CN113423481A - 装载转台系统及方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种景观装载系统，其包括被配置成围绕竖直轴线旋转的转台。乘坐载运器被配置成沿着围绕转台的周边设置的装载路径行进。系统的第一轨道转换部沿着装载路径设置，以将乘坐载运器从景观路径引导到装载路径的主要部分，或以将乘坐载运器从装载路径的二级部分引导到装载路径的主要部分。系统的第二轨道转换部沿着装载路径设置，以将乘坐载运器从装载路径的主要部分引导到景观路径，或以将乘坐载运器从装载路径的主要部分引导到装载路径的二级部分。

Description

装载转台系统及方法

对相关申请的交叉引用

此申请要求于2019年2月22日提交的题为“LOADING TURNTABLE SYSTEMS ANDMETHODS（装载转台系统及方法）”的第62/809,323号美国临时申请的权益，该美国临时申请以其整体通过引用并入本文中以用于所有目的。

背景技术

本公开总体上涉及游乐园的领域。更特别地，本公开的实施例涉及用于在游乐园的景观中实行灵活的乘客装载和卸载时间的系统和方法。

近来，对增加向游乐园的景观的乘坐载运器中装载乘客的效率存在增长的兴趣。例如，一些景观可以包括装载系统，该装载系统具有当乘客从乘坐载运器卸载和/或当新乘客装载到乘坐载运器中时沿着装载区连续移动的乘坐载运器。然而，一些乘客可能耗用长的时间以离开乘坐载运器和/或可能耗用长的时间以登上乘坐载运器。也就是说，在乘坐载运器到达装载区的端部之前，装载乘客可能没有完全登上并固定在乘坐载运器内。在这种情况下，所有的乘坐载运器通过景观和/或装载区的移动可能被影响，以给装载乘客额外的时间来登上乘坐载运器。例如，在一种场景中，每个乘坐载运器可能进行完全的停止，以便允许装载乘客在装载区中有额外的时间来登上乘坐载运器。通过景观的乘坐载运器的移动的减缓或停止可能不利于景观的吞吐量，其能够为游乐园导致增加的等待时间和减少的收益。

发明内容

下面概述与原始要求保护的主题在范围上相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供主题的可能形式的简要概述。实际上，主题可以包含可以与以下阐述的实施例类似或不同的各种形式。

在实施例中，提供了一种景观装载系统，其包括被配置成围绕竖直轴线旋转的转台和被配置成沿着围绕转台的周边设置的装载路径行进的乘坐载运器。该系统还包括：沿着装载路径设置的第一轨道转换部，其被配置成设置在第一位置中以将乘坐载运器从景观路径引导到装载路径的主要部分，以及被配置成设置在第二位置中以将乘坐载运器从装载路径的二级部分引导到装载路径的主要部分；以及沿着装载路径设置的第二轨道转换部，其被配置成设置在第三位置中以将乘坐载运器从装载路径的主要部分引导到景观路径，以及被配置成设置在第四位置中以将乘坐载运器从装载路径的主要部分引导到装载路径的二级部分。

在实施例中，提供了一种方法，该方法包括以下步骤：在装载路径的第一定位处沿着装载路径朝向装载路径的第二定位引导乘坐载运器；确定乘坐载运器的占用状态；以及基于乘坐载运器的占用状态，控制轨道转换部以在沿着装载路径的第二定位处沿着装载路径或沿着景观路径引导载运器。

在实施例中，提供了一种景观装载系统，其包括被配置成围绕竖直轴线旋转的转台。该系统还包括围绕转台的周边设置的装载路径，其中乘坐载运器被配置成沿着装载路径移动。该系统还包括：沿着装载路径设置的第一轨道转换部，其中第一轨道转换部被配置成将乘坐载运器从装载路径的二级部分或景观路径引导从到装载路径的主要部分；以及沿着装载路径设置的第二轨道转换部，其中第二轨道转换部被配置成将乘坐载运器从装载路径的主要部分引导到装载路径的二级部分或景观路径。

