CN113425951B - 一种腹部注射胰岛素投影定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腹部注射胰岛素投影定位方法，包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块以及投影模块，数据采集模块采集患者身份信息以及腹部图像后上传至数据处理模块，数据处理模块提取出腹部两侧的轮廓线以及肚脐的中点，并依据腹部两侧轮廓线以及肚脐中心点得到一条经过肚脐中心点的定位线，数据处理模块依据肚脐中心点以及定位线生成注射位置定位图像或读取数据存储模块中的注射位置定位图像并使注射位置定位图像与腹部图像对齐，投影模块将注射位置定位图像投影至患者腹部。通过数据处理模块来实现自动定位，使定位更加准确，有效避免了用眼睛来定位所会产生的误差，防止胰岛素注射至不应注射的地方。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用具技术领域，尤其涉及一种腹部注射胰岛素投影定位方法。
背景技术
糖尿病是一种终身疾病，且随着病程的发展，糖尿病患者会发生多种并发症，从而对患者的生产和生活产生许多不利的影响。皮下注射胰岛素是糖尿病患者降低血糖的主要治疗方法，但是在注射胰岛素时要避免在同一部位反复注射，如果短时间内在同一位置重复注射，会导致该位置皮下硬结，降低胰岛素的吸收率。腹部因为对胰岛素的吸收效率高，所以注射部位以腹部作为首选。现有技术中，通过投影将腹部分为许多不同的分区，一个分区代表一个胰岛素注射位置，且每个分区标志着不同的注射时间，能避免短时间内在同一部位重复注射胰岛素，但是需要通过手动调整投影图像在腹部的投影位置以及用眼睛来判断投影的位置与腹部是否对齐，这样会导致投影时的位置不准确，从而容易导致将胰岛素注射在不应注射的地方。
发明内容
本发明的目的在于提供一种腹部注射胰岛素投影定位方法，通过数据处理模块来确定注射位置定位卡所投影的位置，避免了通过眼睛进行定位时会产生的误差，使定位更加准确。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种腹部注射胰岛素投影定位方法，包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块以及投影模块，包括以下步骤：
步骤S1：所述数据采集模块分别采集患者身份信息以及患者腹部图像信息，并将采集到的数据信息上传至所述数据处理模块；
步骤S2：所述数据处理模块对接收到的腹部图像信息进行分析处理，依据腹部两侧轮廓线和肚脐中心点得出经过肚脐中心点的定位线；
步骤S3：所述数据处理模块将采集到的患者身份信息与所述数据存储模块中存储的数据进行比对，若比对不成功，则执行步骤S4；若比对成功，则执行步骤S5；
步骤S4：所述数据处理模块将依据所述肚脐中心点以及所述定位线将腹部图像分为注射区与非注射区，并在注射区内计算出若干注射坐标，将生成的非注射区与注射坐标生成注射位置定位图像，将所述注射位置定位图像以及患者的身份信息存储至所述数据存储模块，然后执行步骤S6；
步骤S5：所述数据处理模块读取所述数据存储模块中与该患者对应的注射位置定位图像，并使所述注射位置定位图像的中心点与肚脐中心点重合以及使所述注射位置定位图像的参考线与所述定位线重合，得到新的注射位置定位图像，然后执行步骤S6；
步骤S6：所述数据处理模块将得到的所述注射位置定位图像传输至所述投影模块进行投影。
进一步，所述步骤S2中所述数据处理模块对图像的处理过程包括：所述数据处理模块先从接收到的图片中获取肚脐的位置信息以及腹部两侧的轮廓线信息，以肚脐中心位置为原点O建立坐标系，在腹部一侧的轮廓线上随机选取一个点K，计算出点K与原点O之间的距离，依据该距离确定出腹部另一侧轮廓线上的点，并选出与K点的Y轴值最接近的点V，分析得出位于点K与点V中间位置的中点H，按照上述方法得到设定数量的中点，然后将得到的中点用线性回归方程计算出中线L，并检测该中线L是否经过肚脐中心点，若经过肚脐中心点，则该中心线选为定位线L1；若不经过肚脐中心点，则在肚脐中心点生成一条与中线平行的定位线L1。
