂的音视频丢包，从而保障通信服务质量。
在一种可能的设计中，所述音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种可能的设计中，所述网络侧根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换策略，包括：
所述网络侧确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测，在检测到静音的检测时刻进行切换；或者，
所述网络侧确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行视频I帧检测，在检测到已完成I帧的发送的检测时刻进行切换；或者，
所述网络侧确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，在最大响应时刻进行切换；
其中，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻，所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
第四方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括收发器和处理器；
所述收发器，用于接收网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换；
所述处理器，用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻；
所述处理器还用于在所述切换时刻，根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。
在一种可能的设计中，所述音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种可能的设计中，所述处理器用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻，具体包括：
在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻；所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
在一种可能的设计中，所述满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：
进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；
进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；
最大响应时刻，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征；
所述处理器用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征；
所述处理器用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征；
所述处理器用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括收发器和处理器；
所述收发器，用于接收网络侧发送的切换策略；所述切换策略是所述网络侧根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务确定的；
所述收发器还用于接收所述网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换；
所述处理器，用于根据所述切换策略，确定切换时刻；
所述处理器还用于在所述切换时刻，根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。
在一种可能的设计中，所述音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种可能的设计中，所述处理器用于根据所述切换策略，确定切换时刻，具体包括：
在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻；所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
在一种可能的设计中，所述满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：
进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；
进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；
最大响应时刻，所述最大响应时刻为最大切换请求响应周期的结束时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征；
所述处理器用于在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征；
所述处理器用于在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征；
所述处理器用于在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种可能的设计中，所述收发器还用于向网络侧发送业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务。
第六方面，本申请实施例提供一种网络侧的网络设备，包括收发器和处理器；
所述收发器，用于接收终端设备发送的业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备请求的音视频业务和所述终端设备具备的音视频检测能力；
所述处理器，用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换策略；
所述收发器，还用于向所述终端设备发送所述切换策略，以使所述终端设备根据所述切换策略确定切换时刻，并在所述切换时刻进行网络切换。
在一种可能的设计中，所述音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种可能的设计中，所述处理器用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换策略，具体包括：
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测，在检测到静音的检测时刻进行切换；或者，
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行视频I帧检测，在检测到已完成I帧的发送的检测时刻进行切换；或者，
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，在最大响应时刻进行切换；
其中，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻，所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
第七方面，本申请实施例提供一种终端设备，该设备具有实现第一方面所提供的切换方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第八方面，本申请实施例提供一种终端设备，该设备具有实现第二方面所提供的切换方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第九方面，本申请实施例提供一种网络设备，该设备具有实现第三方面所提供的切换方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第十方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括上述第四方面或第七方面提供的终端设备、第五方面或第八方面提供的终端设备以及第六方面或第九方面提供的网络设备。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和接口，接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以进行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中任一项所描述的方法。
