CN113433842B - 开锁控制电路及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开锁控制电路及设备，包括依次电连接的处理器、反向控制电路和至少一个开关驱动电路；反向控制电路包括至少一组第一输入端和第一输出端，每个开关驱动电路均包括第二输入端和第二输出端；处理器的信号发送端与每个第一输入端分别电连接，每个第一输出端分别与每个开关驱动电路的第二输入端电连接；处理器向目标第一输入端输出开启信号；反向控制电路对接收的开启信号进行多次反向处理得到反向信号，再将反向信号发送至目标第二输入端；目标第二输出端还与接收反向信号的被控开关电连接，基于反向信号控制被控开关的开闭状态。本发明不仅可以有效降低控制电路的复杂程度，还可以实时控制继电器从而快速开锁，有效提高用户体验。

Description

开锁控制电路及设备

技术领域

本发明涉及继电器控制技术领域，尤其是涉及一种开锁控制电路及设备。

背景技术

随着电子商务行业的发展，快递物流与人们的日常生活息息相关，其中，自动快递柜承担了重要的快递投放业务，然而目前控制快递柜开锁电路比较复杂，实施成本较高，另外，在使用快递柜时，由于受后台服务器控制，不仅开锁耗时较长，而且也会出现开锁失败等问题，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种开锁控制电路及设备，不仅可以有效降低控制电路的复杂程度，还可以实时控制继电器从而快速开锁，有效提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种开锁控制电路，其特征在于，包括依次电连接的处理器、反向控制电路和至少一个开关驱动电路；其中，所述处理器包括信号发送端，所述反向控制电路包括至少一组第一输入端和第一输出端，每个所述开关驱动电路均包括第二输入端和第二输出端；所述处理器的信号发送端与每个所述第一输入端分别电连接，每个所述第一输出端分别与每个所述开关驱动电路的第二输入端电连接；所述处理器用于向目标第一输入端输出开启信号；所述反向控制电路用于接收所述开启信号，并对所述开启信号进行多次反向处理得到反向信号，通过目标第一输出端将所述反向信号发送至目标第二输入端；所述目标第二输出端还与被控开关电连接，所述开关驱动电路用于接收所述反向信号，并基于所述反向信号控制所述被控开关的开闭状态。

在一种实施方式中，所述反向控制电路包括第一反向控制子电路和第二反向控制子电路；其中，所述第一反向控制子电路包括与每个所述第一输入端分别对应的第三输出端，所述第二反向控制子电路包括与每个所述第一输出端分别对应的第三输入端；每个所述第三输出端分别与每个所述第三输入端电连接。

在一种实施方式中，所述第一反向控制子电路包括第一反向控制芯片、第一二极管、第一电阻，所述第一反向控制芯片包括第一反向引脚、第二反向引脚；其中，所述第一反向引脚与所述第一二极管的一端电连接；所述第一二极管的另一端与所述第一输入端电连接，所述第一二极管的另一端还经所述第一电阻与指定电源电连接；所述第二反向引脚与所述第三输出端电连接。

在一种实施方式中，所述第一反向控制子电路包括第二二极管、第三二极管、第四二极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻，所述第一反向控制芯片还包括第三反向引脚、第四反向引脚第五反向引脚；其中，所述第三反向引脚经所述第二二极管和所述第二电阻与所述指定电源电连接；所述第四反向引脚经所述第三二极管和所述第三电阻与所述指定电源电连接；所述第五反向引脚经所述第四二极管和所述第四电阻与所述指定电源电连接。

在一种实施方式中，所述第二反向控制子电路包括第二反向控制芯片，所述第二反向控制芯片包括第六反向引脚和第七反向引脚；其中，所述第六反向引脚与所述第三输入端电连接；所述第七反向引脚与所述第三输出端电连接。

在一种实施方式中，所述第一反向控制子电路包括74HC14反向器。

在一种实施方式中，所述第二反向控制子电路包括ULN2003芯片。

在一种实施方式中，所述第一反向控制子电路还包括第八反向引脚和第九反向引脚，所述第二反向控制子电路还包括第十反向引脚和第十一反向引脚；其中，所述第八反向引脚与所述指定电源电连接，所述第九反向引脚接地；所述第十反向引脚与所述指定电源电连接，所述第十一反向引脚接地。

