CN113438472A - 防抖测试方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及防抖测试方法、装置及电子设备，所述方法包括获取至少两个测试视频，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的；对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果；基于所述抖动结果确定目标抖动参数。通过在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后的测试视频，对其进行图像分析，确定各个测试视频的抖动结果，再将抖动结果进行对比分析，就可以确定出目标抖动参数。由于该测试过程是基于真实抖动场景下进行的，贴合应用实际，所确定出的目标抖动参数也具有较高的可靠性，且该方法简单易于实现。

Description

防抖测试方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及防抖测试方法、装置及电子设备。

背景技术

由于视频的拍摄不一定均是在静止场景下拍摄的，也有可能在运动场景下拍摄的，而运动场景下拍摄的视频会存在抖动的情况。基于此，为了保证拍摄的视频尽可能的稳定清晰，就需要在图像采集设备中内置有防抖算法，以消除抖动。

目前常采用的防抖算法主要分为两类，即光学防抖和电子防抖。以基于陀螺仪的电子防抖为例，由于电子防抖算法的核心思想是对图像做仿射变换，而仿射变换又与防抖算法中抖动参数的设置有关。若抖动参数设置不合理，即使内置有防抖算法，也不一定达到较好的防抖效果。

然而，现有防抖算法中抖动参数的确定一般是通过理论参数计算得出的，而理论参数与实际参数之间有可能存在误差，就会导致所确定出的抖动参数误差较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种防抖测试方法、装置及电子设备，以解决如何准确地确定抖动参数的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种防抖测试方法，包括：

获取至少两个测试视频，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的；

对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果；

基于所述抖动结果确定目标抖动参数。

本发明实施例提供的防抖测试方法，通过在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后的测试视频，对其进行图像分析，确定各个测试视频的抖动结果，再将抖动结果进行对比分析，就可以确定出目标抖动参数。由于该测试过程是基于真实抖动场景下进行的，贴合应用实际，所确定出的目标抖动参数也具有较高的可靠性，且该方法简单易于实现。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述预设区域内具有若干特征点，所述对所述至少两个测试视频中的预设区域进行分析，确定抖动结果，包括：

对于每个所述测试视频，检测所述测试视频中各个所述特征点的位移；

基于各个所述特征点的位移，以确定所述抖动结果。

本发明实施例提供的防抖测试方法，针对预设区域内的特征点对测试视频进行图像分析，即通过特征点的位移情况判定图像的抖动情况，处理方法简单，提高了测试效率。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述检测所述测试视频中各个所述特征点的位移，包括：

获取所述测试视频中起始帧的各个特征点的初始位置；

记录所述测试视频中其余图像帧的各个特征点的实时位置；

利用所述初始位置与对应的所述实时位置的位置关系，确定各个所述特征点的位移。

本发明实施例提供的防抖测试方法，将测试视频中的其余图像帧的特征的实时位置与起始帧的初始位置进行比较，由于起始帧是在静止情况下拍摄的，而其余图像帧是在抖动情况下拍摄的，两者进行比较，就能够较便捷的确定出各个特征点的位移。

结合第一方面第一实施方式，或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果，包括：

记录所述测试视频中各个图像帧的中心特征点的第一位置与其余特征点的第二位置；

利用所述第一位置与所述第二位置的位置关系，确定所述各个图像帧的图像扭曲程度；

基于所述各个图像帧的图像扭曲程度，以确定所述抖动结果。

本发明实施例提供的防抖测试方法，通过图像扭曲程度表征测试视频的空间抖动情况，进一步保证了抖动结果的准确性。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果，还包括：

获取感兴趣区域的尺寸信息；

基于所述尺寸信息确定所述测试视频中的预设区域。

本发明实施例提供的防抖测试方法，利用感兴趣区域的尺寸信息确定测试视频中的预设区域，以去除其他信息对测试结果的影响，提高了测试结果的准确性。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述基于所述抖动结果确定目标抖动参数，包括：

比较所述至少两组预设抖动参数对应的所述抖动结果；

将所述抖动结果最小的预设抖动参数确定为所述目标抖动参数。

本发明实施例提供的防抖测试方法，利用抖动结果从至少两组预设抖动参数中确定出目标抖动参数，简化了目标抖动参数的确定过程，提高了测试效率。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述预设抖动参数与防抖算法一一对应，所述基于所述抖动结果确定目标抖动参数，包括：

