CN113428314B - 一种海洋工程用船体清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种海洋工程用船体清洗设备。本发明的技术问题为：提供一种能够自动刷洗船体表面且能够对刮落的杂物进行收集的海洋工程用船体清洗设备。本发明提供了这样一种海洋工程用船体清洗设备，包括有外壳和照明灯，外壳一侧对称设有照明灯；第一旋转杆，外壳内部一侧转动式设有第一旋转杆；清洁滚筒，第一旋转杆上设有清洁滚筒；动力机构，外壳内部一侧设有动力机构；移动机构，外壳下部设有移动机构。本发明通过清洁滚筒、动力机构和移动机构的配合，能够使得整个设备紧贴船体表面进行移动，并且能够自动对船体进行刷洗，省时省力，效率较高。

Description

一种海洋工程用船体清洗设备

技术领域

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种海洋工程用船体清洗设备。

背景技术

大型船只长期浸泡在海水中，船体表面下部会粘有较多的杂物，且比较脏，因此需要人们跳入水中，然后绕着船体进行游动，同时利用清洗工具对船体表面进行清洗。

但是船体的体积较大，人工清洗的工作量较大，需要耗费较多的时间和精力，人们会感到劳累，导致效率不高，而且人工在对船体表面清洗时，会将杂物刮落至海水中，从而污染环境，针对上述问题，设计了一种能够自动刷洗船体表面且能够对刮落的杂物进行收集的海洋工程用船体清洗设备。

发明内容

为了克服人工清洗船体表面需要耗费较多的时间和精力，且会将杂物刮落至海水中，从而污染环境的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够自动刷洗船体表面且能够对刮落的杂物进行收集的海洋工程用船体清洗设备。

技术方案如下：一种海洋工程用船体清洗设备，包括有：

外壳和照明灯，外壳一侧对称设有照明灯；

第一旋转杆，外壳内部一侧转动式设有第一旋转杆；

清洁滚筒，第一旋转杆上设有清洁滚筒；

动力机构，外壳内部一侧设有动力机构；

移动机构，外壳下部设有移动机构。

此外，特别优选的是，动力机构包括有：

电机，外壳内部一侧设有电机；

第一传动轮，电机输出轴上和第一旋转杆一侧均设有第一传动轮；

第一皮带，第一传动轮之间绕有第一皮带；

第一支块，外壳内部一侧设有第一支块，第一支块位于电机的一侧；

扇轮，第一支块中部转动式设有扇轮；

第二传动轮，扇轮一侧与第一旋转杆一侧均设有第二传动轮；

第二皮带，第二传动轮之间绕有第二皮带。

此外，特别优选的是，移动机构包括有：

第二旋转杆，外壳下部对称转动式设有第二旋转杆；

第三传动轮，一侧的第二旋转杆一侧与电机输出轴上均设有第三传动轮；

第三皮带，第三传动轮之间绕有第三皮带；

履带，第二旋转杆之间对称设有履带；

第二支块，第二旋转杆之间对称转动式设有第二支块，第二支块位于履带外侧。

此外，特别优选的是，还包括有刮除组件，刮除组件包括有：

转盘，一侧的第二旋转杆一侧设有转盘；

第一导杆，外壳内部一侧中部设有四个第一导杆；

第一连杆，同侧的两个第一导杆之间均滑动式设有第一连杆，一侧的第一连杆与转盘配合；

第一弹簧，第一导杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一连杆和外壳连接；

齿轮，外壳内部一侧中部转动式设有齿轮，齿轮位于第一导杆之间；

齿条，第一连杆顶部均设有齿条，齿条均与齿轮啮合；

第三支块，第一连杆底部均间隔均匀设有四个第三支块；

刮板，同侧的四个第三支块内侧下部之间均滑动式设有刮板；

第二弹簧，第三支块内顶部与同侧的刮板之间均设有第二弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有收集组件，收集组件包括有：