在一种实施方式中，每个所述开关驱动电路均包括继电器触点、线圈和第五二极管；其中，所述第五二极管的一端与所述指定电源电连接，所述第五二极管的另一端与所述第二输入端电连接；所述线圈的一端与所述指定电源电连接，所述线圈的另一端与所述第二输入端电连接；所述继电器触点的一端与所述指定电源电连接，所述继电器触点的另一端与所述指定电源电连接。

第二方面，本发明实施例还提供一种开锁设备，包括上述权利要求1-9任一项所述的开锁控制电路，以及与所述开锁控制电路电连接的锁器件。

本发明实施例提供的开锁控制电路及设备，包括依次电连接的处理器、反向控制电路和至少一个开关驱动电路；其中，处理器包括信号发送端，反向控制电路包括至少一组第一输入端和第一输出端，每个开关驱动电路均包括第二输入端和第二输出端；处理器的信号发送端与每个第一输入端分别电连接，每个第一输出端分别与每个开关驱动电路的第二输入端电连接；处理器用于向目标第一输入端输出开启信号；反向控制电路用于接收开启信号，并对开启信号进行多次反向处理得到反向信号，通过目标第一输出端将反向信号发送至目标第二输入端；目标第二输出端还与被控开关电连接，开关驱动电路用于接收反向信号，并基于反向信号控制被控开关的开闭状态。本发明不仅可以有效降低控制电路的复杂程度，还可以实时控制继电器从而快速开锁，有效提高用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种开锁控制电路的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种开锁控制电路的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种开锁控制电路的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种开锁控制电路的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种开锁设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

自动快递柜在物流行业中承担重要作用，但是目前存在一些问题，比如开锁控制电路比较复杂，实现成本较高，开锁耗时较长甚至出现开锁失败的问题，影响用户体验。基于此，本发明实施例提供了一种开锁控制电路及设备，不仅可以有效降低控制电路的复杂程度，还可以实时控制继电器从而快速开锁，有效提高用户体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种开锁控制电路进行详细介绍。

本发明提供了一种开锁控制电路，该控制电路包括依次电连接的处理器、反向控制电路和至少一个开关驱动电路；其中，处理器包括信号发送端，反向控制电路包括至少一组第一输入端和第一输出端，每个开关驱动电路均包括第二输入端和第二输出端；处理器的信号发送端与每个第一输入端分别电连接，每个第一输出端分别与每个开关驱动电路的第二输入端电连接；处理器用于向目标第一输入端输出开启信号；反向控制电路用于接收开启信号，并对开启信号进行多次反向处理得到反向信号，通过目标第一输出端将反向信号发送至目标第二输入端；目标第二输出端还与被控开关电连接，开关驱动电路用于接收反向信号，并基于反向信号控制被控开关的开闭状态。

为便于理解，图1示意出了的一种开锁控制电路的结构示意图，如图1所示，该控制电路包括依次电连接的处理器110、反向控制电路120和至少一个开关驱动电路130。其中，其中，处理器110包括信号发送端，反向控制电路包括至少一组第一输入端和第一输出端，每个开关驱动电路均包括第二输入端和第二输出端。

在一种实施方式中，处理器110的信号发送端与每个第一输入端分别电连接，每个第一输出端分别与每个开关驱动电路130的第二输入端电连接。例如，需要开锁操作时，处理器110向第一输入端发送开启信号，需要说明的是，第一输入端与第一输出端一一对应，开启信号经第一输入端输入后经第一输出端输出至第二输入端，以此控制反向控制电路，图1展示了反向控制电路的多组输入输出引脚，以三组为例，第一输入端包括a1引脚、a2引脚、a3引脚，第一输出端包括b1引脚、b2引脚、b3引脚，每个第二输出端与一个开关驱动电路130连接。

特别的，处理器用于向目标第一输入端输出开启信号。由于反向控制电路包括多组第一输入端和第一输出端，处理器发送开启指令时，需要指定相应的输入端口，即目标第一输入端。

相应的，反向控制电路用于接收开启信号，并对开启信号进行多次反向处理得到反向信号，通过目标第一输出端将反向信号发送至目标第二输入端。为了将缓慢变化的开启信号转换成为清晰、无抖动的反向信号，因此设计反向控制电路，例如在实际应用中，可以先将开启信号输入至一个反向电路，再经过一个非门电路，可以得到清晰的反向信号，最后将清晰的反向信号再输入至于目标第一输出端对应的目标第二输入端。