第十五方面，本申请实施例提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和接口，接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以进行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中任一项所描述的方法。
第十六方面，本申请实施例提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和接口，接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以进行第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中任一项所描述的方法。
其中，芯片中的接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。
上述方面中的芯片系统可以是片上系统(system on chip，SOC)，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。
在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片或者芯片系统还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
第十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十八方面，本申请实施例提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十九方面，本申请实施例提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2a为本申请实施例提供的一种系统内切换的场景示意图；
图2b为本申请实施例提供的一种系统间切换的场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种切换方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种切换方法应用于系统内切换的场景时的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种切换方法应用于系统内切换的场景时的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种切换方法应用于系统间切换的场景时的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种切换方法应用于系统间切换的场景时的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的另一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在移动通信系统中，终端设备具备移动性，即终端设备可以从一个区域移动到另一区域，其通信连接亦能随之连续移动，使得终端设备可以始终保持通信和接入业务的能力。但是，由于接入网设备的信号覆盖区域是有限的，终端设备在移动过程中可能会进行网络切换，以确保移动过程中的保持连续稳定的通信。其中，所述切换是指终端设备在跨越不同小区期间仍能提供服务的一种机制。所述切换可以包括系统内切换和/或系统间切换。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图。该通信系统包括终端设备、接入网设备和网络设备。其中，终端设备与接入网设备通过无线空口相连接，接入网设备与网络设备通过无线或有线的方式相连接，如图1所示。
其中，终端设备可以是一种具有无线收发功能的设备。所述终端设备可以是用户设备(userequipment，UE)、手机(mobilephone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、车载终端设备、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、可穿戴终端设备等。
其中，接入网设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，为覆盖范围内的终端设备提供无线通信服务。接入网设备可以包括但不限于：长期演进(longtermevolution，LTE)系统中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutionalNodeB)，新一代无线接入技术(newradioaccesstechnology，NR)中的基站(gNodeB或gNB)或收发点(transmissionreceivingpoint/transmissionreceptionpoint，TRP)，3GPP后续演进的基站，WiFi系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。
其中，网络设备可以是核心网(corenetwork)中的功能网元，用于实现不同的功能。网络设备可以包括第四代移动通信(the 4thgeneration，4G)中的IP多媒体子系统(IPmultimedia subsystem，IMS)，移动性管理实体(mobility management entity，MME)，策略与计费规则功能网元(policy and charging rules function，PCRF)等，还可以包括第五代移动通信(the5thgeneration，5G)中的接入和移动性管理网元(access managementfunction，AMF)、会话管理网元(session management function，SMF)、策略控制网元(policy control function，PCF)等，还可以包括未来移动通信网络的核心网中的功能网元，本实施例不作限定。
请参见图2a，图2a为本申请实施例提供的一种系统内切换的场景示意图。其中，终端设备与接入网设备建立连接，并且属于接入网设备覆盖区域下的小区1。终端设备在系统内移动时，当移动到小区1的边缘时，小区1的边缘的信号质量可能会逐步降低。终端设备可以根据小区1和小区2的信号测量结果触发事件上报，以便切换到信号质量更好的小区2，如图2a所示。
需要注意的是，图2a所示的系统内切换的场景为同一接入网设备覆盖下的不同小区之间的切换。系统内切换还可以是不同接入网设备覆盖下的不同小区之间的切换，本实施例不作限定。
请参见图2b，图2b为本申请实施例提供的一种系统间切换的场景示意图。其中，终端设备与接入网设备1建立连接，并且属于接入网设备覆盖区域下的小区1。终端设备在移动时，移动到小区1的边缘，也是接入网设备1的覆盖区域的边缘。此时，终端设备继续移动，进入接入网设备2的覆盖区域。终端设备可以向接入网设备2请求建立连接，以使终端设备由接入网设备1所在的系统切换至接入网设备2所在的系统。
需要注意的是，无论是系统内切换或系统间切换，完成切换都需要经过三个阶段，分别为测量阶段、决策阶段和执行阶段。在测量阶段，终端设备根据接入网设备下发的测量配置消息进行相关测量，并将测量结果上报给接入网设备。在决策阶段，接入网设备根据终端设备上报的测量结果进行评估，决定是否触发切换。在执行阶段，终端设备根据接入网设备的决策结果，控制终端设备切换到目标网络。
其中，在测量阶段，终端设备通常是对信号强度进行测量。对应的，在决策阶段，网络切换的触发条件都是基于信号强度的上/下门限值确定的。例如，在测量阶段，若终端设备检测到服务小区的信号强度低于一个绝对门限，则终端设备可以打开频间测量和激活测量间隔(GAP)，并将检测到服务小区的信号强度低于一个绝对门限的检测结果上报给接入网设备。对应的，在决策阶段，接入网设备对终端设备上报的测量结果进行评估，确定终端设备当前的服务小区的信号强度低于一个绝对门限，可以触发切换。
但是，上述基于信号强度设置门限触发切换的切换方法，通常会导致通信过程中约100-300毫秒内音视频包丢失。例如，对于正在通话的终端设备，终端设备收到切换指示，但是指示的切换时刻刚好位于一句话的中间，那么在切换时会导致通话过程中的吞字。又例如，对于正在播放视频的终端设备，终端设备收到切换指示，但是指示的切换时刻刚好在发送一个I帧。那么在切换时会导致I帧的丢失，使得视频画面卡顿，影响用户的观看体验。
为了解决上述问题，本申请实施例提供一种切换方法，该切换方法可以由终端设备所执行。该切换方法可以避免切换过程中的终端设备的音视频业务中断或卡顿，从而保障通信服务质量。