在实施例中，提供了一种景观装载系统，其包括装载和/或卸载区域，该装载和/或卸载区域包括传送器。该系统还包括围绕传送器的周边设置的装载路径，其中乘坐载运器被配置成沿着装载路径移动，以及耦接到装载路径的景观路径。该系统还包括控制器，该控制器被配置成基于载运器的第一占用状态将乘坐载运器从装载路径引导到景观路径上，或基于乘坐载运器的第二占用状态引导乘坐载运器重新循环装载路径。

附图说明

当参考所附附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中在整个附图中相同的符号表示相同的部分，其中：

图l是装载系统的实施例的示意性平面视图；

图2是装载系统的实施例的示意性平面视图；

图3是操作装载系统的方法的流程图；以及

图4是装载系统的实施例的框图。

具体实施方式

当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一”、“一个”和“该”旨在意指存在一个或多个元素。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包括性的并且意指除了列出的元素之外可以存在附加的元素。此外，应当理解的是，对本公开的“一个实施例”或“实施例”的引用不旨在被解释为排除也并入了所述及的特征的附加实施例的存在。

所公开的实施例总体上涉及一种装载系统，该装载系统被配置成提供乘客到乘坐载运器中的能够变化的量的能利用的装载时间。更具体地，所公开的实施例提供到特定乘坐载运器中的能够变化的乘客装载时间，而允许其他乘坐载运器继续以标称速度通过装载区以及通过景观。例如，所公开的装载系统可以包括装载区，该装载区具有被配置成围绕中央竖直轴线连续旋转的转台。装载区被配置成沿着转台的周边在第一径向位置（例如，相对于中央竖直轴线）处接收被占用的乘坐载运器（例如，乘客占用的载运器）。在一些实施例中，第一径向位置可以包括第一轨道转换部。乘坐载运器和转台被配置成从第一径向位置联合旋转到第二径向位置（例如，沿着转台的周边相对于中央竖直轴线）。在一些实施例中，第一径向位置可以包括第一轨道转换部。乘坐载运器的旋转速度可以基本上匹配转台的旋转速度，使得乘坐载运器和转台之间的相对移动可以基本上不能够察觉。换句话说，转台的边缘可以相对于乘坐载运器的边缘静止，以在乘坐载运器和转台之间创建静态物理界面或虚拟耦接。

乘客可以从乘坐载运器卸载到转台上。一旦乘客从乘坐载运器卸载，新乘客可以被引导以从转台装载到乘坐载运器上。通常，为了增加用户通过景观的吞吐量，当乘客卸载和装载乘坐载运器时，转台和乘坐载运器可以以标称速度连续旋转。乘坐载运器可以继续与转台联合移动，直到乘坐载运器到达第二径向位置。如果在乘坐载运器到达第二径向位置时乘坐载运器被装载的乘客占用，则可以沿着景观路径引导乘坐载运器以开始景观的乘坐循环。然而，如果在乘坐载运器到达第二径向位置时乘坐载运器未被占用并且乘客仍在尝试装载乘坐载运器，则乘坐载运器可以被引导以随转台继续旋转（例如，重新循环通过装载路径）返回直到第一个径向位置。在乘坐载运器的行进从第二径向位置到第一径向位置、以及再次从第一径向位置到第二径向位置重新循环时，乘客可以继续尝试登上乘坐载运器。一旦乘客已经成功装载到乘坐载运器中，并且乘坐载运器到达第二径向位置，则可以沿着景观路径引导乘坐载运器。以这种方式，装载慢的乘客可以不引起对其他乘客的干扰，因为无论其他乘坐载运器的占用状态如何，每个乘坐载运器继续以标称速度移动通过装载区。因此，乘客可以具有增加的量的能利用的时间来装载乘坐载运器。

现在转向附图，图1是装载系统12的装载区10的实施例的示意性平面视图。如所示，装载区10可以是整个乘坐系统14（例如，景观）的部分。例如，乘客可以在装载区10中装载到乘坐载运器16中，可以沿着乘坐系统14的景观路径18行进，并且可以返回到达装载区10处以从乘坐载运器16卸载。当沿着景观路径18行进时，乘客可以暴露于各种体验，诸如虚拟现实、替代现实、环境交互、多条乘坐路径、水特征、特殊效果等等。应当注意的是，乘坐系统14的部分（诸如景观路径18）已经被有意地简化以聚焦于装载系统12的方面。

