CN113425336A - 一种全自动活检针及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动活检针及其使用方法,全自动活检针包括针架组件、针管架组件、盖体组件、套筒组件、换档组件、击发连杆、保险杆;击发连杆上设置可移动的保险杆;换档组件包括转换块、转换滑块,转换块的前端两侧分别设置前插块,转换块的后端两侧分别设置后插块,套筒组件的外壁设置与前插块、后插块相适配的换档插槽,转换块与套筒组件之间设置换档弹簧,转换块置于套筒组件外壁与盖体组件内壁之间,转换块的前插块、后插块压入套筒组件后针管架置于前插块和后插块之间,针架置于后插块的后侧,后插块的底部设置滑动配合的转换滑块。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗检测器械设备技术领域,特别是一种全自动活检针及其使用方法。
背景技术
活检针是一种医疗器械,适用于肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官,可用于椎体肿瘤和不明种肿瘤等的活组织取样、吸取细胞。
临床上,在为肿瘤病人做检查时,为了确定肿瘤的性质,需要用活检针从患病部位取一些活组织。过去传统的人体组织活检采用的方法是手术切开法,通过手术将组织取出进行活检,这种方法存在创伤面大、费用高、病人痛苦大的缺点。近年来,组织活检主要采用活检针,活检针是由针体、针座和针芯等组成,针芯从针座处插入针体内,针芯的端部有针槽,针体的端部制成斜面,成刀刃状切口,用这种活检针取出组织,创伤面小,活检成功率高,现有技术中,授权公告号为CN209048193U的专利文献记载了一种经皮穿刺活检针,包括针管及针芯,还包括手柄操作端,所述的手柄操作端包括外壳体、内套、防误按钮、后击发按钮、左按键、右按键,其中的防误按钮作用于针芯架(参见其说明书附图5),上述结构的防误按钮结构复杂,操作不便;且由于病人需要活检取样的部位不同,如前列腺、肾脏、肝脏、脾脏、乳腺等组织,需要穿刺活检的疑似肿瘤的大小通常也不同,因此,需要有合适的弹射行程及穿刺取样长度的活检针进行手术。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于操控的全自动活检针及其使用方法。
为解决上述技术问题,本发明提供的全自动活检针,包括针架组件、针管架组件、盖体组件、套筒组件、换档组件、击发连杆、保险杆;所述套筒组件置于所述盖体组件内,所述击发连杆设置在套筒组件外壁与盖体组件内壁之间以使击发连杆沿套筒组件轴向滑动,所述针架组件包括针架和活检针,所述针管架组件包括针管架和针管,所述针架、针管架滑动设置在套筒组件内,所述针管的前端伸出套筒组件设置,所述活检针的前端深入针管内,所述击发连杆的尾端设置保险杆插槽,保险杆插槽的后端设置保险挡块,所述盖体组件的尾端设置与保险杆相适配的保险插槽以使保险杆沿盖体组件径向滑动,所述保险杆的中部设置行程凹槽,锁定时保险挡块与保险杆抵接,解锁时推动保险杆使得行程凹槽与保险挡块相配合,击发连杆沿行程凹槽移动实现击发;所述换档组件包括转换块、转换滑块,所述转换块的前端两侧分别设置前插块,所述转换块的后端两侧分别设置后插块,所述套筒组件的外壁设置与前插块、后插块相适配的换档插槽,转换块与套筒组件之间设置换档弹簧,转换块置于套筒组件外壁与盖体组件内壁之间,所述转换块的前插块、后插块压入套筒组件后针管架置于前插块和后插块之间,针架置于后插块的后侧,所述后插块的底部设置滑动配合的转换滑块,转换块未被按压时由击发连杆击发针架、由针架击发针管架,转换块被按压时前插块、后插块伸入套筒组件内,由击发连杆击发针架、针架的行程由后插块进行限位,且针架驱动转换滑块移动,由转换滑块击发针管架,针管架的行程由前插块进行限位,实现针架、针管架移动行程的档位调节。