进一步，所述数据处理模块还包括计数单元，所述数据处理模块每从数据存储模块读取一次所述注射坐标，所述计数单元的数值加1，当所述计数单元的数值达到预设阈值时，所述计数单元重新计数。
进一步，所述数据存储模块存储有注射位置信息表以及患者基本信息表。
进一步，所述患者基本信息表存储的内容包括患者编号、姓名、年龄、病情、注射序号、计数数值以及异常注射序号；所述注射位置信息表存储的内容包括序号、患者编号、注射序号以及注射坐标。
进一步，所述数据处理模块中还包括异常皮肤检测单元。
进一步，相邻所述注射坐标的间隔距离至少为1cm。
进一步，所述非注射区内颜色为红色。
本发明根据上述内容提供一种腹部注射胰岛素投影定位方法，通过数据处理模块将采集到的腹部信息进行分析，实现自动定位投影功能，避免了需要通过眼睛来判断投影是否定位准确以及用眼睛定位时可能会产生的定位不准确的问题。
附图说明
图1是本发明流程图。
图2是本发明腹部投影效果示意图。
图3是本发明图像处理原理图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种腹部注射胰岛素投影定位方法，包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块以及投影模块，包括以下步骤：
步骤S1：数据采集模块分别采集患者身份信息以及患者腹部图像信息，并将采集到的数据信息上传至数据处理模块；
步骤S2：数据处理模块对接收到的腹部图像信息进行分析处理，依据腹部两侧轮廓线和肚脐中心点得出经过肚脐中心点的定位线；
步骤S3：数据处理模块将采集到的患者身份信息与数据存储模块中存储的数据进行比对，若比对不成功，则执行步骤S4；若比对成功，则执行步骤S5；
步骤S4：数据处理模块将依据肚脐中心点以及定位线将腹部图像分为注射区与非注射区，并在注射区内计算出若干注射坐标，将生成的非注射区与注射坐标生成注射位置定位图像，将注射位置定位图像以及患者的身份信息存储至数据存储模块，然后执行步骤S6；
步骤S5：数据处理模块读取数据存储模块中与该患者对应的注射位置定位图像，并使注射位置定位图像的中心点与肚脐中心点重合以及使注射位置定位图像的参考线与定位线重合，得到新的注射位置定位图像，然后执行步骤S6；
步骤S6：数据处理模块将得到的注射位置定位图像传输至投影模块进行投影。
数据采集模块采集患者的身份信息和腹部的图像信息，患者的身份信息可以通过手动输入的方式进行录入，录入的数据包括患者编号、姓名、年龄以及病情；也可以先将患者身份信息录入RFID标签中，然后用RFID阅读器来读取RFID标签中存储的数据，从而实现数据的读取与录入；数据采集模块在对患者腹部进行图像采集时，数据采集模块会自动调节焦距来获得清晰的图像。
数据采集模块将采集到的数据上传至数据处理模块，数据处理模块对腹部图像进行轮廓检测，获取肚脐的位置信息以及腹部两侧的轮廓线信息，数据处理模块以肚脐中心点位置为原点O建立坐标系，在腹部一侧的轮廓线上随机选取一个点K，计算出点K与原点O之间的距离，依据该距离确定出腹部另一侧轮廓线上的点，并选出与K点的Y轴值最接近的点V，分析计算得出位于点K与点V中间位置的中点H；再在腹部一侧的轮廓线上随机选取一个点K1，计算出点K1与原点O之间的距离,依据该距离确定出腹部另一侧轮廓线上与K1点的Y轴值最接近的点V1，分析计算得出位于点K1与点V1中间位置的中点H1；按照上述方法得到设定数量的中点(H、H1、H2等)，中点的数量可根据实际情况进行设置，然后将得到的中点用线性回归方程计算出中线L，并检测该中线L是否经过肚脐中心点，若经过肚脐中心点，则该中心线选为定位线L1；若不经过肚脐中心点，则在肚脐中心点生成一条与中线平行的定位线L1。
