CN113431521A - 一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及回压阀门更换领域，尤其涉及一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，包括有开槽滑轨底座、异型开槽滑动支撑架、开槽开孔架、开槽滑动架、往复驱动机构等；两开槽滑轨底座相对设置，开槽滑轨底座上固定安装有异型开槽滑动支撑架，开槽开孔架焊接在其中一开槽滑轨底座上，开槽滑动架固接在开槽开孔架上，往复驱动机构设置在异型开槽滑动支撑架上。通过限位槽架的导向作用，使得异型开孔架及其上装置相对运动，同时磁性螺杆套带动螺栓相向运动，磁性螺杆套将螺栓从螺母及阀门上抽出，完成对螺栓的拆卸工作。

Description

一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备
技术领域
本发明涉及回压阀门更换领域，尤其涉及一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，在油井井口的回压阀门经过长期使用过程中，会出现开关不灵活、渗漏、损坏、闸柄脱落等现象，进而需要对阀门进行更换。
现有的油井井口阀门更换方式中，通常为人工手动采用管子钳把紧挨阀门上下的螺母逆时针从螺栓上拧出，对螺栓进行拆卸，平移出坏了的阀门，将坏了的阀门拆下，替换成新的阀门，再通过人工手动采用管子钳把螺母顺时针拧入螺栓中，此种更换方式，需要人工使用较大的力去拧动螺母，且阀门中的螺母及较多，不能够同时将所有螺母从螺栓上拧出，导致阀门更换麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够同时将所有螺母从螺栓上拧出、可以将螺栓从螺母及阀门上取出、能够对井口阀门进行更换的用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，以解决上述背景技术中提出不能够同时将所有螺母从螺栓上拧出、阀门更换麻烦的问题。
本发明的技术方案是：一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，包括有开槽滑轨底座、异型开槽滑动支撑架、开槽开孔架、开槽滑动架、往复驱动机构、推出机构、下压机构和移动机构，两开槽滑轨底座相对设置，开槽滑轨底座上固定安装有异型开槽滑动支撑架，开槽开孔架焊接在其中一开槽滑轨底座上，开槽滑动架固接在开槽开孔架上，往复驱动机构设置在异型开槽滑动支撑架上，推出机构同样设置在异型开槽滑动支撑架上，两开槽滑轨底座上共同滑动式连接有下压机构，移动机构设于开槽开孔架上。
进一步的，往复驱动机构包括有电机座、伺服电机、往复丝杆、限位杆、异型螺母架、齿条一、六面轴、螺母套、异型推动架、第一复位弹簧、齿轮一、L型开槽架、齿条二、第二复位弹簧、Z字型开槽架、限位架、第三复位弹簧和皮带，异型开槽滑动支撑架上固定安装有电机座，伺服电机固定安装在电机座上，伺服电机输出轴一端焊接有往复丝杆，限位杆焊接在电机座上，往复丝杆上通过螺纹连接的方式连接有异型螺母架，异型螺母架与限位杆限位连接，异型螺母架上设置有齿条一，异型开槽滑动支撑架上转动式连接有两对六面轴，六面轴上滑动式连接有螺母套，同侧两对螺母套上共同传动式连接有皮带，同侧两对螺母套上共同转动式连接有异型推动架，异型推动架与异型开槽滑动支撑架之间连接有第一复位弹簧，其中两对六面轴上设置有齿轮一，其中两齿轮一与齿条一啮合，L型开槽架固定连接在异型开槽滑动支撑架上，齿条二以可升降的方式连接在L型开槽架上，齿条二与异型推动架相互接触，齿条二与另外两齿轮一相互啮合，齿条二上固定连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与L型开槽架联接，Z字型开槽架焊接在异型开槽滑动支撑架上，Z字型开槽架上滑动式连接有限位架，限位架上联接有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端与Z字型开槽架固定连接。