进一步,所述换档组件还包括换档按钮,换档按钮的底端设置按钮插块,所述按钮插块的中部设置工字型的按钮卡槽,所述按钮卡槽的两侧设置按钮凸起,所述盖体组件上设置适于按钮插块通过的换档插槽,所述换档插槽的内壁设置与按钮凸起相适配的换档按钮卡槽,所述转换块上设置与按钮卡槽相适配的插块工字柱,以使换档按钮的按钮插块穿过换档插槽后与插块工字柱插接配合,便于换档按钮按压转换块,转换块移动至所需位置后按钮凸起卡入换档按钮卡槽,用于对转换块进行限位。
进一步,所述转换滑块的顶部设置滑块工字柱,所述前插块的底端设置工字型的插块滑槽,所述转换滑块经滑块工字柱与前插块的插块滑槽滑动配合。
进一步,所述插块滑槽内设置滑块弹簧,用于驱动转换滑块伸出后插块,针架击发转换滑块移动时滑块弹簧被压缩。
进一步,所述行程凹槽的两侧设置滑台,所述滑台低于保险杆的两端且高于行程凹槽,以使击发连杆锁定时保险挡块与滑台抵接,保险杆移动后行程凹槽置于保险挡块处。
进一步,所述保险杆的两端内侧分别设置限位挡条,装配时限位挡条置于盖体组件两侧保险插槽之间,以使保险杆移动时由盖体组件内壁对限位挡条阻挡限位,避免保险杆脱离保险插槽。
进一步,全自动活检针还包括击发按钮,所述击发连杆包括连杆本体,连杆本体的前端设置击发按钮卡槽,所述击发按钮上设置按钮卡柱,所述盖体组件上设置击发窗,所述按钮卡柱穿过击发窗后卡入击发按钮卡槽,以使盖体组件外的击发按钮移动时带动击发连杆移动。
一种全自动活检针的使用方法,包括如下步骤,首先将针管架、针架进行上膛,然后推动保险杆使得行程凹槽对准所述击发连杆的保险挡块,换挡组件处于初始状态时,换档弹簧支撑转换块,前插块、后插块未进入套筒组件,通过击发按钮带动击发连杆移动,由击发连杆驱动针架脱离限位,实现针架和活检针的击发,并由针架击发针管架脱离限位,实现针管架和针管的击发;行程换挡时,按下换挡按钮,使得前插块、后插块进入套筒组件,此时后针管架置于前插块和后插块之间,针架置于后插块的后侧,然后平移换档按钮,使得按钮凸起卡入换档按钮卡槽,对转换块进行限位,由滑块弹簧对转换滑块进行支撑使得转换滑块凸出设置;然后通过击发按钮带动击发连杆移动,由击发连杆驱动针架脱离限位,实现针架和活检针的击发,针架的行程由后插块进行限位,并由针架驱动转换滑块移动,两个转换滑块之间形成挤压槽,击发针管架脱离限位,针管架的行程由前插块进行限位,进而实现针架、针管架移动行程的档位调节。
发明的技术效果:(1)本发明的全自动活检针,相对于现有技术,通过在设置可以按压的转换块,在转换块启动时由转换块的前插块、后插块对针管架、针架的行程进行限制,在转换块未启用时针管架、针架行程自由不受限制,实现两档行程调节,用于适应不同使用需求;(2)转换滑块的设置,使得针管架在行程被限制时通过转换滑块间接驱动针架;(3)通过设置换档按钮卡槽和按钮凸起,在换档按钮移动至按钮凸起卡入换档按钮卡槽时,对转换块进行限位;(4)换档弹簧的设置,对转换块进行弹性支撑,利于对其进行按压;(5)滑块弹簧的设置,在转换滑块未被击发时由滑块弹簧支撑转换滑块,使得转换滑块凸出转换块设置,转换滑块被击发时滑块弹簧被压缩;(6)通过在击发连杆的尾端沿径向设置保险杆,使得保险杆锁定时击发连杆无法移动,实现保险锁定功能;保险杆直接限定了击发连杆的行程,因此针架与针管架同时被限定,更加安全。
附图说明
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明:
图1是全自动活检针的立体结构示意图;
图2是盖体组件与套筒组件分开后的爆炸结构示意图;
图3是上盖的立体结构示意图;
图4是图3中A区域的局部放大示意图;
图5是换档组件的立体结构示意图;
图6是换档组件的爆炸结构示意图;
图7是换档按钮的立体结构示意图;