然后数据处理模块将接收到的患者身份信息与数据存储模块中的数据进行比对，若比对的结果为患者身份信息不存在于数据存储模块中，则数据处理模块将依据肚脐中心点以及定位线将腹部图像分为注射区与非注射区，并在注射区内计算出若干注射坐标，将生成的非注射区与注射坐标生成注射位置定位图像，将注射位置定位图像以及患者的身份信息存储至数据存储模块，然后将生成的注射位置定位图像发送至投影模块进行投影；若比对的结果为患者身份信息存在于数据存储模块中，则数据处理模块读取出数据存储模块中储存的与该患者对应的注射位置定位图像，并使注射位置定位图像的中心点与肚脐中心点重合以及使注射位置定位图像的参考线与腹部图像的定位线重合，得到新的注射位置定位图像，并将得到的注射位置定位图像发送至投影模块进行投影。注射位置定位图像的投影范围会依据腹部图像中腹部两侧轮廓线之间的距离进行缩放调整。
数据处理模块以肚脐中心点为圆心设置直径为5厘米的圆，圆内的颜色设置为红色；定位线左右两侧各有一个扇形区域，两个扇形区域的角度均为θ，这两个扇形区域内的颜色设置为红色，红色区域范围为非注射区。扇形区域的角度θ可以依据实际情况进行设置。在可注射的范围内数据处理模块自动分析得出注射坐标，注射坐标的数量与预设阈值相同，且相邻两个注射坐标之间的距离不小于2厘米，其中以注射坐标为圆心，直径为1厘米的范围内为胰岛素注射区。注射坐标被选中后，数据处理模块将胰岛素注射区标为绿色，然后投影至患者腹部。方便患者识别注射位置，便于操作。预设阈值可以根据实际情况进行设置。
如表1注射位置信息表中的数据所示：
表1注射位置信息表
| 序号 | 患者编号 | 注射序号 | 坐标 |
| 001 | 001 | 01 | (4,5) |
| 002 | 001 | 02 | (-4，5) |
| 003 | 001 | 03 | (4，-5) |
| 004 | 001 | 04 | (-4，-5) |
| ··· | ··· | ··· | ··· |
| 034 | 001 | 34 | (0，-6) |
| 035 | 002 | 01 | (5，4) |
| 036 | 002 | 02 | (-5，4) |
| 037 | 002 | 03 | (5，-4) |
| 038 | 002 | 04 | (-5，-4) |
| ··· | ··· | ··· | ··· |
| 068 | 002 | 34 | (0，-6) |
| 069 | 003 | 01 | (5，5) |
| ··· | ··· | ··· | ··· |
如上表所示，数据处理模块在对患者腹部的信息进行处理时，会自动分析得出坐标，坐标的数量与预设阈值的值相同。例如，预设阈值为34，其中前28个为常用注射位，其余6个为备用注射位，当常用注射位出现异常皮肤时，可使用备用注射位，有效避免同一个注射点在28天之内重复注射。每一个坐标分别与注射序号中的一个数据对应，这样就能通过患者基本信息表中的注射序号来读取出注射位置信息表中相同注射序号所对应的坐标信息。
数据处理模块还包括异常皮肤检测单元和计数单元，在对患者腹部图像进行分析时，异常皮肤检测单元检测出腹部位置有破损或有疤痕，则提取出被破损皮肤或疤痕覆盖的注射坐标，并取出与被破损皮肤或疤痕覆盖的注射坐标对应的注射序号，将数据存储至患者基本信息表的异常注射序号中。数据处理模块读取出注射序号时与异常注射序号进行比较，若注射序号与异常注射序号的值相等时，则注射序号加1，再将注射序号与异常注射序号进行对比，若两者相等，则注射序号继续加1，直到注射序号与异常注射序号不等,然后取出此时注射序号所对应的注射坐标值，进行投影。计数单元从患者基本信息表中读取计数数值的值，且数据处理模块每从注射位置信息表中读取一次数据，计数单元值就加1，且会将数值存入患者基本信息表中的计数数值处。当计数单元的数值大于28时，计数单元的值变为1，重新开始计数，且注射序号也变为1重新开始计数。便于读取注射情况，有效避免在同一位置重复注射的情况发生。