进一步的，推出机构包括有开槽推架、拉伸弹簧、梯形楔形块、限位楔形块、第四复位弹簧、异型连接架、轴支撑座、摆动楔形块、第一扭力弹簧、异型开孔架、磁性螺杆套、第五复位弹簧和限位槽架，开槽推架滑动式连接在异型开槽滑动支撑架上，开槽推架与限位架相互接触，开槽推架上联接有一对拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与异型开槽滑动支撑架固接，梯形楔形块焊接在开槽推架上，异型开槽滑动支撑架上滑动式连接有限位楔形块，限位楔形块与开槽推架相互接触，限位楔形块与异型开槽滑动支撑架之间联接有第四复位弹簧，限位楔形块上焊接有异型连接架，异型连接架上设置有轴支撑座，轴支撑座上转动式连接有摆动楔形块，摆动楔形块与齿条一相互接触，摆动楔形块与轴支撑座之间连接有一对第一扭力弹簧，开槽推架上对称滑动式连接有异型开孔架，异型开孔架上转动式连接有一对磁性螺杆套，异型开孔架上固定连接有第五复位弹簧，第五复位弹簧一端与开槽推架联接，一处开槽滑轨底座上焊接有两限位槽架，限位槽架与异型开孔架限位配合。
进一步的，下压机构包括有异型开槽滑动板、矩形轴座、矩形开槽架一、矩形开槽架二、下压杆、齿条三、弧形托架一、摆动矩形块、第二扭力弹簧、长轴、超越离合器、齿轮三、齿轮四、滑动连接杆、弧形托架二、齿条四、第六复位弹簧和第七复位弹簧，两开槽滑轨底座上共同滑动式连接有异型开槽滑动板，异型开槽滑动板顶面固定安装有两矩形轴座，矩形开槽架一固定安装在异型开槽滑动板顶面，矩形开槽架二同样固定安装在异型开槽滑动板顶面，下压杆以可升降的方式连接在矩形开槽架一上，下压杆一端焊接有齿条三，齿条三顶端焊接有弧形托架一，下压杆上转动式连接有摆动矩形块，摆动矩形块与下压杆之间连接有第二扭力弹簧，两矩形轴座上共同转动式连接有长轴，长轴上设置有超越离合器，超越离合器上固定安装有齿轮三，齿轮三与齿条三相互啮合，齿轮四固接在长轴上，滑动连接杆以可升降的方式连接在矩形开槽架二上，滑动连接杆一端焊接有弧形托架二，滑动连接杆底面固接有齿条四，齿条四与齿轮四啮合，滑动连接杆顶面联接有第六复位弹簧，第六复位弹簧一端与矩形开槽架二相连，矩形开槽架一与下压杆之间联接有第七复位弹簧。
进一步的，移动机构包括有楔形齿条架、第八复位弹簧、短轴、齿轮五、齿轮六、齿条五、三角块和第九复位弹簧，开槽滑动架上滑动式连接有楔形齿条架，楔形齿条架上固定连接有第八复位弹簧，第八复位弹簧一端与开槽滑动架相连，开槽开孔架上转动式连接有短轴，短轴上固接有齿轮五，齿轮六同样固接在短轴上，齿轮六与楔形齿条架契合，一处矩形轴座侧面设置有齿条五，齿条五底面与开槽滑轨底座顶面相互平齐，齿条五与齿轮五相互啮合，开槽开孔架上滑动式连接有三角块，三角块上固定连接有第九复位弹簧，第九复位弹簧一端与开槽开孔架联接。
有益效果是：
通过齿条二推动异型推动架及其上装置相向运动，使得螺母套与螺栓上的螺母相互啮合，螺母套带动螺栓上的螺母转动，使得螺栓上的螺母被拧松，便于后期将螺栓从螺母及阀门上取下。
通过限位槽架的导向作用，使得异型开孔架及其上装置相对运动，同时磁性螺杆套带动螺栓相向运动，磁性螺杆套将螺栓从螺母及阀门上抽出，完成对螺栓的拆卸工作。
通过皮带带动其他螺母套及其上装置转动，螺母套带动螺母转动，使得螺母被拧入螺栓中，实现对井口阀门更换的目的。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明往复驱动机构的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明往复驱动机构的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明往复驱动机构的部分拆分立体结构示意图。
图7为本发明推出机构的第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明A的放大结构示意图。
图9为本发明B的放大结构示意图。
图10为本发明推出机构的第二种部分立体结构示意图。
图11为本发明下压机构的部分立体结构示意图。
图12为本发明C的立体结构示意图。