图8是转换滑块的分解结构示意图;
图9是套筒组件的立体结构示意图;
图10是定位右套筒的立体结构示意图;
图11是定位左套筒的立体结构示意图;
图12是定位右套筒另一角度的结构示意图;
图13是击发连杆的立体结构示意图;
图14是活检针组件的爆炸结构示意图;
图15是活检针管组件的爆炸结构示意图;
图16是保险杆的立体结构示意图;
图中:
上盖10,下盖11,推杆窗12,击发窗13,矩形槽14,保险插槽15,套筒限位槽16,换档插槽17,换档按钮卡槽18,
定位左套筒20,定位右套筒21,针架滑槽22,针管架滑槽23,连杆限位块24,针架挡块25,击发仓26,针管架挡块27,连杆挡块28,第一套筒部210,限位柱211,连杆插槽212,第二套筒部213,针架移动仓214,针管架移动仓215,针架卡槽216,针管架卡槽217,换档槽221,换档插槽222,弹簧安装槽223,
击发连杆30,击发按钮31,滑动支架32,限位支架33,后封盖34,击发按钮卡槽35,保险杆插槽36,保险挡块37,连杆挤压槽38,连杆本体39,按钮卡柱311,
保险杆40,行程凹槽41,限位挡条42,滑台43,
针架50,针架推杆51,针架挤压槽52,活检针53,针架插槽54,第一弹簧55,针架卡扣56,针架插柱57,
针管架60,针管架推杆61,遮挡盖62,针管63,针管架插槽64,第二弹簧65,针管架卡扣66,针管架插柱67,
换档组件70,换档按钮71,按钮插块711,按钮卡槽712,按钮凸起713,转换块72,前插块721,后插块722,插块滑槽723,插块工字柱724,换档弹簧73,转换滑块74,滑块工字柱741,滑块弹簧742,堵头75。
具体实施方式
实施例1
如图1至图16所示,本实施例的全自动活检针,包括盖体组件、套筒组件、击发连杆30、击发按钮31、换档组件70、保险杆40、针架组件和针管架组件;盖体组件包括半圆筒形且插接配合的上盖10和下盖11,上盖10和下盖11的前部对称设置矩形槽14,上盖和下盖上对称设置矩形的换档凹槽,上盖10和下盖11的尾部对称设置第二矩形槽,以使上盖10和下盖11插接后两个矩形槽14形成击发窗13,两个换档凹槽形成换档插槽17;两个第二矩形槽形成保险插槽15。
套筒组件置于盖体组件内,套筒组件包括插接配合的定位左套筒20和定位右套筒21,定位左套筒20、定位右套筒21均包括半圆形的第一套筒部210和第二套筒部213,定位左套筒20与定位右套筒21插接配合后第一套筒部210形成第一圆筒,第二套筒部213形成第二圆筒,第一圆筒的直径大于第二圆筒。
上盖10和下盖11内还设置套筒限位槽16,第一套筒部210的外壁设置与套筒限位槽16插接配合的限位柱211,装配时限位柱211置于套筒限位槽16内,用于对套筒组件进行周向定位。
击发连杆30设置在套筒组件外壁与盖体组件内壁之间以使击发连杆30沿套筒组件轴向滑动,击发连杆30包括连杆本体39,连杆本体39的前端设置击发按钮卡槽35,击发按钮31上设置按钮卡柱311,按钮卡柱311穿过击发窗13后卡入击发按钮卡槽35,以使盖体组件外的击发按钮31移动时带动击发连杆30移动。
连杆本体39的尾端呈L形设置,连杆本体39的尾端设置滑动支架32,第一套筒部210上设置适于击发连杆30的连杆本体39通过的连杆插槽212,以使连杆本体39穿过连杆插槽212后置于第二套筒部213外侧。
第一套筒部210内设置针架挡块25和连杆挡块28,定位左套筒20、定位右套筒21插接配合后针架挡块25与连杆挡块28之间形成击发仓26,滑动支架32置于击发仓26内,连杆插槽212置于击发仓26的侧壁上。
定位左套筒20的外壁对称设置连杆限位块24,两连杆限位块24之间形成连杆滑槽,击发连杆30的前部与连杆滑槽滑动配合,由连杆限位块24对击发连杆30进行导向。