下面将结合具体的实施例进行描述。
本申请实施例提供一种切换方法，请参见图3。该切换方法可以由终端设备所执行，包括以下步骤：
S301，终端设备接收网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换。
若网络侧判断终端设备达到切换条件，网络侧将向该终端设备发送切换请求消息。对应的，该终端设备接收网络侧发送的切换请求消息。其中，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换。其中，本申请实施例所述的网络侧可以包括接入网设备和网络设备。
举例来说，终端设备在移动过程中，当终端设备收到接入网设备的控制信息后，可以将信号强度测量结果上报给接入网设备。接入网设备根据所述测量结果判断终端设备达到切换条件，则向终端设备发送切换请求消息，以指示终端设备进行网络切换。
S302，终端设备根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻。
终端设备请求的音视频业务为所述终端设备向网络侧发起的业务请求中包含的业务，所述终端设备请求的音视频业务具备业务连续性高的特征。其中，所述音视频业务可以包括但不限于音视频通话、视频播放、视频会议、远程教育、远程医疗、直播等业务。例如，终端设备向网络侧发起音频通话业务请求，该请求中包括终端设备请求的音频通话业务。
终端设备具备的音视频检测能力是终端设备本身具备的能力，可以支持终端设备进行音视频检测。其中，所述音视频检测能力可以包括但不限于语音帧检测的能力、视频I帧检测的能力等。例如，若终端设备请求的音视频业务为音频通话业务，则终端设备具备的语音帧检测能力可以支持终端设备对该音频通话业务进行语音帧检测。又例如，若终端设备请求的音视频业务为视频播放业务，则终端设备具备的视频I帧检测能力可以支持终端设备对该视频播放业务进行视频I帧检测。
为了避免切换过程中的终端设备的音视频业务中断或卡顿，终端设备可以根据终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻。可以理解的是，所述切换时刻为避免音视频业务中断或卡顿的时刻。例如，若终端设备请求的音视频业务为音频通话业务，终端设备可以对该音频通话业务进行语音帧检测。为了避免音频通话的中断，终端设备可以选择在静音时刻进行切换，即若检测到静音，则确定检测到静音的时刻为切换时刻。
需要注意的是，当终端设备收到切换请求消息后，终端设备需要在最大切换请求响应周期内确定切换时刻，从而完成切换。其中，所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。例如，当终端设备收到切换请求消息后，终端设备内部将启动定时器，终端设备需要在定时器的定时时间段内完成切换。其中，所述定时器的定时时间段即为所述最大切换请求响应周期。
可选的，终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻。其中，所述满足检测条件的时刻可以包括但不限于：进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻，进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻，最大响应时刻等。其中，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻。
举例来说，假设最大切换请求响应周期为10秒，终端设备请求的音视频业务为视频播放业务。终端设备在所述最大切换请求响应周期内，可以对所述视频播放业务进行视频I帧检测。若在收到切换请求消息后的第8秒，终端设备检测到已完成I帧的发送，那么终端设备可以确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为切换时刻。若在所述最大切换请求响应周期内未检测到I帧发送完毕，则终端设备确定最大响应时刻为切换时刻。
S303，在所述切换时刻，终端设备根据所述切换请求消息进行网络切换。
当终端设备确定切换时刻后，终端设备在所述切换时刻根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。可以理解的是，从第一小区切换至第二小区表示终端设备进行系统内切换，从第一通信制式切换至第二通信制式表示终端设备进行系统间切换。
举例来说，终端设备请求的业务为视频播放业务，终端设备接收到的切换请求消息指示所述终端设备从当前所在的小区切换至第二小区。若终端设备确定切换时刻为检测到已完成I帧的发送的检测时刻，则终端设备在I帧发送完毕的时刻从当前所在的小区切换至第二小区。
本申请实施例提供一种切换方法。其中，终端设备在接收到网络侧发送的切换请求消息后，可以根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻。在所述切换时刻，终端设备根据所述切换请求消息进行网络切换。可见，终端设备采用该切换方法可以避免切换过程中的终端设备的音视频业务中断或卡顿，从而保障通信服务质量。
下面对图3所示的实施例中的终端设备根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻的步骤进行详细的描述。其中，根据终端设备请求的音视频业务的业务流量特征，可以将终端设备请求的音视频业务划分为三个类型，分别为业务上行流量大于下行流量，业务下行流量大于上行流量以及业务的上下行流量均衡。下面通过三个示例分别介绍不同业务流量特征下，终端设备确定切换时刻的步骤。
在一种示例中，终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征。例如，终端设备请求的音视频业务为视频会议业务，那么视频会议的发言人所使用的终端设备请求的视频会议业务具备上行流量大于下行流量的特征。
对于具备上述业务流量特征的终端设备，终端设备根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻的步骤可以包括：
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
例如，若终端设备请求的音视频业务以音频为主，则终端设备主要对该音视频业务进行上行语音帧检测。若在所述最大切换请求响应周期内进行上行语音帧检测时检测到静音，则确定检测到静音的时刻为切换时刻。
又例如，若终端设备请求的音视频业务以视频画面为主，则终端设备主要对该音视频业务进行上行视频I帧检测。若在所述最大切换请求响应周期内进行上行视频I帧检测时检测到I帧发送完毕，则确定检测到I帧发送完毕的时刻为切换时刻。
需要注意的是，若终端设备请求的音视频业务既需要进行上行语音帧检测，又需要进行上行视频I帧检测，那么终端设备在所述最大切换请求响应周期内，优先进行上行语音帧检测。
又例如，若终端设备在所述最大切换请求响应周期内，进行上行语音帧检测时未检测到静音，则终端设备确定最大响应时刻为切换时刻。可以理解的是，终端设备在所述最大切换请求响应周期内必须进行切换，否则可能导致当前业务中断。
在一种示例中，终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征。例如，终端设备请求的音视频业务为视频播放业务，那么终端设备作为视频的接收端，请求的视频播放业务具备下行流量大于上行流量的特征。
对于具备上述业务流量特征的终端设备，终端设备根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻的步骤可以包括：
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
需要注意的是，若终端设备请求的音视频业务既需要进行下行语音帧检测，又需要进行下行视频I帧检测，那么终端设备在所述最大切换请求响应周期内，优先进行下行语音帧检测。若终端设备在所述最大切换请求响应周期内，进行下行语音帧检测时未检测到静音和/或进行下行视频I帧检测时未检测到I帧发送完毕，则终端设备确定最大响应时刻为切换时刻。可以理解的是，终端设备在所述最大切换请求响应周期内必须进行切换，否则可能导致当前业务中断。
在一种示例中，终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征。对于具备上述业务流量特征的终端设备，终端设备根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻的步骤可以包括：
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