图13为本发明D的立体结构示意图。
图14为本发明移动机构的立体结构示意图。
附图标记中：1_开槽滑轨底座，2_异型开槽滑动支撑架，3_开槽开孔架，4_开槽滑动架，5_往复驱动机构，51_电机座，52_伺服电机，53_往复丝杆，54_限位杆，56_异型螺母架，57_齿条一，58_六面轴，59_螺母套，510_异型推动架，511_第一复位弹簧，512_齿轮一，513_L型开槽架，514_齿条二，515_第二复位弹簧，516_Z字型开槽架，517_限位架，518_第三复位弹簧，519_皮带，6_推出机构，61_开槽推架，62_拉伸弹簧，63_梯形楔形块，64_限位楔形块，65_第四复位弹簧，66_异型连接架，67_轴支撑座，68_摆动楔形块，69_第一扭力弹簧，610_异型开孔架，611_磁性螺杆套，612_第五复位弹簧，613_限位槽架，7_下压机构，71_异型开槽滑动板，72_矩形轴座，73_矩形开槽架一，74_矩形开槽架二，75_下压杆，76_齿条三，77_弧形托架一，78_摆动矩形块，79_第二扭力弹簧，791_长轴，710_超越离合器，711_齿轮三，712_齿轮四，713_滑动连接杆，714_弧形托架二，715_齿条四，716_第六复位弹簧，717_第七复位弹簧，8_移动机构，81_楔形齿条架，82_第八复位弹簧，83_短轴，84_齿轮五，85_齿轮六，86_齿条五，87_三角块，88_第九复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，如图1-14所示，包括有开槽滑轨底座1、异型开槽滑动支撑架2、开槽开孔架3、开槽滑动架4、往复驱动机构5、推出机构6、下压机构7和移动机构8，两开槽滑轨底座1相对设置，开槽滑轨底座1上固定安装有异型开槽滑动支撑架2，开槽开孔架3焊接在其中一开槽滑轨底座1上，开槽滑动架4固接在开槽开孔架3上，往复驱动机构5设置在异型开槽滑动支撑架2上，推出机构6同样设置在异型开槽滑动支撑架2上，推出机构6用于将螺栓拔出，两开槽滑轨底座1上共同滑动式连接有下压机构7，移动机构8设于开槽开孔架3上，移动机构8用于将坏的阀门移开。
往复驱动机构5包括有电机座51、伺服电机52、往复丝杆53、限位杆54、异型螺母架56、齿条一57、六面轴58、螺母套59、异型推动架510、第一复位弹簧511、齿轮一512、L型开槽架513、齿条二514、第二复位弹簧515、Z字型开槽架516、限位架517、第三复位弹簧518和皮带519，异型开槽滑动支撑架2上固定安装有电机座51，伺服电机52固定安装在电机座51上，伺服电机52输出轴一端焊接有往复丝杆53，限位杆54焊接在靠近伺服电机52的电机座51上，远离伺服电机52的往复丝杆53上通过螺纹连接的方式连接有异型螺母架56，异型螺母架56与限位杆54限位连接，异型螺母架56上设置有齿条一57，远离开槽滑轨底座1的异型开槽滑动支撑架2上转动式连接有两对六面轴58，六面轴58上滑动式连接有螺母套59，同侧两对螺母套59上共同传动式连接有皮带519，同侧两对螺母套59上共同转动式连接有异型推动架510，异型推动架510与异型开槽滑动支撑架2之间连接有第一复位弹簧511，其中两对六面轴58上设置有齿轮一512，其中两齿轮一512与齿条一57啮合，L型开槽架513固定连接在异型开槽滑动支撑架2上，齿条二514以可升降的方式连接在L型开槽架513上，齿条二514与异型推动架510相互接触，齿条二514与另外两齿轮一512相互啮合，齿条二514上固定连接有第二复位弹簧515，远离齿条二514的第二复位弹簧515一端与L型开槽架513联接，Z字型开槽架516焊接在异型开槽滑动支撑架2上，Z字型开槽架516上滑动式连接有限位架517，限位架517用于将齿条二514卡住，限位架517上联接有第三复位弹簧518，远离限位架517的第三复位弹簧518一端与Z字型开槽架516固定连接。
