CN113436407A - 一种突发事件智能调研机器人 - Google Patents

一种突发事件智能调研机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113436407A
CN113436407A CN202110577861.6A CN202110577861A CN113436407A CN 113436407 A CN113436407 A CN 113436407A CN 202110577861 A CN202110577861 A CN 202110577861A CN 113436407 A CN113436407 A CN 113436407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire
investigation
module
voice
alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110577861.6A
Other languages
English (en)
Inventor
孙琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shengtong Information Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shengtong Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shengtong Information Technology Co ltd filed Critical Shanghai Shengtong Information Technology Co ltd
Priority to CN202110577861.6A priority Critical patent/CN113436407A/zh
Publication of CN113436407A publication Critical patent/CN113436407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1602Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1661Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by task planning, object-oriented languages
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/06Electric actuation of the alarm, e.g. using a thermally-operated switch
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/10Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/08Speech classification or search
    • G10L15/18Speech classification or search using natural language modelling
    • G10L15/1822Parsing for meaning understanding
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/26Speech to text systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

本发明涉及一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人,该机器人由火灾传感器模块、智能报警模块、语音调查模块、数据分析模块四个主要部分构成。火灾传感器会对出现火焰、烟雾和热等物理现象进行探测从而实现火灾报警;本发明的智能报警模块不仅可以在火灾发生时对周围人群进行预警,还可以在火灾发生的第一时间直接拔打119;语音调查模块会对火灾发生现场的群众进行语音调查,内容包括火灾发生时间、听到报警时间、是否知晓火灾发生原因等问题进行调查;将语音调查内容转换为文字分析后,可直接得出火灾事件分析报告。本智能机器人还具有摄像和录音的功能,可对火灾发生的现场进行完整地监控。