第二导杆，外壳内部一侧对称设有第二导杆；

导向滑块，第二导杆一侧均滑动式设有导向滑块；

第三弹簧，第二导杆一侧均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与导向滑块和外壳连接；

限位块，第二导杆一侧均滑动式设有限位块，限位块位于导向滑块一侧；

收集框，限位块内侧之间设有收集框；

第三导杆，收集框上部一侧对称滑动式设有第三导杆；

第一楔形块，第三导杆外侧均设有第一楔形块，第一楔形块与外壳配合；

第四弹簧，第三导杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第一楔形块和收集框连接。

此外，特别优选的是，还包括有解锁组件，解锁组件包括有：

第三旋转杆，外壳上部一侧转动式设有第三旋转杆；

开闭块，第三旋转杆上设有开闭块；

第一扭簧，第三旋转杆上对称绕有第一扭簧，第一扭簧两端分别与开闭块和外壳连接；

第四导杆，开闭块一侧中部对称设有第四导杆；

第二楔形块，第四导杆上均滑动式设有第二楔形块；

第五弹簧，第四导杆上均绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与开闭块和第二楔形块连接；

第二连杆，第二楔形块顶部之间设有第二连杆，第二连杆与开闭块滑动式连接；

第三连杆，第三导杆内侧均设有第三连杆，第二楔形块与第三连杆配合。

此外，特别优选的是，还包括有拿取组件，拿取组件包括有：

第四旋转杆，外壳上部一侧转动式设有第四旋转杆；

把手，第四旋转杆上设有把手；

第二扭簧，第四旋转杆上对称绕有第二扭簧，第二扭簧两端分别与把手和外壳连接。

此外，特别优选的是，把手上设有橡胶护套。

1、本发明通过清洁滚筒、动力机构和移动机构的配合，能够使得整个设备紧贴船体表面进行移动，并且能够自动对船体进行刷洗，省时省力，效率较高。

2、本发明通过刮除组件，能够使得刮板前后往复交错运动，从而将粘在船体表面的杂物刮落。

3、本发明通过收集组件和解锁机构的配合，能够对刮落的杂物进行收集，避免造成海洋污染，方便人们后续的处理。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明动力机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明动力机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的移动机构立体结构示意图。

图6为本发明刮除组件的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明刮除组件的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明收集组件的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明收集组件的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明解锁机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明解锁机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明拿取组件立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、外壳，2、照明灯，3、第一旋转杆，4、清洁滚筒，5、动力机构，50、电机，51、第一传动轮，52、第一皮带，53、第一支块，54、第二传动轮，55、第二皮带，56、扇轮，6、移动机构，60、第二旋转杆，61、第三传动轮，62、第三皮带，63、履带，64、第二支块，7、刮除组件，70、转盘，71、第一连杆，72、第一导杆，73、第一弹簧，74、齿轮，75、齿条，76、第三支块，77、刮板，78、第二弹簧，8、收集组件，80、第二导杆，81、导向滑块，82、第三弹簧，83、收集框，84、限位块，85、第三导杆，86、第一楔形块，87、第四弹簧，9、解锁组件，90、第三旋转杆，91、开闭块，92、第一扭簧，93、第四导杆，94、第二楔形块，95、第五弹簧，96、第二连杆，97、第三连杆，10、拿取组件，100、第四旋转杆，101、把手，102、第二扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种海洋工程用船体清洗设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有外壳1、照明灯2、第一旋转杆3、清洁滚筒4、动力机构5和移动机构6，外壳1左侧前后对称设有照明灯2，外壳1内部左下侧转动式设有第一旋转杆3，第一旋转杆3上设有清洁滚筒4，外壳1内部左上侧设有动力机构5，外壳1下部设有移动机构6。

动力机构5包括有电机50、第一传动轮51、第一皮带52、第一支块53、第二传动轮54、第二皮带55和扇轮56，外壳1内部左上侧设有电机50，电机50输出轴上和第一旋转杆3前侧均设有第一传动轮51，第一传动轮51之间绕有第一皮带52，外壳1内部左上侧设有第一支块53，第一支块53位于电机50的右上侧，第一支块53中部转动式设有扇轮56，扇轮56后侧与第一旋转杆3后侧均设有第二传动轮54，第二传动轮54之间绕有第二皮带55。

移动机构6包括有第二旋转杆60、第三传动轮61、第三皮带62、履带63和第二支块64，外壳1下部左右对称转动式设有第二旋转杆60，左侧的第二旋转杆60前侧与电机50输出轴上均设有第三传动轮61，第三传动轮61之间绕有第三皮带62，第二旋转杆60之间前后对称设有履带63，第二旋转杆60之间前后对称转动式设有第二支块64，第二支块64位于履带63外侧。