需要注意的是，对于上下行流量均衡的音视频业务，终端设备可以选择进行上行语音帧检测，上行视频I帧检测，下行语音帧检测，下行视频I帧检测中的任意一种检测方式，本实施例不作限定。
本申请实施例提供一种切换方法，请参见图4。该切换方法可以由终端设备和网络设备之间的交互实现，包括以下步骤：
S402，终端设备接收网络侧发送的切换策略。对应的，网络侧向终端设备发送切换策略。
网络侧发送的切换策略是网络侧根据终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务确定的。其中，对终端设备请求的音视频业务，终端设备具备的音视频检测能力的描述请参见图3所示的实施例中的描述，在此不再赘述。其中，网络侧包括接入网设备和网络设备，本实施例所述的切换策略是网络设备根据终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务确定的，并由网络设备将所述切换策略发送至终端设备。
举例来说，在5G网络中，PCF可以用于根据终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务确定所述切换策略。具体来说，当终端设备向网络侧发起业务请求时，PCF可以根据终端设备请求的音视频业务确定所述终端设备的业务流量特征。PCF还可以确定终端设备具备的音视频检测能力。若终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征，则PCF确定该终端设备的切换策略包括上行语音帧检测静音切换和/或上行视频I帧检测I帧发送完毕切换。
可选的，在S402之前，终端设备向网络侧发送业务请求消息，该业务请求消息用于指示终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务。当网络侧接收到终端设备发送的业务请求消息后，可以根据终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务确定切换策略。
举例来说，终端设备向网络侧发送业务请求消息，该业务请求消息中携带支持静音检测功能和I帧检测功能的帧(supportfor voice activity detectionandI framedetection)。网络侧的网络设备识别该终端设备支持静音检测和I帧检测功能，并根据终端设备请求的音视频业务确定切换策略(policeofhandover)。
S404，终端设备接收网络侧发送的切换请求消息。对应的，网络侧向终端设备发送切换请求消息。本实施例所述的S404的具体实现方式请参见图3所示的实施例中的S301的具体实现方式，在此不再赘述。
S406，终端设备根据所述切换策略，确定切换时刻。
当终端设备收到切换请求消息后，终端设备需要在最大切换请求响应周期内确定切换时刻，从而完成切换。所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。本实施例中的最大切换请求响应周期的具体描述请参见图3所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
由于切换策略是根据终端设备请求的音视频业务和/或终端设备具备的音视频检测能力确定的，那么终端设备在执行所述切换策略时，即是对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻。其中，所述满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；最大响应时刻，所述最大响应时刻为最大切换请求响应周期的结束时刻。
举例来说，终端设备接收到网络侧发送的切换策略包括上行语音帧检测静音切换和/或上行视频I帧检测I帧发送完毕切换。当终端设备收到切换请求消息后，若终端设备请求的音视频业务以音频为主，那么终端设备可以对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测。若在所述最大切换请求响应周期内进行上行语音帧检测时检测到静音，终端设备确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻。
在一种示例中，终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征。对于具备上述业务流量特征的终端设备，终端设备根据所述切换策略，确定切换时刻的步骤可以包括：
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
需要注意的是，若终端设备请求的音视频业务既需要进行上行语音帧检测，又需要进行上行视频I帧检测，那么终端设备在所述最大切换请求响应周期内，优先进行上行语音帧检测。若终端设备在所述最大切换请求响应周期内，进行上行语音帧检测时未检测到静音，则终端设备确定最大响应时刻为切换时刻。可以理解的是，终端设备在所述最大切换请求响应周期内必须进行切换，否则可能导致当前业务中断。
在一种示例中，终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征。对于具备上述业务流量特征的终端设备，终端设备根据所述切换策略，确定切换时刻的步骤可以包括：
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种示例中，终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征。对于具备上述业务流量特征的终端设备，终端设备根据所述切换策略，确定切换时刻的步骤可以包括：
终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
需要注意的是，对于上下行流量均衡的音视频业务，终端设备可以选择进行上行语音帧检测，上行视频I帧检测，下行语音帧检测，下行视频I帧检测中的任意一种检测方式，本实施例不作限定。
S408，在所述切换时刻，终端设备根据所述切换请求消息进行网络切换。
本实施例所述的S408的具体实现方式请参见图3所示的实施例中的S303的具体实现方式，在此不再赘述。
本申请实施例提供一种切换方法。其中，终端设备的切换策略是网络侧的网络设备根据终端设备请求的音视频业务以及终端设备具备的音视频检测能力制定的。终端设备在收到切换请求消息后，可以根据所述切换策略，确定切换时刻。终端设备在所述切换时刻执行切换时，可以尽量保证音视频业务的完整性，避免短暂的音视频丢包，从而保障通信服务质量。
下面对本申请实施例所述的切换方法应用于如图2a和图2b所示的不同的切换场景中时，具体的执行步骤进行详细的描述。
请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种切换方法应用于图2a所示的一种系统内切换的场景时，整体切换流程的示意图。
S501，终端设备接收第一接入网设备发送的测量控制消息，所述测量控制消息用于指示终端设备进行信号强度测量。
S502，终端设备向第一接入网设备发送测量控制响应消息。
S503，终端设备向第一接入网设备发送信号强度测量报告。
S504，第一接入网设备根据所述信号强度测量报告，确定终端设备需要进行网络切换，并向第二小区所在的第二接入网设备发送切换请求消息。
S505，第二接入网设备收到第一接入网设备发送的切换请求消息后，进行准入控制，成功后向第一接入网设备发送准入控制响应消息，所述准入控制响应消息用于指示允许所述终端设备接入第二接入网设备。
S506，终端设备接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备从第一小区切换至第二小区。
S507，终端设备根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻。
S508，终端设备在所述切换时刻，从第一小区切换到第二小区。
可选的，当终端设备由第一小区切换至第二小区后，还可以执行以下步骤：
S509，终端设备向第二接入网设备发送切换完成消息，所述切换完成消息用于指示所述终端设备完成从第一小区切换至第二小区。
S510，第二接入网设备向网络设备发送切换完成消息。
S511，网络设备向第二接入网设备发送切换完成响应消息。
S512，第二接入网设备向第一接入网设备发送终端设备上下文释放消息，所述终端设备上下文释放消息用于指示第一接入网设备释放第一接入网设备与所述终端设备之间的上下文信息。
S513，终端设备接收第二接入网设备发送的测量控制消息。
S514，终端设备向第二接入网设备发送测量控制响应消息。