装载系统12包括转台20、入口坡道22、第一轨道转换部24、第二轨道转换部26和变速区28。转台20被配置成以基本上恒定的旋转速度围绕轴线40旋转。在当前所图示的实施例中，转台20是基本上圆形的并且在顺时针方向41上旋转。然而，转台20可以是任何合适的形状，其可以对应于乘坐系统14的主题，并且可以在逆时针方向上旋转。在一些实施例中，转台20可包括设置在旋转部分44内的静止部分42。也就是说，旋转部分44可被配置成在静止部分42保持静止时围绕静止部分42旋转。入口坡道22可以是任何合适的成角度的路径，其可以包括楼梯、基本上平坦的成角度的表面、自动扶梯或其任何组合。通常，用户可以从入口50进入装载区10，朝向转台20的中间部分（例如，静止部分42）下行坡道22，并装载到乘坐载运器16中。类似地，用户可以朝向入口50上行入口坡道22以离开装载区10。

乘坐载运器16可以通过变速区28进入装载区10，变速区28位于景观路径18的端部处。如下文进一步详细论述的，当乘坐载运器16行进通过变速区28时，乘坐载运器16的速度可以增加和/或可以变化。例如，在一些实施例中，可以调整乘坐载运器16的速度以在乘坐载运器16之间创建间隙（例如，囊泡）或去除乘坐载运器16之间的间隙。实际上，每个乘坐载运器16可以被独立地控制，使得每个乘坐载运器16可以以不同的速度行进达至少部分的行进时间。

从变速区28，乘坐载运器16可进入装载路径56，该装载路径56围绕转台20的周边设置。在一个配置中，第一轨道转换部24准许乘坐载运器16从景观路径18插入到装载路径56中的能利用的空间中，并且可选地或附加地改变位置以允许已经沿着装载路径16重新循环的乘坐载运器16继续沿着装载路径16通过另一配置中的第一轨道转换部24。

当乘坐载运器16沿着装载路径56移动时，乘客可以装载和卸载乘坐载运器16。装载路径56可以包括轨道或传送器，或者可以是用于乘坐载运器16沿着其行进的无轨道乘坐系统的虚拟路径。在一些实施例中，装载路径56是一路径，乘坐载运器16在与转台20联合（即，与转台20一起或以与转台20相同的速度）旋转时沿着所述路径行进。如所示，当沿着装载路径56行进时，乘坐载运器16可以以与转台20基本上相同的旋转速度旋转。以这种方式，多个乘坐载运器中的每个乘坐载运器16沿着转台20的周边的位置和定向可以保持基本上恒定。换句话说，每个乘坐载运器16可以在行进通过装载路径56时并且在转台20围绕其中央点旋转时相对于转台20的周缘保持临时固定位置，使得转台20相对于乘坐载运器16（例如，其中座椅面朝向中央或在转台20的边缘旁边）的定向基本上被保持。例如，在当前图示的具有基本上圆形转台20的实施例中，当乘坐载运器16沿着装载路径56行进时，多个乘坐载运器中的每个乘坐载运器16可以连续地面向转台20的轴线40。在某些实施例中，转台20的旋转速度以及装载路径56中的载运器的速度小于景观路径18中的乘坐载运器16的平均速度。

从变速区28，乘坐载运器16可以经过第一轨道转换部24以进入装载路径56。实际上，如下文进一步详细论述的，第一轨道转换部24可以在第一位置中，诸如以将乘坐载运器16沿着第一方向58（例如，逆时针方向）从变速区28引导到装载路径56。可替代地，第一轨道转换部24可以在第二位置中，诸如以将乘坐载运器16沿着第二方向60（例如，顺时针方向）从装载路径56的其他部分引导到继续沿着装载路径56。类似地，第二轨道转换部26可以在第三位置中，诸如以将乘坐载运器16沿着第三方向62（例如，逆时针方向）从装载路径56朝向景观路径18的起点引导。可替代地，第二轨道转换部26可以在第四位置中，诸如以将乘坐载运器16沿着第四方向64（例如，顺时针方向）引导以沿着装载路径56朝向第一轨道转换部24进一步行进。