当人们需要对船体表面下部清洗时，首先整个设备放到海水中，然后使得清洁滚筒4和履带63与船体表面接触，再启动电机50，电机50输出轴带动第一传动轮51、第一皮带52、第一旋转杆3、清洁滚筒4、第二传动轮54、第二皮带55和扇轮56转动，使得清洁滚筒4对船体表面进行刷洗，同时扇轮56快速转动往外侧排水，在反作用力下，使得整个设备在水中紧贴船体表面下部，同时电机50输出轴带动第二旋转杆60、第三皮带62、第三传动轮61和履带63，使得整个设备在船体表面移动，从而对船体表面下部全方位刷洗，人们可以通过开启照明灯2观察清洗情况，当船体清洗结束后，关闭照明灯2和电机50，上述转动全部停止，然后将整个设备取走即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图6和图7所示，还包括有刮除组件7，刮除组件7包括有转盘70、第一连杆71、第一导杆72、第一弹簧73、齿轮74、齿条75、第三支块76、刮板77和第二弹簧78，左侧的第二旋转杆60后侧设有转盘70，外壳1内部左侧中部设有四个第一导杆72，同侧的两个第一导杆72之间均滑动式设有第一连杆71，左侧的第一连杆71与转盘70配合，第一导杆72上均绕有第一弹簧73，第一弹簧73两端分别与第一连杆71和外壳1连接，外壳1内部左侧中部转动式设有齿轮74，齿轮74位于第一导杆72之间，第一连杆71顶部均设有齿条75，齿条75均与齿轮74啮合，第一连杆71底部均间隔均匀设有四个第三支块76，同侧的四个第三支块76内侧下部之间均滑动式设有刮板77，第三支块76内顶部与同侧的刮板77之间均设有第二弹簧78。

当清洁滚筒4与船体表面接触时，刮板77也与船体表面接触，第二弹簧78压缩，在第二弹簧78的作用力下，使得刮板77紧贴船体表面，当左侧的第二旋转杆60转动时，带动转盘70转动，当转盘70与左侧的第一连杆71接触时，带动左侧的第一连杆71、左侧的齿条75、左侧的第三支块76和左侧的刮板77往前运动，左侧的第一弹簧73压缩，从而带动齿轮74转动，齿轮74带动右侧的第一连杆71、右侧的齿条75、右侧的第三支块76和右侧的刮板77往后运动，右侧的第一弹簧73压缩，当转盘70与左侧的第一连杆71分离时，左侧的第一弹簧73恢复原状，带动左侧的第一连杆71、左侧的齿条75、左侧的第三支块76和左侧的刮板77往后运动复位，带动齿轮74反转，齿轮74带动右侧的第一连杆71、右侧的齿条75、右侧的第三支块76和右侧的刮板77往前运动复位，右侧的第一弹簧73恢复原状，如此往复，可以使得刮板77前后往复交错运动，从而将粘在船体表面的杂物刮落，当人们将整个设备取走时，刮板77与船体表面分离，第二弹簧78恢复原状，带动刮板77运动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图2、图8、图9、图10、图11和图12所示，还包括有收集组件8，收集组件8包括有第二导杆80、导向滑块81、第三弹簧82、收集框83、限位块84、第三导杆85、第一楔形块86和第四弹簧87，外壳1内部右下侧前后对称设有第二导杆80，第二导杆80左侧均滑动式设有导向滑块81，第二导杆80左侧均绕有第三弹簧82，第三弹簧82两端分别与导向滑块81和外壳1连接，第二导杆80左侧均滑动式设有限位块84，限位块84位于导向滑块81右侧，限位块84内侧之间设有收集框83，收集框83上部右侧前后对称滑动式设有第三导杆85，第三导杆85外侧均设有第一楔形块86，第一楔形块86与外壳1配合，第三导杆85上均绕有第四弹簧87，第四弹簧87两端分别与第一楔形块86和收集框83连接。