其中，本实施例所述的S506的具体实现方式请参见图3所示的实施例中S301中的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S507的具体实现方式请参见图3所述的实施例中S302的描述，以及上文实施例中对终端设备根据不同业务类型的特征和/或终端设备的音视频检测能力确定切换时刻的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S508的具体实现方式请参见图3所示的实施例中S303的描述，在此不再赘述。
可以理解的是，本申请实施例所述的切换方法中的网络侧包括图5所示的实施例中的网络设备、第一接入网设备和第二接入网设备。
请参见图6，图6为本申请实施例提供的另一种切换方法应用于图2a所示的一种系统内切换的场景时，整体切换流程的示意图。
S601，终端设备向网络设备发送业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备具备的音视频检测能力；所述业务请求消息还用于指示所述终端设备请求的音视频业务。
S602，网络设备根据终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定所述终端设备的切换策略。
S603，终端设备接收网络设备发送的切换策略。
S604，终端设备接收第一接入网设备发送的测量控制消息，所述测量控制消息用于指示终端设备进行信号强度测量。
S605，终端设备向第一接入网设备发送测量控制响应消息。
S606，终端设备向第一接入网设备发送信号强度测量报告。
S607，第一接入网设备根据所述信号强度测量报告，确定终端设备需要进行网络切换，并向第二小区所在的第二接入网设备发送切换请求消息。
S608，第二接入网设备收到第一接入网设备发送的切换请求消息后，进行准入控制，成功后向第一接入网设备发送准入控制响应消息，所述准入控制响应消息用于指示允许所述终端设备接入第二接入网设备。
S609，终端设备接收第一接入网设备发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备从第一小区切换至第二小区。
S610，终端设备根据所述切换策略，确定切换时刻。
S611，终端设备在所述切换时刻，从第一小区切换到第二小区。
可选的，当终端设备由第一小区切换至第二小区后，还可以执行以下步骤：
S612，终端设备向第二接入网设备发送切换完成消息，所述切换完成消息用于指示所述终端设备完成从第一小区切换至第二小区。
S613，第二接入网设备向网络设备发送切换完成消息。
S614，网络设备向第二接入网设备发送切换完成响应消息。
S615，第二接入网设备向第一接入网设备发送终端设备上下文释放消息，所述终端设备上下文释放消息用于指示第一接入网设备释放第一接入网设备与所述终端设备之间的上下文信息。
S616，终端设备接收第二接入网设备发送的测量控制消息。
S617，终端设备向第二接入网设备发送测量控制响应消息。
其中，本实施例所述的S601的具体实现方式请参见图4所示的实施例中的S401中的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S602和S603的具体实现方式请参见图4所示的实施例中S402中的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S609的具体实现方式请参见图4所述的实施例中S404的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S610的具体实现方式请参见图4所示的实施例中S406的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S611的具体实现方式请参见图4所示的实施例中S408的描述，在此不再赘述。
可以理解的是，本申请实施例所述的切换方法中的网络侧包括图6所示的实施例中的网络设备、第一接入网设备和第二接入网设备。
请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种切换方法应用于图2b所示的一种系统间切换的场景时，整体切换流程的示意图。
S701，第一接入网设备向第一网络设备发送切换请求消息，所述切换请求消息用于请求从第一通信制式切换至第二通信制式。
S702，第一网络设备向第二网络设备发送切换请求消息。
S703，第二网络设备创建新的会话，并向第二接入网设备发送切换请求消息。
S704，第二接入网设备向第二网络设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息用于指示允许终端设备从第一通信制式切换至第二通信制式。
S705，第二网络设备向第一网络设备发送切换请求响应消息。
S706，第一网络设备向第一接入网设备发送切换请求响应消息。
S707，终端设备接收第一接入网设备发送的切换请求响应消息。
S708，终端设备根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻。
S709，终端设备在所述切换时刻，从第一通信制式切换至第二通信制式。
可选的，当终端设备由第一通信制式切换至第二通信制式后，还可以执行以下步骤：
S710，终端设备向第二接入网设备发送切换完成消息，所述切换完成消息用于指示所述终端设备完成从第一通信制式至第二通信制式。
S711，第二接入网设备向第二网络设备发送切换完成消息。
S712，第二网络设备向第一网络设备发送切换完成消息。
S713，第一网络设备向第一接入网设备发送终端设备上下文释放消息，所述终端设备上下文释放消息用于指示第一接入网设备释放第一接入网设备与所述终端设备之间的上下文信息。
其中，本实施例所述的S707的具体实现方式请参见图3所示的实施例中S301中的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S708的具体实现方式请参见图3所述的实施例中S302的描述，以及上文实施例中对终端设备根据不同业务类型的特征和/或终端设备的音视频检测能力确定切换时刻的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S709的具体实现方式请参见图3所示的实施例中S303的描述，在此不再赘述。
可以理解的是，本申请实施例所述的切换方法中的网络侧包括图7所示的实施例中的第一网络设备、第二网络设备、第一接入网设备和第二接入网设备。
请参见图8，图8为本申请实施例提供的另一种切换方法应用于图2b所示的一种系统间切换的场景时，整体切换流程的示意图。
S801，终端设备向第一网络设备发送业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备具备的音视频检测能力；所述业务请求消息还用于指示所述终端设备请求的音视频业务。
S802，第一网络设备根据终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定所述终端设备的切换策略。
S803，终端设备接收第一网络设备发送的切换策略。
S804，第一接入网设备向第一网络设备发送切换请求消息，所述切换请求消息用于请求从第一通信制式切换至第二通信制式。
S805，第一网络设备向第二网络设备发送切换请求消息。
S806，第二网络设备创建新的会话，并向第二接入网设备发送切换请求消息。
S807，第二接入网设备向第二网络设备发送切换请求响应消息，所述切换请求响应消息用于指示允许终端设备从第一通信制式切换至第二通信制式。
S808，第二网络设备向第一网络设备发送切换请求响应消息。
S809，第一网络设备向第一接入网设备发送切换请求响应消息。
S810，终端设备接收第一接入网设备发送的切换请求响应消息。
S811，终端设备根据切换策略，确定切换时刻。
S812，终端设备在切换时刻，从第一通信制式切换至第二通信制式。
可选的，当终端设备由第一通信制式切换至第二通信制式后，还可以执行以下步骤：
S813，终端设备向第二接入网设备发送切换完成消息，所述切换完成消息用于指示所述终端设备完成从第一通信制式至第二通信制式。
S814，第二接入网设备向第二网络设备发送切换完成消息。
S815，第二网络设备向第一网络设备发送切换完成消息。
S816，第一网络设备向第一接入网设备发送终端设备上下文释放消息，所述终端设备上下文释放消息用于指示第一接入网设备释放第一接入网设备与所述终端设备之间的上下文信息。
其中，本实施例所述的S801的具体实现方式请参见图4所示的实施例中S401中的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S802和S803的具体实现方式请参见图4所示的实施例中S402中的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S810的具体实现方式请参见图4所述的实施例中S404的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S811的具体实现方式请参见图4所示的实施例中S406的描述，在此不再赘述。本实施例所述的S812的具体实现方式请参见图4所示的实施例中S408的描述，在此不再赘述。