在所描绘的实施例中，乘坐载运器16被配置成进入装载区10，并且沿着装载路径56从第一轨道转换部24顺时针41朝向第二轨道转换部26（例如装载路径56的主要部分65）行进。当第一乘坐载运器16沿着装载路径56行进时，乘客可以从第一乘坐载运器16卸载。一旦乘客从第一乘坐载运器16卸载，新乘客可以被引导以装载到第一乘坐载运器16中。当第一乘坐载运器16沿着主要部分65行进时，新乘客可以尝试装载第一乘坐载运器16。如果在第一乘坐载运器16到达第二轨道转换部26之前新乘客已经成功地装载到第一乘坐载运器16中，则可以经由第二轨道转换部26将第一乘坐载运器16从装载路径56引导到景观路径18。然而，如果在第一乘坐载运器16到达第二轨道转换部26之前新乘客没有成功地装载到第一乘坐载运器16中，则可以经由第二轨道转换部26引导第一乘坐载运器16以继续沿着装载路径56朝向第一轨道转换部24（例如，沿着装载路径56的二级部分66）。实际上，如所示，装载路径56的二级部分66可以设置在入口坡道22下方。也就是说，在乘客继续尝试装载到第一乘坐载运器16中时，乘客和第一乘坐载运器16可以在入口坡道22下方行进。因此，坡道22被布置成使得坡道22之下的间隙足以准许乘坐载运器16和任何卸载的乘客在入口坡道22之下从第二轨道转换部26的位置行进到第一轨道转换部24的间隙。

第一乘坐载运器16可以以这种方式继续沿着装载路径56移动，直到新乘客已经装载到第一乘坐载运器16中。一旦乘客已经装载到第一乘坐载运器16中，并且第一乘坐载运器16到达第二轨道转换部26，第一乘坐载运器16就可以被从装载路径引导到景观路径18。因此，乘客可以具有增加的时间来装载到第一乘坐载运器16中。

尽管参照使用转台20的基于轨道的装载系统12论述了图1，但是应当理解的是，还可以结合本技术使用其他装载/卸载布置。例如，无轨道装载系统12可使用沿着预编程或能够变化的路径行进的无轨道载运器16。在某些实施例中，如图2中所图示，系统12可以包括带有传送器72的装载站70，传送器72可以成形为适应不规则装载区域（例如，半岛的、长形的或其他形状）并且相对于编程的装载路径56移动，基于轨道的或无轨道载运器16沿着该编程的装载路径56行进。装载路径56与传送器72的方向对准，使得乘客可以在定位在传送器72上时装载到乘坐载运器16中。乘坐载运器16可以以大约等于传送器72的速度的速度沿着装载路径16行进。为了适应可能需要用于装载的附加时间的乘客，载运器可以经由第二轨道转换部26被引导到装载路径56的二级部分66上以重新循环以用于乘客装载。

移动回到景观路径18上和/或重新循环回到装载路径56中可以由装载系统的控制器（参见图4）基于如本文中所提供的占用状态向各个乘坐载运器16的载运器控制器发送控制信号来控制。基于接收到的控制信号，各个乘坐载运器根据控制信号的指示进入景观路径18或重新循环到装载路径56上。

考虑到这一点，图3是可由装载系统12利用的装载过程80的实施例的流程图。因此，以下论述可以与图3同时参考图1-2。此外，以下论述参考了特定乘坐载运器16通过装载过程80的进程。

在框82处，第一乘坐载运器16可以从景观路径18进入装载区10。更具体地，在沿着景观路径18行进之后，乘坐载运器16可以行进通过变速区28并且经过第一轨道转换部24。

在框84处，可以经由第一轨道转换部24沿着装载路径56的主要部分65引导第一乘坐载运器16。特别地，第一轨道转换部24可以默认在第一位置中以从变速区28在第一方向58上引导第一乘坐载运器16。在经过第一轨道转换部24到装载路径56中之后，已经经由行进景观路径18完成景观的乘坐载运器上存在的乘客可以从第一乘坐载运器16卸载，而第一乘坐载运器16继续沿着装载路径56的主要部分65移动。然而，应当理解的是，乘坐载运器16上的乘客可以可替代地表示还没有进入景观路径18的和在未完全装载的乘坐载运器16中的在装载阶段中的乘客。在框88处，乘坐设施操作者可以引导（一个或多个）新乘客以装载到第一乘坐载运器16中，而第一乘坐载运器16继续沿着装载路径56的主要部分65移动。