还包括有解锁组件9，解锁组件9包括有第三旋转杆90、开闭块91、第一扭簧92、第四导杆93、第二楔形块94、第五弹簧95、第二连杆96和第三连杆97，外壳1上部右侧转动式设有第三旋转杆90，第三旋转杆90上设有开闭块91，第三旋转杆90上前后对称绕有第一扭簧92，第一扭簧92两端分别与开闭块91和外壳1连接，开闭块91右侧中部前后对称设有第四导杆93，第四导杆93上均滑动式设有第二楔形块94，第四导杆93上均绕有第五弹簧95，第五弹簧95两端分别与开闭块91和第二楔形块94连接，第二楔形块94顶部之间设有第二连杆96，第二连杆96与开闭块91滑动式连接，第三导杆85内侧均设有第三连杆97，第二楔形块94与第三连杆97配合。

初始状态下，第三弹簧82处于压缩状态，当刮板77将粘在船体表面的杂物刮落时，在扇轮56快速转动的推力作用下，将杂物传输至收集框83中，开闭块91能够避免杂物掉落海中，当船体清洗结束后，人们可以往上拉动第二连杆96，从而带动开闭块91转动打开，第一扭簧92发生形变，然后观看收集框83的收集情况，再松开第二连杆96，第一扭簧92恢复原状，带动开闭块91反向转动关闭，如果收集框83中的杂物较多时，人们可以往下按压第二连杆96，带动第二楔形块94往下运动，第五弹簧95压缩，第二楔形块94挤压第三连杆97、第三导杆85和第一楔形块86往内侧运动，第四弹簧87压缩，此时第一楔形块86不再卡住外壳1，第三弹簧82恢复原状，带动导向滑块81往右运动，导向滑块81带动限位块84和收集框83往右滑动，收集框83带动其上所有部件往右运动，当第三连杆97与第二楔形块94分离时，第四弹簧87恢复原状，带动第三连杆97、第三导杆85和第一楔形块86往外侧运动复位，然后松开第二连杆96，第五弹簧95恢复原状，带动第二连杆96和第二楔形块94往上运动复位，此时可以往右拉动收集框83，使得限位块84与第二导杆80脱离，然后将收集框83中的杂物处理掉，再将收集框83放回原位，使得限位块84重新在第二导杆80上滑动，然后往左推动收集框83，当限位块84与导向滑块81接触时，带动导向滑块81往左运动复位，第三弹簧82压缩，当第一楔形块86与外壳1接触时，挤压第三连杆97、第三导杆85和第一楔形块86往内侧运动，第四弹簧87压缩，当第一楔形块86与外壳1上的方形孔对齐时，第四弹簧87恢复原状，带动第三连杆97、第三导杆85和第一楔形块86往外侧运动复位，使得外壳1重新卡住第一楔形块86，从而固定收集框83的位置，如此可以避免杂物掉落至海中造成污染。

还包括有拿取组件10，拿取组件10包括有第四旋转杆100、把手101和第二扭簧102，外壳1上部左侧转动式设有第四旋转杆100，第四旋转杆100上设有把手101，第四旋转杆100上前后对称绕有第二扭簧102，第二扭簧102两端分别与把手101和外壳1连接。

当人们需要拿取整个设备时，可以通过握住把手101移动整个设备，此时把手101发生转动，第二扭簧102发生形变，当人们不需要拿取整个设备时，松开把手101，第二扭簧102恢复原状，带动把手101转动复位，如此可以方便人们对整个设备进行拿取。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (6)

1.一种海洋工程用船体清洗设备，其特征在于，包括有：

外壳（1）和照明灯（2），外壳（1）一侧对称设有照明灯（2）；

第一旋转杆（3），外壳（1）内部一侧转动式设有第一旋转杆（3）；

清洁滚筒（4），第一旋转杆（3）上设有清洁滚筒（4）；

动力机构（5），外壳（1）内部一侧设有动力机构（5）；

移动机构（6），外壳（1）下部设有移动机构（6）；

动力机构（5）包括有：

电机（50），外壳（1）内部一侧设有电机（50）；

第一传动轮（51），电机（50）输出轴上和第一旋转杆（3）一侧均设有第一传动轮（51）；

第一皮带（52），第一传动轮（51）之间绕有第一皮带（52）；

第一支块（53），外壳（1）内部一侧设有第一支块（53），第一支块（53）位于电机（50）的一侧；

扇轮（56），第一支块（53）中部转动式设有扇轮（56）；

第二传动轮（54），扇轮（56）一侧与第一旋转杆（3）一侧均设有第二传动轮（54）；

第二皮带（55），第二传动轮（54）之间绕有第二皮带（55）；

移动机构（6）包括有：

第二旋转杆（60），外壳（1）下部对称转动式设有第二旋转杆（60）；

第三传动轮（61），一侧的第二旋转杆（60）一侧与电机（50）输出轴上均设有第三传动轮（61）；

第三皮带（62），第三传动轮（61）之间绕有第三皮带（62）；

履带（63），第二旋转杆（60）之间对称设有履带（63）；

第二支块（64），第二旋转杆（60）之间对称转动式设有第二支块（64），第二支块（64）位于履带（63）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用船体清洗设备，其特征在于，还包括有刮除组件（7），刮除组件（7）包括有：