可以理解的是，本申请实施例所述的切换方法中的网络侧包括图8所示的实施例中的第一网络设备、第二网络设备、第一接入网设备和第二接入网设备。
以下结合图9和图14详细说明本申请实施例的设备。
本申请实施例提供一种终端设备，如图9所示，该终端设备900可用于实现本申请实施例中的切换方法。该终端设备900可以包括：
接收单元901，用于接收网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换；
处理单元902，用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻；
所述处理单元902还用于在所述切换时刻，所述终端设备根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。
在一种实现方式中，音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种实现方式中，处理单元902用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻，具体包括：
在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻；所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
在一种实现方式中，满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：
进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；
进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；
最大响应时刻，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征；
处理单元902用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征；
处理单元902用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征；
处理单元902用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，图9中的各个单元所实现的相关功能可以通过收发器和处理器来实现。请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，该终端设备可以为具有执行本申请实施例所述的切换功能的设备(例如芯片)。该终端设备1000可以包括收发器1001、至少一个处理器1002和存储器1003。其中，收发器1001、处理器1002和存储器1003可以通过一条或多条通信总线相互连接，也可以通过其它方式相连接。
其中，收发器1001可以用于发送信息，以及接收信息。可以理解的是，收发器1001是统称，可以包括接收器和发送器。例如，接收器用于接收网络侧发送的切换请求消息。
其中，处理器1002可以用于对终端设备的数据进行处理，或者，对收发器1001接收的信息进行处理。处理器1002可以包括一个或多个处理器，例如该处理器1002可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。在处理器1002是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。
其中，存储器1003用于存储程序代码等。存储器1003可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器1003也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-statedrive，SSD)；存储器1003还可以包括上述种类的存储器的组合。
上述收发器1001和处理器1002可以用于实现本申请实施例中的切换方法，其中，具体实现方式如下：
收发器1001，用于接收网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换；
处理器1002，用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻；
处理器1002还用于在所述切换时刻，根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。
在一种实现方式中，音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种实现方式中，处理器1002用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换时刻，具体包括：
在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻；所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
在一种实现方式中，满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：
进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；
进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；
最大响应时刻，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征；
处理器1002用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征；
处理器1002用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征；
处理器1002用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
本申请实施例提供一种终端设备，如图11所示，该终端设备1100可用于实现本申请实施例中的切换方法。该终端设备1100可以包括：
接收单元1101，用于接收网络侧发送的切换策略，所述切换策略是所述网络侧根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务确定的；
接收单元1101还用于接收所述网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换；
处理单元1102，用于根据所述切换策略，确定切换时刻；
处理单元1102还用于在所述切换时刻，根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。
在一种实现方式中，音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种实现方式中，处理单元1102用于根据切换策略，确定切换时刻，具体包括：
在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻；所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
在一种实现方式中，满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：
进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；
进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；
最大响应时刻，所述最大响应时刻为最大切换请求响应周期的结束时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征；
处理单元1102用于在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征；
处理单元1102用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征；