在乘客继续装载到第一乘坐载运器16中时，第一乘坐载运器16可以继续沿着装载路径56从第一轨道转换部24到第二轨道转换部26。在框90处，第一乘坐载运器16可以到达第二轨道转换部26处。更具体地，在框90处，第一乘坐载运器可以接近第二轨道转换部26。在框92处，当第一乘坐载运器16接近第二轨道转换部26时，控制器和/或操作者将确定乘客是否已成功装载到第一乘坐载运器16中。例如，在一些实施例中，当第一乘坐载运器16沿着装载路径56的主要部分65行进时（例如，在框84、86、88和90期间），操作者可以观察乘客卸载和装载第一乘坐载运器16。一旦乘客已经成功装载到第一乘坐载运器16中，操作者可以向装载系统12提供装载确认信号以确认第一乘坐载运器16的占用状态（例如，满载、空的或部分装载）。在某些实施例中，重新循环可以是基于规则的，使得满载的载运器总是被移动到景观路径上，空的载运器总是重新循环，以及部分装载的乘坐载运器基于指示乘客仍然尝试装载的信号重新循环或基于所有存在的乘客被装载的信号（即使载运器16具有空座位）移动到景观上。在某些实施例中，占用状态可以是与被准许进入景观路径的载运器相关联的第一状态或与被指定重新循环到装载路径56上的载运器相关联的第二状态。提供装载确认信号可以包括按控制面板上的按钮、利用键、利用短程通信设备（例如，RFID标签）或任何其他合适的输入。可替代地或附加地，第一乘坐载运器16的装载确认可以是自动的并且基于第一乘坐载运器16内的乘客的传感器检测。控制器（例如，景观控制器和/或第一乘坐载运器16的相应控制器）可以接收装载确认信号，并且基于装载确认信号，将第二轨道转换部26调整到第三位置以引起第一乘坐载运器16在第三方向62上行进到景观路径18。也就是说，通常，在框92处，如果（一个或多个）乘客已成功装载到第一乘坐载运器16中并且控制器已接收到装载确认信号，则可以经由第二轨道转换部26朝向景观路径18引导第一乘坐载运器16（框94）。第一乘坐载运器16然后可以沿着景观路径18行进并且最终返回到达装载区10处（框82）。

然而，在框90处，如果控制器和/或操作者确定（一个或多个）乘客没有成功装载到第一乘坐载运器16中，则在框96处，可以将第一乘坐载运器16沿着装载路径56从第二轨道转换部26朝向第一轨道转换部24（例如，沿着装载路径56的二级部分66）引导。例如，在一些实施例中，装载系统12可以默认（诸如如果没有从操作者接收到确认第一乘坐载运器16的装载的输入）沿着装载路径56的二级部分66引导第一乘坐载运器16。更具体地，第二轨道转换部26可以默认在第四位置中以在第四方向64上引导第一乘坐载运器16。如果没有由控制器接收到装载确认信号，则第二轨道转换部26可以保持在第四位置中。在沿着装载路径56的二级部分66行进之后，可以再次沿着装载路径56的主要部分65引导第一乘坐载运器16（框84）。控制器可以操作以管理要重新循环到装载路径56的主要部分65上的乘坐载运器16到能利用的空间中的合并（框98）。

沿着装载路径56的主要部分65移动的乘坐载运器16通常可以以恒定间隔沿着装载路径56移动。因此，假设每个乘坐载运器16也从第二轨道转换部26沿着景观路径18被引导，乘坐载运器16也可以总体上以恒定间隔沿着景观路径18行进。然而，如在框96的实施例中所描述的，如果乘客没有成功地装载到第一乘坐载运器16中，则可以从第二轨道转换部26沿着二级部分66引导（与沿着景观路径18引导相对）第一乘坐载运器16。一旦沿着装载路径56的二级部分66行进的乘坐载运器16到达第一轨道转换部24，第一轨道转换部24就可以被置于第二位置中以引导乘坐载运器16沿着第二方向60继续沿着装载路径56的主要部分65。也就是说，在从二级部分66到达第一轨道转换部24时，可以再次沿着装载路径56引导乘坐载运器16，如在框84的实施例中所描述的。