比较各个所述防抖算法对应的所述抖动结果；

将所述抖动结果最小的防抖算法确定为目标抖动算法，以确定所述目标抖动参数。

本发明实施例提供的防抖测试方法，还能够比较各个防抖算法的性能，扩展了其应用场景。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种防抖测试装置，包括：

获取模块，用于获取至少两个测试视频，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的；

分析模块，用于对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果；

确定模块，用于基于所述抖动结果确定目标抖动参数。

本发明实施例提供的防抖测试装置，通过在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后的测试视频，对其进行图像分析，确定各个测试视频的抖动结果，再将抖动结果进行对比分析，就可以确定出目标抖动参数。由于该测试过程是基于真实抖动场景下进行的，贴合应用实际，所确定出的目标抖动参数也具有较高的可靠性，且简单易于实现。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的防抖测试方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的防抖测试方法。

根据第五方面，本发明实施例还提供了一种防抖测试系统，包括：

抖动装置；

图像采集装置，安装在所述抖动装置上，所述抖动装置用于使得所述图像采集装置采集原始抖动图像，所述图像采集装置用于在预设抖动参数下对所述原始抖动图像进行防抖处理得到测试视频；

本发明第三方面所述的电子设备，与所述图像采集装置连接。

本发明实施例提供的防抖测试系统，由于测试过程是基于真实抖动场景下进行的，贴合应用实际，所确定出的目标抖动参数也具有较高的可靠性，且该系统简单易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中防抖测试系统的结构图；

图2是根据本发明实施例的防抖测试方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的防抖测试方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的防抖测试方法的流程图；

图5a-图5c是根据本发明实施例的各个预设防抖参数下防抖结果的示意图；

图6是根据本发明实施例的防抖测试装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例提供的防抖测试方法，是用于对防抖处理后的测试视频进行分析的。如上文所述，防抖算法性能的优劣取决于抖动参数的设置。如上文所述电子防抖算法的核心思想是对图像做仿射变换，基于此，图像仿射变化与镜头畸变程度有关，而焦距与镜头畸变程度也有关系，因此，所述的抖动参数包括当前镜头的焦距范围。虽然焦距信息可以通过镜头规格书获取，但是在防抖算法中的焦距信息是个等效焦距的概念，与实际的镜头焦距有差别。

进一步地，由于陀螺仪数据反应的是模组当前时刻的抖动情况，帧采集时间差要和陀螺仪数据严格对应起来。如果出现偏差，就不能正确的对图像进行仿射变换。因此，在抖动参数中，陀螺仪数据与帧采集时间差这个量也比较重要。

由上所述，所述的抖动参数包括两个参数，分别为焦距(称之为EIS focalLength)与陀螺仪数据与帧采集时间差(称之为EIS S3D offset)。在下文的描述中，以这两个参数为例进行详细描述。

当然，所述的抖动参数还可以包括其他参数，具体可以根据实际需求进行相应的设置，在此对其并不做任何限定。

本发明实施例提供了一种防抖测试系统，如图1所示，包括抖动装置10、图像采集装置20以及电子设备30。需要说明的是，本发明实施例中所述的图像采集装置20可以是在电子设备30内的，也可以是独立于电子设备30而存在，在此对其并不做任何限定。在本实施例中，以图像采集装置20独立于电子设备30存在为例进行详细描述。

抖动装置10是产生抖动的设备，例如，电机，或振动装置等等，只需保证其能够产生抖动即可。所述的图像采集设备20安装在抖动装置10上，抖动装置10的动作带动图像采集装置20抖动，进而采集到原始抖动视频。在图像采集装置20中内置有抖动算法，抖动算法对原始抖动视频中的各个图像帧进行防抖处理后，得到测试视频。其中，抖动装置10的抖动可以是以固定的频率进行抖动，也可以是随机抖动的，等等。

其中，图像采集装置20所采集的对象可以是具有预设特征点的对象，例如，棋盘图像，或其他对象，等等。

所述的电子设备30中运行有防抖测试方法，图像采集装置20将采集并经过防抖处理后的测试视频发送给电子设备30。相应地，电子设备30就可以获取到测试视频。

具体将在下文中对防抖测试方法的处理过程进行详细。

本实施例提供的防抖测试系统，由于测试过程是基于真实抖动场景下进行的，贴合应用实际，所确定出的目标抖动参数也具有较高的可靠性，且该系统简单易于实现。

根据本发明实施例，提供了一种防抖测试方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种防抖测试方法，可用于上述的电子设备，如电脑、手机、平板电脑等，图2是根据本发明实施例的防抖测试方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S11，获取至少两个测试视频。