处理单元1102用于在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备1100还包括发送单元1103；发送单元1103用于向网络侧发送业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务。
在一种实现方式中，图11中的各个单元所实现的相关功能可以通过收发器和处理器来实现。请参见图12，图12是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，该终端设备可以为具有执行本申请实施例所述的切换功能的设备(例如芯片)。该终端设备1200可以包括收发器1201、至少一个处理器1202和存储器1203。其中，收发器1201、处理器1202和存储器1203可以通过一条或多条通信总线相互连接，也可以通过其它方式相连接。
其中，收发器1201可以用于发送信息，以及接收信息。可以理解的是，收发器1201是统称，可以包括接收器和发送器。例如，接收器用于接收网络侧发送的切换请求消息。又例如，发送器用于向网络侧发送业务请求消息。
其中，处理器1202可以用于对终端设备的数据进行处理，或者，对收发器1201接收的信息进行处理。处理器1202可以包括一个或多个处理器，例如该处理器1202可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。在处理器1202是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。
其中，存储器1203用于存储程序代码等。存储器1203可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器1203也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-statedrive，SSD)；存储器1203还可以包括上述种类的存储器的组合。
上述收发器1201和处理器1202可以用于实现本申请实施例中的切换方法，其中，具体实现方式如下：
收发器1201，用于接收网络侧发送的切换策略；所述切换策略是所述网络侧根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务确定的；
收发器1201还用于接收所述网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换；
处理器1202，用于根据所述切换策略，确定切换时刻；
处理器1202还用于在所述切换时刻，根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式。
在一种实现方式中，音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种实现方式中，处理器1202用于根据所述切换策略，确定切换时刻，具体包括：
在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻；所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
在一种实现方式中，满足检测条件的时刻，包括以下一种或多种：
进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；
进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻；
最大响应时刻，所述最大响应时刻为最大切换请求响应周期的结束时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征；
处理器1202用于在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征；
处理器1202用于在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征；
处理器1202用于在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测和/或视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，具体包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行语音帧检测时检测到静音，确定所述检测到静音的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定所述最大响应时刻为所述切换时刻。
在一种实现方式中，收发器1201还用于向网络侧发送业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备具备的音视频检测能力和/或终端设备请求的音视频业务。
本申请实施例提供一种网络设备，如图13所示，该网络设备1300可用于实现本申请实施例中的切换方法。该网络设备1300为网络侧的设备，该网络设备1300可以包括：
接收单元1301，用于接收终端设备发送的业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备请求的音视频业务和所述终端设备具备的音视频检测能力；
处理单元1302，用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换策略；
发送单元1303，用于向所述终端设备发送所述切换策略，以使所述终端设备根据所述切换策略确定切换时刻，并在所述切换时刻进行网络切换。
在一种实现方式中，音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种实现方式中，处理单元1302用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换策略，具体包括：
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测，在检测到静音的检测时刻进行切换；或者，
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行视频I帧检测，在检测到已完成I帧的发送的检测时刻进行切换；或者，
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，在最大响应时刻进行切换；
其中，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻，所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
在一种实现方式中，图13中的各个单元所实现的相关功能可以通过收发器和处理器来实现。请参见图14，图14是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，该网络设备可以为具有执行本申请实施例所述的切换功能的设备(例如芯片)。该网络设备1400可以包括收发器1401、至少一个处理器1402和存储器1403。其中，收发器1401、处理器1402和存储器1403可以通过一条或多条通信总线相互连接，也可以通过其它方式相连接。
其中，收发器1401可以用于发送信息，以及接收信息。可以理解的是，收发器1401是统称，可以包括接收器和发送器。例如，接收器用于接收终端设备发送的业务请求消息。又例如，发送器用于向终端设备发送切换请求消息。
其中，处理器1402可以用于对网络设备的数据进行处理，或者，对收发器1401接收的信息进行处理。处理器1402可以包括一个或多个处理器，例如该处理器1402可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。在处理器1402是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。
其中，存储器1403用于存储程序代码等。存储器1403可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器1403也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-statedrive，SSD)；存储器1403还可以包括上述种类的存储器的组合。
上述收发器1401和处理器1402可以用于实现本申请实施例中的切换方法，其中，具体实现方式如下：
收发器1401，用于接收终端设备发送的业务请求消息，所述业务请求消息用于指示所述终端设备请求的音视频业务和所述终端设备具备的音视频检测能力；
处理器1402，用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换策略；