击发连杆30的尾端设置保险杆插槽36,保险杆插槽36的后端设置保险挡块37,保险杆40与盖体组件尾端的保险插槽15相适配,以使保险杆40可沿盖体组件径向滑动,保险杆40的中部设置行程凹槽41,锁定时保险挡块37与保险杆40抵接,解锁时推动保险杆40使得行程凹槽41与保险挡块37相配合,击发连杆30沿行程凹槽41移动实现击发。
保险杆插槽36的前端两侧设置限位支架33,且限位支架33置于保险杆插槽36与滑动支架32之间,装配时限位支架33置于连杆挡块28外侧。
保险挡块37的后端设置后封盖34,用于封闭盖体组件的尾端。
行程凹槽41的两侧设置滑台43,滑台43低于保险杆40的两端且高于行程凹槽41,便于保险杆40滑动,以使击发连杆30锁定时保险挡块37与滑台43抵接,保险杆40移动后行程凹槽41置于保险挡块37处。
保险杆40的两端内侧分别设置限位挡条42,装配时限位挡条42置于盖体组件两侧保险插槽15之间,以使保险杆40移动时由盖体组件内壁对限位挡条42阻挡限位,避免保险杆40脱离保险插槽15。
针架组件包括针架50、针架推杆51、活检针53、第一弹簧55,针管架组件包括针管架60、针管架推杆61、遮挡盖62、针管63和第二弹簧65,针管架60、针架50滑动设置在由定位左套筒20、定位右套筒21组成的套筒组件内,且套筒组件的侧壁上设置针架滑槽22和针管架滑槽23,第二套筒部213内设置针管架挡块27,由针管架挡块27将第二套筒部213内隔离为针架移动仓214和针管架移动仓215,针架滑槽22置于针架移动仓214的一侧,针管架滑槽23置于针管架移动仓215的一侧;
上盖10的一侧设置推杆窗12,遮挡盖62固定设置在套筒组件的前端,针管63的尾端与针管架60的前端固定相连,针管60的前端伸出遮挡盖62设置且与遮挡盖62滑动配合,针管架60的尾端设置针管架卡扣66,针管架60的一侧凸出设置针管架插柱67,针管架推杆61滑动设置在推杆窗12内,针管架推杆61上设置与针管架插柱67相适配的针管架插槽64,以使针管架插柱67穿过针管架滑槽23后与针管架插槽64插接配合,针管架推杆61移动时带动针管架60和针管63移动,针管架挡块27的中部设置与针管架卡扣66相适配的针管架卡槽217,第二弹簧65置于针管架挡块27和针管架60之间,以使针管架60移动至针管架卡扣66置于针管架卡槽217内,第二弹簧65被压缩,实现针管63和针管架60上膛。
活检针53的尾端与针架50的前端固定相连,活检针53的前端伸入针管63内且与针管63滑动配合,针架50的尾端设置针架卡扣56,针架50的一侧凸出设置针架插柱57,针架推杆51滑动设置在推杆窗12内,针架推杆51上设置与针架插柱57相适配的针架插槽54,以使针架插柱57穿过针架滑槽22后与针架插槽54插接配合,针架推杆51移动时带动针架50和活检针53移动,针架挡块25的中部设置与针架卡扣56相适配的针架卡槽216,第一弹簧55置于针架挡块25和针架50之间,以使针架50移动至针架卡扣56置于针架卡槽216内,第一弹簧55被压缩,实现活检针53和针架50上膛。
换档组件70包括转换块72、转换滑块74、换档按钮71、换档弹簧73、滑块弹簧742和堵头75,转换块72的前端两侧对称设置两个前插块721,转换块72的后端两侧对称设置两个后插块722,定位右套筒21的外壁设置矩形的换档槽221,换档槽221的四角设置与前插块721、后插块722相适配四个换档插槽222,换档槽221的两端设置弹簧安装槽223,用于对换档弹簧73进行限位,装配时换档弹簧73置于转换块72和定位右套筒21之间。