推出机构6包括有开槽推架61、拉伸弹簧62、梯形楔形块63、限位楔形块64、第四复位弹簧65、异型连接架66、轴支撑座67、摆动楔形块68、第一扭力弹簧69、异型开孔架610、磁性螺杆套611、第五复位弹簧612和限位槽架613，开槽推架61滑动式连接在异型开槽滑动支撑架2上，开槽推架61与限位架517相互接触，开槽推架61用于推动限位架517相对运动，开槽推架61上联接有一对拉伸弹簧62，远离开槽推架61的拉伸弹簧62一端与异型开槽滑动支撑架2固接，梯形楔形块63焊接在开槽推架61上，异型开槽滑动支撑架2上滑动式连接有限位楔形块64，限位楔形块64与开槽推架61相互接触，限位楔形块64用于将开槽推架61挡住，限位楔形块64与异型开槽滑动支撑架2之间联接有第四复位弹簧65，限位楔形块64上焊接有异型连接架66，异型连接架66上设置有轴支撑座67，轴支撑座67上转动式连接有摆动楔形块68，轴支撑座67用于将摆动楔形块68挡住，摆动楔形块68与齿条一57相互接触，齿条一57用于推动摆动楔形块68及其上装置朝靠近梯形楔形块63方向运动，摆动楔形块68与轴支撑座67之间连接有一对第一扭力弹簧69，开槽推架61上对称滑动式连接有异型开孔架610，异型开孔架610上转动式连接有一对磁性螺杆套611，磁性螺杆套611用于将螺栓吸附，异型开孔架610上固定连接有第五复位弹簧612，远离异型开孔架610的第五复位弹簧612一端与开槽推架61联接，一处开槽滑轨底座1上焊接有两限位槽架613，限位槽架613与异型开孔架610限位配合。
下压机构7包括有异型开槽滑动板71、矩形轴座72、矩形开槽架一73、矩形开槽架二74、下压杆75、齿条三76、弧形托架一77、摆动矩形块78、第二扭力弹簧79、长轴791、超越离合器710、齿轮三711、齿轮四712、滑动连接杆713、弧形托架二714、齿条四715、第六复位弹簧716和第七复位弹簧717，两开槽滑轨底座1上共同滑动式连接有异型开槽滑动板71，异型开槽滑动板71顶面固定安装有两矩形轴座72，矩形开槽架一73固定安装在靠近矩形轴座72的异型开槽滑动板71顶面，矩形开槽架二74同样固定安装在靠近矩形轴座72的异型开槽滑动板71顶面，下压杆75以可升降的方式连接在矩形开槽架一73上，下压杆75一端焊接有齿条三76，靠近下压杆75的齿条三76顶端焊接有用于放置坏的阀门的弧形托架一77，下压杆75上转动式连接有摆动矩形块78，摆动矩形块78与下压杆75之间连接有第二扭力弹簧79，两矩形轴座72上共同转动式连接有长轴791，长轴791上设置有超越离合器710，超越离合器710上固定安装有齿轮三711，齿轮三711与齿条三76相互啮合，齿轮四712固接靠近在超越离合器710的长轴791上，滑动连接杆713以可升降的方式连接在矩形开槽架二74上，滑动连接杆713一端焊接有用于放置新的阀门的弧形托架二714，远离弧形托架二714的滑动连接杆713底面固接有齿条四715，齿条四715与齿轮四712啮合，滑动连接杆713顶面联接有第六复位弹簧716，远离滑动连接杆713的第六复位弹簧716一端与矩形开槽架二74相连，矩形开槽架一73与下压杆75之间联接有第七复位弹簧717。
移动机构8包括有楔形齿条架81、第八复位弹簧82、短轴83、齿轮五84、齿轮六85、齿条五86、三角块87和第九复位弹簧88，开槽滑动架4上滑动式连接有楔形齿条架81，楔形齿条架81上固定连接有第八复位弹簧82，远离楔形齿条架81的第八复位弹簧82一端与开槽滑动架4相连，开槽开孔架3上转动式连接有短轴83，短轴83上固接有齿轮五84，齿轮六85固接在远离齿轮五84的短轴83上，齿轮六85与楔形齿条架81契合，一处矩形轴座72侧面设置有齿条五86，齿条五86底面与开槽滑轨底座1顶面相互平齐，齿条五86与齿轮五84相互啮合，开槽开孔架3上滑动式连接有三角块87，三角块87用于将齿条五86卡住，三角块87上固定连接有第九复位弹簧88，远离三角块87的第九复位弹簧88一端与开槽开孔架3联接。