在这样的实施例中，由于已经沿着装载路径56设置在相邻乘坐载运器16的对之间的第一乘坐载运器16被引导到第一轨道转换部24而不是景观路径18，因此在沿着景观路径18行进的两个相邻乘坐载运器16之间可以出现扩展的间隔（例如，间隙、囊泡、空间）。因此，在框100中，当以扩展的间隔沿着景观路径18行进的相邻乘坐载运器16的对到达变速区28时，相邻乘坐载运器16的对之间的扩展的间隔可以被标准化。也就是说，相邻乘坐载运器16之间的间隔可以变得与行进通过变速区28的其他乘坐载运器16之间的间隔基本上均一。这可以通过增加或减少行进通过变速区28的一个或多个乘坐载运器16的速度来实现。在间距上的调整还可以与从装载路径56的二级部分66到装载路径56的主要部分65中的即将到来的载运器16的重新循环相协调。

在框100处，可以调整行进通过变速区28的第二乘坐载运器16的速度，以为沿着二级部分66朝向第一轨道转换部24行进的第一乘坐载运器16创建空间。通常，乘坐载运器16可以在移动到装载路径56之前从景观路径18到达变速区28。当在变速区28中时，乘坐载运器16可以以标称速度行进以以规则的间隔过渡到装载路径56。然而，一旦第一乘坐载运器16被从第二轨道转换部26沿着装载路径56的二级部分66引导（例如，由于没有接收到确认信号），变速区28内的一个或多个载运器16（例如，第二乘坐载运器）的速度可以被调整为相邻乘坐载运器16的对之间的间隔的大约两倍。以这种方式，当相邻乘坐载运器16的对过渡到装载路径56时，从第二轨道转换部26行进的第一乘坐载运器16可以定位在变速区28的相邻乘坐载运器16的对之间。实际上，从第二轨道转换部24沿着二级部分66被引导的第一乘坐载运器16的动作可以馈送到框98中的管理合并的控制器中。

图4是装载系统12的框图。如图4中看到，装载系统包括转台组件106，其经由马达108和转台控制器110驱动转台20的旋转。转台控制器110可以耦接到中央乘坐设施控制器120，并且可以通过无线网络（例如，无线局域网[WLAN]、无线广域网[WWAN]、近场通信[NFC]）和/或通过有线网络（例如，局域网[LAN]、广域网[WAN]）通信。控制器120包括处理器124和存储器126。应当理解的是，装载系统12的其他公开的部件也可以包括存储器和处理器并且可以操作以执行存储在存储器中的基于处理器的指示。

中央乘坐设施控制器120还可以控制载运器移动、能够变化的载运器移动（例如，通过变速区28）、在重新循环期间从装载路径56的二级部分66的合并，并且可以与第一轨道转换部24和第二轨道转换部26及其相应的控制器130、132通信以引导乘坐载运器16在景观路径18和装载路径56之间的移动。例如，在一个实施例中，控制器120可以接收信号或数据，即接近第二轨道转换部26的一个或多个乘坐载运器16具有与移动到景观路径18上相关联的占用状态。当乘坐载运器或乘坐载运器16接近第二轨道转换部26时，第二轨道转换部26接收信号以转换到景观路径位置（或保持在景观路径位置中）。在另一个示例中，当乘坐系统14在操作中并且经过装载路径56的乘坐载运器16保持卸载时，第二轨道转换部26接收来自控制器120的信号以移动到位置（或保持在位置中）以重新循环乘坐载运器16。控制器120可以保持跟踪乘坐系统14的所有载运器16及其在装载路径56上或景观路径18上的相应定位。此外，控制器120可以控制空的载运器16的重新循环或进入到维护或保持路径中以在景观路径18中保持期望或固定数量的载运器16。也就是说，控制器120可以记录载运器18到景观路径18上的进入并且可以通过引导载运器16重新循环直到空间能利用来防止太多载运器16在景观路径18上。

中央控制器120可以准许经由操作者界面140的操作者输入，操作者界面140可以包括显示器142。在一些实施例中，操作者可以经由操作者界面140向中央控制器120发送一个或多个信号以操作如本文中所论述的装载系统12。