换档按钮71的底端设置与换档插槽222相适配的按钮插块711,按钮插块711的中部设置工字型的按钮卡槽712,按钮卡槽712的两侧壁设置按钮凸起713,换档插槽222的内壁设置与按钮凸起713相适配的换档按钮卡槽18,转换块72上设置与按钮卡槽712相适配的插块工字柱724,以使换档按钮71的按钮插块711穿过换挡插槽17后与插块工字柱724插接配合,便于换档按钮71按压转换块72,转换块72沿轴向平移至所需位置后按钮凸起713卡入换档按钮卡槽18,用于对转换块72进行限位。
转换滑块74的顶部设置滑块工字柱741,后插块722的底端设置工字型的插块滑槽723,转换滑块74经滑块工字柱741与后插块722的插块滑槽723滑动配合;插块滑槽723内设置滑块弹簧742,用于驱动转换滑块74伸出后插块722,针架50击发转换滑块74移动时滑块弹簧742被压缩;滑块工字柱741插入插块滑槽723后由堵头75进行限位,避免转换滑块74脱离转换块72。
针架50的前端还设置锥形的针架挤压槽52,以使针架50移动至与针管架挡块27抵接时,针管架卡扣66被针架挤压槽52挤压,针管架卡扣66脱离针管架卡槽217,针管架60脱离束缚后被压缩的第二弹簧66击发。
击发连杆30的滑动支架32中部设置与针架卡扣56相适配的锥形的连杆挤压槽38,通过击发按钮31带动击发连杆30移动,此时滑动支架32在击发仓26内移动,滑动支架32移动至与针架挡块25抵接时,针架卡扣56被连杆挤压槽38挤压,针架卡扣56脱离针架卡槽216,针架50脱离束缚后被压缩的第一弹簧55击发,实现针架50移动,并由针架50实现对针管架60的击发。
在击发连杆30击发针架50、针架50击发针管架60的过程中,转换块72不被按压时,转换块72的前插块721、后插块722未进入套筒组件内,不会对针管架60、针架50的行程进行干涉;转换块72被换档按钮71按压时,转换块72的前插块721、后插块722压入套筒组件后针管架60置于前插块721和后插块722之间,针架50置于后插块722的后侧,由击发连杆30击发针架50、针架50的行程由后插块722进行限位,且针架50驱动转换滑块74移动,两个转换滑块74之间形成挤压槽,移动时由挤压槽对针管架卡扣66进行挤压,针管架卡扣66脱离针管架卡槽217,由转换滑块74代替针架50击发针管架60,针管架60的行程由前插块721进行限位,进而实现针架50、针管架60移动行程的档位调节,具体行程可以设置为10mm、20mm两档,即换挡按钮71未被击发时,针架50、针管架60的移动行程为20mm,换挡按钮71被击发时针架50、针管架60的移动行程为10mm,根据行程设定前插块721、后插块722、转换滑块74的间距和位置即可。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种全自动活检针,其特征在于,包括针架组件、针管架组件、盖体组件、套筒组件、换档组件、击发连杆、保险杆;所述套筒组件置于所述盖体组件内,所述击发连杆设置在套筒组件外壁与盖体组件内壁之间以使击发连杆沿套筒组件轴向滑动,所述针架组件包括针架和活检针,所述针管架组件包括针管架和针管,所述针架、针管架滑动设置在套筒组件内,所述针管的前端伸出套筒组件设置,所述活检针的前端深入针管内,,所述击发连杆的尾端设置保险杆插槽,保险杆插槽的后端设置保险挡块,所述盖体组件的尾端设置与保险杆相适配的保险插槽以使保险杆沿盖体组件径向滑动,所述保险杆的中部设置行程凹槽,锁定时保险挡块与保险杆抵接,解锁时推动保险杆使得行程凹槽与保险挡块相配合,击发连杆沿行程凹槽移动实现击发;所述换档组件包括转换块、转换滑块,所述转换块的前端两侧分别设置前插块,所述转换块的后端两侧分别设置后插块,所述套筒组件的外壁设置与前插块、后插块相适配的换档插槽,转换块与套筒组件之间设置换档弹簧,转换块置于套筒组件外壁与盖体组件内壁之间,所述转换块的前插块、后插块压入套筒组件后针管架置于前插块和后插块之间,针架置于后插块的后侧,所述后插块的底部设置滑动配合的转换滑块,转换块未被按压时由击发连杆击发针架、由针架击发针管架,转换块被按压时前插块、后插块伸入套筒组件内,由击发连杆击发针架、针架的行程由后插块进行限位,且针架驱动转换滑块移动,由转换滑块击发针管架,针管架的行程由前插块进行限位,实现针架、针管架移动行程的档位调节。