当需要更换油井井口阀门时，工作人员将此设备移动至井口阀门处，使得坏的井口阀门放置在弧形托架一77上，让磁性螺杆套611将井口阀门上的螺栓吸附，将新的井口阀门放置在弧形托架二714上。工作人员手动启动两伺服电机52，伺服电机52输出轴转动带动往复丝杆53转动，通过限位杆54的导向作用，往复丝杆53带动异型螺母架56及齿条一57上下往复运动。异型螺母架56及齿条一57向下运动时，齿条一57带动其中两齿轮一512及其上装置转动，其中两处螺母套59通过皮带519带动其他螺母套59及其上装置转动，从而另外两齿轮一512会带动齿条二514向上运动，进而齿条二514推动异型推动架510及其上装置相向运动，第一复位弹簧511被拉伸，使得螺母套59与螺栓上的螺母相互啮合，螺母套59带动螺栓上的螺母转动，使得螺栓上的螺母被拧松。
齿条一57向下运动会与摆动楔形块68接触，由于轴支撑座67将摆动楔形块68挡住，齿条一57会推动摆动楔形块68及其上装置朝靠近梯形楔形块63方向运动，限位楔形块64不再将开槽推架61挡住，处于拉伸状态的拉伸弹簧62复位带动开槽推架61及其上装置相向运动，磁性螺杆套611带动螺栓相向运动，通过限位槽架613的导向作用，使得异型开孔架610及其上装置相对运动，磁性螺杆套611将螺栓从螺母及阀门上抽出。同时开槽推架61会与限位架517分离，处于拉伸状态的第三复位弹簧518复位带动限位架517相向运动，限位架517将齿条二514卡住。齿条一57与摆动楔形块68分离时，被压缩的第四复位弹簧65复位带动限位楔形块64及其上装置朝远离梯形楔形块63方向运动复位。随后齿条一57与其中两齿轮一512分离，齿条一57不再带动其中两齿轮一512及其上装置转动。
异型螺母架56及齿条一57继续向下运动，异型螺母架56与下压杆75相互接触时，异型螺母架56推动下压杆75及其上装置向下运动，第七复位弹簧717被压缩，弧形托架一77向下运动与坏的阀门分离，使得坏的阀门受重力影响向下运动，齿条三76带动齿轮三711及超越离合器710顺时针转动，超越离合器710顺时针转动不会将动力传递至长轴791上，因此长轴791及齿轮四712不会转动。
当摆动矩形块78与楔形齿条架81相互接触时，摆动矩形块78会推动楔形齿条架81朝远离异型开槽滑动支撑架2方向运动，楔形齿条架81带动齿轮六85及其上装置转动，齿轮五84带动齿条五86及其上装置朝远离异型开槽滑动支撑架2方向运动，使得旧的阀门被移走。开槽滑动架4会推动摆动矩形块78转动，防止开槽滑动架4将摆动矩形块78挡住，随之第二扭力弹簧79复位带动摆动矩形块78转动复位。当齿条五86与三角块87相互接触时，齿条五86会推动三角块87朝靠近开槽滑动架4方向运动，随后通过第九复位弹簧88的作用使三角块87将齿条五86卡住，使得旧的阀门一直处于被移走状态。
当异型螺母架56及齿条一57向上运动时，异型螺母架56与下压杆75分离，被压缩的第七复位弹簧717复位带动下压杆75及其上装置向上运动，齿条三76带动齿轮三711及其上装置逆时针转动，齿轮四712转动带动齿条四715及其上装置向上运动，第六复位弹簧716被压缩，弧形托架二714带动新的阀门向上运动。
异型螺母架56及齿条一57继续向上运动，异型螺母架56与梯形楔形块63相互接触，异型螺母架56会推动梯形楔形块63及其上装置相对运动，磁性螺杆套611带动螺栓相对运动，通过限位槽架613的导向作用，使得异型开孔架610及其上装置相向运动，磁性螺杆套611将螺栓推至阀门及螺母上，同时，开槽推架61相对运动会推动限位楔形块64及其上装置朝靠近梯形楔形块63方向运动，随后被压缩的第四复位弹簧65复位带动限位楔形块64及其上装置朝远离梯形楔形块63方向运动复位，限位楔形块64将开槽推架61挡住。开槽推架61会推动限位架517相对运动，限位架517不再将齿条二514卡住。在此过程中，齿条一57再次与其中两齿轮一512啮合，齿条一57带动其中两齿轮一512及其上装置转动，其中两处螺母套59通过皮带519带动其他螺母套59及其上装置转动，螺母套59带动螺母转动，使得螺母被拧入螺栓中。另外两齿轮一512会带动齿条二514向下运动，随之齿条二514会与异型推动架510分离，被拉伸的第一复位弹簧511复位带动异型推动架510及其上装置相对运动，使得螺母套59与螺栓上的螺母分离。齿条一57向上运动与摆动楔形块68接触时，齿条一57推动摆动楔形块68摆动，随后齿条一57与摆动楔形块68分离，被压缩的第一扭力弹簧69复位带动摆动楔形块68摆动复位。