Description

一种突发事件智能调研机器人
技术领域
本发明涉及一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人。
背景技术
近年来,为了防止类似于火灾这类突发事件的频繁发生,国家消防部门对于火灾的防治制定了许多措施,有关于公共场所消防设施的设立,相关部门在进行消防检查时也非常严格。
然而,我国有关于火灾报警系统的研究、产生和应用相较于欧美国家起步晚。目前国内的报警系统主要安装在商城、餐厅、酒店、地铁站、重点工程、重点建筑等大型公共场所和涉及人流量过多的场所,在家庭中安装的报警系统则不常见。
另外,由于火灾报警系统的安装形式主要是集散控制方式,这种安装方式基本上都是自成体系、自我封闭。这使得各系统之间不能资源和服务共享,造成了有关部门在安装硬件时的重复投资。这使得发生火灾时系统不能自动向城市“119”火警受理中心进行及时报警,特别是对具体的起火部位、火势大小等具体的火灾现场情况难以用语言来进行详细描述,这使得消防部门不能准确、合理、及时调动资源处理火灾疫情,以致造成不必要的损失。
针对以上问题,有关于火灾这种突发事件既能进行事前预警,又能进行事后调研的智能调查机器人的研究发展至关重要。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人。本发明可以在火灾发生时对周围人群进行预警,还可以在火灾发生的第一时间直接拔打119,并对火灾发生现场的群众进行语音调查,将语音调查内容转换为文字分析后,可直接得出火灾事件分析报告。本智能机器人还具有摄像和录音的功能,可对火灾发生的现场进行完整地监控。
本发明的目的通过以下技术方案实现:本发明包括火灾传感器模块、智能报警模块、语音调查模块、数据分析模块四个主要功能模块。
所述的火灾传感器模块会对出现火焰、烟雾和热等物理现象进行探测从而实现火灾报警。
所述的智能报警模块不仅可以在火灾发生时对周围人群进行预警,还可以在火灾发生的第一时间直接拔打“119”进行报警。
进一步地,智能报警模块还具有摄像功能,可对火灾这一突发事件发生的过程进行完整监控。
所述的语音调查模块会对火灾发生现场的群众进行语音调查,内容包括火灾发生时间、听到报警时间、是否知晓火灾发生原因等问题进行调查。
进一步地,语音调查模块的录音功能不只是在进行语音调查时开启,而是在火灾传感器检测到此地区会有火灾发生的可能时,就同时开启,以便结合上述摄像功能对火灾事件过程进行监控。
所述的数据分析模块是将上述语音调查的相关内容转换为文字内容,对其语义进行解析理解,并结合视频监控内容、录音内容进行分析,最终得出可简单描述火灾事件的分析报告。
所述的一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人包含了功能模块示意图。
本发明提供一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人。本发明的有益效果是:对火灾发生进行及时预警和在火灾发生第一时间拨打“119”可减少由于救助不及时而发生的财产损失和人员伤亡;对火灾事件的智能调查可有效地分析整个火灾事件,包括事发原因、事发现场设施等,为以后制定相应的预防火灾发生措施提供有效的内容;智能调查机器人的语音问答信息可以与同类型机器人进行共享,共同对此类火灾事件进行防控。
附图说明
附图1是本发明的实例流程示意图。
附图2是本发明的功能模块图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案,引入了附图1所示的实例流程示意图,下面将对本发明实例的工作流程进行进一步的介绍。
显而易见地,本说明书描述的仅仅是本发明中的一些实施例,并不包括所有实施例。对于本领域的普通技术人员来说,提供更为清晰的工作思路,在不付出创造性劳动的前提下,若没有这些细节部分的描述也完全有能力理解本发明,若应用其他场景或获得所有其他实施例,也都属于本发明保护的范围。
应当理解,本说明书中所使用的“模块”、“模式”是用于介绍本发明的主要工作功能、区分本发明工作中的不同职能部分。然而,如果其他词语可实现相同的目的,则可通过其他表达来替换所用来表述的词语。
进一步,为了使公众对本发明有更好的了解,在下文对本发明的详细说明中,描述了一些特定的细节部分。
本实施例提供一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人。
附图1是本发明的实例流程示意图。
本发明涉及的一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人在未检测到火焰、烟雾和热等物理现象时时不工作,不存在摄像头功能、录音功能摄取隐私的现象。
火灾传感器模块对出现火焰、烟雾和热等物理现象进行探测,在检测到会引发火灾的大量烟雾、火焰时进行预警,启动智能报警模块。
智能报警模块的启动包括启动系统摄像头功能、启动录音功能,并立刻进行预警提醒,及时防止火灾的发生;若检测到火焰过大、烟雾较多,可直接拨打“119”报警,通知消防部门赶到救火。
火灾发生并扑灭火势结束后,启动语音调查模块,可对火灾发生时摄像头记录的在场人员进行语音问答,包括是否知晓事发原因、消防人员是否快速赶到、有无人员伤亡、有无财产损失、此次事件的看法和感想等;也可收集围观群众对此次火灾事件的看法。
对语音调查模块所记录的语音信息在数据分析模块进行识别转化,转换为文本信息,并进行语义理解。与摄像头所记录的影像信息相结合,在文本信息的基础上进行撰写,生成火灾事件分析报告。
数据分析模块所储存的语音信息、影像信息可与同类型机器人实现信息共享,及时分享火灾发生原因,从源头上杜绝火灾的发生。
采用上述技术方案后,本发明的有益结果是:对火灾发生进行及时预警和在火灾发生第一时间拨打“119”可减少由于救助不及时而发生的财产损失和人员伤亡;对火灾事件的智能调查可有效地分析整个火灾事件,包括事发原因、事发现场设施等,为以后制定相应的预防火灾发生措施提供有效的内容;智能调查机器人的语音问答信息可以与同类型机器人进行共享,共同对此类火灾事件进行防控。
综上所述,以上对发明内容和技术方案进行了详细说明,若本领域的技术人员对本发明所记载的技术方案进行修改或等同替换,以及对本领域的技术改进,只要不违背本发明技术方案的精神和原则,均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.本发明提供一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人。
2.本发明涉及的对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人可以在火灾发生时对周围人群进行预警,还可以在火灾发生的第一时间直接拔打119,并对火灾发生现场的群众进行语音调查,将语音调查内容转换为文字分析后,可直接得出火灾事件分析报告;本智能机器人还具有摄像和录音的功能,可对火灾发生的现场进行完整地监控。
3.如权利要求1所述一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人,其特征在于,本发明包括火灾传感器模块、智能报警模块、语音调查模块、数据分析模块四个主要功能模块。
4.如权利要求3所述的火灾传感器模块、智能报警模块、语音调查模块、数据分析模块四个主要功能模块,所述的火灾传感器模块会对出现火焰、烟雾和热等物理现象进行探测从而实现火灾报警;所述的智能报警模块不仅可以在火灾发生时对周围人群进行预警,还可以在火灾发生的第一时间直接拔打“119”进行报警;所述的语音调查模块会对火灾发生现场的群众进行语音调查,内容包括火灾发生时间、听到报警时间、是否知晓火灾发生原因等问题进行调查;所述的数据分析模块是将上述语音调查的相关内容转换为文字内容,对其语义进行解析理解,并结合视频监控内容、录音内容进行分析,最终得出可简单描述火灾事件的分析报告。
CN202110577861.6A 2021-05-26 2021-05-26 一种突发事件智能调研机器人 Pending CN113436407A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110577861.6A CN113436407A (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种突发事件智能调研机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110577861.6A CN113436407A (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种突发事件智能调研机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113436407A true CN113436407A (zh) 2021-09-24