2.根据权利要求1所述的全自动活检针,其特征在于,所述换档组件还包括换档按钮,换档按钮的底端设置按钮插块,所述按钮插块的中部设置工字型的按钮卡槽,所述按钮卡槽的两侧设置按钮凸起,所述盖体组件上设置适于按钮插块通过的换档插槽,所述换档插槽的内壁设置与按钮凸起相适配的换档按钮卡槽,所述转换块上设置与按钮卡槽相适配的插块工字柱,以使换档按钮的按钮插块穿过换档插槽后与插块工字柱插接配合,便于换档按钮按压转换块,转换块移动至所需位置后按钮凸起卡入换档按钮卡槽。
3.根据权利要求2所述的全自动活检针,其特征在于,所述转换滑块的顶部设置滑块工字柱,所述前插块的底端设置工字型的插块滑槽,所述转换滑块经滑块工字柱与前插块的插块滑槽滑动配合。
4.根据权利要求3所述的全自动活检针,其特征在于,所述插块滑槽内设置滑块弹簧,用于驱动转换滑块伸出后插块。
5.根据权利要求3或4所述的全自动活检针,其特征在于,所述行程凹槽的两侧设置滑台,所述滑台低于保险杆的两端且高于行程凹槽,以使击发连杆锁定时保险挡块与滑台抵接,保险杆移动后行程凹槽置于保险挡块处。
6.根据权利要求5所述的全自动活检针,其特征在于,所述保险杆的两端内侧分别设置限位挡条,装配时限位挡条置于盖体组件两侧保险插槽之间,以使保险杆移动时由盖体组件内壁对限位挡条阻挡限位。
7.根据权利要求6所述的全自动活检针,其特征在于,还包括击发按钮,所述击发连杆包括连杆本体,连杆本体的前端设置击发按钮卡槽,所述击发按钮上设置按钮卡柱,所述盖体组件上设置击发窗,所述按钮卡柱穿过击发窗后卡入击发按钮卡槽,以使盖体组件外的击发按钮移动时带动击发连杆移动。
8.根据权利要求7所述的全自动活检针的使用方法,其特征在于,包括如下步骤,首先将针管架、针架进行上膛,然后推动保险杆使得行程凹槽对准所述击发连杆的保险挡块,换挡组件处于初始状态时,换档弹簧支撑转换块,前插块、后插块未进入套筒组件,通过击发按钮带动击发连杆移动,由击发连杆驱动针架脱离限位,实现针架和活检针的击发,并由针架击发针管架脱离限位,实现针管架和针管的击发;行程换挡时,按下换挡按钮,使得前插块、后插块进入套筒组件,此时后针管架置于前插块和后插块之间,针架置于后插块的后侧,然后平移换档按钮,使得按钮凸起卡入换档按钮卡槽,对转换块进行限位,由滑块弹簧对转换滑块进行支撑使得转换滑块凸出设置;然后通过击发按钮带动击发连杆移动,由击发连杆驱动针架脱离限位,实现针架和活检针的击发,针架的行程由后插块进行限位,并由针架驱动转换滑块移动,两个转换滑块之间形成挤压槽,击发针管架脱离限位,针管架的行程由前插块进行限位,进而实现针架、针管架移动行程的档位调节。
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CN202110672563.5A CN113425336A (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种全自动活检针及其使用方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117442255A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-01-26 | 卡本(深圳)医疗器械有限公司 | 活检针及医疗设备 |
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