其中，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的。

所述的至少两个测试视频可以是在同一防抖算法下，设置至少两组预设抖动参数得到的，也可以是在至少两个防抖算法下得到的，在此对其并不做任何限定。

对于同一防抖算法设置至少两组预设抖动参数，利用所述的防抖测试方法，可以从至少两组预设防抖参数中确定出防抖效果最好的目标抖动参数。对于至少两个防抖算法，利用所述的防抖测试方法，可以从至少两个防抖算法中确定出防抖效果最好的防抖算法，相应地，就可以得到该防抖算法的目标抖动参数。

S12，对至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果。

电子设备依次对各个测试视频中的预设区域进行图像分析，例如，对测试视频中预设区域的偏移量进行统计，或者，对测试视频中预设区域的形变量进行统计，等等，利用统计数据就可以确定出抖动结果。

具体地，电子设备在播放测试视频时，依次对测试视频的任意相邻两个图像帧进行比对，确定其偏移量；或者，也可以是事先确定一个标准模板，将测试视频中的各个图像帧依次与该标准模板进行对比，就可以确定出各个像素点的偏移量，进而确定抖动结果。

例如，当对于同一个抖动算法，分别设置3组预设抖动参数时，将图像采集装置的抖动参数配置为预设抖动参数，依次得到测试视频1-测试视频3。电子设备分别对测试视频1-测试视频3分别进行图像分析，得到对应的抖动结果，即抖动结果1-抖动结果3。

S13，基于抖动结果确定目标抖动参数。

电子设备将所得到的抖动结果进行对比分析，由于抖动结果均是量化表示的，因此，就可以很便捷地确定出抖动结果的好坏。在此基础上就可以确定出目标抖动参数，后续就可以利用该目标抖动参数配置防抖算法的抖动参数，以获得较好的防抖效果。

本实施例提供的防抖测试方法，通过在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后的测试视频，对其进行图像分析，确定各个测试视频的抖动结果，再将抖动结果进行对比分析，就可以确定出目标抖动参数。由于该测试过程是基于真实抖动场景下进行的，贴合应用实际，所确定出的目标抖动参数也具有较高的可靠性，且该方法简单易于实现。

在本实施例中提供了一种防抖测试方法，可用于上述的电子设备，如电脑、手机、平板电脑等，图3是根据本发明实施例的防抖测试方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

S21，获取至少两个测试视频。

其中，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的。

详细请参见图2所示实施例的S11，在此不再赘述。

S22，对至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果。

其中，所述预设区域内具有若干特征点。具体地，上述S22包括：

S221，对于每个测试视频，检测测试视频中各个特征点的位移。

预设区域内的特征点可以是预先设置的标记点，也可以是角点。例如，图像采集装置采集的是棋盘格图像，利用图像角点检测方法检测棋盘格图像的交点，由于角点检测方法是基于图像灰度曲率变化的，这种方法不受图像采集设备姿态以及光照的影响。由于棋盘格具有黑白块相间的特点，因此，灰度曲率变化明显，黑白交接的地方就是特征点。

对于测试视频中的每个图像帧，电子设备先检测图像帧中的特征点，再确定各个特征点的位移。如上文所述，电子设备可以利用角点检测方法，检测出棋盘格图像中的角点，进而确定出每个图像帧的特征点。

电子设备在确定出特征点之后，可以记录每个图像帧中所有特征点的位置信息，再对比各个图像帧，就可以确定特征点的位移。

S222，基于各个特征点的位移，以确定抖动结果。

电子设备在确定出各个特征点的位移之后，可以统计位移的平均值、最大位移以及中心点位移，将其作为抖动结果。

进一步地，电子设备在各个特征点的位移的基础上，还可以再结合其他图像分析结果，例如，图像扭曲程序，确定抖动结果。基于此，各个特征点的位移仅仅是抖动结果的一种表征方式，但是并不是唯一的表征方式，具体可以根据实际需求进行相应的设置。

电子设备在确定出各个特征点的位移之后，可以计算中心点位移以及各个特征点最大位移。具体地，所述的中心点指的是测试视频画面中坐标中心的特征点。随着抖动视频的播放，中心点的位置也会发生改变，通过实时记录中心特征点的像素位移最后取平均，就可以衡量中心坐标点的移动情况。