总体而言，本文中公开的实施例包括被配置成为装载到乘坐载运器中的乘客提供能够变化的装载时间的系统和方法。例如，所公开的实施例包括具有装载区的景观，该装载区具有被配置成在乘客卸载和装载乘坐载运器时与转台联合旋转的乘坐载运器。通常，当乘坐载运器行进通过装载区时，乘客具有设定量的时间来装载到乘坐载运器中。然而，如果乘客使用多于设定量的时间来装载到乘坐载运器中，则乘客和乘坐载运器可以重新循环到装载区的起点。具体地，可以在不负面影响其他乘坐载运器通过装载区或通过景观的进程的情况下实行乘坐载运器的重新循环。以这种方式，为乘客提供了增加的或能够变化的量的时间以装载到乘坐载运器中，而不显著妨碍其他乘坐载运器的移动并且允许整个乘坐系统14继续正常操作。乘坐载运器通过景观的不间断进程使景观能够循环大量的游客通过景观，由此增加景观的效率。

虽然本文中已经图示和描述了本实施例的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求书旨在涵盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。此外，应当理解的是，所公开的实施例的某些元素可以与彼此组合或交换。

本文中呈现和要求保护的技术被引用和应用于具有实际性质的实物和具体示例，其明显改进了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯粹理论的。此外，如果附到此说明书的末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行] [功能] 的装置……”或“用于[执行] [功能] 的步骤……”的一个或多个元素，则其旨在要根据35U.S.C.112（f）来解释这样的元素。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，其旨在不要根据35U.S.C.112（f）来解释这样的元素。

Claims (21)

1.一种景观装载系统，包括：

转台，其被配置成围绕竖直轴线旋转；

乘坐载运器，其被配置成沿着围绕所述转台的周边设置的装载路径行进；

沿着所述装载路径设置的第一轨道转换部，其被配置成设置在第一位置中以将所述乘坐载运器从景观路径引导到所述装载路径的主要部分，以及被配置成设置在第二位置中以将所述乘坐载运器从所述装载路径的二级部分引导到所述装载路径的所述主要部分；以及

沿着所述装载路径设置的第二轨道转换部，其被配置成设置在第三位置中以将所述乘坐载运器从所述装载路径的所述主要部分引导到所述景观路径，以及被配置成设置在第四位置中以将所述乘坐载运器从所述装载路径的所述主要部分引导到所述装载路径的所述二级部分。

2.根据权利要求1所述的景观装载系统，其中所述乘坐载运器以与所述转台的旋转速度对准的速度沿着所述装载路径行进，使得所述乘坐载运器在沿着所述装载路径行进时距所述转台的边缘上的特定点保持固定距离。

3.根据权利要求1所述的景观装载系统，包括同轴地定位在所述转台内并且不随所述转台旋转的固定平台。

4.根据权利要求3所述的景观装载系统，包括连接到所述固定平台的乘客入口路径。

5.根据权利要求1所述的景观装载系统，包括乘坐设施控制器，所述乘坐设施控制器被配置成控制所述乘坐载运器在所述景观路径中的速度以调整所述乘坐载运器相对于另一乘坐载运器的间距。

6.根据权利要求5所述的景观装载系统，包括设置在所述景观路径的端部处的变速区，其中所述乘坐载运器被配置成移动通过变速区，并且其中所述第一轨道转换部被配置成设置在所述第一位置中以将所述乘坐载运器从所述变速区引导到所述装载路径的所述主要部分。

7.根据权利要求6所述的景观装载系统，其中所述乘坐设施控制器被配置成在所述乘坐载运器在所述变速区中时控制所述乘坐载运器的所述速度以在所述变速区内调整所述乘坐载运器相对于第二乘坐载运器的所述间距。

8.根据权利要求7所述的景观装载系统，其中所述乘坐设施控制器被配置成在所述变速区内控制所述乘坐载运器的所述速度、控制所述第二乘坐载运器的第二速度、或两者，以增加在所述变速区内的所述乘坐载运器和所述第二乘坐载运器之间的距离。

9.根据权利要求7所述的景观装载系统，其中所述乘坐设施控制器被配置成在所述变速区内控制所述乘坐载运器的所述速度、控制所述第二乘坐载运器的第二速度、或两者，以减小在所述变速区内的所述乘坐载运器和所述第二乘坐载运器之间的距离。