当阀门更换完后，工作人员手动关闭伺服电机52，使设备停止运作，被压缩的第六复位弹簧716复位带动滑动连接杆713及其上装置向下运动，工作人员手动检测螺母是否被拧紧。最后工作人员手动朝靠近开槽滑动架4方向拉动三角块87，三角块87不再将齿条五86卡住，被压缩的第八复位弹簧82复位带动楔形齿条架81朝靠近异型开槽滑动支撑架2方向运动，楔形齿条架81带动齿轮六85及其上装置转动，齿轮五84带动齿条五86及其上装置朝靠近异型开槽滑动支撑架2方向运动，随之设备各个零部件均复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，其特征在于：包括有开槽滑轨底座(1)、异型开槽滑动支撑架(2)、开槽开孔架(3)、开槽滑动架(4)、往复驱动机构(5)、推出机构(6)、下压机构(7)和移动机构(8)，两开槽滑轨底座(1)相对设置，开槽滑轨底座(1)上固定安装有异型开槽滑动支撑架(2)，开槽开孔架(3)焊接在其中一开槽滑轨底座(1)上，开槽滑动架(4)固接在开槽开孔架(3)上，往复驱动机构(5)设置在异型开槽滑动支撑架(2)上，推出机构(6)同样设置在异型开槽滑动支撑架(2)上，两开槽滑轨底座(1)上共同滑动式连接有下压机构(7)，移动机构(8)设于开槽开孔架(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，其特征在于：往复驱动机构(5)包括有电机座(51)、伺服电机(52)、往复丝杆(53)、限位杆(54)、异型螺母架(56)、齿条一(57)、六面轴(58)、螺母套(59)、异型推动架(510)、第一复位弹簧(511)、齿轮一(512)、L型开槽架(513)、齿条二(514)、第二复位弹簧(515)、Z字型开槽架(516)、限位架(517)、第三复位弹簧(518)和皮带(519)，异型开槽滑动支撑架(2)上固定安装有电机座(51)，伺服电机(52)固定安装在电机座(51)上，伺服电机(52)输出轴一端焊接有往复丝杆(53)，限位杆(54)焊接在电机座(51)上，往复丝杆(53)上通过螺纹连接的方式连接有异型螺母架(56)，异型螺母架(56)与限位杆(54)限位连接，异型螺母架(56)上设置有齿条一(57)，异型开槽滑动支撑架(2)上转动式连接有两对六面轴(58)，六面轴(58)上滑动式连接有螺母套(59)，同侧两对螺母套(59)上共同传动式连接有皮带(519)，同侧两对螺母套(59)上共同转动式连接有异型推动架(510)，异型推动架(510)与异型开槽滑动支撑架(2)之间连接有第一复位弹簧(511)，其中两对六面轴(58)上设置有齿轮一(512)，其中两齿轮一(512)与齿条一(57)啮合，L型开槽架(513)固定连接在异型开槽滑动支撑架(2)上，齿条二(514)以可升降的方式连接在L型开槽架(513)上，齿条二(514)与异型推动架(510)相互接触，齿条二(514)与另外两齿轮一(512)相互啮合，齿条二(514)上固定连接有第二复位弹簧(515)，第二复位弹簧(515)一端与L型开槽架(513)联接，Z字型开槽架(516)焊接在异型开槽滑动支撑架(2)上，Z字型开槽架(516)上滑动式连接有限位架(517)，限位架(517)上联接有第三复位弹簧(518)，第三复位弹簧(518)一端与Z字型开槽架(516)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，其特征在于：推出机构(6)包括有开槽推架(61)、拉伸弹簧(62)、梯形楔形块(63)、限位楔形块(64)、第四复位弹簧(65)、异型连接架(66)、轴支撑座(67)、摆动楔形块(68)、第一扭力弹簧(69)、异型开孔架(610)、磁性螺杆套(611)、第五复位弹簧(612)和限位槽架(613)，开槽推架(61)滑动式连接在异型开槽滑动支撑架(2)上，开槽推架(61)与限位架(517)相互接触，开槽推架(61)上联接有一对拉伸弹簧(62)，拉伸弹簧(62)一端与异型开槽滑动支撑架(2)固接，梯形楔形块(63)焊接在开槽推架(61)上，异型开