各点最大位移：指的是抖动视频播放过程中，实时计算特征点相对于起始点的像素位移情况。

各点平均位移：即对每个特征点位移求和之后平均。

在本实施例的一些可选实施方式中，对各个特征点位移的确定方式进行详细描述。具体地，上述S222可以包括：

(1)获取测试视频中起始帧的各个特征点的初始位置。

起始帧为图像采集装置在静止状态下采集的图像帧，而其余图像帧均为抖动状态下采集的图像帧。理论情况下，若预设抖动参数设置合适的话，其余图像帧中各个特征点与起始帧中对应特征点之间的位移为零。

选用起始帧作为参考帧，其余图像帧与参考帧进行对比，就可以确定各个特征点的位移。电子设备获取到起始帧之后，检测起始帧中的特征点，并记录各个特征点的位置，就可以得到各个特征点的起始位置。

(2)记录测试视频中其余图像帧的各个特征点的实时位置。

在测试视频的播放过程中，电子设备采用与上文相同的方式，先检测各个图像帧的特征点，再记录特征点的位置，得到各个特征点的实时位置。

电子设备在得到各个特征点的起始位置之后，可以先确定一个参考原点，将其余图像帧对应的到该参考原点，就可以在相同坐标下记录各个特征点的实时位置。

(3)利用初始位置与对应的实时位置的位置关系，确定各个特征点的位移。

电子设备将其余图像帧与起始帧中的对应特征点的位置进行对比，即将同一特征点的实时位置与初始位置进行对比，就可以确定出各个特征点的位移。

将测试视频中的其余图像帧的特征的实时位置与起始帧的初始位置进行比较，由于起始帧是在静止情况下拍摄的，而其余图像帧是在抖动情况下拍摄的，两者进行比较，就能够较便捷的确定出各个特征点的位移。

上文是从位移角度来描述抖动结果的，抖动结果也可以通过图像扭曲程度来表征，所述的图像扭曲程度是从空间角度表征抖动的。因此，在本实施例的一些可选实施方式中，上述S22还可以包括：

(1)记录测试视频中各个图像帧的中心特征点的第一位置与其余特征点的第二位置。

中心特征点的第一位置以及其余特征点的第二位置的确定方式，可以参见上文所述，在此不再赘述。

(2)利用第一位置与第二位置的位置关系，确定各个图像帧的图像扭曲程度。

具体地，将图像扭曲程度定义为其他特征点相对于中心点位移的方差。其中，方差越大，说明扭曲程度越大。

(3)基于各个图像帧的图像扭曲程度，以确定抖动结果。

电子设备通过比较各个图像帧的图像扭曲程度的大小，确定出抖动结果。

通过图像扭曲程度表征测试视频的空间抖动情况，进一步保证了抖动结果的准确性。

在实际使用过程中，可以使用上述的各个特征点的位移以及图像扭曲程度中的至少一种表征抖动结果。例如，仅使用各个特征点的位移，或仅使用图像扭曲程度，或同时使用各个特征点的位移以及图像扭曲程度，等等。

作为本实施例的一种可选实施方式，上述S22还可以包括：

(1)获取感兴趣区域的尺寸信息。

图像采集设备在采集图像时，可能在采集到的图像上存在一些其他信息，例如，时间，地点等。这些其他信息会影响特征点的识别，导致特征点识别有误。因此，就需要从采集到的图像中去除这部分区域，得到预设区别。

感兴趣区域的确定可以是人为选定的，也可以是电子设备自动识别的，只需保证电子设备能够后去到感兴趣区域的尺寸信息即可。

(2)基于尺寸信息确定测试视频中的预设区域。

在测试视频的每个图像帧中，利用感兴趣区域的尺寸信息确定出所述的预设区域。

利用感兴趣区域的尺寸信息确定测试视频中的预设区域，以去除其他信息对测试结果的影响，提高了测试结果的准确性。

S23，基于抖动结果确定目标抖动参数。

详细请参见图2所示实施例的S13，在此不再赘述。

本实施例提供的防抖测试方法，针对预设区域内的特征点对测试视频进行图像分析，即通过特征点的位移情况判定图像的抖动情况，处理方法简单，提高了测试效率。

在本实施例中提供了一种防抖测试方法，可用于上述的电子设备，如电脑、手机、平板电脑等，图4是根据本发明实施例的防抖测试方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