Family

ID=77803017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110577861.6A Pending CN113436407A (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种突发事件智能调研机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113436407A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104299351A (zh) * 2014-10-22 2015-01-21 常州大学 智能预警灭火机器人
CN105268142A (zh) * 2014-07-11 2016-01-27 河南田冠农业机械制造有限公司 具有记录仪的消防机器人
CN106994220A (zh) * 2017-05-27 2017-08-01 安徽沪宁智能科技有限公司 一种具有记录功能的消防机器人
CN108470064A (zh) * 2018-03-26 2018-08-31 黑龙江省经济管理干部学院 一种基于智能机器人的新闻稿生成方法
US20190066474A1 (en) * 2017-08-28 2019-02-28 Honeywell International Inc. Remote diagnostics for flame detectors using fire replay technique

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105268142A (zh) * 2014-07-11 2016-01-27 河南田冠农业机械制造有限公司 具有记录仪的消防机器人
CN104299351A (zh) * 2014-10-22 2015-01-21 常州大学 智能预警灭火机器人
CN106994220A (zh) * 2017-05-27 2017-08-01 安徽沪宁智能科技有限公司 一种具有记录功能的消防机器人
US20190066474A1 (en) * 2017-08-28 2019-02-28 Honeywell International Inc. Remote diagnostics for flame detectors using fire replay technique
CN108470064A (zh) * 2018-03-26 2018-08-31 黑龙江省经济管理干部学院 一种基于智能机器人的新闻稿生成方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017072923A1 (ja) デジタルセフテイ・サポートシステム、方法及びプログラム
US7679507B2 (en) Video alarm verification
KR20190072703A (ko) 재난사고 비상 신호의 전송 안전시스템 및 전송안전 관리방법
CN106946110A (zh) 一种电梯困人故障监控系统和方法
CA2880597C (en) System and method of alerting central monitoring station and registered users about a potential duress situation using a mobile application
CN106251568A (zh) 一种基于紫外与图像检测技术的火灾报警安防系统及方法
KR102062462B1 (ko) IoT 화재감지기와 이를 이용한 IoT 스마트안전관리시스템
CN109360368A (zh) 基于LoRa的火灾逃生方法及系统
KR20190040887A (ko) 기존 소방감지기를 활용한 IoT 스마트 화재감지 안내시스템
CN102252403A (zh) 远程监控空调器及空调器远程监控方法
CN204856856U (zh) 智能火灾自动报警逃生指示系统
JPWO2017073101A1 (ja) デジタルスマートセフティシステム、方法及びプログラム
CN106611474A (zh) 机械加工制造安全防护报警系统
CN114638455A (zh) 应急处置预案生成推送方法及综合指挥控制管理系统
KR102152449B1 (ko) 사용자의 위험 상태 공유를 위해 상기 사용자의 단말에 기 설치된 어플리케이션 내 타이머를 실행시키는 방법 및 그 장치
CN205281726U (zh) 基于视频分析的实验室安防监控系统
CN113436407A (zh) 一种突发事件智能调研机器人
CN205563908U (zh) 消防报警系统
JP7452862B2 (ja) 通報処理装置、及び通報処理方法
Flammini et al. Augmenting surveillance system capabilities by exploiting event correlation and distributed attack detection
CN204463389U (zh) 基于物联网的火场动目标搜救系统
CN109147238A (zh) 报警方法、装置、终端及存储介质
US11463583B1 (en) Device communication with public safety answering point
RU66574U1 (ru) Автоматизированная система управления противопожарной защитой
CN116071885B (zh) 一种电梯用防干扰烟雾感应报警方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210924