槽滑动支撑架(2)上滑动式连接有限位楔形块(64)，限位楔形块(64)与开槽推架(61)相互接触，限位楔形块(64)与异型开槽滑动支撑架(2)之间联接有第四复位弹簧(65)，限位楔形块(64)上焊接有异型连接架(66)，异型连接架(66)上设置有轴支撑座(67)，轴支撑座(67)上转动式连接有摆动楔形块(68)，摆动楔形块(68)与齿条一(57)相互接触，摆动楔形块(68)与轴支撑座(67)之间连接有一对第一扭力弹簧(69)，开槽推架(61)上对称滑动式连接有异型开孔架(610)，异型开孔架(610)上转动式连接有一对磁性螺杆套(611)，异型开孔架(610)上固定连接有第五复位弹簧(612)，第五复位弹簧(612)一端与开槽推架(61)联接，一处开槽滑轨底座(1)上焊接有两限位槽架(613)，限位槽架(613)与异型开孔架(610)限位配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，其特征在于：所述磁性螺杆套(611)具有强磁性，磁性螺杆套(611)用于对螺栓进行吸附。
5.根据权利要求1所述的一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，其特征在于：下压机构(7)包括有异型开槽滑动板(71)、矩形轴座(72)、矩形开槽架一(73)、矩形开槽架二(74)、下压杆(75)、齿条三(76)、弧形托架一(77)、摆动矩形块(78)、第二扭力弹簧(79)、长轴(791)、超越离合器(710)、齿轮三(711)、齿轮四(712)、滑动连接杆(713)、弧形托架二(714)、齿条四(715)、第六复位弹簧(716)和第七复位弹簧(717)，两开槽滑轨底座(1)上共同滑动式连接有异型开槽滑动板(71)，异型开槽滑动板(71)顶面固定安装有两矩形轴座(72)，矩形开槽架一(73)固定安装在异型开槽滑动板(71)顶面，矩形开槽架二(74)同样固定安装在异型开槽滑动板(71)顶面，下压杆(75)以可升降的方式连接在矩形开槽架一(73)上，下压杆(75)一端焊接有齿条三(76)，齿条三(76)顶端焊接有弧形托架一(77)，下压杆(75)上转动式连接有摆动矩形块(78)，摆动矩形块(78)与下压杆(75)之间连接有第二扭力弹簧(79)，两矩形轴座(72)上共同转动式连接有长轴(791)，长轴(791)上设置有超越离合器(710)，超越离合器(710)上固定安装有齿轮三(711)，齿轮三(711)与齿条三(76)相互啮合，齿轮四(712)固接在长轴(791)上，滑动连接杆(713)以可升降的方式连接在矩形开槽架二(74)上，滑动连接杆(713)一端焊接有弧形托架二(714)，滑动连接杆(713)底面固接有齿条四(715)，齿条四(715)与齿轮四(712)啮合，滑动连接杆(713)顶面联接有第六复位弹簧(716)，第六复位弹簧(716)一端与矩形开槽架二(74)相连，矩形开槽架一(73)与下压杆(75)之间联接有第七复位弹簧(717)。
6.根据权利要求1所述的一种用于石油开采将油井井口回压阀门更换的设备，其特征在于：移动机构(8)包括有楔形齿条架(81)、第八复位弹簧(82)、短轴(83)、齿轮五(84)、齿轮六(85)、齿条五(86)、三角块(87)和第九复位弹簧(88)，开槽滑动架(4)上滑动式连接有楔形齿条架(81)，楔形齿条架(81)上固定连接有第八复位弹簧(82)，第八复位弹簧(82)一端与开槽滑动架(4)相连，开槽开孔架(3)上转动式连接有短轴(83)，短轴(83)上固接有齿轮五(84)，齿轮六(85)同样固接在短轴(83)上，齿轮六(85)与楔形齿条架(81)契合，一处矩形轴座(72)侧面设置有齿条五(86)，齿条五(86)底面与开槽滑轨底座(1)顶面相互平齐，齿条五(86)与齿轮五(84)相互啮合，开槽开孔架(3)上滑动式连接有三角块(87)，三角块(87)上固定连接有第九复位弹簧(88)，第九复位弹簧(88)一端与开槽开孔架(3)联接。
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