S31，获取至少两个测试视频。

其中，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的。

详细请参见图3所示实施例的S21，在此不再赘述。

S32，对至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果。

详细请参见图3所示实施例的S22，在此不再赘述。

S33，基于抖动结果确定目标抖动参数。

具体地，上述S33包括：

S331，比较至少两组预设抖动参数对应的抖动结果。

S332，将抖动结果最小的预设抖动参数确定为目标抖动参数。

以三组不同的预设抖动参数为例，依次测试得到每组预设抖动参数对应的抖动结果。

图5a-图5c所示分别示出了三组不同的预设抖动参数的抖动结果，从图5a-图5c所示，图5c的预设抖动参数得出的中心点位移，各点最大位移以及图片扭曲程度都是最小的。因此，图5c的防抖效果优于图5b以及图5a。

作为本实施例的另一个应用场景，该防抖测试方法还可以从至少两个防抖算法中确定出防抖性能最好的防抖算法。基于此，上述S33包括：

(1)比较各个防抖算法对应的抖动结果。

(2)将抖动结果最小的防抖算法确定为目标抖动算法，以确定目标抖动参数。

电子设备可以比较各个防抖算法对应的抖动结果，将抖动结果最小的防抖算法确定为目标防抖算法，即防抖效果最好的抖动算法，进而确定出目标抖动参数。

本实施例提供的防抖测试方法，利用抖动结果从至少两组预设抖动参数中确定出目标抖动参数，简化了目标抖动参数的确定过程，提高了测试效率。

在本实施例中还提供了一种防抖测试装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种防抖测试装置，如图6所示，包括：

获取模块41，用于获取至少两个测试视频，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的；

分析模块42，用于对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果；

确定模块43，用于基于所述抖动结果确定目标抖动参数。

本实施例提供的防抖测试装置，通过在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后的测试视频，对其进行图像分析，确定各个测试视频的抖动结果，再将抖动结果进行对比分析，就可以确定出目标抖动参数。由于该测试过程是基于真实抖动场景下进行的，贴合应用实际，所确定出的目标抖动参数也具有较高的可靠性，且简单易于实现。

本实施例中的防抖测试装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图6所示的防抖测试装置。

请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器51，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口53，存储器54，至少一个通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口53可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图6所描述的装置，存储器54中存储应用程序，且处理器51调用存储器54中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本申请图2至图4实施例中所示的防抖测试方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的防抖测试方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种防抖测试方法，其特征在于，包括：

获取至少两个测试视频，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的；

对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果；

基于所述抖动结果确定目标抖动参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域内具有若干特征点，所述对所述至少两个测试视频中的预设区域进行分析，确定抖动结果，包括：

对于每个所述测试视频，检测所述测试视频中各个所述特征点的位移；

基于各个所述特征点的位移，以确定所述抖动结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述测试视频中各个所述特征点的位移，包括：

获取所述测试视频中起始帧的各个特征点的初始位置；

记录所述测试视频中其余图像帧的各个特征点的实时位置；

利用所述初始位置与对应的所述实时位置的位置关系，确定各个所述特征点的位移。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果，包括：

记录所述测试视频中各个图像帧的中心特征点的第一位置与其余特征点的第二位置；

利用所述第一位置与所述第二位置的位置关系，确定所述各个图像帧的图像扭曲程度；

基于所述各个图像帧的图像扭曲程度，以确定所述抖动结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果，还包括：

获取感兴趣区域的尺寸信息；

基于所述尺寸信息确定所述测试视频中的预设区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述抖动结果确定目标抖动参数，包括：

比较所述至少两组预设抖动参数对应的所述抖动结果；

将所述抖动结果最小的预设抖动参数确定为所述目标抖动参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设抖动参数与防抖算法一一对应，所述基于所述抖动结果确定目标抖动参数，包括：

比较各个所述防抖算法对应的所述抖动结果；

将所述抖动结果最小的防抖算法确定为目标防抖算法，以确定所述目标抖动参数。

8.一种防抖测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两个测试视频，所述测试视频是在至少两组预设抖动参数下采集并经过防抖处理后得到的；

分析模块，用于对所述至少两个测试视频中的预设区域进行图像分析，确定抖动结果；

确定模块，用于基于所述抖动结果确定目标抖动参数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的防抖测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的防抖测试方法。

11.一种防抖测试系统，其特征在于，包括：

抖动装置；

图像采集装置，安装在所述抖动装置上，所述抖动装置用于使得所述图像采集装置采集原始抖动图像，所述图像采集装置用于在预设抖动参数下对所述原始抖动图像进行防抖处理得到测试视频；

权利要求9所述的电子设备，与所述图像采集装置连接。

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