另外，为了完成开锁任务，目标第二输出端还与被控开关电连接，开关驱动电路用于接收反向信号，并基于反向信号控制被控开关的开闭状态，其中，被控开关用于控制与被控开关连接的锁器件，例如，开关驱动电路在接收到反向控制电路的反向信号后，控制该反向信号对应的锁器件的开启或关闭，从而能够实现自动快递柜的开合。

本发明实施例提供的上述开锁电路，可以有效简化控制电路的复杂程度，并且能够通过处理器向开锁控制电路发送开启信号，实时控制电磁锁的开启和关闭，从而提高用户体验。

在实际应用中，处理器发出的开启信号经过多次反向处理得到反向信号，因此就需要多个反向控制子电路，本发明实施例以两个反向控制子电路为例说明，反向控制电路包括第一反向控制子电路和第二反向控制子电路；其中，第一反向控制子电路包括与每个第一输入端分别对应的第三输出端，第二反向控制子电路包括与每个第一输出端分别对应的第三输入端；每个第三输出端分别与每个第三输入端电连接。第一反向控制子电路与第二反向控制子电路依次连接，第一反向控制子电路和第二反向控制字电路均包含数量相同的多对输入输出接口，第一反向控制子电路的每个第三输出端与第二反向控制子电路的每个第三输入端分别对应。

为了便于理解，本发明实施例提供一种开锁控制电路的结构示意图，具体参见图2所示的另一种开锁控制电路的结构示意图。

在一种实施方式中，第一反向控制子电路包括第一反向控制芯片U9、第一二极管D1、第一电阻R1，第一反向控制芯片U9包括第一反向引脚1、第二反向引脚2；其中，第一反向引脚1与第一二极管D1的一端电连接；第一二极管D1的另一端与第一输入端电连接，第一二极管D1的另一端还经第一电阻R1与指定电源电连接；第二反向引脚2与第三输出端电连接。第一电阻R1的阻值为4.7K，与第一电阻连接的电源为5V，当上述电路接收到来自处理器的开启信号时，对该开启信号进行第一次反向，再将第一次反向信号发送第二反向控制子电路，最终输出能够控制继电器驱动打开电磁锁的反向信号，进而实现开启电磁锁的目标。

第一反向控制自电路包括74HC14反向器，该芯片为高速CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)，引脚可以兼容低功耗肖基特TTL(Transistor Transistor Logic，晶体管－晶体管逻辑电平)系列和LSTTL(Low-powerSchottky Transistor Transistor Logic，低功耗晶体管－晶体管逻辑电平)系列，通过多路施密特触发反相器，可以将缓慢变化的输入信号转化为清晰、无抖动的额输出信号。由于74HC14自身结构特点，在实际应用中能够控制多路开关驱动电路(也即，继电器驱动电路)，从而保证能够同时控制多个电磁锁的开启和关闭。

请继续参照图2，第一反向控制子电路包括第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4，第一反向控制芯片U9还包括第三反向引脚3、第四反向引脚4第五反向引脚5；其中，第三反向引脚3经第二二极管D2和第二电阻R2与指定电源电连接；第四反向引脚4经第三二极管D3和第三电阻R3与指定电源电连接；第五反向引脚5经第四二极管D4和第四电阻R4与指定电源电连接。另外，第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4的阻值均为4.7K，此处的指定电源的电压值为5V，还展示了第八反向引脚8和第九反向引脚9，其中，第八反向引脚8与指定电源电连接，第九反向引脚9接地。

本发明实施例还提供一种开锁控制电路的结构示意图，具体参见如图3所示的另一种开锁控制电路的结构示意图，第二反向控制子电路包括第二反向控制芯片U7，第二反向控制芯片U7包括第六反向引脚6和第七反向引脚7；其中，第六反向引脚6与第三输入端电连接；第七反向引脚7与第三输出端电连接。

另外，第二反向控制子电路包括ULN2003芯片，ULN2003是一个非门电路，包含多个输入输出单元，这些独立的单元单独的驱动电流最大可以达到350mA，通过非门电路可以驱动继电器等负载。

图3还向我们展示了第十反向引脚10和第十一反向引脚11，第十反向引脚10与指定电源电连接，第十一反向引脚11接地，此处的指定电源的电压值也为5V。

在一种实施方式中，每个开关驱动电路均包括继电器触点、线圈和第五二极管D5，具体参见图4所示的开锁控制电路的结构示意图，其中，第五二极管D5的一端与指定电源电连接，第五二极管D5的另一端与第二输入端电连接；线圈的一端与指定电源电连接，线圈的另一端与第二输入端电连接；继电器触点的一端与指定电源电连接，继电器触点的另一端与指定电源电连接。