10.根据权利要求1所述的景观装载系统，包括乘坐设施控制器，其中所述乘坐设施控制器被配置成在所述乘坐载运器沿着所述装载路径的所述主要部分行进时接收与所述乘坐载运器相关联的装载确认信号，并且其中所述乘坐设施控制器被配置成基于所述乘坐设施控制器是否接收到所述装载确认信号来调整所述第二轨道转换部的所述位置。

11.根据权利要求10所述的景观装载系统，其中，在接收到所述确认信号时，所述乘坐设施控制器被配置成将所述第二轨道转换部定位在所述第三位置中以将所述乘坐载运器从所述装载路径的所述主要部分引导到所述景观路径。

12.根据权利要求10所述的景观装载系统，其中，在没有接收到所述确认信号的情况下，所述乘坐设施控制器被配置成将所述第二轨道转换部定位在所述第四位置中以将所述乘坐载运器从所述装载路径的所述主要部分引导到所述装载路径的所述二级部分。

13.一种将乘客装载到乘坐载运器中的方法，包括：

在装载路径的第一定位处沿着所述装载路径朝向所述装载路径的第二定位引导乘坐载运器；

确定所述乘坐载运器的占用状态；以及

基于所述乘坐载运器的所述占用状态，控制轨道转换部以在沿着所述装载路径的所述第二定位处沿着所述装载路径或沿着景观路径引导所述载运器。

14.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述占用状态包括确定所述乘客是正在装载到所述乘坐载运器中还是已经装载到所述乘坐载运器中。

15.根据权利要求14所述的方法，其中控制所述轨道转换部包括基于确定所述乘客正在装载到所述乘坐载运器中来控制所述轨道转换部以在所述第二定位处沿着所述装载路径引导所述乘坐载运器。

16.根据权利要求15所述的方法，其中控制所述轨道转换部包括基于确定所述乘客已经装载到所述乘坐载运器中来控制所述轨道转换部以在所述第二定位处沿着所述景观路径引导所述乘坐载运器。

17.根据权利要求13所述的方法，其中在所述第一定位处沿着所述装载路径引导所述乘坐载运器包括控制第二轨道转换部以从所述装载路径的二级部分沿着所述装载路径的主要部分或从所述景观路径的变速区沿着所述装载路径的所述主要部分引导所述乘坐载运器。

18.一种景观装载系统，包括：

转台，其被配置成围绕竖直轴线旋转；

装载路径，其围绕所述转台的周边设置，其中乘坐载运器被配置成沿着所述装载路径移动；

沿着所述装载路径设置的第一轨道转换部，其中所述第一轨道转换部被配置成将所述乘坐载运器从所述装载路径的二级部分或景观路径引导到所述装载路径的主要部分；以及

沿着所述装载路径设置的第二轨道转换部，其中所述第二轨道转换部被配置成将所述乘坐载运器从所述装载路径的所述主要部分引导到所述装载路径的所述二级部分或所述景观路径。

19.根据权利要求18所述的景观装载系统，包括乘坐设施控制器，其中所述乘坐设施控制器被配置成控制所述乘坐载运器沿着所述装载路径的速度，使得所述乘坐载运器沿着所述装载路径的速度基本上匹配所述转台的旋转速度。

20.根据权利要求18所述的景观装载系统，包括：

变速区，其设置在所述景观路径的端部处，其中所述第一轨道转换部被配置成将所述乘坐载运器从所述装载路径的所述二级部分或所述景观路径的所述变速区引导从到所述装载路径的所述主要部分；以及

乘坐设施控制器，其被配置成基于沿着所述装载路径的所述二级部分设置的第二乘坐载运器的存在来调整所述乘坐载运器通过所述变速区的速度。

21.一种景观装载系统，包括：

装载和/或卸载区域，其包括传送器；

装载路径，其围绕所述传送器的周边设置，其中乘坐载运器被配置成沿着所述装载路径移动；

景观路径，其耦接到所述装载路径；以及

控制器，其被配置成基于所述载运器的第一占用状态将所述乘坐载运器从所述装载路径引导到所述景观路径上，或基于所述乘坐载运器的第二占用状态引导所述乘坐载运器重新循环所述装载路径。

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