转盘（70），一侧的第二旋转杆（60）一侧设有转盘（70）；

第一导杆（72），外壳（1）内部一侧中部设有四个第一导杆（72）；

第一连杆（71），同侧的两个第一导杆（72）之间均滑动式设有第一连杆（71），一侧的第一连杆（71）与转盘（70）配合；

第一弹簧（73），第一导杆（72）上均绕有第一弹簧（73），第一弹簧（73）两端分别与第一连杆（71）和外壳（1）连接；

齿轮（74），外壳（1）内部一侧中部转动式设有齿轮（74），齿轮（74）位于第一导杆（72）之间；

齿条（75），第一连杆（71）顶部均设有齿条（75），齿条（75）均与齿轮（74）啮合；

第三支块（76），第一连杆（71）底部均间隔均匀设有四个第三支块（76）；

刮板（77），同侧的四个第三支块（76）内侧下部之间均滑动式设有刮板（77）；

第二弹簧（78），第三支块（76）内顶部与同侧的刮板（77）之间均设有第二弹簧（78）。

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用船体清洗设备，其特征在于，还包括有收集组件（8），收集组件（8）包括有：

第二导杆（80），外壳（1）内部一侧对称设有第二导杆（80）；

导向滑块（81），第二导杆（80）一侧均滑动式设有导向滑块（81）；

第三弹簧（82），第二导杆（80）一侧均绕有第三弹簧（82），第三弹簧（82）两端分别与导向滑块（81）和外壳（1）连接；

限位块（84），第二导杆（80）一侧均滑动式设有限位块（84），限位块（84）位于导向滑块（81）一侧；

收集框（83），限位块（84）内侧之间设有收集框（83）；

第三导杆（85），收集框（83）上部一侧对称滑动式设有第三导杆（85）；

第一楔形块（86），第三导杆（85）外侧均设有第一楔形块（86），第一楔形块（86）与外壳（1）配合；

第四弹簧（87），第三导杆（85）上均绕有第四弹簧（87），第四弹簧（87）两端分别与第一楔形块（86）和收集框（83）连接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋工程用船体清洗设备，其特征在于，还包括有解锁组件（9），解锁组件（9）包括有：

第三旋转杆（90），外壳（1）上部一侧转动式设有第三旋转杆（90）；

开闭块（91），第三旋转杆（90）上设有开闭块（91）；

第一扭簧（92），第三旋转杆（90）上对称绕有第一扭簧（92），第一扭簧（92）两端分别与开闭块（91）和外壳（1）连接；

第四导杆（93），开闭块（91）一侧中部对称设有第四导杆（93）；

第二楔形块（94），第四导杆（93）上均滑动式设有第二楔形块（94）；

第五弹簧（95），第四导杆（93）上均绕有第五弹簧（95），第五弹簧（95）两端分别与开闭块（91）和第二楔形块（94）连接；

第二连杆（96），第二楔形块（94）顶部之间设有第二连杆（96），第二连杆（96）与开闭块（91）滑动式连接；

第三连杆（97），第三导杆（85）内侧均设有第三连杆（97），第二楔形块（94）与第三连杆（97）配合。

5.根据权利要求4所述的一种海洋工程用船体清洗设备，其特征在于，还包括有拿取组件（10），拿取组件（10）包括有：

第四旋转杆（100），外壳（1）上部一侧转动式设有第四旋转杆（100）；

把手（101），第四旋转杆（100）上设有把手（101）；

第二扭簧（102），第四旋转杆（100）上对称绕有第二扭簧（102），第二扭簧（102）两端分别与把手（101）和外壳（1）连接。

6.根据权利要求5所述的一种海洋工程用船体清洗设备，其特征在于，把手（101）上设有橡胶护套。

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