综上所述，本发明实施例提供的开锁控制电路，在接收到处理器发送端的开启信号以后，利用反向控制电路将开启信号进行多次反向处理，得到清晰无抖动的反向信号，基于反向信号驱动开关电路控制电磁锁的开启和闭合，不仅简化了开锁控制电路的复杂程度，还能够通过实时的向电磁锁发送开启信号控制电磁锁，提升用户体验。

对于前述实施例提供的控制电路，本发明实施例还提供了一种开锁设备，参见图5所示的一种开锁设备的结构示意图，该开锁设备包括前述实施例提供的控制电路100，以及与开锁控制电路电连接的锁器件200。

本发明实施例提供的开锁设备，可以有效简化控制电路的复杂程度，还可以实时控制继电器从而快速开锁，有效提高用户体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的开锁设备的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种开锁控制电路，其特征在于，包括依次电连接的处理器、反向控制电路和至少一个开关驱动电路；其中，

所述处理器包括信号发送端，所述反向控制电路包括至少一组第一输入端和第一输出端，每个所述开关驱动电路均包括第二输入端和第二输出端；所述处理器的信号发送端与每个所述第一输入端分别电连接，每个所述第一输出端分别与每个所述开关驱动电路的第二输入端电连接；

所述处理器用于向目标第一输入端输出开启信号；

所述反向控制电路用于接收所述开启信号，并对所述开启信号进行多次反向处理得到反向信号，通过目标第一输出端将所述反向信号发送至目标第二输入端；

所述目标第二输出端还与被控开关电连接，所述开关驱动电路用于接收所述反向信号，并基于所述反向信号控制所述被控开关的开闭状态；

所述反向控制电路包括第一反向控制子电路和第二反向控制子电路；其中，所述第一反向控制子电路包括与每个所述第一输入端分别对应的第三输出端，所述第二反向控制子电路包括与每个所述第一输出端分别对应的第三输入端；每个所述第三输出端分别与每个所述第三输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的开锁控制电路，其特征在于，所述第一反向控制子电路包括第一反向控制芯片、第一二极管、第一电阻，所述第一反向控制芯片包括第一反向引脚、第二反向引脚；

其中，所述第一反向引脚与所述第一二极管的一端电连接；所述第一二极管的另一端与所述第一输入端电连接，所述第一二极管的另一端还经所述第一电阻与指定电源电连接；

所述第二反向引脚与所述第三输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的开锁控制电路，其特征在于，所述第一反向控制子电路包括第二二极管、第三二极管、第四二极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻，所述第一反向控制芯片还包括第三反向引脚、第四反向引脚第五反向引脚；

其中，所述第三反向引脚经所述第二二极管和所述第二电阻与所述指定电源电连接；所述第四反向引脚经所述第三二极管和所述第三电阻与所述指定电源电连接；所述第五反向引脚经所述第四二极管和所述第四电阻与所述指定电源电连接。

4.根据权利要求1所述的开锁控制电路，其特征在于，所述第二反向控制子电路包括第二反向控制芯片，所述第二反向控制芯片包括第六反向引脚和第七反向引脚；

其中，所述第六反向引脚与所述第三输入端电连接；所述第七反向引脚与所述第三输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的开锁控制电路，其特征在于，所述第一反向控制子电路包括74HC14反向器。

6.根据权利要求2所述的开锁控制电路，其特征在于，所述第二反向控制子电路包括ULN2003芯片。

7.根据权利要求1所述的开锁控制电路，其特征在于，所述第一反向控制子电路还包括第八反向引脚和第九反向引脚，所述第二反向控制子电路还包括第十反向引脚和第十一反向引脚；

其中，所述第八反向引脚与指定电源电连接，所述第九反向引脚接地；所述第十反向引脚与所述指定电源电连接，所述第十一反向引脚接地。

8.根据权利要求1所述的开锁控制电路，其特征在于，每个所述开关驱动电路均包括继电器触点、线圈和第五二极管；

其中，所述第五二极管的一端与指定电源电连接，所述第五二极管的另一端与所述第二输入端电连接；所述线圈的一端与所述指定电源电连接，所述线圈的另一端与所述第二输入端电连接；所述继电器触点的一端与所述指定电源电连接，所述继电器触点的另一端与所述指定电源电连接。

9.一种开锁设备，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的开锁控制电路，以及与所述开锁控制电路电连接的锁器件。

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