如表2患者基本信息表中的数据信息(真实姓名以代号所替)所示：
表2患者基本信息表
如表2所示，以患者B为例：患者B异常注射序号的值为02，则代表异常皮肤检测模块在对患者B的腹部图像进行检测时，检测出在异常注射序号02所对应的注射坐标上有皮肤破损或是存在疤痕。计数数值为03，表示患者B已经进行过两次胰岛素注射，两次的注射序号分别为01和03，当数据处理模块检测到注射序号与异常注射序号的值相同时，则数据处理模块会在该注射序号加一后再读取相应的注射坐标值进行投影。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种腹部注射胰岛素投影定位方法，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块以及投影模块，包括以下步骤：
步骤S1：所述数据采集模块分别采集患者身份信息以及患者腹部图像信息，并将采集到的数据信息上传至所述数据处理模块；
步骤S2：所述数据处理模块对接收到的腹部图像信息进行分析处理，依据腹部两侧轮廓线和肚脐中心点得出经过肚脐中心点的定位线；
步骤S3：所述数据处理模块将采集到的患者身份信息与所述数据存储模块中存储的数据进行比对，若比对不成功，则执行步骤S4；若比对成功，则执行步骤S5；
步骤S4：所述数据处理模块将依据所述肚脐中心点以及所述定位线将腹部图像分为注射区与非注射区，并在注射区内计算出若干注射坐标，将生成的非注射区与注射坐标生成注射位置定位图像，将所述注射位置定位图像以及患者的身份信息存储至所述数据存储模块，然后执行步骤S6；
步骤S5：所述数据处理模块读取所述数据存储模块中与该患者对应的注射位置定位图像，并使所述注射位置定位图像的中心点与肚脐中心点重合以及使所述注射位置定位图像的参考线与所述定位线重合，得到新的注射位置定位图像，然后执行步骤S6；
步骤S6：所述数据处理模块将得到的所述注射位置定位图像传输至所述投影模块进行投影；所述数据处理模块还包括计数单元，所述数据处理模块每从数据存储模块读取一次所述注射坐标，所述计数单元的数值加1，当所述计数单元的数值达到预设阈值时，所述计数单元重新计数；所述数据存储模块存储有注射位置信息表以及患者基本信息表，所述患者基本信息表存储的内容包括患者编号、姓名、年龄、病情、注射序号、计数数值以及异常注射序号；所述注射位置信息表存储的内容包括序号、患者编号、注射序号以及注射坐标。
2.根据权利要求1所述的一种腹部注射胰岛素投影定位方法，其特征在于，所述步骤S2中所述数据处理模块对图像的处理过程包括：所述数据处理模块先从接收到的图片中获取肚脐的位置信息以及腹部两侧的轮廓线信息，以肚脐中心位置为原点O建立坐标系，在腹部一侧的轮廓线上随机选取一个点K，计算出点K与原点O之间的距离，依据该距离确定出腹部另一侧轮廓线上的点，并选出与K点的Y轴值最接近的点V，分析得出位于点K与点V中间位置的中点H，按照上述方法得到设定数量的中点，然后将得到的中点用线性回归方程计算出中线L，并检测该中线L是否经过肚脐中心点，若经过肚脐中心点，则该中线选为定位线L1；若不经过肚脐中心点，则在肚脐中心点生成一条与中线平行的定位线L1。
3.根据权利要求1所述的一种腹部注射胰岛素投影定位方法，其特征在于，所述数据处理模块还包括异常皮肤检测单元。
4.根据权利要求1所述的一种腹部注射胰岛素投影定位方法，其特征在于，相邻所述注射坐标的间隔距离至少为1cm。
5.根据权利要求1所述的一种腹部注射胰岛素投影定位方法，其特征在于，所述非注射区内颜色为红色。
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