收发器1401还用于向所述终端设备发送所述切换策略，以使所述终端设备根据所述切换策略确定切换时刻，并在所述切换时刻进行网络切换。
在一种实现方式中，音视频检测能力包括以下一种或多种：
语音帧检测的能力；
视频I帧检测的能力。
在一种实现方式中，处理器1402用于根据所述终端设备具备的音视频检测能力和/或所述终端设备请求的音视频业务，确定切换策略，具体包括：
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测，在检测到静音的检测时刻进行切换；或者，
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行视频I帧检测，在检测到已完成I帧的发送的检测时刻进行切换；或者，
确定所述切换策略用于指示所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行语音帧检测时未检测到静音，和/或，对所述终端设备请求的音视频业务进行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，在最大响应时刻进行切换；
其中，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻，所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例中的切换方法。
本申请实施例提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和接口，接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以进行本申请实施例中的切换方法。
其中，芯片中的接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。
上述方面中的芯片系统可以是片上系统(system on chip，SOC)，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。
在一种实现方式中，本申请中上述描述的芯片或者芯片系统还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
本申请实施例提供一种系统，包括本申请实施例的终端设备及网络设备。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(DigitalVideo Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种切换方法，其特征在于，包括：
终端设备接收网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换；
在所述终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征的情况下，所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为切换时刻；或者，
在所述终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征的情况下，所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为切换时刻；
在所述切换时刻，所述终端设备根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式；
其中，所述满足检测条件的时刻包括进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足检测条件的时刻还包括最大响应时刻，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征的情况下，所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定最大响应时刻为所述切换时刻。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征的情况下，所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定最大响应时刻为所述切换时刻。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征的情况下，所述终端设备在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
所述终端设备在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定最大响应时刻为所述切换时刻。
7.一种终端设备，其特征在于，包括收发器和处理器；
所述收发器，用于接收网络侧发送的切换请求消息，所述切换请求消息用于指示所述终端设备进行网络切换；
所述处理器，用于在所述终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征的情况下，在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为切换时刻；或者，用于在所述终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征的情况下，在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为切换时刻；
所述处理器还用于在所述切换时刻，根据所述切换请求消息执行以下一种或多种切换：从第一小区切换至第二小区，所述第一小区为所述终端设备当前所在的小区；从第一通信制式切换至第二通信制式，所述第一通信制式为所述终端设备当前使用的通信制式；
其中，所述满足检测条件的时刻包括进行I帧检测时检测到已完成I帧的发送的检测时刻。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述最大切换请求响应周期为所述终端设备接收到切换请求消息至执行切换的时间段允许的最大值。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述满足检测条件的时刻还包括进行语音帧检测时检测到静音的检测时刻；或者，
最大响应时刻，所述最大响应时刻为所述最大切换请求响应周期的结束时刻。
10.根据权利要求7至9任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器用于在所述终端设备请求的音视频业务具备上行流量大于下行流量的特征的情况下，在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定最大响应时刻为所述切换时刻。
11.根据权利要求7至9任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器用于在所述终端设备请求的音视频业务具备下行流量大于上行流量的特征的情况下，在最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时，确定满足检测条件的时刻为所述切换时刻，包括：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定最大响应时刻为所述切换时刻。
12.根据权利要求7至9任一项所述的设备，其特征在于，在所述终端设备请求的音视频业务具备上下行流量均衡的特征的情况下，所述处理器还用于：
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行下行视频I帧检测时检测到已完成I帧的发送，确定所述检测到已完成I帧的发送的检测时刻为所述切换时刻；或者，
在所述最大切换请求响应周期内，对所述终端设备请求的音视频业务进行上行或下行I帧检测时未检测到已完成I帧的发送，确定最大响应时刻为所述切换时刻。
13.一种通信系统，其特征在于，包括：
终端设备，所述终端设备用于执行如权利要求1至6中任一项所述的方法；
网络侧，所述网络侧用于向所述终端设备发送切换请求消息。
14.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；
所述处理器用于读取指令以执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求1至6中任一项所述的方法被执行。
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